本發(fā)明涉及制鞋機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種按壓式鞋幫定位裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有制鞋過程中，鞋幫套在鞋楦后都沒有定位裝置。在對鞋幫進(jìn)行繃幫加工時，人要把套在鞋楦上的鞋幫進(jìn)行定位才能放到繃幫機(jī)中進(jìn)行加工，人在操作鞋幫定位的時間里繃幫機(jī)就閑置著，這樣造成繃幫機(jī)的生產(chǎn)效率不高。同時當(dāng)應(yīng)用機(jī)器人進(jìn)行鞋幫繃幫的，鞋幫就需要一個定位裝置，把鞋幫在鞋楦上被定位，使機(jī)器人自動抓取鞋楦進(jìn)行鞋幫的繃幫加工，這樣不但提高了繃幫機(jī)的生產(chǎn)效率，而且鞋幫在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工機(jī)器人都能準(zhǔn)確地抓取鞋楦完成加工作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種按壓式鞋幫定位裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種按壓式鞋幫定位裝置，包括鞋楦和鞋幫定位裝置；鞋幫定位裝置包括前幫定位單元和后幫定位單元；鞋楦的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿；后幫定位單元包括后幫中心板和一對后幫定位板；后幫中心板升降設(shè)置在升降螺紋桿上；一對后幫定位板上端分別彈性鉸接在后幫中心板的前后端面上；后幫定位板的下端安裝有后滾筒；前幫定位單元包括前連接支撐板、前按壓定位板和一對前幫側(cè)邊按壓定位單元；前連接支撐板的上端彈性鉸接在后幫中心板的右端面上；前按壓定位板滑行設(shè)置在前連接支撐板的下端；一對前幫側(cè)邊按壓定位單元對稱設(shè)置在前按壓定位板的前后兩側(cè)并且可前后相對滑行；前按壓定位板的下端安裝有前滾筒；前幫側(cè)邊按壓定位單元的下端安裝有前側(cè)邊滾筒。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，升降螺紋桿上螺接有一對升降限位螺母；當(dāng)后幫中心板套設(shè)在升降螺紋桿上時，一對升降限位螺母分別位于后幫中心板的上下兩側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，后幫中心板的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板；一對后幫鉸接板上分別樞接有后幫中心柱；一對后幫中心柱之間固定有后幫定位板；后幫中心柱上套設(shè)有后幫扭簧；后幫扭簧一端固定在后幫鉸接板的內(nèi)側(cè)端面上、另一端固定在后幫定位板相應(yīng)的端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，后幫中心板的右端面上垂直固定有一對前后對稱的前鉸接支撐板；一對前鉸接支撐板上分別樞接有前幫中心柱；一對前幫中心柱之間固定有前連接支撐板；前幫中心柱上套設(shè)有前幫扭簧；前幫扭簧一端固定在前鉸接支撐板的內(nèi)側(cè)端面上、另一端固定在前連接支撐板相應(yīng)的端面上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，前連接支撐板的中部樞接有圓柱狀的升降驅(qū)動塊；前連接支撐板的下端面中部垂直插設(shè)有升降驅(qū)動螺紋桿；升降驅(qū)動螺紋桿的上端固定在升降驅(qū)動塊上、下端螺接在前按壓定位板的上端面上；前連接支撐板的下端面上垂直固定有一對前后對稱的升降導(dǎo)向柱；升降導(dǎo)向柱的下端插設(shè)在前按壓定位板上。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，前幫側(cè)邊按壓定位單元包括水平橫截面為“凵”字型的鉸接支撐座和前幫側(cè)邊按壓塊；一對鉸接支撐座的開口向遠(yuǎn)離；一對鉸接支撐座相對的端面中心垂直固定有伸縮插桿；前按壓定位板的前后端面的上部分別固定有伸縮套桿；伸縮插桿可插設(shè)到伸縮套桿內(nèi)；一對伸縮套桿遠(yuǎn)離的端面上均勻成型有若干柔性按壓片；一對伸縮套桿遠(yuǎn)離的一端的外圓柱面上成型有外螺紋；伸縮套桿上螺接有伸縮限位環(huán)；當(dāng)伸縮限位環(huán)向伸縮套桿方向旋轉(zhuǎn)時，柔性按壓片可逐步壓緊伸縮插桿的外圓柱面上；鉸接支撐座的開口處相對的左右側(cè)壁上分別樞接有前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱；一對前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱之間固定有前幫側(cè)邊按壓塊；前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱上套設(shè)有前幫按壓扭簧；前幫按壓扭簧的一端固定在鉸接支撐座的開口處的內(nèi)側(cè)壁上、另一端固定在前幫側(cè)邊按壓塊的相應(yīng)的端面上。

本發(fā)明的有益效果在于：適應(yīng)各種鞋幫定位，預(yù)先把鞋幫定位在鞋楦上，提高了后續(xù)繃幫機(jī)的工作利用率，前幫前部增加了定位，鞋幫定位更有效。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，10、鞋楦；11、升降螺紋桿；12、升降限位螺母；20、鞋幫定位裝置；21、后幫定位單元；211、后幫中心板；212、后幫鉸接板；213、后幫中心柱；214、后幫定位板；215、后滾筒；216、后幫扭簧；217、前鉸接支撐板；218、前幫中心柱；219、前幫扭簧；22、前幫定位單元；221、前連接支撐板；2211、升降驅(qū)動塊；2212、升降導(dǎo)向柱；2213、升降驅(qū)動螺紋桿；222、前按壓定位板；2221、前滾筒；2222、伸縮套桿；223、前幫側(cè)邊按壓定位單元；2231、鉸接支撐座；2232、伸縮插桿；2233、伸縮限位環(huán)；2234、前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱；2235、前幫按壓扭簧；2236、前幫側(cè)邊按壓塊；2237、前側(cè)邊滾筒。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，一種按壓式鞋幫定位裝置，包括鞋楦10和鞋幫定位裝置20；鞋幫定位裝置20包括前幫定位單元22和后幫定位單元21；鞋楦10的后跟部上端面豎直固定有升降螺紋桿11；后幫定位單元21包括后幫中心板211和一對后幫定位板214；后幫中心板211升降設(shè)置在升降螺紋桿11上；一對后幫定位板214上端分別彈性鉸接在后幫中心板211的前后端面上；后幫定位板214的下端安裝有后滾筒215；前幫定位單元22包括前連接支撐板221、前按壓定位板222和一對前幫側(cè)邊按壓定位單元223；前連接支撐板221的上端彈性鉸接在后幫中心板211的右端面上；前按壓定位板222滑行設(shè)置在前連接支撐板221的下端；一對前幫側(cè)邊按壓定位單元223對稱設(shè)置在前按壓定位板222的前后兩側(cè)并且可前后相對滑行；前按壓定位板222的下端安裝有前滾筒2221；前幫側(cè)邊按壓定位單元223的下端安裝有前側(cè)邊滾筒2237。

如圖1、圖2所示，升降螺紋桿11上螺接有一對升降限位螺母12；當(dāng)后幫中心板211套設(shè)在升降螺紋桿11上時，一對升降限位螺母12分別位于后幫中心板211的上下兩側(cè)。

如圖1、圖2所示，后幫中心板211的前后端面上分別垂直固定有一對后幫鉸接板212；一對后幫鉸接板212上分別樞接有后幫中心柱213；一對后幫中心柱213之間固定有后幫定位板214；后幫中心柱213上套設(shè)有后幫扭簧216；后幫扭簧216一端固定在后幫鉸接板212的內(nèi)側(cè)端面上、另一端固定在后幫定位板214相應(yīng)的端面上。

如圖1、圖2所示，后幫中心板211的右端面上垂直固定有一對前后對稱的前鉸接支撐板217；一對前鉸接支撐板217上分別樞接有前幫中心柱218；一對前幫中心柱218之間固定有前連接支撐板221；前幫中心柱218上套設(shè)有前幫扭簧219；前幫扭簧219一端固定在前鉸接支撐板217的內(nèi)側(cè)端面上、另一端固定在前連接支撐板221相應(yīng)的端面上。

如圖1、圖2所示，前連接支撐板221的中部樞接有圓柱狀的升降驅(qū)動塊2211；前連接支撐板221的下端面中部垂直插設(shè)有升降驅(qū)動螺紋桿2213；升降驅(qū)動螺紋桿2213的上端固定在升降驅(qū)動塊2211上、下端螺接在前按壓定位板222的上端面上；前連接支撐板221的下端面上垂直固定有一對前后對稱的升降導(dǎo)向柱2212；升降導(dǎo)向柱2212的下端插設(shè)在前按壓定位板222上。

如圖1、圖2所示，前幫側(cè)邊按壓定位單元223包括水平橫截面為“凵”字型的鉸接支撐座2231和前幫側(cè)邊按壓塊2236；一對鉸接支撐座2231的開口向遠(yuǎn)離；一對鉸接支撐座2231相對的端面中心垂直固定有伸縮插桿2232；前按壓定位板222的前后端面的上部分別固定有伸縮套桿2222；伸縮插桿2232可插設(shè)到伸縮套桿2222內(nèi)；一對伸縮套桿2222遠(yuǎn)離的端面上均勻成型有若干柔性按壓片；一對伸縮套桿2222遠(yuǎn)離的一端的外圓柱面上成型有外螺紋；伸縮套桿2222上螺接有伸縮限位環(huán)2233；當(dāng)伸縮限位環(huán)2233向伸縮套桿2222方向旋轉(zhuǎn)時，柔性按壓片可逐步壓緊伸縮插桿2232的外圓柱面上；鉸接支撐座2231的開口處相對的左右側(cè)壁上分別樞接有前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱2234；一對前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱2234之間固定有前幫側(cè)邊按壓塊2236；前幫側(cè)壁按壓鉸接中心柱2234上套設(shè)有前幫按壓扭簧2235；前幫按壓扭簧2235的一端固定在鉸接支撐座2231的開口處的內(nèi)側(cè)壁上、另一端固定在前幫側(cè)邊按壓塊2236的相應(yīng)的端面上。

鞋幫定位裝置的工作原理：

初始狀態(tài)：一對前幫側(cè)邊按壓定位單元223處于最遠(yuǎn)的間距；

首先把鞋幫套設(shè)到鞋楦10上，然后根據(jù)鞋幫的形狀，旋轉(zhuǎn)升降驅(qū)動塊2211，調(diào)節(jié)前按壓定位板222和前連接支撐板221之間的間距；然后調(diào)節(jié)下側(cè)升降限位螺母12的高度，把后幫中心板211套設(shè)到升降螺紋桿11上，通過上側(cè)的升降限位螺母12進(jìn)行固定，這時，在后幫扭簧216的作用下，后滾筒215抵靠在鞋幫的后幫面上；在后幫中心板211的過程中，前滾筒2221沿著前幫上表面向前，這樣前幫的前部被定位，最后擰松伸縮限位環(huán)2233，一對前幫側(cè)邊按壓定位單元223可以調(diào)整為豎直向下，然后向內(nèi)按壓一對前幫側(cè)邊按壓定位單元223，這樣伸縮插桿2232進(jìn)一步插設(shè)到伸縮套桿2222內(nèi)，直到前側(cè)邊滾筒2237抵靠在前幫的前后側(cè)面，然后擰緊伸縮限位環(huán)2233，這樣一對前幫側(cè)邊按壓定位單元223位置固定。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。