本實(shí)用新型涉及一種操作機(jī)構(gòu)彈簧送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

由于彈簧結(jié)構(gòu)比較特殊，其安裝過程中，主要是通過人工分類的方式，造成組裝效率低，增加了加工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作機(jī)構(gòu)彈簧送料機(jī)構(gòu)，能夠改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧的定向輸送和定向移動，方便加工和組裝操作。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種操作機(jī)構(gòu)彈簧送料機(jī)構(gòu)，包括底座及垂直設(shè)置在所述的底座上的支架，在所述的支架一側(cè)設(shè)置有直振送料機(jī)構(gòu)，在所述的支架上方設(shè)置有平行于所述的底座的水平移動支架，在所述的水平移動支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動支架上的支板及設(shè)置在所述的支板上的電機(jī)，在所述的支板上設(shè)置有安裝板，所述的安裝板平行于所述的底座所在平面，所述的電機(jī)呈垂直設(shè)置在所述的安裝板上，所述的水平移動支架上設(shè)置有送料軌道，所述的送料軌道的長度方向平行于所述的水平移動支架長度方向，在所述的支板上設(shè)置有滑動連接在所述的送料軌道上的送料滑塊，在所述的水平移動支架一側(cè)設(shè)置有液壓推動裝置，所述的液壓推動裝置與所述的支板相連接并推動所述的支板沿著所述的送料軌道滑動，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有支撐平臺，在所述的支撐平臺上端面上設(shè)置有滑板，在所述的支撐平臺靠近所述的支架一側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述的液壓缸能夠推動所述的滑板水平移動。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器與所述的電機(jī)相連接。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的水平移動支架上設(shè)置有通槽，在所述的支板上設(shè)置有能夠嵌入所述的通槽內(nèi)的支塊，所述的支塊的長度方向垂直于所述的水平移動支架的長度方向。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述的送料軌道為平行設(shè)置在所述的水平移動支架上的2組，所述的通槽位于兩組所述的送料軌道之間。

進(jìn)一步的，為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，在所述的支板中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊，在所述的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊位置相對應(yīng)的限位塊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過采用直振送料機(jī)構(gòu)將彈簧分別單獨(dú)輸送到支撐平臺上方的滑板上，利用直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾爪的直線運(yùn)動，同時(shí)在夾爪與彈簧的位置出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)，可以通過液壓缸推動滑板實(shí)現(xiàn)彈簧位置的調(diào)整，使彈簧與夾爪的位置相對應(yīng)，將彈簧夾持在夾爪上之后，需要將夾爪上的彈簧卸下時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使夾爪相對轉(zhuǎn)動，使彈簧從夾爪上脫落，實(shí)現(xiàn)單個(gè)彈簧的定向輸送，方便組裝和加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型左視圖。

其中：101.底座，102.支架，103.水平移動支架，104.支板，105.電機(jī)，106.送料軌道，107.液壓推動裝置，108.聯(lián)軸器，109.送料滑塊，110.安裝板，111.旋轉(zhuǎn)限位塊，112.限位塊，113.夾爪，114.直振送料機(jī)構(gòu)，115.通槽，116.支塊，117.支撐平臺，118.滑板，119.液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種操作機(jī)構(gòu)彈簧送料機(jī)構(gòu)，包括底座101及垂直設(shè)置在所述的底座101上的支架102，在所述的支架102一側(cè)設(shè)置有直振送料機(jī)構(gòu)114，在所述的支架102上方設(shè)置有平行于所述的底座101的水平移動支架103，在所述的水平移動支架103上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的水平移動支架103上的支板104及設(shè)置在所述的支板104上的電機(jī)105，在所述的支板104上設(shè)置有安裝板110，所述的安裝板110平行于所述的底座101所在平面，所述的電機(jī)105呈垂直設(shè)置在所述的安裝板110上，所述的水平移動支架103上設(shè)置有送料軌道106，所述的送料軌道106的長度方向平行于所述的水平移動支架103長度方向，在所述的支板104上設(shè)置有滑動連接在所述的送料軌道106上的送料滑塊(109)，在所述的水平移動支架103一側(cè)設(shè)置有液壓推動裝置107，所述的液壓推動裝置107與所述的支板104相連接并推動所述的支板104沿著所述的送料軌道106滑動，在所述的電機(jī)105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有夾爪113，在所述的直振送料機(jī)構(gòu)114的輸出端設(shè)置有支撐平臺117，在所述的支撐平臺117上端面上設(shè)置有滑板118，在所述的支撐平臺117靠近所述的支架102一側(cè)設(shè)置有液壓缸119，所述的液壓缸119能夠推動所述的滑板118水平移動。

本實(shí)施例中，在電機(jī)上設(shè)置抱閘，方便對其啟停進(jìn)行控制，在需要安裝彈簧時(shí)，可以通過電機(jī)帶動夾爪轉(zhuǎn)動，使彈簧能夠克服彈性力作用，安裝到部件上，實(shí)現(xiàn)彈簧的自動安裝，本實(shí)用新型通過采用直振送料機(jī)構(gòu)將彈簧分別單獨(dú)輸送到支撐平臺上方的滑板上，利用直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾爪的直線運(yùn)動，同時(shí)在夾爪與彈簧的位置出現(xiàn)錯(cuò)位時(shí)，可以通過液壓缸推動滑板實(shí)現(xiàn)彈簧位置的調(diào)整，使彈簧與夾爪的位置相對應(yīng)，將彈簧夾持在夾爪上之后，需要將夾爪上的彈簧卸下時(shí)，可以通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使夾爪相對轉(zhuǎn)動，使彈簧從夾爪上脫落，實(shí)現(xiàn)單個(gè)彈簧的定向輸送，方便組裝和加工。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中，為了方便夾爪的安裝和連接，優(yōu)選地，在所述的電機(jī)105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有聯(lián)軸器108，所述的夾爪上端通過聯(lián)軸器108與所述的電機(jī)105相連接。

為了提高支板的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，在所述的水平移動支架103上設(shè)置有通槽115，在所述的支板104上設(shè)置有能夠嵌入所述的通槽115內(nèi)的支塊116，所述的支塊116的長度方向垂直于所述的水平移動支架103的長度方向。使支塊插接在同槽內(nèi)，使支塊上下端面貼合在通槽內(nèi)壁上，在支板沿著送料軌道移動過程中，在支塊的相對作用下，能夠避免支板產(chǎn)生傾斜。

本實(shí)施例中，為了提高支板的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，所述的送料軌道106為平行設(shè)置在所述的水平移動支架103上的2組，所述的通槽115位于兩組所述的送料軌道106之間。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例中，為了對電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行控制，優(yōu)選地，在所述的支板104中部設(shè)置有呈楔形的旋轉(zhuǎn)限位塊111，在所述的電機(jī)105的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與所述的旋轉(zhuǎn)限位塊111位置相對應(yīng)的限位塊112。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。