本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)擰組合螺絲裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品裝配線上常需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行組合螺絲的裝配，傳統(tǒng)的裝配方式是采用人工擰螺絲或者設(shè)備擰螺絲的方式，人工擰螺絲依賴操作者的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度，導(dǎo)致常出現(xiàn)螺絲擰歪或螺絲擰不到位等情況，質(zhì)量不易控制，不良率高，生產(chǎn)效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。此外現(xiàn)有的設(shè)備擰螺絲，存在質(zhì)量不可控，定位不準(zhǔn)確等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且定位準(zhǔn)確的自動(dòng)擰組合螺絲裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)擰組合螺絲裝置，包括送料機(jī)構(gòu)1，所述送料機(jī)構(gòu)1包括多個(gè)用于傳送組合螺絲的送料道11，每個(gè)送料道11的出料口兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)定位塊2，所述兩個(gè)定位塊2的一端為夾持端相間隔設(shè)置，用于夾持組合螺絲的螺桿，且兩個(gè)定位塊2的夾持端端面能夠托住組合螺絲的墊片兩側(cè)邊，所述兩個(gè)定位塊2的另一端為安裝端，分別通過轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在送料機(jī)構(gòu)1上，使得組合螺絲下行時(shí)夾持住組合螺絲的定位塊2的夾持端隨之向下擺動(dòng)保持托住下行的組合螺絲。

優(yōu)選地，所述多個(gè)定位塊2呈直線排列，其中位于兩側(cè)的定位塊2分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在送料機(jī)構(gòu)1上，其它位于中間的依次每?jī)蓚€(gè)定位塊2通過同一轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在送料機(jī)構(gòu)1上。

優(yōu)選地，所述共用同一轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)定位塊2的安裝端上設(shè)有錯(cuò)位配合的兩個(gè)避讓缺口21，使得共用同一轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)定位塊2的安裝端分別伸入對(duì)方的避讓缺口21內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位塊2與轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有復(fù)位扭簧4，定位塊2的安裝端上設(shè)有帶有限位缺口22的安裝孔23，用于容納復(fù)位扭簧4，轉(zhuǎn)軸3的一端固定在送料機(jī)構(gòu)1上，轉(zhuǎn)軸3套有復(fù)位扭簧4的另一端伸入定位塊2的安裝孔23；安裝在所述位于兩側(cè)的定位塊2上的復(fù)位扭簧4的兩端分別卡接在送料機(jī)構(gòu)1和限位缺口22內(nèi)，安裝在所述共用同一轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)定位塊2上的復(fù)位扭簧4的兩端分別卡接在該兩個(gè)定位塊2的限位缺口22內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定位塊2下方設(shè)有與定位塊2的安裝端相抵的限位塊5。

優(yōu)選地，所述定位塊2的夾持端一側(cè)與送料道11的出料端對(duì)接，定位塊2的夾持端另一側(cè)設(shè)有阻擋凸起24。

優(yōu)選地，所述定位塊2為三級(jí)階梯結(jié)構(gòu)，三級(jí)階梯結(jié)構(gòu)包括由低到高的第一臺(tái)階25、第二臺(tái)階26和第三臺(tái)階27，其中第一臺(tái)階25的臺(tái)階面與送料道11用于支承組合螺絲墊片的平面相接平齊，第一臺(tái)階25和第二臺(tái)階26之間的高度差形成用于限位組合螺絲的墊片的限位空間28，第二臺(tái)階26和第三臺(tái)階27的高度差形成用于避讓自動(dòng)擰組合螺絲裝置的擰螺絲機(jī)構(gòu)6的避讓空間29。

優(yōu)選地，還包括擰螺絲機(jī)構(gòu)6，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)6包括下壓氣缸61和旋擰組件62，擰螺絲機(jī)構(gòu)6的旋擰組件62安裝在兩個(gè)定位塊2的間隙正上方，其中，下壓氣缸61與旋擰組件62驅(qū)動(dòng)連接，下壓氣缸61能夠驅(qū)動(dòng)旋擰組件62下行，旋擰組件62包括驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸620和螺絲刀621，旋轉(zhuǎn)氣缸620能夠驅(qū)動(dòng)螺絲刀621旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)6還包括用于吸附組合螺絲的真空吸附頭63，所述真空吸附頭63設(shè)有正對(duì)兩個(gè)定位塊2的間隙的軸向通孔，所述軸向通孔的兩端分別用于螺絲刀621穿入和吸附組合螺絲；所述真空吸附頭63的外側(cè)壁上安裝有節(jié)流閥64，所述節(jié)流閥64與真空吸附頭63的軸向通孔相連通。

優(yōu)選地，所述旋擰組件62還包括連接在旋轉(zhuǎn)氣缸620和螺絲刀621之間的聯(lián)軸器622和萬向節(jié)623，所述萬向節(jié)623的兩端分別與聯(lián)軸器622和螺絲刀621連接，所述聯(lián)軸器622的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸620的動(dòng)力桿連接，聯(lián)軸器622的另一端通過軸與萬向節(jié)623連接。

本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置，通過在送料道的出料口設(shè)有可擺動(dòng)的定位塊，使得定位塊能夠靈活地施加和移除對(duì)組合螺絲的托力，可實(shí)現(xiàn)組合螺絲在送料到位與擰入時(shí)的精確定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既保持組合螺絲豎直與產(chǎn)品正對(duì)，又不干涉組合螺絲的擰入，提高擰螺絲的質(zhì)量和可靠性。此外，每?jī)蓚€(gè)位于中間的定位塊共用同一個(gè)轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，整體布局緊湊，節(jié)省生產(chǎn)空間和零件。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置擰螺絲處的局部結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置擰螺絲處的局部結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖3是本實(shí)用新型的位于兩側(cè)的定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的位于中間的定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的擰螺絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖1至5給出的實(shí)施例，進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置的具體實(shí)施方式。本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置不限于以下實(shí)施例的描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置，包括送料機(jī)構(gòu)1，所述送料機(jī)構(gòu)1包括多個(gè)用于傳送組合螺絲的送料道11，每個(gè)送料道11的出料口兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的兩個(gè)定位塊2，所述兩個(gè)定位塊2的一端為夾持端相間隔設(shè)置，用于夾持組合螺絲的螺桿，且兩個(gè)定位塊2的夾持端端面能夠托住組合螺絲的墊片兩側(cè)邊，所述兩個(gè)定位塊2的另一端為安裝端，分別通過轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在送料機(jī)構(gòu)1上，使得組合螺絲下行時(shí)夾持住組合螺絲的定位塊2的夾持端隨之向下擺動(dòng)保持托住下行的組合螺絲。通過在送料道的出料口設(shè)有可擺動(dòng)的定位塊，使得定位塊能夠靈活地施加和移除對(duì)組合螺絲的托力，可實(shí)現(xiàn)組合螺絲在送料到位與擰入時(shí)的精確定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既保持組合螺絲豎直與產(chǎn)品正對(duì)，又不干涉組合螺絲的擰入，提高擰螺絲的質(zhì)量和可靠性。如圖1和圖2所示的自動(dòng)擰組合螺絲裝置擰螺絲處的局部結(jié)構(gòu)的立體圖和正視圖均處于定位塊2擺動(dòng)狀態(tài)下，正常狀態(tài)下的定位塊2呈水平。

具體地，多個(gè)送料道11相互平行且其出料端平齊，數(shù)量為送料道11數(shù)量的兩倍的定位塊2呈直線排列，其中位于兩側(cè)的定位塊2分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在送料機(jī)構(gòu)1上，其它位于中間的依次每?jī)蓚€(gè)定位塊2通過同一轉(zhuǎn)軸3樞轉(zhuǎn)安裝在送料機(jī)構(gòu)1上，共用同一轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)定位塊2的安裝端上設(shè)有錯(cuò)位配合的兩個(gè)避讓缺口21，使得共用同一轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)定位塊2的安裝端分別伸入對(duì)方的避讓缺口21內(nèi)。每?jī)蓚€(gè)位于中間的定位塊共用同一個(gè)轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，整體布局緊湊，節(jié)省生產(chǎn)空間和零件。進(jìn)一步地，定位塊2與轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有復(fù)位扭簧4，定位塊2的安裝端上設(shè)有帶有限位缺口22的安裝孔23，用于容納復(fù)位扭簧4，轉(zhuǎn)軸3的一端固定在送料機(jī)構(gòu)1上，轉(zhuǎn)軸3套有復(fù)位扭簧4的另一端伸入定位塊2的安裝孔23；安裝在所述位于兩側(cè)的定位塊2上的復(fù)位扭簧4的兩端分別卡接在送料機(jī)構(gòu)1和限位缺口22內(nèi)，安裝在所述共用同一轉(zhuǎn)軸3的兩個(gè)定位塊2上的復(fù)位扭簧4的兩端分別卡接在該兩個(gè)定位塊2的限位缺口22內(nèi)。當(dāng)然復(fù)位扭簧也可以套裝在定位塊構(gòu)造出的圓柱體上，轉(zhuǎn)軸則安裝在圓柱體的軸向孔內(nèi)，復(fù)位扭簧的彈簧體與轉(zhuǎn)軸同軸線設(shè)置。本實(shí)施例的復(fù)位扭簧設(shè)置在轉(zhuǎn)軸與定位塊之間既套裝在轉(zhuǎn)軸上也限位在定位塊內(nèi)，更利于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)定位塊共用同一轉(zhuǎn)軸，穩(wěn)定性更高。而且，定位塊2下方設(shè)有與定位塊2的安裝端相抵的限位塊5。限位塊的設(shè)置，起到定位塊復(fù)位時(shí)的阻擋作用，防止定位塊復(fù)位過量，保障定位塊復(fù)位準(zhǔn)確，提高可靠性。

如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型的定位塊的結(jié)構(gòu)，所述定位塊2為三級(jí)階梯結(jié)構(gòu)，三級(jí)階梯結(jié)構(gòu)包括由低到高的第一臺(tái)階25、第二臺(tái)階26和第三臺(tái)階27，其中第一臺(tái)階25的臺(tái)階面與送料道11用于支承組合螺絲墊片的平面相接平齊，第一臺(tái)階25和第二臺(tái)階26之間的高度差形成用于限位組合螺絲的墊片的限位空間28，第二臺(tái)階26和第三臺(tái)階27的高度差形成用于避讓自動(dòng)擰組合螺絲裝置的擰螺絲機(jī)構(gòu)6的避讓空間29。送料道11為與組合螺絲配合的T型凹槽，組合螺絲的墊片落在T型凹槽的橫邊上，組合螺絲的螺桿伸入T型凹槽的豎邊內(nèi)。送料流暢，防止組合螺絲送料過程沖出料道。此外，定位塊2的夾持端一側(cè)與送料道11的出料端對(duì)接，定位塊2的夾持端另一側(cè)設(shè)有阻擋凸起24。阻擋凸起的設(shè)置，起到對(duì)組合螺絲的限位和定位的作用，提高擰螺絲的質(zhì)量。

如圖5所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)擰組合螺絲裝置，還包括擰螺絲機(jī)構(gòu)6，所述擰螺絲機(jī)構(gòu)6包括下壓氣缸61和旋擰組件62，擰螺絲機(jī)構(gòu)6的旋擰組件62安裝在兩個(gè)定位塊2的間隙正上方，其中，下壓氣缸61與旋擰組件62驅(qū)動(dòng)連接，下壓氣缸61能夠驅(qū)動(dòng)旋擰組件62下行，旋擰組件62包括驅(qū)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)氣缸620和螺絲刀621，旋轉(zhuǎn)氣缸620能夠驅(qū)動(dòng)螺絲刀621旋轉(zhuǎn)。下壓氣缸61帶動(dòng)旋擰組件62下行使得螺絲刀621與被定位塊2夾持的組合螺絲接觸，夾持住組合螺絲的定位塊2的夾持端隨組合螺絲向下擺動(dòng)保持托住下行的組合螺絲，螺絲刀621和組合螺絲繼續(xù)一起下行，夾持住組合螺絲的兩個(gè)定位塊2被頂開，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸620帶動(dòng)螺絲刀621和組合螺絲旋轉(zhuǎn)，使得組合螺絲鎖緊在產(chǎn)品的螺孔內(nèi)。此外，擰螺絲機(jī)構(gòu)6還包括用于吸附組合螺絲的真空吸附頭63，所述真空吸附頭63設(shè)有正對(duì)兩個(gè)定位塊2的間隙的軸向通孔，所述軸向通孔的兩端分別用于螺絲刀621穿入和吸附組合螺絲。擰螺絲機(jī)構(gòu)6的真空吸附頭63下行過程中落在定位塊2的避讓空間29內(nèi)。保障螺絲刀能夠準(zhǔn)確與組合螺絲對(duì)接，提高擰螺絲的質(zhì)量。進(jìn)一步地，真空吸附頭63的外側(cè)壁上安裝有節(jié)流閥64，所述節(jié)流閥64與真空吸附頭63的軸向通孔相連通。節(jié)流閥的設(shè)置，可以靈活調(diào)節(jié)真空吸附頭的吸附力，以適用于不同重量的組合螺釘，適用范圍廣。而且，旋擰組件62還包括連接在旋轉(zhuǎn)氣缸620和螺絲刀621之間的聯(lián)軸器622和萬向節(jié)623，所述萬向節(jié)623的兩端分別與聯(lián)軸器622和螺絲刀621連接，所述聯(lián)軸器622的一端與旋轉(zhuǎn)氣缸620的動(dòng)力桿連接，聯(lián)軸器622的另一端通過軸與萬向節(jié)623連接。

整體工作流程如下，手動(dòng)或振動(dòng)盤將組合螺絲送到送料機(jī)構(gòu)1的送料道11內(nèi)，組合螺絲依次排列在送料道11內(nèi)，定位塊2在復(fù)位扭簧4的彈力作用下，夾持住組合螺絲，此狀態(tài)組合螺絲在定位塊上定位準(zhǔn)確，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)打螺絲工位，真空吸附頭63吸取組合螺絲，然后和螺絲刀621同時(shí)下行，兩個(gè)定位塊2被組合螺絲頂開，由真空吸附頭63吸附住組合螺絲，并下降將組合螺絲送到組合螺絲安裝位置，螺絲刀621繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將組合螺絲擰入產(chǎn)品中，此過程組合螺絲始終可以保持精確的定位效果，至此擰組合螺絲整個(gè)流程結(jié)束，定位塊2復(fù)位，限位塊5擋住定位塊2，使定位塊2準(zhǔn)確地停留在初始位置。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。