自動(dòng)擰緊機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)擰緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)、安裝于工作臺(tái)上的擰緊機(jī)構(gòu)和需要安裝螺絲的螺絲安裝座，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括垂設(shè)于工作臺(tái)的支撐板、安裝于支撐板上且沿Z軸方向安裝的第一氣缸、滑設(shè)于第一氣缸上且可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊、垂設(shè)于第一滑塊上且沿Y軸方向安裝的第二氣缸、滑設(shè)于第二氣缸上且可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊、安裝于第二滑塊上且可旋轉(zhuǎn)的第三氣缸，所述第三氣缸底部設(shè)置有用于吸取螺絲的吸盤。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、作業(yè)效果好。
【專利說明】
自動(dòng)擰緊機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)擰緊機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲是工業(yè)生產(chǎn)中最常見的一種零件，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、工業(yè)制品等各行各業(yè)，起連接緊固作用。通常一個(gè)很小的產(chǎn)品上就裝配有若干個(gè)螺絲，螺絲安裝上去后，需將其擰緊，傳統(tǒng)技術(shù)中是通過人工使用扳手來(lái)按螺絲的螺紋反向旋轉(zhuǎn)螺絲，以將其緊固，但這種方式，一方面，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，第二方面，工作效率低，第三方面，容易出線漏釘現(xiàn)象，擰緊效率低。
[0003]隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了一些用于擰緊螺絲的設(shè)備，這些設(shè)備大都需要人工將待擰緊的螺絲放置在指定位置，然后再自動(dòng)將螺絲旋入，對(duì)工人的依賴度仍然較高，自動(dòng)化程度低，且工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、作業(yè)效果好的自動(dòng)擰緊機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):自動(dòng)擰緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)、安裝于工作臺(tái)上的擰緊機(jī)構(gòu)和需要安裝螺絲的螺絲安裝座，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括垂設(shè)于工作臺(tái)的支撐板、安裝于支撐板上且沿Z軸方向安裝的第一氣缸、滑設(shè)于第一氣缸上且可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊、垂設(shè)于第一滑塊上且沿Y軸方向安裝的第二氣缸、滑設(shè)于第二氣缸上且可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊、安裝于第二滑塊上且可旋轉(zhuǎn)的第三氣缸，所述第三氣缸底部設(shè)置有用于吸取螺絲的吸盤。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一氣缸和第二氣缸均為滑臺(tái)氣缸。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述螺絲安裝座位于擰緊機(jī)構(gòu)正下方。
[0008]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述擰緊機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝于工作臺(tái)上。
[0009]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述螺絲安裝座上設(shè)置有若干個(gè)螺絲孔，所述螺絲孔均勻布置于螺絲安裝座上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0011]1、本實(shí)用新型的擰緊機(jī)構(gòu)可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)、可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)，且底部設(shè)置有用于吸取螺絲的吸盤，工作過程中，首先，吸盤在第一氣缸的作用下沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)至螺絲放置處，吸取螺絲，再反向沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)至螺絲安裝座上方，再在第二氣缸的作用下沿Y軸方向下降至螺絲安裝座處，將螺絲放置在螺絲安裝座上，然后，第三氣缸沿螺絲的螺紋方向旋轉(zhuǎn)，以將螺絲擰緊，擰緊完畢后，反向復(fù)位。一方面，本實(shí)用新型能自動(dòng)取放螺絲、自動(dòng)下壓螺絲、自動(dòng)擰緊螺絲，自動(dòng)化程度高，全程不需人工介入，工作效率高。第二方面，由于三個(gè)氣缸的行程預(yù)先設(shè)定，控制精度高，不會(huì)出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，作業(yè)效果好。第三方面，在第三氣缸擰緊螺絲之前，第二氣缸先驅(qū)動(dòng)第三氣缸下壓，以將螺絲壓入螺絲孔內(nèi)，壓緊之后再擰緊，避免直接擰螺絲造成的工作效率低，進(jìn)一步提高了工作效率。第三方面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，占地面積小。
[0012]2、第一氣缸和第二氣缸均為滑臺(tái)氣缸，由于不需額外設(shè)置滑軌，有利于減小整個(gè)自動(dòng)擰緊機(jī)器人的大小，使得本實(shí)用新型的自動(dòng)擰緊機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、體積小巧。
[0013]3、螺絲安裝座位于擰緊機(jī)構(gòu)正下方，吸盤吸取螺絲后，可直接下壓螺絲，避免安裝螺絲時(shí)對(duì)中性不好造成的螺絲傾斜，難以擰緊，進(jìn)一步有利于提高工作效率和作業(yè)效果。
[0014]4、擰緊機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝于工作臺(tái)上，可根據(jù)實(shí)際需要安裝擰緊機(jī)構(gòu)，已適應(yīng)不同大小的螺絲，使得本實(shí)用新型的適用范圍更廣。
[0015]5、螺絲安裝座上設(shè)置有若干個(gè)螺絲孔，所述螺絲孔均勻布置于螺絲安裝座上，吸盤吸取螺絲并放置入螺絲孔后，能逐個(gè)將螺絲下壓和擰緊，不需一個(gè)個(gè)的吸取、放置、下壓、抒緊，進(jìn)一步有利于提尚工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的立體圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型另一視角的立體圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的主視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]如圖1?圖5所示，分別為本實(shí)用新型不同視角的立體圖、主視圖和側(cè)視圖。
[0022]自動(dòng)擰緊機(jī)器人，包括工作臺(tái)110、安裝于工作臺(tái)110上的擰緊機(jī)構(gòu)120和需要安裝螺絲的螺絲安裝座130。
[0023]擰緊機(jī)構(gòu)120包括垂設(shè)于工作臺(tái)110的支撐板121、安裝于支撐板121上且沿Z軸方向安裝的第一氣缸122、滑設(shè)于第一氣缸122上且可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊123、垂設(shè)于第一滑塊123上且沿Y軸方向安裝的第二氣缸124、滑設(shè)于第二氣缸124上且可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊125、安裝于第二滑塊125上且可旋轉(zhuǎn)的第三氣缸126，第三氣缸126底部設(shè)置有用于吸取螺絲的吸盤127。
[0024]本實(shí)用新型的擰緊機(jī)構(gòu)120可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)、可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，可旋轉(zhuǎn)，且底部設(shè)置有用于吸取螺絲的吸盤127，工作過程中，首先，吸盤127在第一氣缸122的作用下沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)至螺絲放置處，吸取螺絲，再反向沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)至螺絲安裝座130上方，再在第二氣缸124的作用下沿Y軸方向下降至螺絲安裝座130處，將螺絲放置在螺絲安裝座130上，然后，第三氣缸126沿螺絲的螺紋方向旋轉(zhuǎn)，以將螺絲擰緊，擰緊完畢后，反向復(fù)位。一方面，本實(shí)用新型能自動(dòng)取放螺絲、自動(dòng)下壓螺絲、自動(dòng)擰緊螺絲，自動(dòng)化程度高，全程不需人工介入，工作效率高。第二方面，由于三個(gè)氣缸的行程預(yù)先設(shè)定，控制精度高，不會(huì)出現(xiàn)漏釘現(xiàn)象，作業(yè)效果好。第三方面，在第三氣缸126擰緊螺絲之前，第二氣缸124先驅(qū)動(dòng)第三氣缸126下壓，以將螺絲壓入螺絲孔131內(nèi)，壓緊之后再擰緊，避免直接擰螺絲造成的工作效率低，進(jìn)一步提高了工作效率。第三方面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使用方便，占地面積小。
[0025]第一氣缸122和第二氣缸124均為滑臺(tái)氣缸，由于不需額外設(shè)置滑軌，有利于減小整個(gè)自動(dòng)擰緊機(jī)器人100的大小，使得本實(shí)用新型的自動(dòng)擰緊機(jī)器人100結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、體積小巧。
[0026]螺絲安裝座130位于擰緊機(jī)構(gòu)120正下方，吸盤127吸取螺絲后，可直接下壓螺絲，避免安裝螺絲時(shí)對(duì)中性不好造成的螺絲傾斜、難以擰緊的問題，進(jìn)一步有利于提高工作效率和作業(yè)效果。
[0027]擰緊機(jī)構(gòu)120可拆卸的安裝于工作臺(tái)110上，可根據(jù)實(shí)際需要安裝擰緊機(jī)構(gòu)120，已適應(yīng)不同大小的螺絲，使得本實(shí)用新型的適用范圍更廣。
[0028]螺絲安裝座130上設(shè)置有若干個(gè)螺絲孔131，螺絲孔131均勻布置于螺絲安裝座130上，吸盤127吸取螺絲并放置入螺絲孔131后，能逐個(gè)將螺絲下壓和擰緊，不需一個(gè)個(gè)的吸取、放置、下壓、擰緊，進(jìn)一步有利于提高工作效率。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0030]先將螺絲安裝座130放置在工作臺(tái)110上位于擰緊機(jī)構(gòu)120正下方處，然后第一氣缸122工作，第一滑塊123在第一氣缸122的作用下沿Z軸滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)至指定位置處后吸取螺絲，第一滑塊123再反向沿Z軸滑動(dòng)至螺絲安裝座130上方，然后第二氣缸124工作，第二滑塊125在第二氣缸124的作用下沿Y軸下降，當(dāng)下降至螺絲安裝座130的螺絲孔131處時(shí)，將螺絲壓入螺絲孔131內(nèi)，然后第三氣缸126工作，將螺絲旋入螺絲孔131內(nèi)擰緊，最后，擰緊完畢后，擰緊機(jī)構(gòu)120復(fù)位。
[0031]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)擰緊機(jī)器人，其特征在于:包括工作臺(tái)、安裝于工作臺(tái)上的擰緊機(jī)構(gòu)和需要安裝螺絲的螺絲安裝座，所述擰緊機(jī)構(gòu)包括垂設(shè)于工作臺(tái)的支撐板、安裝于支撐板上且沿Z軸方向安裝的第一氣缸、滑設(shè)于第一氣缸上且可沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)的第一滑塊、垂設(shè)于第一滑塊上且沿Y軸方向安裝的第二氣缸、滑設(shè)于第二氣缸上且可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二滑塊、安裝于第二滑塊上且可旋轉(zhuǎn)的第三氣缸，所述第三氣缸底部設(shè)置有用于吸取螺絲的吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰緊機(jī)器人，其特征在于:所述第一氣缸和第二氣缸均為滑臺(tái)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擰緊機(jī)器人，其特征在于:所述螺絲安裝座位于擰緊機(jī)構(gòu)正下方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)擰緊機(jī)器人，其特征在于:所述擰緊機(jī)構(gòu)可拆卸的安裝于工作臺(tái)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)擰緊機(jī)器人，其特征在于:所述螺絲安裝座上設(shè)置有若干個(gè)螺絲孔，所述螺絲孔均勻布置于螺絲安裝座上。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205496947SQ201620148709
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】李明亮, 張平良
【申請(qǐng)人】東莞市速美達(dá)自動(dòng)化有限公司