本實用新型涉及自動化裝配領(lǐng)域，特別是涉及一種觸頭的自動化裝配裝置。

背景技術(shù)：

開關(guān)電器是用于分?jǐn)嚯娐返闹匾娖?，其可以通過控制電路的通斷保護(hù)電路及接入電路中用電器的安全，而觸頭是開關(guān)電器的重要組成部分，但觸頭的安裝需經(jīng)過人工對彈簧進(jìn)行整形、按壓、組裝、檢測等流程，因為裝配工藝十分繁瑣而且人工勞動強(qiáng)度較大，所以產(chǎn)品生產(chǎn)效率也較低，質(zhì)量也難以嚴(yán)格控制，所以現(xiàn)需對觸頭實現(xiàn)高效、精確的自動化安裝來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高的觸頭的自動化裝配裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種觸頭的自動化裝配裝置，其包括分度盤900和設(shè)置在分度盤900上用于固定觸頭支持1的固定裝置910，所述分度盤900在四周相應(yīng)地設(shè)有將觸頭支持1安裝至固定裝置910中的觸頭支持夾取裝置110和為觸頭支持夾取裝置110上料的觸頭支持上料裝置120、將彈簧3沿觸頭支持1的彈簧裝配孔41裝配至腔體4中的彈簧裝配裝置310和為彈簧裝配裝置310送料的彈簧上料裝置320、將接觸橋2安裝至觸頭支持1中的接觸橋裝配裝置510和為接觸橋裝配裝置510送料的接觸橋上料裝置520。

本實用新型的觸頭的自動化裝配裝置還包括用于檢測固定裝置910中觸頭支持1是否缺失或安裝正確的觸頭支持檢測裝置210、用于檢測彈簧3是否缺失或安裝正確的彈簧檢測裝置410、用于檢測于觸頭支持1上接觸橋2和彈簧3安裝是否正確的觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置610、將裝配后的觸頭機(jī)構(gòu)搬移的成品裝配裝置710、將出現(xiàn)的不良體排出固定裝置910的不良品剔除裝置810。

可選的，所述的成品裝配裝置710將觸頭機(jī)構(gòu)搬移安裝到開關(guān)電器殼體內(nèi)，還包括運輸開關(guān)電器殼體的成品流道裝置720。

可選的，所述分度盤900四周依次相應(yīng)地設(shè)置設(shè)有觸頭支持夾取裝置110和觸頭支持上料裝置120的第一工位100、設(shè)有觸頭支持檢測裝置210的第二工位200、設(shè)有彈簧裝配裝置310和彈簧上料裝置320的第三工位300、設(shè)有彈簧檢測裝置410的第四工位400、設(shè)有接觸橋裝配裝置510和接觸橋上料裝置520的第五工位500、設(shè)有觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置610的第六工位600、設(shè)有成品裝配裝置710和成品流道裝置720的第七工位700、設(shè)有不良品剔除裝置810的第八工位800，相應(yīng)的分度盤900上每個工位設(shè)有固定裝置910，分度盤900帶動固定裝置910轉(zhuǎn)動實現(xiàn)接觸器觸頭的自動化裝配。

可選的，所述觸頭支持檢測裝置210包括支持檢測基座211、固定在支持檢測基座211上的支持檢測氣缸213和支持檢測開關(guān)214，支持檢測氣缸213設(shè)置在第二工位200的上方，支持檢測氣缸213可以驅(qū)動支持檢測件212在豎直方向往復(fù)運動，若觸頭支持1安裝不合格，則支持檢測件212在支持檢測氣缸213的驅(qū)動下會越過極限位置向下運動并觸發(fā)支持檢測開關(guān)214。

可選的，所述支持檢測件212呈“十”字形結(jié)構(gòu)，支持檢測件212包括支持檢測導(dǎo)向端2121、與觸頭支持1配合的支持檢測接觸端2122和對稱設(shè)置在兩側(cè)的支持檢測感應(yīng)端2123，支持檢測開關(guān)214設(shè)置在支持檢測基座211上與支持檢測感應(yīng)端2123下落軌跡對應(yīng)的位置。

可選的，所述成品裝配裝置710包括成品裝配基座711和設(shè)置在成品裝配基座711上的成品裝配水平氣缸712、成品裝配豎直氣缸713、成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714，成品裝配水平氣缸712可驅(qū)動成品裝配豎直氣缸713水平往復(fù)運動，成品裝配豎直氣缸713可驅(qū)動成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714豎直往復(fù)運動，成品裝配機(jī)構(gòu)714設(shè)有成品裝配夾爪7143，成品裝配夾爪7143可伸至觸頭支持1的一側(cè)并夾取接觸橋2的兩端。

可選的，所述不良品剔除裝置810包括設(shè)有剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除豎直氣缸822的剔除豎直機(jī)構(gòu)820，以及設(shè)有剔除水平導(dǎo)軌831和剔除水平氣缸832的剔除水平機(jī)構(gòu)830，在剔除水平導(dǎo)軌831的一端設(shè)有用于夾取不良品的剔除夾取機(jī)構(gòu)833，剔除豎直機(jī)構(gòu)820通過剔除聯(lián)動塊840驅(qū)動剔除水平機(jī)構(gòu)830豎直 往復(fù)運動，剔除聯(lián)動塊840分別與剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除水平導(dǎo)軌831滑動配合。

可選的，所述觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置610包括檢測基座670、設(shè)置在檢測基座670上的接觸機(jī)構(gòu)680和驅(qū)動接觸機(jī)構(gòu)680的頂升氣缸660，檢測基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的檢測開關(guān)630，接觸機(jī)構(gòu)680上設(shè)有檢測感應(yīng)器620，接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)置在觸頭支持的上方并可向接觸橋運動，裝配正確的彈簧和接觸橋可以在極限位置將接觸機(jī)構(gòu)680阻擋，接觸機(jī)構(gòu)680越過極限位置時會觸發(fā)檢測開關(guān)630，所述檢測感應(yīng)器620為光纖傳感器且與接觸橋上的銀點對應(yīng)設(shè)置，光纖傳感器與PLC連接將檢測到的銀點反射光的光亮值傳送給PLC，PLC將光亮值與預(yù)設(shè)的閾值對比以確定銀點是否完整；所述接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)有伸至頂升氣缸660輸出端上方的驅(qū)動塊6113，頂升氣缸660可通過驅(qū)動塊6113推動接觸機(jī)構(gòu)680上升，頂升氣缸660回程時會與接觸機(jī)構(gòu)680分離，使接觸機(jī)構(gòu)680自由下落。

可選的，所述彈簧裝配裝置310包括彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350，彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340可以引導(dǎo)彈簧3滑入觸頭支持1上的腔體4中，彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350可以插入腔體4中對下落的彈簧3進(jìn)行引導(dǎo)；所述彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350包括設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371以及分別用于驅(qū)動第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371的第一導(dǎo)向氣缸362和第二導(dǎo)向氣缸372，第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371上相向地設(shè)有用于插入至觸頭支持1的腔體4中的第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711。

本實用新型的觸頭裝配裝置可以將觸橋和彈簧準(zhǔn)確的與觸頭支持裝配，提高觸頭的裝配效率。此外，在觸頭裝配完畢后還可以將觸頭安裝至開關(guān)電器中，還可以進(jìn)行裝配檢測，還具有裝配快速、精確的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型觸頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型觸頭機(jī)構(gòu)的剖面；

圖3是本實用新型分度盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的整機(jī)結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5是本實用新型觸頭支持夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型觸頭支持上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型觸頭支持檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型支持檢測件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的局部放大圖；

圖10是本實用新型觸頭支持檢測裝置的剖面圖；

圖11是本實用新型支持檢測件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型第三工位示意圖；

圖13是本實用新型彈簧分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型彈簧分料裝置的剖面圖；

圖15是圖14的局部放大圖；

圖16是本實用新型彈簧裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是圖19的剖面圖；

圖21是本實用新型彈簧檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實用新型接觸橋上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實用新型接觸橋裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本實用新型觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本實用新型觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置的側(cè)視圖；

圖26是本實用新型觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是本實用新型成品裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖28是圖27的局部放大圖；

圖29是本實用新型不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖30是圖29的局部放大圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至30給出的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型的觸頭的自動化裝配裝置的具體實施方式。本實用新型的觸頭的自動化裝配裝置不限于以下實施例的描述。

如圖1-2所示，本實用新型觸頭的自動化裝配裝置進(jìn)行裝配的觸頭產(chǎn)品，裝配完成后的觸頭機(jī)構(gòu)包括觸頭支持1和設(shè)置在觸頭支持1內(nèi)的接觸橋2和彈簧3，觸頭支持1內(nèi)設(shè)有用于容置接觸橋2和彈簧3的腔體4，在腔體4的頂側(cè)設(shè)有用于安裝彈簧3的彈簧裝配孔41，在腔體4相對的兩個側(cè)壁上對稱設(shè)有避讓接觸橋2的避讓孔42，接觸橋2從避讓孔42中穿過，在避讓孔42的頂側(cè)設(shè)有聯(lián)通的接觸橋裝配孔43，接觸橋裝配孔43的內(nèi)徑小于避讓孔42的內(nèi)徑，接觸橋裝配孔43的內(nèi)徑大于接觸橋2的厚度且小于接觸橋2的寬度，避讓孔42的內(nèi)徑大于接觸橋2的寬度，接觸橋2的底側(cè)與彈簧3相抵，并可在避讓孔42內(nèi)往復(fù)運動，接觸橋2的頂側(cè)與接觸橋裝配孔43的底端配合對接觸橋2進(jìn)行限位，接觸橋2伸出腔體4外的兩端設(shè)有銀點6，在彈簧裝配孔41頂端的一側(cè)設(shè)有向上延伸的凸筋44。本實施例中彈簧3安裝在腔體4內(nèi)，一端抵在腔體4的底側(cè)，另一端抵在接觸橋2上，彈簧3也可以通過其它方式與觸頭支持1連接，如通過在腔體4的底側(cè)設(shè)置凸起結(jié)構(gòu)的限位塊等。

如圖2所示，具體裝配時彈簧3可借助于自身重力通過彈簧裝配孔43落入腔體4中，接觸橋2在接觸橋裝配裝置510的作用下可以豎直地穿過接觸橋裝配孔43，并在下移至避讓孔42的過程中同時壓動彈簧3，接觸橋2移動至避讓孔42中后再旋轉(zhuǎn)至水平位置，使接觸橋2在彈簧3的作用下卡在接觸橋裝配孔43的底端，可以簡化生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率。

如圖3所示，本實用新型觸頭的自動化裝配裝置包括分度盤900和設(shè)置在分度盤900上用于固定觸頭支持1的固定裝置910，分度盤900包括內(nèi)分度盤920和外分度盤930，在分度盤900上順時針依次設(shè)有以下八個工位：將觸頭支持1輸送并安裝至固定裝置910中的第一工位100、檢測固定裝置910上觸頭支持1是否缺失或安裝正確的第二工位200、將彈簧3輸送并安裝至觸頭支持1中的第三工位300、檢測觸頭支持1中彈簧3是否缺失或安裝正確的第四工位400、將接觸橋2輸送并安裝至觸頭支持1中的第五工位500、檢測觸頭機(jī)構(gòu)的觸頭支持1上接觸橋2和彈簧3是否缺失或安裝正確以及接觸橋2上的銀點6是否完 整的第六工位600、將合格的觸頭機(jī)構(gòu)安裝至開關(guān)電器中的第七工位700、將裝配過程中出現(xiàn)的不良品排出固定裝置910的第八工位800，外分度盤930在每個工位相應(yīng)地設(shè)有用于固定觸頭支持1的固定裝置910，通過外分度盤930帶動八個固定裝置910依次經(jīng)過上述八個工位實現(xiàn)接觸器觸頭的自動化裝配。

如圖4所示，所述分度盤900在上述八個工位的四周相應(yīng)地設(shè)有：設(shè)置在第一工位100的將觸頭支持1安裝至固定裝置910中的觸頭支持夾取裝置110和為觸頭支持夾取裝置110上料的觸頭支持上料裝置120、設(shè)置在第二工位200的用于檢測固定裝置910中觸頭支持1是否缺失或安裝正確的觸頭支持檢測裝置210、設(shè)置在第三工位300的將彈簧3沿觸頭支持1的彈簧裝配孔41裝配至腔體4中的彈簧裝配裝置310和為彈簧裝配裝置310送料的彈簧上料裝置320、設(shè)置在第四工位400的用于檢測彈簧3是否缺失或安裝正確的彈簧檢測裝置410、設(shè)置在第五工位500的將接觸橋2安裝至觸頭支持1中的接觸橋裝配裝置510和為接觸橋裝配裝置510送料的接觸橋上料裝置520、設(shè)置在第六工位600的用于檢測于觸頭支持1上接觸橋2和彈簧3安裝是否正確以及接觸橋2上的銀點6是否完整的觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置、設(shè)置在第七工位700的將裝配后的觸頭機(jī)構(gòu)安裝至開關(guān)電器殼體內(nèi)的成品裝配裝置710和運輸開關(guān)電器殼體的成品流道裝置720、設(shè)置在第八工位800的將出現(xiàn)的不良體排出固定裝置910的不良品剔除裝置810。

本實用新型的觸頭的裝配裝置工作時，首先使設(shè)備開機(jī)運行，觸頭支持上料裝置120、彈簧上料裝置(圖中未示出)、接觸橋上料裝置530和成品輸送裝置620同時開始工作，為設(shè)備提供物料支持；當(dāng)?shù)谝还の?01上的觸頭支持分料機(jī)構(gòu)110檢測到有料時，夾取并將觸頭支持1放入固定裝置910中固定，固定裝置910均勻分布在分度盤900上，然后由分度盤900旋轉(zhuǎn)將第一工位101中裝有觸頭支持1的該固定裝置910帶動至第二工位102，然后第二工位102的觸頭支持檢測裝置200開始檢測觸頭支持1是否正確安裝在固定裝置910中，若合格則由分度盤900將該固定裝置910帶動至第三工位103，然后第三工位103的彈簧分料裝置320將彈簧上料裝置中的彈簧3依次輸送至彈簧裝配裝置310中，彈簧裝配裝置310將彈簧3裝配至固定裝置910上的觸頭支持1中，完成彈簧3裝配后，繼續(xù)由分度盤900將該固定裝置910帶動至下一工序，然后 第四工位104上的彈簧檢測裝置410開始工作，檢測彈簧3是否正確安裝在觸頭支持1中，若合格則由分度盤900將該固定裝置910帶動至第五工位105，該固定裝置910到達(dá)第五工位105后，由接觸橋分料裝置520將接觸橋送料裝置530中的接觸橋2依次送至接觸橋裝配裝置510中，經(jīng)過接觸橋裝配裝置510動作將接觸橋2裝配至觸頭支持1中，完成接觸橋2的裝配后，該固定裝置910經(jīng)由分度盤900帶動至第六工位106，然后第六工位106上的觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置610開始檢測銀點4是否完整，若檢測合格后，經(jīng)由分度盤900將該固定裝置910帶動至第七工位107，然后第七工位107上的成品輸送裝置710將固定裝置910中裝配完成的觸頭安裝至成品輸送裝置710中開關(guān)電器的成品中，再由成品輸送裝置710將裝配完成的開關(guān)電器的成品輸送至下一工序進(jìn)行加工，在上述裝配過程中，當(dāng)用于檢測的第二工位200、第四工位400和第六工位600中檢測到不良品時，其余工位停止工作并通過分度盤900將不合格產(chǎn)品輸送至第八工位800，經(jīng)由不良品提出裝置810將不良品從固定裝置910中排出。至此，本實用新型的觸頭自動化裝配裝置完成一個加工流程，本實用新型的觸頭的裝配裝置的模組整個安裝在機(jī)臺底板上面，保持整個模組的穩(wěn)固，采用分度盤900進(jìn)行布設(shè)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。當(dāng)然，本實用新型的觸頭自動化裝配裝置也可以不設(shè)置各種檢測工位和檢測裝置(第二工位200、第四工位400和第六工位)，也可以采用流水線而不采用分度盤900的結(jié)構(gòu)，不設(shè)置成品輸送裝置710和不良品提出裝置810等結(jié)構(gòu)。

如圖5示出的觸頭支持夾取裝置110的結(jié)構(gòu)，觸頭支持夾取裝置110包括支持夾取基座111、以及安裝在支持夾取基座111上的支持夾取豎直氣缸112和支持夾取水平氣缸113、以及相連的支持抓取機(jī)構(gòu)114和支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115，所述支持夾取豎直氣缸112與支持抓取機(jī)構(gòu)114連接且可驅(qū)動所述支持抓取機(jī)構(gòu)114升降。

具體的，所述支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115包括與支持抓取機(jī)構(gòu)114連接的支持主轉(zhuǎn)軸1152和與支持主轉(zhuǎn)軸1152轉(zhuǎn)動連接的支持副轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)，所述支持夾取水平氣缸113帶動所述支持抓取機(jī)構(gòu)114水平移動，使支持主轉(zhuǎn)軸1152在支持夾取基座111上設(shè)置的支持拉簧1153作用下，繞支持副轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，拉簧1153還可以驅(qū)動支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115復(fù)位。

具體的，所述支持抓取機(jī)構(gòu)114包括支持夾取氣缸1141和與支持夾取氣缸1141連接的支持夾爪1145，支持夾取氣缸1141可隨支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115直線動作，也可隨支持主轉(zhuǎn)軸1152轉(zhuǎn)動。

如圖6所示，所述觸頭支持上料裝置120包括觸頭支持送料槽121和設(shè)置在觸頭支持送料槽121下方的觸頭支持送料直震122，以及用于檢測觸頭支持1到達(dá)分料位的傳感器，觸頭支持送料槽121的一端與觸頭支持分料機(jī)構(gòu)123連接，觸頭支持分料機(jī)構(gòu)123設(shè)置在觸頭支持夾取裝置110的一側(cè)，觸頭支持分料機(jī)構(gòu)123可以將觸頭支持送料槽121中的觸頭支持1頂起便于觸頭支持夾取裝置110進(jìn)行夾取。

觸頭支持夾取裝置110的工作過程為：當(dāng)觸頭支持1經(jīng)過觸頭支持上料裝置120的支持直震122到達(dá)支持抓取機(jī)構(gòu)114的下方時,傳感器會檢測到，然后支持夾取豎直氣缸112帶動支持夾取機(jī)構(gòu)114下降到產(chǎn)品的抓取位置，支持夾取機(jī)構(gòu)114將產(chǎn)品抓取并回到起點，支持夾取水平氣缸113將支持抓取機(jī)構(gòu)114與支持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)115前移，支持夾取豎直氣缸112帶動支持夾取機(jī)構(gòu)114和產(chǎn)品下降，支持夾取機(jī)構(gòu)114松開將產(chǎn)品放置在固定裝置910中。然后，在支持夾取豎直氣缸112的帶動下，支持夾取機(jī)構(gòu)114回升到下降原點。傳感器采用市購的檢測光纖傳感器，通過反射光的變化檢測產(chǎn)品是否到位，當(dāng)然也可以采用微動開關(guān)或紅外線的感應(yīng)元件。

如圖7示出的觸頭支持檢測裝置210的具體結(jié)構(gòu)，觸頭支持檢測裝置210的支持檢測件212可以向觸頭支持1靠近并接觸，通過支持檢測件212的行程來檢測觸頭支持1是否缺失或正確安裝在固定裝置910中。具體的，觸頭支持檢測裝置210包括支持檢測基座211、固定在支持檢測基座211上的支持檢測氣缸213和支持檢測開關(guān)214，支持檢測氣缸213的輸出端與支持檢測件212連接，在支持檢測件212運動時支持檢測開關(guān)214可以檢測到支持檢測件212的行程變化。

本實施例中觸頭支持1豎直安裝在固定裝置910中，觸頭支持1的頂端可供支持檢測件212接觸，支持檢測氣缸213設(shè)置在第二工位200的分度盤900的上方，同時支持檢測氣缸213可以驅(qū)動支持檢測件212在豎直方向往復(fù)運動。

觸頭支持檢測裝置210對觸頭支持1安裝情況進(jìn)行檢測時，支持檢測氣缸 213會驅(qū)動支持檢測件212向下運動，若觸頭支持1正確安裝在固定裝置910中，則支持檢測件212與觸頭支持1接觸時會被阻擋在極限位置而停止運動，支持檢測開關(guān)214不會觸發(fā)；若觸頭支持1缺失或安裝不合格，則支持檢測件212在支持檢測氣缸213的驅(qū)動下會越過極限位置而繼續(xù)向下運動并觸發(fā)支持檢測開關(guān)214。如圖8示出支持檢測件212的具體結(jié)構(gòu)，所述支持檢測件212呈“十”字形結(jié)構(gòu)，支持檢測件212包括支持檢測導(dǎo)向端2121、與觸頭支持1配合的支持檢測接觸端2122和對稱設(shè)置在兩側(cè)的支持檢測感應(yīng)端2123，支持檢測開關(guān)214設(shè)置在支持檢測基座211上與支持檢測感應(yīng)端2123下落軌跡對應(yīng)的位置，若觸頭支持1缺失或安裝不合格，則支持檢測開關(guān)214可以通過檢測到支持檢測感應(yīng)端2123來實現(xiàn)檢測。本實施例中的支持檢測開關(guān)214優(yōu)選為接近式感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)然也可以采用紅外線等感應(yīng)器，或微動開關(guān)等與支持檢測感應(yīng)端2123接觸配合。

進(jìn)一步的，在所述支持檢測接觸端2122的端部設(shè)有與觸頭支持1結(jié)構(gòu)配合的支持檢測槽2124，對觸頭支持1進(jìn)行檢測時，支持檢測槽2124與觸頭支持1的上端接觸。具體結(jié)合圖9，所述支持槽2124包括支持檢測第一槽21241和設(shè)置在支持檢測第一槽21241底部一端的支持檢測第二槽21242，當(dāng)支持檢測件212向下運動時，支持檢測第一槽21241和支持檢測第二槽21242與觸頭支持1接觸，并由觸頭支持1所阻擋，使支持檢測件212停止運動。所述支持檢測第一槽21241槽口處設(shè)有傾斜的支持檢測斜面21243，本實施例中支持檢測斜面21243與支持檢測接觸端2122端面的夾角優(yōu)選為75°。

如圖10和圖11所示，支持檢測件212與支持檢測基座211滑動配合，所述支持檢測件212的支持導(dǎo)向端2121在靠近支持檢測基座211一側(cè)設(shè)有支持檢測滑塊2161，在支持檢測基座211靠近支持導(dǎo)向端2121一側(cè)設(shè)有與支持檢測滑塊2161滑動配合的支持檢測滑軌2162，支持檢測滑軌2162可以伸入至支持檢測滑塊2161上的支持檢測導(dǎo)向槽2163中，并通過支持檢測滑塊2161兩側(cè)設(shè)置的支持檢測滑槽2164與支持檢測導(dǎo)向槽2163側(cè)壁上的支持檢測導(dǎo)向軌2165配合。所述支持檢測件212在靠近支持檢測基座211一側(cè)設(shè)有容置支持檢測滑塊2161的支持檢測安裝槽2166。

如圖7所示，所述支持檢測件212通過其兩端設(shè)置的支持檢測感應(yīng)端2123 與支持檢測氣缸213連接，具體的，所述支持檢測感應(yīng)端2123的通過支持檢測連接桿2151與支持檢測連接板2152連接，在支持檢測連接板2152的上側(cè)設(shè)有與支持檢測氣缸213的輸出端連接的支持檢測連接塊2153，支持檢測連接桿2151的一端與支持檢測感應(yīng)端2123連接，另一端穿過支持檢測連接板2152伸至支持檢測連接塊2153的兩側(cè)，支持檢測氣缸213可以通過支持檢測連接桿2151帶動支持檢測件212動作。

進(jìn)一步的，如圖10所示，所述支持檢測連接塊2153上設(shè)有與支持檢測氣缸213的輸出端連接的支持檢測連接孔21531，U形結(jié)構(gòu)的支持檢測連接孔21531的側(cè)壁為臺階面向下的臺階結(jié)構(gòu)，支持檢測氣缸213的輸出端為可以卡入支持檢測連接孔21531臺階面內(nèi)的“T”字形結(jié)構(gòu)。

如圖12所示，第三工位300包括彈簧裝配裝置310和設(shè)置在彈簧裝配裝置310上方的彈簧分料裝置320，經(jīng)過彈簧分料裝置320分料后的彈簧3經(jīng)由彈簧二次分料管332進(jìn)入到彈簧裝配裝置310中。

如圖13-15所示，所述彈簧分料機(jī)構(gòu)321包括與彈簧送料裝置連接的彈簧分料通道3211、設(shè)置在彈簧分料通道3211一側(cè)的彈簧分料擋板3212、設(shè)置在彈簧分料擋板3212上方的彈簧分料插針3213，以及分別用于驅(qū)動彈簧分料擋板3212和彈簧分料插針3213動作的彈簧第一分料氣缸3214和彈簧第二分料氣缸3216，彈簧分料擋板3212可將上方的彈簧阻擋，彈簧分料插針3213可固定與彈簧分料擋板3212相鄰的下一個彈簧，彈簧分料擋板3212和彈簧分料插針3213交替插入彈簧分料通道3211中使彈簧分料通道3211中下落的彈簧逐個有序的通過彈簧分料管331下落至彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340中。彈簧分料擋板3212可以是板狀也可以是針狀。

具體工作時，多個彈簧經(jīng)彈簧震動盤(圖中未示出)排序進(jìn)入到彈簧分料通道3211內(nèi)運動，首先被插入在彈簧分料通道3211內(nèi)的彈簧分料擋板3212阻擋，然后經(jīng)由彈簧分料插針3213插入后續(xù)的個彈簧并固定在彈簧分料通道3211內(nèi)，然后所述彈簧分料擋板3212離開彈簧分料通道3211并將其所阻擋的彈簧釋放使其繼續(xù)延彈簧分料通道3211運動，然后所述彈簧分料擋板3212復(fù)位并再次插入至彈簧分料通道3211中，然后所述彈簧分料插針3213離開彈簧分料通道3211將其所固定的彈簧釋放，并再由所述彈簧分料擋板3212所阻擋，重 復(fù)上述過程實現(xiàn)對彈簧的分配，使其依次逐個的落入到彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340中的相應(yīng)位置中，當(dāng)然也可以通過推料氣缸或機(jī)械手等其它傳輸機(jī)構(gòu)將分料后的彈簧運送至彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340中，這里不做具體限定。彈簧分料插針3213和彈簧分料擋板3212可通過氣缸驅(qū)動，也可通過其它方式驅(qū)動，其驅(qū)動方式屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)。

進(jìn)一步的，所述彈簧上料裝置320還包括設(shè)置在彈簧分料機(jī)構(gòu)321下方的彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322，彈簧分料機(jī)構(gòu)321可以確保在豎直方向上每次通過一只彈簧3，彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322可以在水平方向上，每次推入一只彈簧3進(jìn)入安裝位置，實現(xiàn)水平位置的調(diào)整以便于優(yōu)化設(shè)備整體結(jié)構(gòu)。具體的，所述彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322包括與彈簧分料機(jī)構(gòu)321的彈簧分料管331連接的彈簧分料槽3221、與彈簧分料槽3221滑動配合的彈簧分料塊3222、驅(qū)動彈簧分料塊3222往復(fù)運動的彈簧二次分料氣缸3223，彈簧分料槽3221一端的上側(cè)與彈簧分料管331連接，另一端通過下側(cè)通過彈簧二次分料管332與彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340連接，彈簧二次分料氣缸3223可以驅(qū)動彈簧分料塊3222將從彈簧分料管331中落入彈簧分料槽3221中的彈簧依次帶入彈簧二次分料管332中，彈簧二次分料氣缸3223的輸出端與彈簧分料塊3222連接，彈簧二次分料氣缸3223的缸體和彈簧分料槽3221通過彈簧二次分料板3225安裝在彈簧分料基座313的下側(cè)。

所述彈簧分料塊3222上設(shè)有彈簧分料通孔3224，彈簧3由彈簧分料管331進(jìn)入彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322時，通過彈簧二次分料氣缸3223調(diào)整彈簧分料塊3222的位置使彈簧分料通孔3224與彈簧分料管331聯(lián)通，使彈簧3可落入彈簧分料塊3222的彈簧分料通孔3224中，然后彈簧分料通孔3224在彈簧二次分料氣缸3223的驅(qū)動下與彈簧二次分料管332聯(lián)通，使彈簧分料通孔3224中的彈簧3落入彈簧二次分料管332。

彈簧二次分料機(jī)構(gòu)322的工作過程為：彈簧3由彈簧分料管331落入彈簧分料塊3222的彈簧分料通孔3224中，然后彈簧二次分料氣缸3223驅(qū)動彈簧分料塊3222帶動彈簧3向彈簧二次分料管332上方移動，當(dāng)彈簧分料分料孔3224對準(zhǔn)彈簧二次分料管332時，彈簧3落入彈簧二次分料管332并經(jīng)由彈簧二次分料管332進(jìn)入彈簧裝配裝置310中，然后彈簧分料塊3222在彈簧二次分料氣缸3223帶動下復(fù)位，并使彈簧分料通孔3224對準(zhǔn)彈簧分料管331。

在彈簧分料槽3221中彈簧分料管331的正下方，還設(shè)有加工預(yù)留孔3226，彈簧不會掉下去，中間的工件會托住下落的彈簧。

如圖16所示，所述彈簧裝配裝置310包括設(shè)置在觸頭支持1上方的彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350，彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340設(shè)置在彈簧分料基座313的下方并與彈簧二次分料管332連接，彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340可以引導(dǎo)彈簧3滑入腔體4上的彈簧裝配孔41，彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350可以從避讓孔42插入觸頭支持1中的腔體4中，引導(dǎo)彈簧3準(zhǔn)確落入腔體4中安裝彈簧3的位置。

結(jié)合圖17，所述彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340包括設(shè)有彈簧一次導(dǎo)向通道3411的彈簧一次導(dǎo)向塊341和可驅(qū)動彈簧一次導(dǎo)塊341靠近觸頭支持1的彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342，彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342的缸體安裝在彈簧導(dǎo)向基座311上，彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342的輸出端與彈簧一次導(dǎo)向塊341連接，并可以驅(qū)動彈簧一次導(dǎo)向塊341向第三工位300上的觸頭支持1的彈簧裝配孔41移動。

具體的，所述彈簧一次導(dǎo)向塊341包括通過彈簧一次導(dǎo)向輸出板3421與彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342連接的彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412，以及設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412頂側(cè)與彈簧上料裝置320的彈簧二次分料管332連接的彈簧一次導(dǎo)向連接板3413、設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412底側(cè)的彈簧一次導(dǎo)向件3414。

所述彈簧一次導(dǎo)向通道3411包括設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向連接塊3412內(nèi)的彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a和設(shè)置在彈簧一次導(dǎo)向件3414內(nèi)的彈簧一次導(dǎo)向第二通道3411b，彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a底端的內(nèi)徑大于頂端的內(nèi)徑，彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a的底端與彈簧一次導(dǎo)向第二通道3411b的頂端連接，彈簧一次導(dǎo)向第二通道3411b的頂端為與彈簧一次導(dǎo)向第一通道3411a配合的向底端收縮的錐面結(jié)構(gòu)，彈簧一次導(dǎo)向第二通道3412b底端的內(nèi)徑為小于彈簧裝配孔41內(nèi)徑的配合尺寸。

進(jìn)一步的，所述彈簧一次導(dǎo)向件3414的為“凸”字形結(jié)構(gòu)，在彈簧一次導(dǎo)向件3414的底端設(shè)有與觸頭支持1頂側(cè)的凸筋44配合的彈簧一次導(dǎo)向槽3414a(圖18)。

如圖16所示，所述彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350包括設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的第 一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)360和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)370，彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350包括設(shè)置在觸頭支持1兩側(cè)的第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371以及分別用于驅(qū)動第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371的第一導(dǎo)向氣缸362和第二導(dǎo)向氣缸372，第一導(dǎo)向氣缸362的缸體通過第一連接板363安裝在彈簧導(dǎo)向基座311上，第二導(dǎo)向氣缸372的輸出端與第二導(dǎo)向件371連接，第二導(dǎo)向氣缸372的缸體通過第二連接板373安裝在內(nèi)分度盤920上，作為另一種實施方式，也可以將第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371連接在夾爪氣缸的輸出端，通過一個氣缸驅(qū)動兩者動作，此外，若觸頭支持1的腔體4僅一側(cè)設(shè)有避讓孔42，則僅需要選擇一個導(dǎo)向件對彈簧3的下落進(jìn)行引導(dǎo)。

如圖18所示，所述第一導(dǎo)向件361和第二導(dǎo)向件371上相向地設(shè)有與觸頭支持1的觸橋裝配孔43及避讓孔42結(jié)構(gòu)相配合，用于插入至觸頭支持1的腔體4中的第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711，在第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711的側(cè)面上分別設(shè)有用于避讓觸橋裝配孔43下端的第一避讓槽3612和第二避讓槽(圖中未示出)，在第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711的頂端分別設(shè)有相向的第一導(dǎo)向斜面3613和第二導(dǎo)向斜面3713，可以便于下落中的彈簧3滑入第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711之間。

結(jié)合圖20所示，第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711插入至觸頭支持1中后，兩者之間會形成與彈簧裝配孔41對應(yīng)的通道，彈簧3落入彈簧裝配口41后在與第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711的端面相配合，能夠彈簧3準(zhǔn)確安裝在腔體4中。

結(jié)合圖18-20所示，彈簧裝配裝置310在工作時，首先固定裝置910帶動觸頭支持1到達(dá)第三工位300，然后第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)360和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)370開始工作，在第一導(dǎo)向氣缸362和第二導(dǎo)向氣缸372的驅(qū)動下，將第一導(dǎo)向塊3611和第二導(dǎo)向塊3711分別從觸頭支持1的兩側(cè)插入，然后彈簧一次導(dǎo)向豎直氣缸342驅(qū)動彈簧一次導(dǎo)向塊341向觸頭支持1的頂端靠近并對準(zhǔn)彈簧裝配孔41，然后彈簧3在下落過程中，經(jīng)過彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350的配合安裝至觸頭支持1的腔體4中。

彈簧的裝配過程中，通過彈簧一次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)340和彈簧二次導(dǎo)向機(jī)構(gòu)350確保彈簧以垂直角度安裝，間距的精確控制通過彈簧分料機(jī)構(gòu)321實現(xiàn)，高度 精確定位直接依靠整體機(jī)構(gòu)與設(shè)備底板的定位完成。

如圖21示出的彈簧檢測裝置410的具體結(jié)構(gòu)，所述彈簧檢測裝置410包括彈簧檢測基座411和安裝在彈簧檢測基座411上的彈簧檢測豎直氣缸412，彈簧檢測豎直氣缸412的輸出端通過彈簧檢測連接板413與彈簧檢測件414連接，當(dāng)裝有彈簧3的觸頭支持1在分度盤900帶動下移動至第四工位400時，彈簧檢測豎直氣缸412可以驅(qū)動彈簧檢測件414伸入至觸頭支持1中觸碰彈簧3，檢測彈簧3是否缺失或沒有正確安裝，若彈簧3缺失或沒有正確地安裝在觸頭支持1中，將會通過第八工位800將不良品排出固定裝置910。

如圖22示出的接觸橋上料裝置520，接觸橋上料裝置520包括設(shè)置在接觸橋裝配裝置510一側(cè)的接觸橋分料機(jī)構(gòu)521和設(shè)置在接觸橋分料機(jī)構(gòu)521一側(cè)的接觸橋送料機(jī)構(gòu)522，接觸橋送料機(jī)構(gòu)522可以將接觸橋2送入接觸橋分料機(jī)構(gòu)521中，接觸橋分料機(jī)構(gòu)521可以將接觸橋2逐一頂起便于接觸橋裝配裝置510將接觸橋2夾取。

所述接觸橋送料機(jī)構(gòu)522包括接觸橋送料滑道5221和接觸橋送料直震5222，所述接觸橋分料機(jī)構(gòu)521包括接觸橋分料基座5211和安裝在接觸橋分料基座5211上的接觸橋分料氣缸5212、接觸橋分料板5213，接觸橋分料氣缸5212的輸出端與接觸橋分料塊5214連接，接觸橋2可以經(jīng)由接觸橋送料機(jī)構(gòu)522進(jìn)入接觸橋分料板5213中所設(shè)的接觸橋分料通道中，在后方接觸橋2的推動下前端的接觸橋2會進(jìn)入到設(shè)置在接觸橋分料板5213一側(cè)的接觸橋分料塊5214中，接觸橋分料塊5214上的接觸橋分料光纖5215檢測到信號后，接觸橋分料氣缸5212會將帶動接觸橋分料塊5214將其上的接觸橋2頂起，便于接觸橋裝配裝置510夾取接觸橋2，同時接觸橋分料塊5214的側(cè)壁可以將接觸橋分料板5213中的接觸橋2阻擋，在接觸橋裝配裝置510完成一次夾取后接觸橋分料塊5214才會下降，使下一個接觸橋2運動到接觸橋分料塊5214上。當(dāng)然，接觸橋上料裝置520也可以采用其它的實現(xiàn)方案。

如圖23示出的接觸橋裝配裝置510的結(jié)構(gòu)，所述接觸橋裝配裝置510包括用于夾持接觸橋的觸橋夾持機(jī)構(gòu)512和驅(qū)動觸橋夾持機(jī)構(gòu)512旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)氣缸5121，旋轉(zhuǎn)氣缸5121的缸體與設(shè)有觸橋裝配水平氣缸5131和觸橋裝配豎直氣缸5133的觸橋驅(qū)動機(jī)構(gòu)513連接，觸橋驅(qū)動機(jī)構(gòu)513包括由上至下依次設(shè) 置的、觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132，裝配接觸橋時，先通過觸橋夾持機(jī)構(gòu)512夾取接觸橋，然后夾持旋轉(zhuǎn)氣缸5121可以驅(qū)動接觸橋旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，在觸橋驅(qū)動機(jī)構(gòu)513的觸橋裝配水平氣缸5131的驅(qū)動下使接觸橋1由觸頭支持1的裝配孔43豎直插入并穿過至觸頭支持1的腔體4，然后在驅(qū)動機(jī)構(gòu)513的觸橋裝配豎直氣缸5133的驅(qū)動下帶動接觸橋1在觸頭支持1的腔體4中向下移動，同時使接觸橋1的下側(cè)側(cè)邊壓動彈簧3，接觸橋1在下降至避讓孔42中后停止運動，并在夾持旋轉(zhuǎn)氣缸5121的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)回復(fù)至水平狀態(tài)，隨后觸橋夾持機(jī)構(gòu)512解除對接觸橋1的作用力，使接觸橋1在彈簧3的作用下抵在避讓孔42的側(cè)邊上。顯然，觸橋裝配水平氣缸5131、觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132和觸橋裝配豎直氣缸5133的連接關(guān)系可以互換，如可通過觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132與觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511連接，觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132通過觸橋裝配水平氣缸5131與觸橋裝配豎直氣缸5133連接，或通過觸橋裝配豎直氣缸5133與觸橋裝配水平氣缸5131連接。還可以通過觸橋裝配豎直氣缸5133與觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511連接等。

接觸橋2在裝配時，首先由觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132帶動觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511移至接觸橋分料機(jī)構(gòu)521方向，并由觸橋裝配水平氣缸5131帶動觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511靠近將接觸橋2夾取，然后在觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132帶動觸橋裝配夾取機(jī)構(gòu)511轉(zhuǎn)動至第五工位500的固定裝置910方向，在觸橋夾取旋轉(zhuǎn)氣缸5111帶動下使接觸橋2旋轉(zhuǎn)90°，然后觸橋裝配水平氣缸5131會帶動接觸橋2從接觸橋裝配孔43穿過觸頭支持1的腔體4，然后在觸橋裝配豎直氣缸5131帶動下使接觸橋2下降并壓動已經(jīng)安裝在彈簧槽5中的彈簧3，在接觸橋2降至避讓孔42后，觸橋夾取旋轉(zhuǎn)氣缸5112會帶動接觸橋2再轉(zhuǎn)動90°，然后觸橋夾取機(jī)構(gòu)511釋放接觸橋2，使接觸橋2在彈簧3的作用下抵在接觸橋裝配孔43的端部的一側(cè)。

觸橋驅(qū)動機(jī)構(gòu)513的觸橋裝配旋轉(zhuǎn)氣缸5132的旋轉(zhuǎn)角度屬于標(biāo)準(zhǔn)值，角度定位精確，主要完成角度調(diào)整及定位安裝。間距及高度的精確定位，在安裝過程中可通過借助接觸橋裝配裝置510與整機(jī)設(shè)備設(shè)計尺寸定位來完成，接觸橋夾持旋轉(zhuǎn)過程中的間距控制及定位問題、整體的間距及高度定位問題，可以在設(shè)備設(shè)計時已經(jīng)計算確認(rèn)尺寸定位，保證間距及高度的定位準(zhǔn)確。當(dāng)然也可以設(shè)置相應(yīng)的調(diào)整件進(jìn)行微調(diào)以使各部件相互適配。

如圖24所示，本實施例中的觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置610安裝在內(nèi)分度盤920上，用于檢測觸頭支持1上的彈簧3和接觸橋2是否裝配正確，其包括檢測基座670、設(shè)置在檢測基座670上的接觸機(jī)構(gòu)680和驅(qū)動接觸機(jī)構(gòu)680的頂升氣缸660，檢測基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的檢測開關(guān)630，接觸機(jī)構(gòu)680上對應(yīng)位置設(shè)有檢測感應(yīng)器620，接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)置在觸頭支持1的上方并可向接觸橋2運動，裝配正確的彈簧3和接觸橋2可以在極限位置將接觸機(jī)構(gòu)680阻擋，若彈簧3和接觸橋2裝配不正確則會使接觸機(jī)構(gòu)680偏離極限位置，接觸機(jī)構(gòu)680越過極限位置時會觸發(fā)檢測開關(guān)630并通過PLC觸發(fā)警報并將不良品排出，若彈簧3和接觸橋裝2配正確，則檢測感應(yīng)器620則會檢測銀點反射光的光亮值，所述檢測感應(yīng)器620為檢測光纖傳感器且與接觸橋2上的銀點對應(yīng)設(shè)置，紅外線檢測光纖與PLC連接將檢測到的銀點反射光的光亮值傳送給PLC，PLC會根據(jù)檢測感應(yīng)器620檢測到的銀點上的光亮值與預(yù)設(shè)的閾值，如正常銀點的極限值對比，若檢測到的銀點上的光亮值超過預(yù)設(shè)的閾值，則表明銀點缺失，PLC會觸發(fā)警報并將不良品排出。通過在接觸機(jī)構(gòu)680上設(shè)置檢測光纖620，可以在檢測接觸橋2和彈簧3裝配是否正確的同時，檢測銀點是否完整，將實現(xiàn)兩個檢測功能的裝置一體化，不僅可以節(jié)省人工、節(jié)省設(shè)備成本，還能夠提高工作效率。

作為本實用新型的一種優(yōu)選實施方式，所述接觸機(jī)構(gòu)680設(shè)有伸至頂升氣缸660輸出端上方的驅(qū)動塊6113，頂升氣缸660可通過驅(qū)動塊6113推動接觸機(jī)構(gòu)680上升，頂升氣缸660回程時會與接觸機(jī)構(gòu)680分離，使接觸機(jī)構(gòu)680自由下落。當(dāng)然作為本實用新型的其他實施例，也可以采用氣缸推動接觸機(jī)構(gòu)680向下移動與接觸橋2接觸，但是由于下壓接觸橋2時，安裝在接觸橋2底側(cè)的彈簧3會被壓縮，使接觸機(jī)構(gòu)680難以被止擋，導(dǎo)致若氣缸推動接觸機(jī)構(gòu)680的驅(qū)動力過大則會影響檢測的精準(zhǔn)度，所以通過驅(qū)動塊6113與頂升氣缸660的配合使接觸機(jī)構(gòu)680自由下落與接觸橋2接觸，可以提高檢測的精準(zhǔn)度。

本實施例中的所述檢測開關(guān)630為接近式感應(yīng)開關(guān)，所述檢測開關(guān)630設(shè)置在檢測基座670上檢測滑板611下落軌跡的一側(cè)與檢測滑板611配合，當(dāng)檢測滑板611與接近檢測開關(guān)端面距離小于一定值(一般2-5mm左右)時，接近式位置感應(yīng)開關(guān)所控制的電路接通(常開型)或斷開(常閉型)，在接觸機(jī)構(gòu)680越過極限位置后，檢測滑板611會觸發(fā)檢測開關(guān)630，作為本實用新型的其 他實施方式，所述檢測開關(guān)630也可以采用設(shè)置至檢測滑板611下落軌跡上的機(jī)械式開關(guān)或紅外感應(yīng)器或檢測光纖，但接近式感應(yīng)開關(guān)對于紅外感應(yīng)器位置更加準(zhǔn)確，反應(yīng)更加靈敏。在檢測開關(guān)630越過極限位置后會與其接觸并使其觸發(fā)。所述的監(jiān)測感應(yīng)器620為歐姆龍或者基恩士紅外線檢測光纖傳感器，本實施例中優(yōu)選為歐姆龍E3X-HD10光纖傳感器，將光源發(fā)出的光通過光纖照射到反射面，將接收的反射光的光亮值轉(zhuǎn)換為電壓值信號傳送給PLC。

如圖25所示，所述接觸機(jī)構(gòu)680的一側(cè)與頂升氣缸660配合，另一側(cè)與檢測感應(yīng)器620配合，所述檢測基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的限位板672，限位板672設(shè)置在檢測滑板611的上方。具體的，所述接觸機(jī)構(gòu)680包括檢測滑板611和設(shè)置在檢測滑板611一側(cè)與檢測感應(yīng)器620連接的接觸手612，檢測滑板611上設(shè)有伸至頂升氣缸660輸出端上方的驅(qū)動塊6113。

進(jìn)一步，所述接觸手612包括固定檢測感應(yīng)器620的接觸桿6121，在接觸桿6121之間形成避讓觸頭支持殼體的接觸槽6122，接觸手612的頂端與連接板613連接，連接板613的頂端通過連接桿614與檢測滑板611連接，連接桿614上設(shè)有檢測感應(yīng)器620穿過的避讓孔6143。

結(jié)合圖26所示，所述檢測滑板611與檢測基座670為滑動配合，檢測基座670上設(shè)有與檢測滑板611配合的檢測導(dǎo)軌671，所述檢測滑板611通過檢測滑塊6111與檢測導(dǎo)軌671滑動配合，所述檢測導(dǎo)軌671兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽6711，檢測滑板611在朝向檢測基座670一側(cè)設(shè)有與檢測滑塊6111連接的滑塊槽6112，檢測滑塊6111一側(cè)與檢測滑板611連接，另一側(cè)設(shè)有與檢測導(dǎo)軌671配合的導(dǎo)軌槽6111a，在導(dǎo)軌槽6111a內(nèi)壁的兩側(cè)設(shè)有與導(dǎo)向槽6711滑動配合的導(dǎo)向軌6111b。

如圖24所示，所述檢測基座670上設(shè)有與接觸機(jī)構(gòu)680配合的限位板672，限位板672與接觸機(jī)構(gòu)680的檢測滑板611配合。具體的，所述限位板672為“S”形結(jié)構(gòu)，其包括與檢測基座670連接的第一限位端6721、由第一限位端6721一端向上延伸的第二限位端6722和由第二限位端6722端部向檢測滑板611一側(cè)延伸的第三限位端6723。

如圖27示出的成品裝配裝置710的結(jié)構(gòu)，所述成品裝配裝置710包括成品裝配基座711和設(shè)置在成品裝配基座711上的成品裝配水平氣缸712、成品裝配 豎直氣缸713、成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714，成品裝配水平氣缸712的缸體設(shè)置在成品裝配基座711的一側(cè)，成品裝配水平氣缸712的輸出端與成品裝配豎直氣缸713的缸體連接，并可驅(qū)動成品裝配豎直氣缸713水平往復(fù)運動，成品裝配豎直氣缸713的輸出端與成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714連接，并可驅(qū)動成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714豎直往復(fù)運動，成品裝配機(jī)構(gòu)714在成品裝配豎直氣缸713，可隨成品裝配水平氣缸712的驅(qū)動在水平往復(fù)運動。

所述成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714包括成品裝配夾取氣缸7142和與成品裝配夾取氣缸7142輸出端連接的成品裝配夾爪7143，成品裝配夾取氣缸7142可以驅(qū)動成品裝配夾爪7143夾取觸頭產(chǎn)品，進(jìn)一步結(jié)合圖28，所述夾爪7142為兩個對稱設(shè)置的L形結(jié)構(gòu)，夾爪7142的一端與成品裝配夾取氣缸7142的輸出端連接，另一端用于夾取觸頭支持1，在夾爪7142的端部設(shè)有與觸頭支持1上接觸橋2的兩端配合的成品裝配夾槽7144。

進(jìn)一步的，所述成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714還包括驅(qū)動成品裝配夾取氣缸7142旋轉(zhuǎn)的成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141，成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141的缸體通過成品裝配連接板715與成品裝配豎直氣缸713的輸出端連接，通過成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141驅(qū)動成品裝配夾取氣缸7142及成品裝配夾爪7142在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，便于將觸頭支持1裝入成品流道裝置720中，可以使得成品裝配裝置710設(shè)置的方向與其它工位配合合理，能夠使得本實用新型的觸頭的自動化裝配裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊。角度精確定位依靠整機(jī)的傾斜式的成品流道裝置720配合成品裝配旋轉(zhuǎn)氣缸7141實現(xiàn)，間距調(diào)整借助成品流道裝置720中的定位完，高度定位依靠整體機(jī)構(gòu)與設(shè)備地板的定位完成。

觸頭產(chǎn)品由分度盤900帶動至第七工位700后，成品裝配水平氣缸712會驅(qū)動成品裝配豎直氣缸713帶動成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714移動至第七工位700上方，然后成品裝配豎直氣缸713會驅(qū)動成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714下降并通過成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714將固定裝置910中的觸頭抓取，當(dāng)然成品裝配豎直氣缸713也可以在成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714向第七工位700運動的同時，驅(qū)動成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714下降，成品裝配抓取機(jī)構(gòu)714抓取觸頭后，在成品裝配水平氣缸712和成品裝配豎直氣缸713的驅(qū)動下會將觸頭安裝至成品流道裝置720中的開關(guān)電器中，然后由成品流道裝置720帶動裝有觸頭機(jī)構(gòu)的開關(guān)電器轉(zhuǎn)向下一工序 生產(chǎn)。

如圖29示出不良品剔除裝置810的結(jié)構(gòu)，所述不良品剔除裝置810包括設(shè)有剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除豎直氣缸822的剔除豎直機(jī)構(gòu)820，以及設(shè)有剔除水平導(dǎo)軌831和剔除水平氣缸832的剔除水平機(jī)構(gòu)830，在剔除水平導(dǎo)軌831的一端設(shè)有用于夾取不良品的剔除夾取機(jī)構(gòu)833，剔除豎直機(jī)構(gòu)820通過剔除聯(lián)動塊840驅(qū)動剔除水平機(jī)構(gòu)830豎直往復(fù)運動，剔除聯(lián)動塊840分別與剔除豎直導(dǎo)軌821和剔除水平導(dǎo)軌831滑動配合，

剔除豎直氣缸822的缸體設(shè)置在剔除豎直導(dǎo)軌821上，剔除豎直氣缸822的輸出端與剔除聯(lián)動塊840連接，剔除豎直氣缸822動作時通過其輸出端驅(qū)動剔除聯(lián)動塊840帶動剔除水平機(jī)構(gòu)830和剔除夾取機(jī)構(gòu)833豎直往復(fù)運動。

剔除水平氣缸832的缸體與剔除水平導(dǎo)軌831連接，剔除水平氣缸832的輸出端與剔除聯(lián)動塊840連接，剔除水平氣缸832動作時，通過其缸體驅(qū)動剔除水平滑軌831帶動剔除夾取機(jī)構(gòu)833水平往復(fù)運動。

具體的，所述剔除豎直導(dǎo)軌821底端與剔除基座811連接，頂端通過剔除豎直安裝板8211與剔除豎直氣缸822連接，剔除豎直導(dǎo)軌821上設(shè)有對剔除聯(lián)動塊840限位的剔除豎直限位板8212。所述剔除水平導(dǎo)軌831一端通過剔除水平驅(qū)動板8311與剔除水平氣缸832連接，另一端通過剔除水平工作板8312與剔除夾取機(jī)構(gòu)833連接，剔除水平氣缸832的輸出端通過剔除水平輸出板8321與剔除聯(lián)動塊840連接。所述剔除夾取機(jī)構(gòu)833包括用于夾取不良品的剔除夾爪8332和驅(qū)動剔除夾爪8332的剔除夾取氣缸8331，剔除夾取氣缸8331的缸體與剔除水平工作板8312連接。

如圖30所示，所述剔除夾爪8332包括兩個對稱設(shè)置的剔除夾板8333，剔除夾板8333為相向折彎的L形結(jié)構(gòu)，其端部設(shè)有用于夾持不良品的剔除夾槽8334。

當(dāng)?shù)诙の?00觸頭支持檢測裝置210、第四工位400的彈簧3檢測裝置410或第六工位的觸頭機(jī)構(gòu)檢測裝置610檢測到不良品時，分度盤900會將該不良品輸送至第八工位800，并停止其它裝置工作，然后不良品剔除裝置210開始工作。首先剔除水平氣缸832會驅(qū)動剔除夾取機(jī)構(gòu)833向水平移動不良品所在的固定裝置910上方，然后剔除豎直氣缸822開始驅(qū)動剔除聯(lián)動塊840下降， 剔除聯(lián)動塊840通過剔除水平導(dǎo)軌8311帶動剔除抓取機(jī)構(gòu)833和剔除水平氣缸832下降，然后通過剔除夾取氣缸8331驅(qū)動剔除夾爪8332將不良品夾持，并在剔除豎直氣缸822驅(qū)動下將不良品從固定裝置910中取出。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。