本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓管狀工件的側(cè)面開孔裝置。

背景技術(shù)：

隨著自動化、半自動化在經(jīng)濟各行業(yè)的普及深入，自動送料裝置已成為生產(chǎn)制造線上一個不可缺少的環(huán)節(jié)。

一種原料為圓管狀的工件，在其端頭進行側(cè)面打孔后，使其端頭上形成凹形槽，可以作為基本的五金件用于各種圓柱之間的連接。

對于這種工件的加工，在目前通常是部分或全部采用人工的方法進行操作的。一種適用于該工件的自動化設(shè)備將會對該工件的加工品質(zhì)和加工效率產(chǎn)生極大的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，提供一種用于圓管狀工件的自動化加工設(shè)備。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種圓管狀工件的側(cè)面開孔裝置，包括夾持機構(gòu)和加工機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括基座，基座上設(shè)有縱向底座，縱向底座上設(shè)有橫向底座，縱向底座與基座驅(qū)動連接，橫向底座與縱向底座驅(qū)動連接，縱向底座相對基座作縱向調(diào)整移動，橫向底座相對縱向底座作橫向調(diào)整移動；橫向底座上固設(shè)有若干個夾持裝置，夾持裝置包括設(shè)于橫向底座上的夾持座，夾持座上設(shè)有豎直的壓桿座，壓桿座上部鉸接設(shè)有夾持壓桿，夾持壓桿的中部與壓桿座鉸接，夾持壓桿于壓桿座前后兩部分別為夾持部和頂壓部，夾持座上于夾持部和頂壓部下方分別設(shè)有夾持組件和頂壓氣缸，夾持組件包括上壓件和支撐件，夾持部與上壓件頂部鉸接，頂壓部與頂壓氣缸鉸接；上壓件的底部和支撐件的頂部設(shè)有相配的用于夾持工件的夾持槽；加工機構(gòu)包括加工座和設(shè)于加工座上的加工鉆頭，夾持槽開孔方向與加工鉆頭垂直。

優(yōu)選的，所述壓桿座為凹形座，夾持壓桿嵌入凹形座內(nèi)與凹形座鉸接。

優(yōu)選的，縱向底座與基座通過步進驅(qū)動器連接，夾持部處設(shè)有用于探測加工鉆頭位置、并將探測結(jié)果反饋給步進驅(qū)動器的探測器。

優(yōu)選的，上壓件上位于夾持槽的單側(cè)或兩側(cè)開設(shè)有輔助槽。

優(yōu)選的，支撐件上位于夾持槽的單側(cè)或兩側(cè)開設(shè)有輔助槽。

優(yōu)選的，輔助槽關(guān)于夾持槽左右對稱，輔助槽關(guān)于上壓件和支撐件的連接面上下對稱。

優(yōu)選的，夾持組件與工件夾持側(cè)相對的一側(cè)設(shè)有用于將夾持槽內(nèi)的工件進行轉(zhuǎn)移的卸載件。

優(yōu)選的，卸載件為電動推桿。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：該裝置能夠根據(jù)要求自動調(diào)整工件與打孔機構(gòu)的位置，根據(jù)預(yù)設(shè)要求自動完成打孔深度，完成打孔后能夠自動將加工后的工件進行卸載以便以一個工件的上位安裝，實現(xiàn)了整體的自動化操作，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的夾持裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1夾持機構(gòu)，2加工機構(gòu)，3基座，4縱向底座，5橫向底座，6夾持座，7壓桿座，8夾持壓桿，9夾持部，10頂壓部，11夾持組件，12頂壓氣缸，13上壓件，14支撐件，15夾持槽，16加工座，17加工鉆頭，18步進驅(qū)動器，19探測器，20輔助槽，21卸載件。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步描述說明。

如果無特殊說明，本實用新型的實施例中所采用的原料均為本領(lǐng)域常用的原料，實施例中所采用的方法，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。

實施例：

一種圓管狀工件的側(cè)面開孔裝置，如圖1所示，包括夾持機構(gòu)1和加工機構(gòu)2，夾持機構(gòu)1包括基座3，基座3上設(shè)有縱向底座4，縱向底座4用于對夾持機構(gòu)1的主體部分進行縱向的位置確定，在加工鉆頭靜止前提下通過調(diào)節(jié)工件位移來調(diào)整打孔深度，同時，也便于將鉆頭與工件進行分離，以方便工件的更換；縱向底座4上設(shè)有橫向底座5，橫向底座5用于對工件的左右橫向位置進行改變確定，便于對工件的打孔位置進行調(diào)整；

具體的，縱向底座4與基座3驅(qū)動連接，橫向底座5與縱向底座4驅(qū)動連接，這兩種驅(qū)動連接均為采用步進驅(qū)動器18進行的連接，從而實現(xiàn)縱向底座4相對基座3作縱向調(diào)整移動，橫向底座5相對縱向底座4作橫向調(diào)整移動；

橫向底座5上固設(shè)有若干個夾持裝置，如圖1和圖2所示，夾持裝置包括設(shè)于橫向底座5上的夾持座6，夾持座6為支撐作用，夾持座6上設(shè)有豎直的壓桿座7，壓桿座7上部鉸接設(shè)有夾持壓桿8，夾持壓桿8的中部與壓桿座7鉸接，夾持壓桿8形成以壓桿座7為支點的杠桿結(jié)構(gòu)；具體為，壓桿座7為凹形座，夾持壓桿8嵌入凹形座內(nèi)與凹形座鉸接。

夾持壓桿8于壓桿座7前后兩部分別為夾持部9和頂壓部10，為了提高夾持牢度，壓桿座7靠近夾持部9以提高杠桿效果；夾持座6上于夾持部9和頂壓部10下方分別設(shè)有夾持組件11和頂壓氣缸12，頂壓氣缸12提高向上的力以抬高夾持壓桿8的頂壓部10，從而促使夾持部9將工件進行夾持；頂壓部10與頂壓氣缸12鉸接，便于調(diào)整頂壓氣缸12在提升過程中與夾持壓桿8的夾角。

夾持組件11包括上壓件13和支撐件14，夾持部9與上壓件13頂部連接，具體的，夾持部9與上壓件13頂部固定連接為一體結(jié)構(gòu)，或者在上壓件13的頂部設(shè)置鉸接件，將夾持部9與上壓件13頂部鉸接，上壓件13的底部和支撐件14的頂部設(shè)有相配的用于夾持工件的夾持槽15；加工機構(gòu)2包括加工座16和設(shè)于加工座16上的加工鉆頭17，夾持槽15開孔方向與加工鉆頭17垂直，從而能夠采用加工鉆頭17對工件進行側(cè)面打孔。

為了便于將加工好的工件移開，夾持組件11與工件夾持側(cè)相對的一側(cè)設(shè)有用于將夾持槽內(nèi)的工件進行轉(zhuǎn)移的卸載件21，卸載件21位置與夾持槽15對應(yīng)，其中一種方式為卸載件21為電動推桿，電動推桿位置與夾持槽15對應(yīng)，卸載件21固定在支撐件14的側(cè)面。

如圖2所示，夾持部9處設(shè)有用于探測加工鉆頭17位置、并將探測結(jié)果反饋給步進驅(qū)動器18的探測器19。

如圖3所示，上壓件13上位于夾持槽15的單側(cè)或兩側(cè)開設(shè)有輔助槽20，支撐件14上位于夾持槽15的單側(cè)或兩側(cè)開設(shè)有輔助槽20，輔助槽20關(guān)于夾持槽15左右對稱，輔助槽20關(guān)于上壓件13和支撐件14的連接面上下對稱。輔助槽20可以實現(xiàn)對工件的彈性夾持，避免單一的夾持槽15在夾持過程中由于角度變化導(dǎo)致夾持不穩(wěn)，造成加工精度降低的現(xiàn)象發(fā)生。

在使用時，頂壓氣缸12下收，將夾持壓桿8的夾持部9抬起，使上壓件13的底部和支撐件14的頂部的夾持槽15分離，工件被上料裝置放置在夾持槽15內(nèi)，然后頂壓氣缸12上頂，將夾持壓桿8的夾持部9落下，從而使上壓件13的底部和支撐件14的頂部的夾持槽15閉合，實現(xiàn)對工件的夾持，然后通過調(diào)整縱向底座4和橫向底座5的位置，使工件與加工鉆頭的位置對應(yīng)，然后采用加工鉆頭對工件進行打孔，在打孔的同時，通過步進驅(qū)動器18的逐步移動，從而將工件逐步靠近加工鉆頭，實現(xiàn)對打孔深度的調(diào)控。打孔加工完畢后，通過調(diào)整縱向底座4和橫向底座5的位置，使工件遠(yuǎn)離加工鉆頭，頂壓氣缸12下收，將夾持壓桿8的夾持部9抬起，使上壓件13的底部和支撐件14的頂部的夾持槽15分離，卸載件21的電動推桿將工件從夾持槽15中推出，以便于下一個工件的價格。