一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬螺母自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，螺母的擰緊通常依靠操作者手工完成，人力成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。全自動(dòng)安裝螺母成為現(xiàn)在工業(yè)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，在旋轉(zhuǎn)式盤形夾具上設(shè)置多組螺母放置機(jī)構(gòu)和螺母擰緊機(jī)構(gòu)，對(duì)螺母安裝進(jìn)行自動(dòng)化定位安裝和擰緊，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括輸送帶和機(jī)械爪手，所述輸送帶末端對(duì)準(zhǔn)四分度盤，所述四分度盤和輸送帶末端之間設(shè)有機(jī)械爪手，所述四分度盤周圍設(shè)有兩組螺母推送機(jī)構(gòu)和兩組螺母擰緊機(jī)構(gòu)；所述螺母推送機(jī)構(gòu)的下端安裝有第一傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到產(chǎn)品工裝夾具到達(dá)指定位置時(shí)，螺母推送機(jī)構(gòu)將螺母推送至產(chǎn)品工裝夾具需要擰緊的位置處，螺母擰緊機(jī)構(gòu)通過螺母擰緊氣缸自動(dòng)下降并擰緊螺母。
[0005]所述螺母推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)管、導(dǎo)向桿和螺母輸送管，所述導(dǎo)管內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并使導(dǎo)向桿在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)管內(nèi)的導(dǎo)軌伸縮，導(dǎo)向桿的另一端伸出后與產(chǎn)品工裝夾具上需要安裝螺母的位置相對(duì)應(yīng)；所述螺母輸送管一端與螺母送料機(jī)相連，另一端與導(dǎo)管下端的螺母卡槽相連；所述導(dǎo)管下端安裝有第一傳感器。
[0006]所述螺母推送機(jī)構(gòu)固定在四分度盤一側(cè)的固定柱上。
[0007]所述固定柱一側(cè)上端安裝有固定塊，所述導(dǎo)管上部外圍安裝有固定套，所述的固定塊和固定套通過調(diào)節(jié)螺母連接。
[0008]所述輸送帶末端裝有第二傳感器，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)械爪手抓取零件放置到產(chǎn)品工裝夾具上，之后四分度盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到工位。
[0009]所述螺母擰緊機(jī)構(gòu)通過支架與螺母擰緊氣缸連接。
[0010]所述螺母輸送管與螺母震動(dòng)盤連接。
[0011]有益效果
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)螺母安裝的自動(dòng)化定位安裝和擰緊，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式盤形夾具、螺母擰緊機(jī)構(gòu)和螺母推送機(jī)構(gòu)的組合示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明螺母擰緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明螺母推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0018]如圖1-4所示，本發(fā)明包括輸送帶I和機(jī)械爪手3，所述輸送帶I末端延伸至四分度盤6的邊緣，所述四分度盤6和輸送帶I末端之間設(shè)有機(jī)械爪手3，所述四分度盤6上沿圓周設(shè)有兩組螺母推送機(jī)構(gòu)5和兩組螺母擰緊機(jī)構(gòu)4 ;所述螺母推送機(jī)構(gòu)5的下端安裝有第一傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到產(chǎn)品工裝夾具7到達(dá)指定位置時(shí)，通過控制系統(tǒng)螺母推送機(jī)構(gòu)5將螺母推送至產(chǎn)品工裝夾具7需要擰緊的位置處，接著在控制系統(tǒng)的控制下螺母擰緊機(jī)構(gòu)4通過螺母擰緊氣缸11自動(dòng)下降并擰緊螺母。
[0019]所述螺母推送機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)管13、導(dǎo)向桿12和螺母輸送管8，所述導(dǎo)管13內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向桿12的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使導(dǎo)向桿12在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)管13內(nèi)的導(dǎo)軌伸縮，導(dǎo)向桿12的另一端伸出后與產(chǎn)品工裝夾具7上需要安裝螺母的位置相對(duì)應(yīng)；所述螺母輸送管8 一端與螺母送料機(jī)相連，另一端與導(dǎo)管13下端的螺母卡槽相連；所述導(dǎo)管13下端安裝有第一傳感器。
[0020]整個(gè)工作過程是:螺母送料機(jī)通過螺母輸送管8將螺母震動(dòng)至導(dǎo)管13的下端，導(dǎo)管13下端的螺母卡槽將螺母卡住，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)相應(yīng)位置時(shí)，通過導(dǎo)管13下端安裝有第一傳感器輸出信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向桿12推出導(dǎo)管13，此時(shí)，導(dǎo)向桿12同時(shí)將螺母推出導(dǎo)管13內(nèi)的螺母卡槽至產(chǎn)品對(duì)應(yīng)位置。
[0021]所述螺母推送機(jī)構(gòu)5固定在四分度盤6 —側(cè)的固定柱14上。
[0022]所述固定柱14 一側(cè)上端安裝有固定塊16，所述導(dǎo)管13上部外圍安裝有固定套15，所述的固定塊16和固定套15通過調(diào)節(jié)螺母連接。
[0023]在螺母擰緊機(jī)構(gòu)4下降過程中，扭矩會(huì)自動(dòng)檢測(cè)是否合格，若不合格會(huì)在后續(xù)出料口
[0024]導(dǎo)入不合品箱。
[0025]所述輸送帶I末端裝有第二傳感器2，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)械爪手3抓取零件放置到產(chǎn)品工裝夾具7上，之后四分度盤6自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到工位。
[0026]所述螺母擰緊機(jī)構(gòu)4通過支架10與螺母擰緊氣缸11連接。
[0027]所述螺母輸送管8與螺母震動(dòng)盤連接。
[0028]整個(gè)工作過程操作簡(jiǎn)單，效率高，省時(shí)省力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括輸送帶(I)和機(jī)械爪手(3)，其特征在于，所述輸送帶(I)末端對(duì)準(zhǔn)四分度盤￠)，所述四分度盤(6)和輸送帶(I)末端之間設(shè)有機(jī)械爪手(3)，所述四分度盤(6)周圍設(shè)有兩組螺母推送機(jī)構(gòu)(5)和兩組螺母擰緊機(jī)構(gòu)(4);所述螺母推送機(jī)構(gòu)(5)的下端安裝有第一傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到產(chǎn)品工裝夾具(7)到達(dá)指定位置時(shí)，螺母推送機(jī)構(gòu)(5)將螺母推送至產(chǎn)品工裝夾具(7)需要擰緊的位置處，螺母擰緊機(jī)構(gòu)(4)通過螺母擰緊氣缸(11)自動(dòng)下降并擰緊螺母。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述螺母推送機(jī)構(gòu)(5)包括導(dǎo)管(13)、導(dǎo)向桿(12)和螺母輸送管(8)，所述導(dǎo)管(13)內(nèi)安裝有導(dǎo)向桿(12)，導(dǎo)向桿(12)的一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連并使導(dǎo)向桿(12)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿著導(dǎo)管(13)內(nèi)的導(dǎo)軌伸縮，導(dǎo)向桿(12)的另一端伸出后與產(chǎn)品工裝夾具(7)上需要安裝螺母的位置相對(duì)應(yīng)；所述螺母輸送管(8) —端與螺母送料機(jī)相連，另一端與導(dǎo)管(13)下端的螺母卡槽相連；所述導(dǎo)管(13)下端安裝有第一傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述螺母推送機(jī)構(gòu)(5)固定在四分度盤(6) —側(cè)的固定柱(14)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述固定柱(14)一側(cè)上端安裝有固定塊(16)，所述導(dǎo)管(13)上部外圍安裝有固定套(15)，所述的固定塊(16)和固定套(15)通過調(diào)節(jié)螺母連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述輸送帶(I)末端裝有第二傳感器(2)，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)指定位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)械爪手(3)抓取零件放置到產(chǎn)品工裝夾具(7)上，之后四分度盤(6)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到工位。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述螺母擰緊機(jī)構(gòu)(4)通過支架(10)與螺母擰緊氣缸(11)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述螺母輸送管(8)與螺母震動(dòng)盤連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺母自動(dòng)裝配機(jī)，包括輸送帶和機(jī)械爪手，所述輸送帶末端對(duì)準(zhǔn)四分度盤，所述四分度盤和輸送帶末端之間設(shè)有機(jī)械爪手，所述四分度盤周圍設(shè)有兩組螺母推送機(jī)構(gòu)和兩組螺母擰緊機(jī)構(gòu)；所述螺母推送機(jī)構(gòu)的下端安裝有第一傳感器，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鞲袘?yīng)到產(chǎn)品工裝夾具到達(dá)指定位置時(shí)，螺母推送機(jī)構(gòu)將螺母推送至產(chǎn)品工裝夾具需要擰緊的位置處，螺母擰緊機(jī)構(gòu)通過螺母擰緊氣缸自動(dòng)下降并擰緊螺母。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)螺母安裝的自動(dòng)化定位安裝和擰緊，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號(hào)】CN105033624
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510387806
【發(fā)明人】趙吉祥, 丁娟
【申請(qǐng)人】上海新光汽車電器有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日