本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種通用自動(dòng)化插磁鋼機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的插磁鋼機(jī)只能對(duì)單一的產(chǎn)品進(jìn)行加工，無(wú)法實(shí)現(xiàn)流水線的自動(dòng)化作業(yè)，效率緩慢，生產(chǎn)率低下，沒(méi)有辦法達(dá)到客戶的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通用自動(dòng)化插磁鋼機(jī)，流水線自動(dòng)傳送產(chǎn)品到相應(yīng)的位置，通過(guò)氣缸頂起，進(jìn)行自動(dòng)化插磁，效率高效。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種通用自動(dòng)化插磁鋼機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架的中部設(shè)有磁鋼機(jī)旋轉(zhuǎn)升降裝置，機(jī)架的頂部設(shè)有磁鋼機(jī)工作臺(tái)面，位于磁鋼機(jī)工作臺(tái)面上連接設(shè)有磁鋼導(dǎo)向條，磁鋼導(dǎo)向條的一端設(shè)有氣缸支座，氣缸支座上連接插磁氣缸的一端，插磁氣缸的另一端連接插磁導(dǎo)桿的一端，插磁導(dǎo)桿的另一端位于磁鋼導(dǎo)向條一端的上方，磁鋼導(dǎo)向條的側(cè)面設(shè)有隔片推頭的一端，隔片推頭的另一端連接推隔片氣缸的伸出軸，所述的推隔片氣缸位于磁鋼機(jī)工作臺(tái)面上，位于推隔片氣缸的一側(cè)設(shè)有防錯(cuò)氣缸。

位于插磁導(dǎo)桿的另一端外緣設(shè)有插磁導(dǎo)套，所述的插磁導(dǎo)套與氣缸支座連接。

位于磁鋼導(dǎo)向條的一側(cè)設(shè)有隔片放置槽，隔片放置槽的入口處設(shè)有氣嘴，所述的氣嘴位于插磁導(dǎo)桿的另一端下方的一側(cè)位置。

所述的磁鋼導(dǎo)向條內(nèi)設(shè)有若干磁鐵，兩兩磁鐵之間設(shè)有隔片。

所述的磁鋼機(jī)旋轉(zhuǎn)升降裝置包括連接板、旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)連接座，位于機(jī)架的中部連接設(shè)有連接板，連接板的下端連接升降氣缸，升降氣缸的伸出軸連接旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)，位于旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)的中央下部連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)的中央上部連接旋轉(zhuǎn)連接座，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)連接座連接；位于升降氣缸一側(cè)的旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)的下部連接升降導(dǎo)桿。

所述的托盤位于流水線上，并且托盤通過(guò)流水線上的輸送帶進(jìn)行運(yùn)輸。

所述的插磁鋼機(jī)的工作流程如下：

（1）開機(jī)；

（2）系統(tǒng)初始化；

（3）流水線將帶有鐵芯的托盤輸送至旋轉(zhuǎn)連接座的上方；

（4）升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接座向上升起，使得頂起的鐵芯與磁鋼機(jī)工作臺(tái)面的下表面貼合；

（5）升起到位后，插磁氣缸開始插磁鋼工作，通過(guò)插磁導(dǎo)桿將磁鐵插到鐵芯的對(duì)應(yīng)孔位中；

（6）插磁導(dǎo)桿復(fù)位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)連接座將托盤旋轉(zhuǎn)一定的角度，防錯(cuò)氣缸檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度；

（7）推隔片氣缸將隔片推頭推出，隔片推頭將隔片推至氣嘴前，氣嘴將隔片吹入隔片放置槽中；

（8）插磁氣缸開始插磁鋼工作，通過(guò)插磁導(dǎo)桿將磁鐵插到鐵芯的對(duì)應(yīng)孔位中；

（9）插磁導(dǎo)桿復(fù)位，插磁鋼工作結(jié)束，旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位，提升氣缸復(fù)位，托盤流入流水線的輸送帶上，輸送到指定位置。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種通用自動(dòng)化插磁鋼機(jī)，流水線自動(dòng)傳送產(chǎn)品到相應(yīng)的位置，通過(guò)氣缸頂起，進(jìn)行自動(dòng)化插磁，效率高效。

通過(guò)通用自動(dòng)化插磁鋼機(jī)可以快速更換工裝，適應(yīng)其他的產(chǎn)品型號(hào)。插磁效率高，連續(xù)工作，適應(yīng)不同尺寸的鐵芯?？梢员ＷC120秒一臺(tái)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明單臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明整套設(shè)備示意圖。

圖3為本發(fā)明工作流程圖。

參見圖1，圖2，1為插磁氣缸，2為插磁導(dǎo)桿，3為插磁導(dǎo)套，4為隔片推頭，5為推隔片氣缸，6為防錯(cuò)氣缸，7為磁鋼導(dǎo)向條，8為磁鐵，9為磁鋼機(jī)工作臺(tái)面，10為連接板，11為機(jī)架，12為升降氣缸，13為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14為升降導(dǎo)桿，15為旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)，16為旋轉(zhuǎn)連接座，17為托盤，18為隔片放置槽，19為氣嘴，20為氣缸支座，21為流水線。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1，圖2所示，機(jī)架11的中部設(shè)有磁鋼機(jī)旋轉(zhuǎn)升降裝置，機(jī)架11的頂部設(shè)有磁鋼機(jī)工作臺(tái)面9，位于磁鋼機(jī)工作臺(tái)面9上連接設(shè)有磁鋼導(dǎo)向條7，磁鋼導(dǎo)向條7的一端設(shè)有氣缸支座20，氣缸支座20上連接插磁氣缸1的一端，插磁氣缸1的另一端連接插磁導(dǎo)桿2的一端，插磁導(dǎo)桿2的另一端位于磁鋼導(dǎo)向條7一端的上方，磁鋼導(dǎo)向條7的側(cè)面設(shè)有隔片推頭4的一端，隔片推頭4的另一端連接推隔片氣缸5的伸出軸，所述的推隔片氣缸5位于磁鋼機(jī)工作臺(tái)面9上，位于推隔片氣缸5的一側(cè)設(shè)有防錯(cuò)氣缸6。

位于插磁導(dǎo)桿2的另一端外緣設(shè)有插磁導(dǎo)套3，所述的插磁導(dǎo)套3與氣缸支座20連接。

位于磁鋼導(dǎo)向條7的一側(cè)設(shè)有隔片放置槽18，隔片放置槽18的入口處設(shè)有氣嘴19，所述的氣嘴19位于插磁導(dǎo)桿2的另一端下方的一側(cè)位置。

磁鋼導(dǎo)向條7內(nèi)設(shè)有若干磁鐵8，兩兩磁鐵8之間設(shè)有隔片。

磁鋼機(jī)旋轉(zhuǎn)升降裝置包括連接板、旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)連接座，位于機(jī)架11的中部連接設(shè)有連接板10，連接板10的下端連接升降氣缸12，升降氣缸12的伸出軸連接旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)15，位于旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)15的中央下部連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)15的中央上部連接旋轉(zhuǎn)連接座16，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)13與旋轉(zhuǎn)連接座16連接；位于升降氣缸12一側(cè)的旋轉(zhuǎn)升降工作臺(tái)15的下部連接升降導(dǎo)桿14。

托盤17位于流水線21上，并且托盤17通過(guò)流水線21上的輸送帶進(jìn)行運(yùn)輸。

如圖3所示，插磁鋼機(jī)的工作流程如下：

（1）開機(jī)；

（2）系統(tǒng)初始化；

（3）流水線將帶有鐵芯的托盤輸送至旋轉(zhuǎn)連接座的上方；

（4）升降氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)連接座向上升起，使得頂起的鐵芯與磁鋼機(jī)工作臺(tái)面的下表面貼合；

（5）升起到位后，插磁氣缸開始插磁鋼工作，通過(guò)插磁導(dǎo)桿將磁鐵插到鐵芯的對(duì)應(yīng)孔位中；

（6）插磁導(dǎo)桿復(fù)位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，帶動(dòng)連接座將托盤旋轉(zhuǎn)一定的角度，防錯(cuò)氣缸檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度；

（7）推隔片氣缸將隔片推頭推出，隔片推頭將隔片推至氣嘴前，氣嘴將隔片吹入隔片放置槽中；

（8）插磁氣缸開始插磁鋼工作，通過(guò)插磁導(dǎo)桿將磁鐵插到鐵芯的對(duì)應(yīng)孔位中；

（9）插磁導(dǎo)桿復(fù)位，插磁鋼工作結(jié)束，旋轉(zhuǎn)電機(jī)復(fù)位，提升氣缸復(fù)位，托盤流入流水線的輸送帶上，輸送到指定位置。

工作原理：機(jī)械手抓取鐵芯上料；流水線21帶動(dòng)托盤17和鐵芯運(yùn)動(dòng)到磁鋼機(jī)工作臺(tái)面9正下方；升降氣缸12工作，頂起鐵芯與磁鋼機(jī)工作臺(tái)面9下表面貼合；插磁氣缸1開始工作，通過(guò)插磁導(dǎo)桿2把磁鐵8插到鐵芯的對(duì)應(yīng)孔位中；插磁導(dǎo)桿2回位，旋轉(zhuǎn)電機(jī)13工作，帶動(dòng)鐵芯轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，插磁氣缸1重復(fù)上一次工作把磁鐵8插到鐵芯的對(duì)應(yīng)孔位中；每插一個(gè)磁鐵，推隔片氣缸5工作一次，把隔片推出，再由氣嘴19噴氣，把隔片吹出；旋轉(zhuǎn)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)的角度，防錯(cuò)氣缸6工作，插磁氣缸1頭插入對(duì)應(yīng)的孔位中，防止磁鐵插錯(cuò)；四工位同時(shí)工作，提高工作效率，滿足流水線生產(chǎn)節(jié)拍要求。