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一種自動(dòng)穿片機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):12221590閱讀:1821來源:國(guó)知局
一種自動(dòng)穿片機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝

本發(fā)明屬于冷凝器翅片自動(dòng)化插管技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種自動(dòng)穿片機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

很多行業(yè)(例如空調(diào)行業(yè))的熱交換器生產(chǎn)都包括插管工序,以空調(diào)冷凝器為例,空調(diào)冷凝器是經(jīng)過U型管與翅片組插管裝配、端板與翅片組裝配、U型彎頭與U型管裝配、翅片組90度折彎等工藝加工成型的,在冷凝器翅片上穿插U型管成為空調(diào)制備中的重要環(huán)節(jié)。

目前國(guó)內(nèi)冷凝器翅片U型管插管基本上都是通過手工作業(yè)實(shí)現(xiàn)的。其通過人工或機(jī)械手抓取銅管,然后手工操作將U型銅管一根一根逐個(gè)插入由多排翅片的翅片孔相互對(duì)齊而形成的翅片通道中。當(dāng)U型管穿過疊放在一起的翅片時(shí),很難保證銅管能依次穿過所有翅片,且由于人工施力的大小不同,無法避免銅管的晃動(dòng)偏移,插管過程常出現(xiàn)翅片組變形、U型管折斷、推斜、卡阻等缺陷,因此對(duì)人操作的協(xié)調(diào)性提出了較高的要求。手工插管存在插管效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、廢品率高、對(duì)人員技術(shù)要求高、勞動(dòng)力成本高等諸多問題。

現(xiàn)有技術(shù)中,有生產(chǎn)出可以對(duì)冷凝器翅片U型管全自動(dòng)化插管的自動(dòng)插管裝置,由于U型管長(zhǎng)度并不單一,且長(zhǎng)度很長(zhǎng),在使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)運(yùn)送U型管打滑、不能一次性經(jīng)U型管固定在插管機(jī)上以及針對(duì)過長(zhǎng)的U型管插管機(jī)并不能保證在運(yùn)送過程中使U型管始終保持豎直的狀態(tài),這些問題會(huì)影響插管效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)穿片機(jī)構(gòu),包括插管架,所述插管架上設(shè)有U型管供管與推送裝置、導(dǎo)向傳動(dòng)裝置和插入與定位裝置,所述U型管供管與推送裝置包括供管組件和推管組件,所述推管組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連,所述供管組件將U型管輸送至推管組件,并由所述推管組件推送經(jīng)由所述導(dǎo)向傳動(dòng)裝置至所述插入組件,所述推管組件的一側(cè)設(shè)有齒條組件,所述齒條組件的一側(cè)設(shè)有齒條擋架,所述齒條擋架固定在所述插管架上;

所述推管組件的下端設(shè)有可將U型管抱取的固定組件,所述固定組件包括安裝架并通過其固定在所述插管架上,所述安裝架上設(shè)有貫穿其的聯(lián)動(dòng)組件,所述聯(lián)動(dòng)組件的一端連接有氣缸,另一端的兩側(cè)連接有第一抓取爪和第二抓取爪;

所述導(dǎo)向傳動(dòng)裝置包括固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件、位于其下方的活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件以及位于兩組件之間的限位軸,所述限位軸的一端固定在所述活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件上,另一端貫穿所述固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件并可在其上上下活動(dòng)。

進(jìn)一步地,所述固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件固定在所述插管架上,所述插管架的后部固定有第二滑軌墊板,所述第二滑軌墊板上設(shè)有第二滑軌,所述活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件可沿著所述第二滑軌滑移。

進(jìn)一步地,所述第二滑軌墊板的后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二滑軌墊板可在所述驅(qū)動(dòng)裝置的作用下上下運(yùn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)裝置為控制電機(jī)以及與其配合的驅(qū)動(dòng)齒條。

進(jìn)一步地,所述插入與定位裝置包括導(dǎo)向固定板、壓緊塊以及定位組件,所述定位組件位于所述導(dǎo)向固定板的下方,所述壓緊塊固定在所述導(dǎo)向固定板的上方。

進(jìn)一步地,所述定位組件包括可在所述導(dǎo)向固定板上開合的固定塊,所述固定塊的左下方固定有定位模具,右下方固定有定位針,所述定位組件的兩側(cè)設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)其活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地,所述推管組件包括推板、推架、第一滑軌和夾持裝置,所述推板固定在所述推架的上端,所述夾持裝置與所述推架的末端固定,所述推板的兩端與所述第一滑軌相適配。

進(jìn)一步地,所述夾持裝置為夾持插板,所述夾持插板上設(shè)有可活動(dòng)的彈性凸塊。

進(jìn)一步地,所述供管組件包括U型管掛桿,挑管架和取管裝置,所述U型管掛桿位于所述取管裝置的下方,所述挑管架位于所述夾持裝置的下方,U型管通過所述取管裝置從所述U型管掛桿輸送至所述挑管架。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:

1、本發(fā)明在齒條組件的一側(cè)設(shè)有齒條擋架,給齒條組件一約束力,防止齒條組件在對(duì)推架進(jìn)行作用時(shí)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,保證其運(yùn)送過程的順利進(jìn)行。

2、本發(fā)明在推管組件的下端設(shè)有可將U型管抱取的固定組件,U型管在被取管裝置放置到挑管架上時(shí),由于U型管本身自帶的弧形結(jié)構(gòu),容易出現(xiàn)取管裝置離開U型管時(shí),U型管掉落的現(xiàn)象,固定組件可將在其放置在挑管架的同時(shí)將其緊緊抱住,保證U型管一次性放置成功,提高插管效率,保證插管的順利進(jìn)行。

3、本發(fā)明設(shè)有導(dǎo)向傳動(dòng)裝置,其固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件和活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件均可以對(duì)U型管進(jìn)行調(diào)直,保證其豎直落下,活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件可隨著U型管的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),避免因U型管長(zhǎng)度過長(zhǎng),不能保證其每一個(gè)方位為豎直狀態(tài),其適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是導(dǎo)向傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是插入與定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中:1、插管架;2、齒條組件;3、齒條擋架;4、驅(qū)動(dòng)電機(jī);5、U型供管與推送裝置;6、固定組件;7、驅(qū)動(dòng)裝置;8、導(dǎo)向傳動(dòng)裝置;9、插入與定位裝置;

501、U型管掛桿;502、取管裝置;503、夾持裝置;504、第一滑軌;5推架;506、推板;507、挑管架;

601、安裝架;602、氣缸;603、聯(lián)動(dòng)組件;604、第一抓取爪;605、第二抓取爪;

801、固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件;802、限位軸;803、活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件;804、第二滑軌墊板;805、第二滑軌;

901、壓緊塊;902、導(dǎo)向固定板;903、驅(qū)動(dòng)氣缸;904、固定塊;905、定位模具;906、定位針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。

如圖1-圖5所示,本發(fā)明提供一種自動(dòng)穿片機(jī)構(gòu),包括插管架1,所述插管架1上設(shè)有U型管供管與推送裝置5、導(dǎo)向傳動(dòng)裝置8和插入與定位裝置9,所述U型管供管與推送裝置5包括供管組件和推管組件,所述推管組件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連,所述供管組件將U型管輸送至推管組件,并由所述推管組件推送經(jīng)由所述導(dǎo)向傳動(dòng)裝置8至所述插入與定位裝置9,所述推管組件的一側(cè)設(shè)有齒條組件2,所述齒條組件2的一側(cè)設(shè)有齒條擋架3,所述齒條擋架3固定在所述插管架1上;

所述推管組件包括推板506、推架505、第一滑軌504和夾持裝置503,所述推板506固定在所述推架505的上端,所述夾持裝置503與所述推架505的末端固定,所述推板506的兩端與所述第一滑軌504相適配。

由于齒條組件2在對(duì)推架505進(jìn)行作用時(shí),長(zhǎng)時(shí)間的工作狀態(tài)會(huì)導(dǎo)致其出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象,齒條擋架3的設(shè)置給齒條組件2一約束力,避免出現(xiàn)打滑,保證其運(yùn)送過程的順利進(jìn)行。

所述供管組件包括U型管掛桿501,挑管架507和取管裝置502,所述U型管掛桿501位于所述取管裝置502的下方,所述挑管架507位于所述夾持裝置503的下方,U型管通過所述取管裝置502從所述U型管掛桿501輸送至所述挑管架507。

所述推管組件的下端設(shè)有可將U型管抱取的固定組件6,所述固定組件6包括安裝架601并通過其固定在所述插管架1上,所述安裝架601上設(shè)有貫穿其的聯(lián)動(dòng)組件603,所述聯(lián)動(dòng)組件603的一端連接有氣缸602,另一端的兩側(cè)連接有第一抓取爪604和第二抓取爪605,第一抓取爪604與第二抓取爪605通過聯(lián)動(dòng)組件603以及氣缸602對(duì)其進(jìn)行控制,將U型管抱住,防止其在被放置在挑管架507上出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象,保證插管的順利進(jìn)行,待夾持裝置503夾取U型管后,第一抓取爪604與第二抓取爪605在聯(lián)動(dòng)組件603以及氣缸602的作用下收回。

所述導(dǎo)向傳動(dòng)裝置8包括固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件801、位于其下方的活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件803以及位于兩組件之間的限位軸802,所述限位軸802的一端固定在所述活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件803上,另一端貫穿所述固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件801并可在其上上下活動(dòng)。

所述固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件801固定在所述插管架1上,所述插管架1的后部固定有第二滑軌墊板804,所述第二滑軌墊板804上設(shè)有第二滑軌805,所述活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件803可沿著所述第二滑軌805滑移。

所述第二滑軌墊板804的后方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置7,所述第二滑軌墊板804可在所述驅(qū)動(dòng)裝置7的作用下上下運(yùn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)裝置7為控制電機(jī)以及與其配合的驅(qū)動(dòng)齒條。

該設(shè)計(jì)中,固定導(dǎo)向傳動(dòng)組件801和活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件803均可以對(duì)U型管進(jìn)行調(diào)直,保證其豎直落下,活動(dòng)導(dǎo)向傳動(dòng)組件803可隨著U型管的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),避免因U型管長(zhǎng)度過長(zhǎng),不能保證其每一個(gè)方位為豎直狀態(tài),其適用范圍廣。

所述插入與定位裝置9包括導(dǎo)向固定板902、壓緊塊901以及定位組件,所述定位組件位于所述導(dǎo)向固定板902的下方,所述壓緊塊901固定在所述導(dǎo)向固定板902的上方。

所述夾持裝置503為夾持插板,所述夾持插板上設(shè)有可活動(dòng)的彈性凸塊。

待所述推管組件將U型管推送至插入與定位裝置并插入冷凝翅片時(shí),插入與定位裝置上的壓緊塊901作用與夾持插板上的彈性凸塊,將U型銅管松開。

所述定位組件包括可在所述導(dǎo)向固定板902上開合的固定塊904,所述固定塊904的左下方固定有定位模具905,右下方固定有定位針906,所述定位組件的兩側(cè)設(shè)有用以驅(qū)動(dòng)其活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸903。

該結(jié)構(gòu)的作用是通過定位針906對(duì)冷凝翅片的沖孔口進(jìn)行精確定位,通過驅(qū)動(dòng)氣缸903的作用使定位模具905進(jìn)行閉合,形成一個(gè)空腔,定位模具905之間的間距與翅片沖孔之間間距一直,保證U型管順利進(jìn)入翅片,定位模具905開模后又會(huì)給推管組件讓位。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。

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