本發(fā)明屬于汽車零部件焊接輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種汽車減震彈簧座焊接定位裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前在汽車焊接工藝中，需要對(duì)汽車減震彈簧座與車身相關(guān)部件實(shí)現(xiàn)焊接。由于汽車減震彈簧座的特殊位置，對(duì)于汽車減震彈簧座在焊接時(shí)與車身之間的定位難以施加支撐夾緊。目前工藝中，有兩種方法對(duì)汽車減震彈簧座焊接時(shí)進(jìn)行定位。普通定位，定位不夠充分，焊接空間小，操作不方便。導(dǎo)向銷定位，結(jié)構(gòu)笨重，占據(jù)空間大，成本費(fèi)用高。兩種定位方式均無(wú)法滿足焊接需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，在將汽車減震彈簧座與汽車車身相關(guān)部件進(jìn)行焊接時(shí)，能夠方便可靠地實(shí)現(xiàn)汽車減震彈簧座與車身部件之間的定位夾緊，從而快捷可靠地實(shí)現(xiàn)汽車減震彈簧座與車身部件之間的焊接，最終有效提高汽車減震彈簧座的焊接質(zhì)量和焊接效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的汽車減震彈簧座焊接定位裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種汽車減震彈簧座焊接定位裝置，所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置包括裝置包括氣缸、定位勾爪，氣缸的伸縮桿上安裝接頭，所述的定位勾爪中間部位與接頭活動(dòng)連接，定位勾爪下端與氣缸活動(dòng)連接，定位勾爪上端設(shè)置定位壓塊。

所述氣缸包括缸體、伸縮桿，缸體上表面設(shè)置固定板件，固定板中間設(shè)置開孔，伸縮桿延伸出固定板件的開孔，每個(gè)定位塊分別固定連接在固定板件上。

所述的定位勾爪設(shè)置多個(gè)，定位勾爪為V字形結(jié)構(gòu)，V字形結(jié)構(gòu)的定位勾爪通過(guò)中間部位的勾爪底部與接頭活動(dòng)連接，定位勾爪上端設(shè)置定位壓塊，定位壓塊與定位勾爪為一體式結(jié)構(gòu)。

每個(gè)所述的定位勾爪下方位置設(shè)置一個(gè)定位塊，每個(gè)定位塊上設(shè)置一個(gè)定位銷，每個(gè)定位銷垂直布置在一個(gè)定位塊上。

所述的接頭側(cè)面設(shè)置多個(gè)按間隙布置的安裝槽，每個(gè)定位勾爪的中間部位設(shè)置為能夠通過(guò)中間軸與一個(gè)安裝槽活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)。

所述的固定板件上設(shè)置與定位勾爪數(shù)量相等的凸出的安裝塊，每個(gè)定位勾爪下端部位與一個(gè)安裝塊通過(guò)下端連接軸活動(dòng)連接，所述的定位勾爪上的定位壓塊設(shè)置為向外彎折的結(jié)構(gòu)。

V字形結(jié)構(gòu)的定位勾爪的開口部設(shè)置為開向外側(cè)的結(jié)構(gòu)，所述的氣缸與能夠控制氣缸的伸縮桿伸縮的控制開關(guān)連接。

所述控制開關(guān)控制氣缸的伸縮桿向外伸出時(shí)，伸縮桿設(shè)置為能夠通過(guò)接頭帶動(dòng)定位勾爪的定位壓塊向下轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述控制開關(guān)控制氣缸的伸縮桿向內(nèi)收縮時(shí)，伸縮桿設(shè)置為能夠通過(guò)接頭帶動(dòng)定位勾爪的定位壓塊向上轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述氣缸和定位塊均固定安裝在裝置底座上。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置，在需要對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件進(jìn)行定位焊接時(shí)，先通過(guò)控制氣缸收縮，氣缸收縮帶動(dòng)接頭向靠近氣缸的方向移動(dòng)，這時(shí)，定位勾爪向后收縮，定位勾爪上端設(shè)置的定位壓塊離開定位塊。這時(shí)，則將汽車減震彈簧座焊接定位裝置與汽車車身部件連接，每個(gè)定位塊上的定位銷穿過(guò)汽車減震彈簧座上的一個(gè)定位孔，汽車減震彈簧座抵靠在多個(gè)定位塊上，這時(shí)再控制氣缸伸出，氣缸帶動(dòng)結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，接頭向遠(yuǎn)離氣缸方向移動(dòng)，這時(shí)，定位勾爪在結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)定位勾爪的定位壓塊壓緊在一個(gè)定位塊上，從而通過(guò)定位勾爪和定位塊的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件相對(duì)位置的定位，然后就可以對(duì)汽車減震彈簧座進(jìn)行焊接。上述裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位壓緊操作簡(jiǎn)單，壓緊可靠，能夠有效確保汽車減震彈簧座的定位和焊接質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，在需要將汽車減震彈簧座與汽車車身相關(guān)部件之間進(jìn)行焊接時(shí)，能夠方便可靠地實(shí)現(xiàn)汽車減震彈簧座與車身部件之間的定位夾緊，從而便于焊接機(jī)器人快捷可靠地對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件進(jìn)行焊接，最終有效提高汽車減震彈簧座的焊接質(zhì)量和焊接效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置的定位勾爪的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)記分別為：1、氣缸；2、定位勾爪；4、接頭；5、定位壓塊；6、缸體；7、固定板件；8、開孔；9、安裝槽；10、安裝塊；11、中間軸；12、下端連接軸；13、開口部；14、定位塊；15、定位銷；16、控制開關(guān)；17、裝置底座；18、勾爪底部。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

如附圖1-附圖3所示，本發(fā)明為一種汽車減震彈簧座焊接定位裝置，所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置包括裝置包括氣缸1、定位勾爪2，氣缸1的伸縮桿上安裝接頭4，所述的定位勾爪2中間部位與接頭4活動(dòng)連接，定位勾爪2下端與氣缸1活動(dòng)連接，定位勾爪2上端設(shè)置定位壓塊5，每個(gè)所述的定位勾爪2下方位置設(shè)置一個(gè)定位塊14，每個(gè)定位塊14上設(shè)置一個(gè)定位銷15，每個(gè)定位銷15垂直布置在一個(gè)定位塊14上。上述結(jié)構(gòu)，在需要對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件進(jìn)行定位焊接時(shí)，先通過(guò)控制氣缸收縮，氣缸收縮帶動(dòng)接頭向靠近氣缸的方向移動(dòng)，這時(shí)，定位勾爪2向后收縮，定位勾爪上端設(shè)置的定位壓塊5離開定位塊。這時(shí)，則將汽車減震彈簧座焊接定位裝置與汽車車身部件連接，每個(gè)定位塊上的定位銷穿過(guò)汽車減震彈簧座上的一個(gè)定位孔，汽車減震彈簧座抵靠在多個(gè)定位塊上，這時(shí)再控制氣缸伸出，氣缸帶動(dòng)結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，接頭向遠(yuǎn)離氣缸方向移動(dòng)，這時(shí)，定位勾爪在結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)定位勾爪的定位壓塊壓緊在一個(gè)定位塊上，從而通過(guò)定位勾爪和定位塊的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件相對(duì)位置的定位，然后就可以對(duì)汽車減震彈簧座進(jìn)行焊接。上述裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位壓緊操作簡(jiǎn)單，壓緊可靠，能夠有效確保汽車減震彈簧座的定位和焊接質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，在將汽車減震彈簧座與汽車車身相關(guān)部件進(jìn)行焊接時(shí)，能夠方便可靠地實(shí)現(xiàn)汽車減震彈簧座與車身部件之間的定位夾緊，從而便于焊接機(jī)器人快捷可靠地對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件進(jìn)行焊接，最終有效提高汽車減震彈簧座的焊接質(zhì)量和焊接效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

所述的氣缸1包括缸體6、伸縮桿，缸體6上表面設(shè)置固定板件7，固定板件7中間設(shè)置開孔8，伸縮桿延伸出固定板件7的開孔8，所述的每個(gè)定位塊14分別固定連接在固定板件7上，實(shí)現(xiàn)了定位塊和氣缸相對(duì)位置的固定。這樣的結(jié)構(gòu)，氣缸的伸縮桿延伸出開孔與接頭連接，伸縮桿伸縮時(shí)，帶動(dòng)接頭相對(duì)于固定板件上下移動(dòng)，而在此過(guò)程中，定位勾爪下端與固定板件活動(dòng)連接，這樣，當(dāng)接頭上下移動(dòng)時(shí)，每個(gè)定位勾爪以與固定板件連接的點(diǎn)為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，接頭向靠近固定板件方向移動(dòng)時(shí)，定位勾爪的定位壓塊遠(yuǎn)離定位塊，接頭向遠(yuǎn)離固定板件方向移動(dòng)時(shí)，定位勾爪的定位壓塊靠近定位塊，與定位塊配合壓緊定位汽車減震彈簧座。

所述的定位勾爪2設(shè)置多個(gè)，定位勾爪2為V字形結(jié)構(gòu)，V字形結(jié)構(gòu)的定位勾爪2通過(guò)中間部位的勾爪底部18與接頭4活動(dòng)連接，定位勾爪2上端設(shè)置定位壓塊5，定位壓塊5與定位勾爪2為一體式結(jié)構(gòu)。多個(gè)定位勾爪的設(shè)置，能夠?qū)ζ嚋p震彈簧座的不同部位進(jìn)行壓緊定位，從而確保定位精確可靠。

所述的接頭4側(cè)面設(shè)置多個(gè)按間隙布置的安裝槽9，每個(gè)定位勾爪2的中間部位設(shè)置為能夠通過(guò)中間軸11與一個(gè)安裝槽9活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)。

所述的固定板件7上設(shè)置與定位勾爪2數(shù)量相等的凸出的安裝塊10，每個(gè)定位勾爪2下端部位與一個(gè)安裝塊10通過(guò)下端連接軸12活動(dòng)連接，所述的定位勾爪2上的定位壓塊5設(shè)置為向外彎折的結(jié)構(gòu)。這樣，實(shí)現(xiàn)了定位勾爪下端的連接，定位勾爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以下端連接軸為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓塊位置變化。

V字形結(jié)構(gòu)的定位勾爪2的開口部13設(shè)置為開向外側(cè)的結(jié)構(gòu)，所述的氣缸1與能夠控制氣缸1的伸縮桿伸縮的控制開關(guān)16連接。這樣，定位勾爪的定位壓塊向外延伸，在定位勾爪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠壓緊或松開汽車減震彈簧座。

所述控制開關(guān)16控制氣缸1的伸縮桿向外伸出時(shí)，伸縮桿設(shè)置為能夠通過(guò)接頭4帶動(dòng)定位勾爪2的定位壓塊5向下轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。氣缸的伸縮桿的伸縮控制由控制開關(guān)實(shí)現(xiàn)。這樣，只要操作控制開關(guān)，就能實(shí)現(xiàn)壓緊或松開。

所述控制開關(guān)16控制氣缸1的伸縮桿向內(nèi)收縮時(shí)，伸縮桿設(shè)置為能夠通過(guò)接頭4帶動(dòng)定位勾爪2的定位壓塊5向上轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述氣缸1和定位塊14均固定安裝在裝置底座17上。這樣，實(shí)現(xiàn)了氣缸和定位塊的連接，以及確定了氣缸和定位塊的相互位置，便于兩者配合工作。

本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置，在需要對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件進(jìn)行定位焊接時(shí)，先通過(guò)控制氣缸收縮，氣缸收縮帶動(dòng)接頭向靠近氣缸的方向移動(dòng)，這時(shí)，定位勾爪向后收縮，定位勾爪上端設(shè)置的定位壓塊離開定位塊。這時(shí)，則將汽車減震彈簧座焊接定位裝置與汽車車身部件連接，每個(gè)定位塊上的定位銷穿過(guò)汽車減震彈簧座上的一個(gè)定位孔，汽車減震彈簧座抵靠在多個(gè)定位塊上，這時(shí)再控制氣缸伸出，氣缸帶動(dòng)結(jié)構(gòu)向上移動(dòng)，接頭向遠(yuǎn)離氣缸方向移動(dòng)，這時(shí)，定位勾爪在結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)定位勾爪的定位壓塊壓緊在一個(gè)定位塊上，從而通過(guò)定位勾爪和定位塊的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件相對(duì)位置的定位，然后就可以對(duì)汽車減震彈簧座進(jìn)行焊接。上述裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位壓緊操作簡(jiǎn)單，壓緊可靠，能夠有效確保汽車減震彈簧座的定位和焊接質(zhì)量。本發(fā)明所述的汽車減震彈簧座焊接定位裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，在需要將汽車減震彈簧座與汽車車身相關(guān)部件之間進(jìn)行焊接時(shí)，能夠方便可靠地實(shí)現(xiàn)汽車減震彈簧座與車身部件之間的定位夾緊，從而便于焊接機(jī)器人快捷可靠地對(duì)汽車減震彈簧座與車身部件進(jìn)行焊接，最終有效提高汽車減震彈簧座的焊接質(zhì)量和焊接效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。