一種圓棒類工件輸送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種圓棒類工件輸送裝置，包括頂升氣缸、位移氣缸、兩塊固定板、兩塊頂升板和調(diào)節(jié)旋鈕；兩塊所述固定板平行設置，其兩塊固定板的上部均開有多個用于放置棒料的鋸齒槽；兩塊所述頂升板平行設置且放置于兩固定板之間，兩塊所述頂升板的下部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸可帶動兩塊所述頂升板上、下移動；兩塊所述頂升板的下部還連接位移氣缸，所述位移氣缸可帶動兩塊所述頂升板左、右移動。本實用新型的有益效果：結構簡單，實用方便，可實現(xiàn)輸送線上的圓棒料工件依次頂起和前送，實現(xiàn)棒料的供料動作，與機器人配合即可實現(xiàn)給機床上料的動作。
【專利說明】
一種圓棒類工件輸送裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種圓棒類工件輸送裝置。
【背景技術】
[0002]對于圓棒料在進行機加工時，往往采用人工進行送料，無連續(xù)性，耗時耗力，自動化程度較低，降低了生產(chǎn)效率，不利于批量加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種圓棒類工件輸送裝置，能夠持續(xù)給機床上料，省時省力。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種圓棒類工件輸送裝置，包括頂升氣缸、位移氣缸、兩塊固定板、兩塊頂升板和調(diào)節(jié)旋鈕;兩塊所述固定板平行設置，其兩塊固定板的上部均開有多個用于放置棒料的鋸齒槽;兩塊所述頂升板平行設置且放置于兩固定板之間，兩塊所述頂升板的下部連接頂升氣缸，所述頂升氣缸可帶動兩塊所述頂升板上、下移動;兩塊所述頂升板的下部還連接位移氣缸，所述位移氣缸可帶動兩塊所述頂升板左、右移動。
[0006]進一步地，兩塊所述固定板分別為前固定板和后固定板;所述后固定板的底端連接有一第一連接板;所述后固定板的兩端均設有第三調(diào)節(jié)旋鈕，所述第三調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后固定板的高低;所述第一連接板的一側連接有第四調(diào)節(jié)旋鈕，所述第四調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后固定板與前固定板之間的水平距離。
[0007]進一步地，兩塊所述頂升板分別為前頂升板和后頂升板;所述后頂升板的底端連接有第二連接板，所述第二連接板的一側連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后頂升板的高低;所述前頂升板和后頂升板之間連接有第一調(diào)節(jié)旋鈕，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)后頂升板與前頂升板之間的水平距離。
[0008]進一步地，還包括第一導向柱，所述第一導向柱依次穿過前固定板、第一連接板。
[0009]進一步地，還包括第二導向柱，所述第二導向柱依次穿過前頂升板、第二連接板。
[0010]進一步地，所述第三調(diào)節(jié)旋鈕豎向設置;所述第四調(diào)節(jié)旋鈕水平設置;所述第三調(diào)節(jié)旋鈕和第四調(diào)節(jié)旋鈕的連接端部也設有限位結構，所述限位結構分別置于與其相連接的第一連接板上開有的兩個凹槽內(nèi)。
[0011]進一步地，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕水平設置，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕豎向設置;所述第一調(diào)節(jié)旋鈕和第二調(diào)節(jié)旋鈕的連接端部設有限位結構，所述限位結構分別置于與其相連接的第二連接板上開有的兩個凹槽內(nèi)。
[0012]進一步地，所述限位結構為直徑大于調(diào)節(jié)旋鈕中間部位的圓柱體。
[0013]進一步地，所述凹槽為與圓柱體限位結構相配合的T形凹槽。
[0014]進一步地，該裝置上方設有用于取下棒料的機械手，其一側還設有輸送帶，經(jīng)機械手將棒料放置輸送帶上。
[0015]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的一種圓棒類工件輸送裝置具有以下優(yōu)勢:結構簡單，實用方便，可對圓棒料工件進行遞次運輸，通過氣缸作為動力，可實現(xiàn)輸送線上的圓棒料工件依次頂起和前送，實現(xiàn)棒料的供料動作，與機器人配合即可實現(xiàn)給機床上料的動作。
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型實施例所述的一種圓棒類工件輸送裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例所述的一種圓棒類工件輸送裝置的另一結構示意圖；
[0019]圖3為圖2中所示A處的結構示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]1-頂升氣缸；2-位移氣缸;3-固定板;4-頂升板;5-第一調(diào)節(jié)旋鈕;6-第二調(diào)節(jié)旋鈕;7-第三調(diào)節(jié)旋鈕;8-第四調(diào)節(jié)旋鈕;9-棒料;31-鋸齒槽;32-前固定板;33-后固定板;41-前頂升板;42-后頂升板;331-第一連接板;332-第一導向柱;421-第二連接板;422-第二導向柱。
【具體實施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0025]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0026]—種圓棒類工件輸送裝置，參照附圖1、2所示，包括頂升氣缸1、位移氣缸2、兩塊固定板3、兩塊頂升板4和調(diào)節(jié)旋鈕，調(diào)節(jié)旋鈕包括第一調(diào)節(jié)旋鈕5、第二調(diào)節(jié)旋鈕6、第三調(diào)節(jié)旋鈕7和第四調(diào)節(jié)旋鈕8。
[0027]具體地，兩塊固定板3板面均豎向設置，且兩塊固定板3相平行，其兩塊固定板3的上部均開有多個鋸齒槽31，待輸送的棒料9放置于兩塊固定板3上的鋸齒槽31上;兩塊頂升板4平行設置且放置于兩固定板3之間，兩塊頂升板4的下部連接頂升氣缸I，頂升氣缸I可帶動兩塊頂升板4上、下移動一定距離;兩塊頂升板4的下部還連接位移氣缸2，位移氣缸2可帶動兩塊頂升板4左、右移動一定距離。
[0028]參照附圖3所示，為了便于調(diào)節(jié)，使該裝置能夠適用不同尺寸的棒料及錐形物料。兩塊固定板3分別為前固定板32和后固定板33;后固定板33的底端連接有一第一連接板331;后固定板33的兩端均設有第三調(diào)節(jié)旋鈕7，第三調(diào)節(jié)旋鈕7可以調(diào)節(jié)后固定板33的高低;第一連接板331的一側連接有第四調(diào)節(jié)旋鈕8，第四調(diào)節(jié)旋鈕8用于調(diào)節(jié)后固定板33與前固定板32之間的水平距離。
[0029]兩塊頂升板4分別為前頂升板41和后頂升板42;后頂升板42的底端連接有第二連接板421，第二連接板421的一側連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕6，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕6用于調(diào)節(jié)后頂升板42的高低；前頂升板41和后頂升板42之間連接有第一調(diào)節(jié)旋鈕5，第一調(diào)節(jié)旋鈕5用于調(diào)節(jié)后頂升板42與前頂升板41之間的水平距離。
[0030]進一步地，還包括第一導向柱332和第二導向柱422;第一導向柱332依次穿過前固定板32、第一連接板331，第二導向柱422依次穿過前頂升板41、第二連接板421;在第一連接板331、第二連接板421移動時，均起到導向的作用。
[0031 ]具體地，第三調(diào)節(jié)旋鈕7豎向設置;第四調(diào)節(jié)旋鈕8水平設置;第三調(diào)節(jié)旋鈕7和第四調(diào)節(jié)旋鈕8的連接端部也設有限位結構，限位結構分別置于與其相連接的第一連接板331上開有的兩個凹槽內(nèi)。
[0032]第一調(diào)節(jié)旋鈕5水平設置，第二調(diào)節(jié)旋鈕6豎向設置;第一調(diào)節(jié)旋鈕5和第二調(diào)節(jié)旋鈕6的連接端部設有限位結構，限位結構分別置于與其相連接的第二連接板421上開有的兩個凹槽內(nèi)。
[0033]為了使該裝置結構更加簡單且安裝方便，節(jié)省成本，限位結構為直徑大于調(diào)節(jié)旋鈕中間部位的圓柱體;凹槽為與圓柱體限位結構相配合的T形凹槽。
[0034]在實際使用時，該裝置上方設有用于取下棒料9的機械手，其一側還設有輸送帶，經(jīng)機械手將棒料放置輸送帶上。
[0035]工作原理:將棒料9放置在鋸齒槽31上，此時頂升氣缸I工作，將頂升板4頂起，此時棒料9被頂起并逐漸脫離固定板3，然后，位移氣缸2工作，帶動頂升板4向前移動并移至下一鋸齒槽31處，頂升氣缸I再次工作，使頂升板4落下，將棒料9放置在下一鋸齒槽31上，實現(xiàn)工件的遞次傳遞。同時，設有的調(diào)節(jié)旋鈕可使該裝置適用多種工件。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:包括頂升氣缸(I)、位移氣缸(2)、兩塊固定板(3)、兩塊頂升板(4)和調(diào)節(jié)旋鈕； 兩塊所述固定板(3)板面均豎向設置，且兩塊固定板(3)相平行，其兩塊固定板(3)的上部均開有多個鋸齒槽(31)，待輸送的棒料(9)放置于兩塊固定板(3)上的鋸齒槽(31)上； 兩塊所述頂升板(4)平行設置且放置于兩固定板(3)之間，兩塊所述頂升板(4)的下部連接頂升氣缸(I)，所述頂升氣缸(I)可帶動兩塊頂升板(4)上、下移動一定距離;兩塊所述頂升板(4)的下部還連接位移氣缸(2)，所述位移氣缸(2)可帶動兩塊所述頂升板(4)左、右移動一定距離。2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:兩塊所述固定板(3)分別為前固定板(32)和后固定板(33);所述后固定板(33)的底端連接有第一連接板(331); 所述后固定板(33)的左、右兩端均設有第三調(diào)節(jié)旋鈕7，所述第三調(diào)節(jié)旋鈕(7)用于調(diào)節(jié)后固定板(33)的高低;所述第一連接板(331)的一側連接有第四調(diào)節(jié)旋鈕(8)，所述第四調(diào)節(jié)旋鈕(8)用于調(diào)節(jié)后固定板(33)與前固定板(32)之間的水平距離。3.根據(jù)權利要求1所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:兩塊所述頂升板(4)分別為前頂升板(41)和后頂升板(42); 所述后頂升板(42)的底端連接有第二連接板(421)，所述第二連接板(421)的一側連接有第二調(diào)節(jié)旋鈕(6)，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕(6)用于調(diào)節(jié)后頂升板(42)的高低;所述前頂升板(41)和后頂升板(42)之間連接有第一調(diào)節(jié)旋鈕(5)，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕(5)用于調(diào)節(jié)后頂升板(42)與前頂升板(41)之間的水平距離。4.根據(jù)權利要求2所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:還包括第一導向柱(332)，所述第一導向柱(332)依次穿過前固定板(32)、第一連接板(331)。5.根據(jù)權利要求2所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:還包括第二導向柱(422)，所述第二導向柱(422)依次穿過前頂升板(41)、第二連接板(421)。6.根據(jù)權利要求2所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:所述第三調(diào)節(jié)旋鈕(7)豎向設置;所述第四調(diào)節(jié)旋鈕(8)水平設置;所述第三調(diào)節(jié)旋鈕(7)和第四調(diào)節(jié)旋鈕(8)的連接端部設有限位結構，所述限位結構分別置于與其相連接的第一連接板(331)上開有的兩個凹槽內(nèi)。7.根據(jù)權利要求3所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)旋鈕(5)水平設置，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕(6)豎向設置;所述第一調(diào)節(jié)旋鈕(5)和第二調(diào)節(jié)旋鈕(6)的連接端部設有限位結構，所述限位結構分別置于與其相連接的第二連接板(421)上開有的兩個凹槽內(nèi)。8.根據(jù)權利要求6或7所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:所述限位結構為直徑大于調(diào)節(jié)旋鈕中間部位的圓柱體。9.根據(jù)權利要求8所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:所述凹槽為與圓柱體限位結構相配合的T形凹槽。10.根據(jù)權利要求1所述的一種圓棒類工件輸送裝置，其特征在于:該裝置上方設有用于取下棒料(9)的機械手，其一側還設有輸送帶，經(jīng)機械手將棒料放置輸送帶上。
【文檔編號】B65G35/00GK205471263SQ201521144916
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】張?zhí)旖? 李向陽, 許連飛, 董方園
【申請人】天津易而速機器人科技開發(fā)有限公司