自動(dòng)松螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電能表生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，是一種自動(dòng)松螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電能表行業(yè)，松螺絲普遍采用兩種方式實(shí)現(xiàn):一種是人工手動(dòng)松螺絲，另一種是沒有集成精確定位裝置的自動(dòng)松螺絲機(jī)。但是，人工松螺絲作業(yè)在實(shí)際操作中存在如下問題:勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于要用力按壓螺絲刀才能把螺絲松開，所以工作時(shí)間久了會(huì)感覺很勞累；效率較低，人工松螺絲往往不能一次性就把螺絲刀和螺絲對(duì)準(zhǔn)，有時(shí)候要重復(fù)多次才能對(duì)準(zhǔn)，這樣就大大降低了生產(chǎn)效率;容易劃傷采集電能表，由于人工松螺絲具有很大的隨意性，如果不慎將螺絲刀碰到產(chǎn)品，很容易劃傷表面。沒有集成精確定位裝置的自動(dòng)松螺絲機(jī)存在如下問題:對(duì)于電能表的定位要求比較高，如果定位不準(zhǔn)確，就不能實(shí)現(xiàn)松螺絲，甚至把螺絲損壞，導(dǎo)致電能表成為不良品;對(duì)于輸送線位置的穩(wěn)定性要求也比較高，如果由于外界因素導(dǎo)致輸送線的位置發(fā)生變化，也將會(huì)導(dǎo)致松螺絲失敗，甚至損壞螺絲，導(dǎo)致不良品的產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)松螺絲機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有人工松螺絲作業(yè)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、施工效率較低、容易劃傷采集電能表的問題，以及采用沒有集成精確定位裝置的自動(dòng)松螺絲機(jī)定位不準(zhǔn)確、損壞螺絲、導(dǎo)致不良品產(chǎn)生的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)松螺絲機(jī)，包括機(jī)架、輸送線、頂升定位裝置、松螺絲機(jī)械手、控制部，控制部固定安裝在機(jī)架上，輸送線固定安裝在機(jī)架的中部內(nèi)側(cè)，輸送線下方的機(jī)架上固定安裝有頂升定位裝置，輸送線上方的機(jī)架上固定安裝有松螺絲機(jī)械手，松螺絲機(jī)械手包括精確定位裝置，精確定位裝置的信號(hào)輸出端與控制部的輸入端電連接，控制部的輸出端與松螺絲機(jī)械手的指令輸入端電連接。
[0005]下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0006]上述頂升定位裝置包括第一支架、頂升氣缸、定位托板，第一支架固定安裝在機(jī)架上，頂升氣缸的缸體固定安裝在第一支架上，定位托板固定安裝在頂升氣缸活塞桿的伸出端上，定位托板的上端面上設(shè)有不少于兩個(gè)的定位銷。
[0007]上述第一支架包括連接在一起的橫梁和縱梁，縱梁固定安裝在機(jī)架上，頂升氣缸的缸體固定安裝在橫梁上，頂升氣缸活塞桿的伸出端上設(shè)有浮動(dòng)接頭，定位托板安裝在浮動(dòng)接頭上;橫梁上固定安裝有第一直線軸承和第二直線軸承，定位托板的下端面上固定安裝有第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸穿過第一直線軸承，第二導(dǎo)向軸穿過第二直線軸承，第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸分別固定安裝在連接板上，第一導(dǎo)向軸的下部外壁上固定安裝有第一緩沖墊，第二導(dǎo)向軸的下部外壁上固定安裝有第二緩沖墊。
[0008]上述松螺絲機(jī)械手還包括底板、X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手、滑塊，Y軸機(jī)械手固定安裝在底板上，X軸機(jī)械手能滑動(dòng)地安裝在Y軸機(jī)械手上，Y軸機(jī)械手上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)X軸機(jī)械手滑動(dòng)的第一拖鏈;滑塊能滑動(dòng)地安裝在X軸機(jī)械手上，X軸機(jī)械手上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)Y軸機(jī)械手滑動(dòng)的第二拖鏈;滑塊上設(shè)有升降氣缸、步進(jìn)馬達(dá)、精確定位裝置，步進(jìn)馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸上固定安裝有螺絲批頭，步進(jìn)馬達(dá)固定安裝在升降氣缸活塞桿的伸出端上。
[0009]上述精確定位裝置包括CCD(Charge coupled Device，電荷親合元件)鏡頭和CCD光源，C⑶光源位于CXD鏡頭的下方。
[0010]上述控制部包括處理器、顯示器和輸入設(shè)備。
[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其由機(jī)架、輸送線、頂升定位裝置、松螺絲機(jī)械手、控制部組成，托盤來料以后，頂升定位裝置將托盤頂起并定位，精確定位裝置采集電能表上螺釘?shù)奈恢茫⒉杉降碾娔鼙砩下葆數(shù)奈恢眯畔l(fā)送給控制部，控制部經(jīng)過計(jì)算發(fā)出控制指令給松螺絲機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)精確定位，松螺絲機(jī)械手完成松螺絲作業(yè)。該自動(dòng)松螺絲機(jī)可以完全代替人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)松螺絲，因此不但可以節(jié)約勞動(dòng)成本、提高生產(chǎn)效率，而且還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，使產(chǎn)品的一致性更好；由于該自動(dòng)松螺絲機(jī)集成了精確定位裝置，因此松螺絲的準(zhǔn)確度和設(shè)備穩(wěn)定性有了很大提高，同時(shí)對(duì)來料的位置精度要求也大大降低，具有安全、省力、簡便、高效的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2為附圖1中頂升定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖3為附圖2中結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖4為附圖1中松螺絲機(jī)械手和精確定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中的編碼分別為:I為機(jī)架，2為輸送線，3為頂升定位裝置，4為松螺絲機(jī)械手，5為輸入設(shè)備，6為頂升氣缸，7為定位托板，8為定位銷，9為橫梁，10為縱梁，11為浮動(dòng)接頭，12為第一直線軸承，13為第二直線軸承，14為第一導(dǎo)向軸，15為第二導(dǎo)向軸，16為連接板，17為第一緩沖墊，18為第二緩沖墊，19為底板，20為X軸機(jī)械手，21為Y軸機(jī)械手，22為滑塊，23為第一拖鏈，24為第二拖鏈，25為升降氣缸，26為步進(jìn)馬達(dá)，27為螺絲批頭，28為CCD鏡頭，29為CXD光源，30為顯示器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。
[0018]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)說明書附圖1的布圖方式來進(jìn)行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖的布圖方向來確定的。
[0019]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0020]如附圖1、2、3、4所示，該自動(dòng)松螺絲機(jī)包括機(jī)架1、輸送線2、頂升定位裝置3、松螺絲機(jī)械手4、控制部，控制部固定安裝在機(jī)架I上，輸送線2固定安裝在機(jī)架I的中部內(nèi)側(cè)，輸送線2下方的機(jī)架I上固定安裝有頂升定位裝置3，輸送線2上方的機(jī)架I上固定安裝有松螺絲機(jī)械手4，松螺絲機(jī)械手4包括精確定位裝置，精確定位裝置的信號(hào)輸出端與控制部的輸入端電連接，控制部的輸出端與松螺絲機(jī)械手4的指令輸入端電連接。該自動(dòng)松螺絲機(jī)由機(jī)架1、輸送線2、頂升定位裝置3、松螺絲機(jī)械手4、控制部組成，托盤來料以后，頂升定位裝置3將托盤頂起并定位，精確定位裝置采集電能表上螺釘?shù)奈恢茫⒉杉降碾娔鼙砩下葆數(shù)奈恢眯畔l(fā)送給控制部，控制部經(jīng)過計(jì)算發(fā)出控制指令給松螺絲機(jī)械手4，實(shí)現(xiàn)精確定位;松螺絲機(jī)械手4完成松螺絲作業(yè)。該自動(dòng)松螺絲機(jī)可以完全代替人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)松螺絲，因此不但可以節(jié)約勞動(dòng)成本、提高生產(chǎn)效率，而且還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，使產(chǎn)品的一致性更好；由于該自動(dòng)松螺絲機(jī)集成了精確定位裝置，因此松螺絲的準(zhǔn)確度和設(shè)備穩(wěn)定性有了很大提高，同時(shí)對(duì)來料的位置精度要求也大大降低。
[0021 ]可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述自動(dòng)松螺絲機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0022]如附圖2、3所示，上述頂升定位裝置3包括第一支架、頂升氣缸6、定位托板7，第一支架固定安裝在機(jī)架I上，頂升氣缸6的缸體固定安裝在第一支架上，定位托板7固定安裝在頂升氣缸6活