醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械自動組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不夠合理等技術(shù)問題。本輸送裝置還包括設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端且能將接收到的送料條逐一推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的推送機(jī)構(gòu)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端設(shè)有能接收被推送機(jī)構(gòu)后續(xù)推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條頂出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的送料條的移位機(jī)構(gòu)，且該移位機(jī)構(gòu)能帶動所接收到的送料條與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條分離。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠大幅提高工作穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品成品率。2、自動化程度高，不會造成送料條之間的相互干涉，省時省力。
【專利說明】醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械自動組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了保證不受到污染，醫(yī)療器械的組裝盡量不要手工參與，手工操作的最大缺點(diǎn)在于容易附著上病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格；同時手工操作的裝配速度也較低。醫(yī)療器械組裝機(jī)采用了自動化控制方式進(jìn)行自動裝配，不會污染產(chǎn)品、能使產(chǎn)品的衛(wèi)生指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)，具有較高的實(shí)用價值。
[0003]在醫(yī)療器械自動組裝過程中，經(jīng)常需要將工件進(jìn)行傳輸，以便于完成各道工序。例如，本 申請人:曾申請了名為一種醫(yī)用針針座葉片分料機(jī)的送料裝置[申請?zhí)?200820169917.4]的專利。該送料裝置包括振動平臺和刮料板，在刮料板的上端設(shè)有料斗，在刮料板的下端設(shè)有將針座葉片分成若干排逐個輸送的分料機(jī)構(gòu)，在分料機(jī)構(gòu)的出料口處設(shè)有送料導(dǎo)軌，送料導(dǎo)軌上設(shè)有能在送料導(dǎo)軌上滑動且能與送料導(dǎo)軌分離的葉片夾具，在振動平臺上設(shè)有能將葉片夾具移動到分料機(jī)構(gòu)的出料口處與出料口相接且通過其回到送料導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。該方案利用葉片夾具來實(shí)現(xiàn)輸送，然而由于各個葉片夾具在送料導(dǎo)軌上滑動時相互之間有接觸，若對其中一個夾具上的工件進(jìn)行操作或移除夾具時，與該夾具相鄰設(shè)置的夾具必然會受到干擾，造成相互干涉、影響，傳輸不夠穩(wěn)定，易于出現(xiàn)故障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種工件傳輸穩(wěn)定可靠，自動化程度高的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，設(shè)置在能對工件進(jìn)行處理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)處，包括若干根能承載工件的送料條，其特征在于，本輸送裝置還包括設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)一端且能將接收到的送料條逐一推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的推送機(jī)構(gòu)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)另一端設(shè)有能接收被推送機(jī)構(gòu)后續(xù)推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條頂出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的送料條的移位機(jī)構(gòu)，且該移位機(jī)構(gòu)能帶動所接收到的送料條與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條分離。
[0006]由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條是通過被推送機(jī)構(gòu)后續(xù)推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條頂出執(zhí)行機(jī)構(gòu)并被移位機(jī)構(gòu)接收的，因此，移位機(jī)構(gòu)所接收到的送料條與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條之間是相互接觸。
[0007]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的移位機(jī)構(gòu)包括移位帶、主動輪和從動輪，所述的移位帶呈環(huán)形且套于主動輪和從動輪，所述的主動輪與移位驅(qū)動器相聯(lián)。
[0008]當(dāng)移位驅(qū)動器通過主動輪和從動輪帶動移位帶轉(zhuǎn)動時，放置在移位帶上的送料條即可被帶動。通常，移位機(jī)構(gòu)所接收到的送料條與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的送料條是首尾相接觸的。當(dāng)移位機(jī)構(gòu)帶動其上的送料條軸向向外移動一端距離后，即可實(shí)現(xiàn)兩根送料條分離，相互不造成干涉。
[0009]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的推送機(jī)構(gòu)包括工作臺、推送氣缸和推板，所述的推板固定在推送氣缸的活塞桿上且能沿著工作臺平移。
[0010]推送氣缸能夠帶動推板往復(fù)移動，從而將其接收到的送料條推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
[0011]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括能使位于其上的送料條側(cè)向擺動的擺動座，該擺動座與擺動驅(qū)動器相聯(lián)。這里的執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以是各種各樣的用于自動組裝醫(yī)療器械的結(jié)構(gòu)。
[0012]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的推送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有用于傳輸送料條的輸送機(jī)構(gòu)，在輸送機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能將輸送機(jī)構(gòu)上的送料條逐一轉(zhuǎn)移至推送機(jī)構(gòu)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0013]這里的輸送機(jī)構(gòu)上的送料條排列成一行，且首尾相抵靠。進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于將送料條逐一輸送至推送機(jī)構(gòu)，以便于保證推送機(jī)構(gòu)每次僅向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供一根送料條。
[0014]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶、驅(qū)動輪和被動輪，所述的輸送帶呈環(huán)形且套于驅(qū)動輪和被動輪，所述的驅(qū)動輪與輸送驅(qū)動器相聯(lián)。
[0015]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一根擺桿，擺桿的一端與能驅(qū)動擺桿旋轉(zhuǎn)的擺桿驅(qū)動器相聯(lián)，另一端為自由端，且當(dāng)擺桿擺動時能將輸送機(jī)構(gòu)上的送料條逐一轉(zhuǎn)移至推送機(jī)構(gòu)上。當(dāng)擺桿擺動時，能夠?qū)⑽挥谧钋岸说乃土蠗l推動，使該送料條弧形移動。因此，進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了送料條的轉(zhuǎn)向和進(jìn)給。
[0016]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的移位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有側(cè)移機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有能將移位機(jī)構(gòu)上的送料條轉(zhuǎn)移至側(cè)移機(jī)構(gòu)上的側(cè)推機(jī)構(gòu)。通過側(cè)移機(jī)構(gòu)能夠及時將送料條輸出。
[0017]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的側(cè)移機(jī)構(gòu)包括側(cè)送帶、側(cè)送驅(qū)動輪和側(cè)送被動輪，所述的側(cè)送帶呈環(huán)形且套于側(cè)送驅(qū)動輪和側(cè)送被動輪，所述的側(cè)送驅(qū)動輪與側(cè)送驅(qū)動器相聯(lián)。
[0018]在上述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置中，所述的側(cè)推機(jī)構(gòu)包括側(cè)推氣缸和側(cè)推板，所述的側(cè)推板固定在側(cè)推氣缸的活塞桿上。通過側(cè)推板將移位機(jī)構(gòu)上的送料條轉(zhuǎn)移至側(cè)移機(jī)構(gòu)上。
[0019]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，能夠大幅提高工作穩(wěn)定性，提高產(chǎn)品成品率。2、自動化程度高，不會造成送料條之間的相互干涉，省時省力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型提供的移位機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型提供的裝有工件的送料條放大圖。
[0023]圖中，工件1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、擺動座20、送料條3、推送機(jī)構(gòu)4、工作臺41、推送氣缸42、推板43、移位機(jī)構(gòu)5、移位帶51、主動輪52、從動輪53、移位驅(qū)動器54、輸送機(jī)構(gòu)6、輸送帶60、進(jìn)給機(jī)構(gòu)7、擺桿71、擺桿驅(qū)動器72、側(cè)移機(jī)構(gòu)8、側(cè)送帶81、側(cè)送驅(qū)動輪82、側(cè)送被動輪83、側(cè)推機(jī)構(gòu)9、側(cè)推氣缸91、側(cè)推板92。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示，本醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置設(shè)置在能對工件I進(jìn)行處理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2處。通常，本醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置呈水平狀安裝在工作臺面上。執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括能使位于其上的送料條3側(cè)向擺動的擺動座20，該擺動座20與擺動驅(qū)動器相聯(lián)。如圖1和3所示，本裝置包括若干根能承載工件I的送料條3，設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 —端且能將接收到的送料條3逐一推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上的推送機(jī)構(gòu)4。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2另一端設(shè)有能接收被推送機(jī)構(gòu)4后續(xù)推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上的送料條3頂出執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的送料條3的移位機(jī)構(gòu)5，且該移位機(jī)構(gòu)5能帶動所接收到的送料條3與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上的送料條3分離。
[0025]更具體地說，如圖1和2所示，移位機(jī)構(gòu)5包括移位帶51、主動輪52和從動輪53。移位帶51呈環(huán)形且套于主動輪52和從動輪53，主動輪52與移位驅(qū)動器54相聯(lián)。推送機(jī)構(gòu)4包括工作臺41、推送氣缸42和推板43。推板43固定在推送氣缸42的活塞桿上且能沿著工作臺41平移。
[0026]本實(shí)施例中,推送機(jī)構(gòu)4的一端設(shè)有用于傳輸送料條3的輸送機(jī)構(gòu)6,在輸送機(jī)構(gòu)6和推送機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有能將輸送機(jī)構(gòu)6上的送料條3逐一轉(zhuǎn)移至推送機(jī)構(gòu)4的進(jìn)給機(jī)構(gòu)
7。輸送機(jī)構(gòu)6包括輸送帶60、驅(qū)動輪和被動輪，輸送帶60呈環(huán)形且套于驅(qū)動輪和被動輪，驅(qū)動輪與輸送驅(qū)動器相聯(lián)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)7包括一根擺桿71，擺桿71的一端與能驅(qū)動擺桿71旋轉(zhuǎn)的擺桿驅(qū)動器72相聯(lián)，另一端為自由端，且當(dāng)擺桿71擺動時能將輸送機(jī)構(gòu)6上的送料條3逐一轉(zhuǎn)移至推送機(jī)構(gòu)4上。
[0027]移位機(jī)構(gòu)5的一側(cè)設(shè)有側(cè)移機(jī)構(gòu)8，另一側(cè)設(shè)有能將移位機(jī)構(gòu)5上的送料條3轉(zhuǎn)移至側(cè)移機(jī)構(gòu)8上的側(cè)推機(jī)構(gòu)9。側(cè)移機(jī)構(gòu)8包括側(cè)送帶81、側(cè)送驅(qū)動輪82和側(cè)送被動輪83。側(cè)送帶81呈環(huán)形且套于側(cè)送驅(qū)動輪82和側(cè)送被動輪83。側(cè)送驅(qū)動輪82與側(cè)送驅(qū)動器83相聯(lián)。側(cè)推機(jī)構(gòu)9包括側(cè)推氣缸91和側(cè)推板92,側(cè)推板92固定在側(cè)推氣缸91的活塞桿上。
[0028]工作時，輸送機(jī)構(gòu)6將送料條3首尾相抵靠地依次輸送，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)7將其中的一根送料條3移動至推送機(jī)構(gòu)4，推送機(jī)構(gòu)4將該送料條3推送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上。而在執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上原有的送料條3被后續(xù)推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上的送料條3頂出執(zhí)行機(jī)構(gòu)2并被移位機(jī)構(gòu)5接收。移位機(jī)構(gòu)5所接收到的送料條3與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)2上的送料條3的端部之間是相互接觸的，此時，移位機(jī)構(gòu)5能夠方便地移動其接收到的送料條3，使上述兩根送料條3端部分離。此時，側(cè)推機(jī)構(gòu)9將移位機(jī)構(gòu)5上的送料條3推至側(cè)移機(jī)構(gòu)8。
[0029]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0030]盡管本文較多地使用了工件1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、擺動座20、送料條3、推送機(jī)構(gòu)4、工作臺41、推送氣缸42、推板43、移位機(jī)構(gòu)5、移位帶51、主動輪52、從動輪53、移位驅(qū)動器54、輸送機(jī)構(gòu)6、輸送帶60、進(jìn)給機(jī)構(gòu)7、擺桿71、擺桿驅(qū)動器72、側(cè)移機(jī)構(gòu)8、側(cè)送帶81、側(cè)送驅(qū)動輪82、側(cè)送被動輪83、側(cè)推機(jī)構(gòu)9、側(cè)推氣缸91、側(cè)推板92等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，設(shè)置在能對工件(I)進(jìn)行處理的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)處，包括若干根能承載工件(I)的送料條(3)，其特征在于，本輸送裝置還包括設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2) —端且能將接收到的送料條(3)逐一推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)上的推送機(jī)構(gòu)(4)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)另一端設(shè)有能接收被推送機(jī)構(gòu)(4)后續(xù)推至執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)上的送料條(3)頂出執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)的送料條(3)的移位機(jī)構(gòu)(5)，且該移位機(jī)構(gòu)(5)能帶動所接收到的送料條(3)與位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑵上的送料條⑶分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的移位機(jī)構(gòu)(5)包括移位帶(51)、主動輪(52)和從動輪(53)，所述的移位帶(51)呈環(huán)形且套于主動輪(52)和從動輪(53)，所述的主動輪(52)與移位驅(qū)動器(54)相聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的推送機(jī)構(gòu)(4)包括工作臺(41)、推送氣缸(42)和推板(43)，所述的推板(43)固定在推送氣缸(42)的活塞桿上且能沿著工作臺(41)平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(2)包括能使位于其上的送料條(3)側(cè)向擺動的擺動座(20)，該擺動座(20)與擺動驅(qū)動器相聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的推送機(jī)構(gòu)(4)的一端設(shè)有用于傳輸送料條(3)的輸送機(jī)構(gòu)(6),在輸送機(jī)構(gòu)(6)和推送機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)有能將輸送機(jī)構(gòu)(6)上的送料條(3)逐一轉(zhuǎn)移至推送機(jī)構(gòu)(4)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)(6)包括輸送帶(60)、驅(qū)動輪和被動輪，所述的輸送帶￠0)呈環(huán)形且套于驅(qū)動輪和被動輪，所述的驅(qū)動輪與輸送驅(qū)動器相聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)(7)包括一根擺桿(71)，擺桿(71)的一端與能驅(qū)動擺桿(71)旋轉(zhuǎn)的擺桿驅(qū)動器(72)相聯(lián)，另一端為自由端，且當(dāng)擺桿(71)擺動時能將輸送機(jī)構(gòu)(6)上的送料條(3)逐一轉(zhuǎn)移至推送機(jī)構(gòu)(4)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的移位機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)設(shè)有側(cè)移機(jī)構(gòu)(8)，另一側(cè)設(shè)有能將移位機(jī)構(gòu)(5)上的送料條(3)轉(zhuǎn)移至側(cè)移機(jī)構(gòu)(8)上的側(cè)推機(jī)構(gòu)(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的側(cè)移機(jī)構(gòu)(8)包括側(cè)送帶(81)、側(cè)送驅(qū)動輪(82)和側(cè)送被動輪(83)，所述的側(cè)送帶(81)呈環(huán)形且套于側(cè)送驅(qū)動輪(82)和側(cè)送被動輪(83)，所述的側(cè)送驅(qū)動輪(82)與側(cè)送驅(qū)動器(83)相聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療器械組裝機(jī)的工件輸送裝置，其特征在于，所述的側(cè)推機(jī)構(gòu)(9)包括側(cè)推氣缸(91)和側(cè)推板(92)，所述的側(cè)推板(92)固定在側(cè)推氣缸(91)的活塞桿上。
【文檔編號】B23P19/00GK203973153SQ201420428494
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】姚將安 申請人:姚將安