用于輸送條狀工件的輸送裝置的制造方法
【專利摘要】提供一種用于輸送條狀工件的輸送裝置，配置多個工件周轉盤(62)，包括按輸送動程縱向設置在機架上方的電缸(64)，電缸(64)的移動塊(38)固定連接移動板(65)，該移動板(65)的左右兩側下方各自連接第十五氣缸(66)，2個第十五氣缸(66)的活塞桿下各自固定連接第十六氣缸(67)，第十六氣缸(67)的一對轉動桿各自連接抓手(68)；位于電缸(64)后部下方的機架后方設置用于擱置工件周轉盤(62)的前架(69)與后架(70)，機架的左右兩側各自跨前架(69)與后架(70)設置無桿氣缸(71)，兩側無桿氣缸(71)的移動塊(38)上面設置上下動作的第十七氣缸(72)與橫向相對動作的第十八氣缸(73)，第十八氣缸(73)的活塞桿端部設置用于插入工件周轉盤(62)凹陷(63)的凸起塊(74)；本實用新型自動化程度高，中間無需人工操作，輸送作業(yè)效率高，尤其適合汽車飾條工件在作業(yè)工序間的輸送。
【專利說明】
用于輸送條狀工件的輸送裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輸送條狀工件的輸送裝置，尤其是一種汽車飾條工件的輸送
目.0
【背景技術】
[0002]精細制作的條狀工件常用周轉盤作為制作過程各工序間或儲運時的載體，如用作汽車飾條的鋁條或不銹鋼亮條，一般都是人工操作完成從作業(yè)平臺取條狀工件放置至工件周轉盤的工作及搬運周轉盤的工作，用工人數(shù)多，勞動效率低，并且人工從作業(yè)平臺取件操作難免發(fā)生安全事故，也容易弄臟甚至損壞工件；目前也有此工廠開發(fā)用于輸送條狀工件的輸送裝置，但現(xiàn)有技術的用于輸送條狀工件的輸送裝置及輸送方法的自動化程度還是偏低，人工操作成份偏高，作業(yè)效率偏低。
[0003 ]本發(fā)明正是為了解決上述技術問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述技術現(xiàn)狀，提供一種用于輸送條狀工件的輸送裝置。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
[0006]—種用于輸送條狀工件(2)的輸送裝置，包括機架，配置多個工件周轉盤(62)，工件周轉盤(62)適合多個疊加放置，每個工件周轉盤適合存放多個條狀工件(2)，每個工件周轉盤(62)的左右兩側設置凹陷(63)，其特征在于，所述輸送裝置包括按輸送動程縱向設置在機架上方的電缸(64 )，電缸(64)的移動塊(38)固定連接移動板(65)，該移動板(65)的左右兩側下方各自連接第十五氣缸(66)，2個第十五氣缸(66)上下活動的活塞桿下各自固定連接第十六氣缸(67)，第十六氣缸(67)的一對轉動桿各自連接一對用于同時抓取條狀工件
(2)的抓手(68);位于電缸(64)后部下方的機架后方設置一對前豎立桿(75)與一對后豎立桿(76)，前豎立桿(75)與后豎立桿(76)均設置導軌，沿導軌上下滑動的滑塊分別固定連接用于擱置工件周轉盤(62)的前架(69)與后架(70)，一對前豎立桿(75)之間設置由第三伺服電機(77)驅動的絲桿螺母機構，一對后豎立桿(76)之間設置由第四伺服電機(78)驅動的絲桿螺母機構，絲桿螺母機構的螺母分別固定連接前架(69)與后架(70);機架的左右兩側各自跨前架(69)與后架(70)設置無桿氣缸(71)，兩側無桿氣缸(71)的移動塊(38)上面設置上下動作的第十七氣缸(72)與橫向相對動作的第十八氣缸(73)，第十八氣缸(73)的活塞桿端部設置用于插入工件周轉盤(62)凹陷(63)的凸起塊(74)。
[0007]所述前架(69)與后架(70)均包括一塊豎板與固定在豎板左右兩側上方的橫板，滑塊及絲桿螺母機構的螺母均與豎板固定連接，橫板上方用于擱置工件周轉盤(62)。
[0008]所述前架(69)與后架(70)之間還設置至少2個用于擱置不合格條狀工件2的擱置桿(79)。
[0009]本發(fā)明提供了一種用于輸送條狀工件的輸送裝置，代替人工操作完成從作業(yè)平臺取條狀工件放置至工件周轉盤的工作及搬運周轉盤的工作，大幅度提升人員的勞動效率，并可有效地避免人工從作業(yè)平臺取件操作所難免發(fā)生的人身安全事故，也可有效地避免人工取件操作引起弄臟甚至損壞工件的現(xiàn)象;與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明自動化程度高，輸送條狀工件的作業(yè)效率高，作業(yè)一步到位，中間無需人工操作，可全部由本發(fā)明裝置自動完成；尤其適合汽車裝飾鋁條或不銹鋼亮條工件在作業(yè)工序間的輸送。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明輸送裝置放置周轉盤狀態(tài)立體示意圖；
[0011]圖2為周轉盤不意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明未放置周轉盤狀態(tài)立體示意圖；
[0013]圖4為輸送裝置的前架、后架及其豎立桿部件立體示意圖。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明用于輸送條狀工件2的輸送裝置，如圖1、圖3所示，包括機架，配置多個工件周轉盤62，工件周轉盤62適合多個疊加放置，每個工件周轉盤適合存放多個條狀工件2，每個工件周轉盤62的左右兩側設置凹陷63，輸送裝置包括按輸送動程縱向設置在機架上方的電缸64，電缸64的移動塊38固定連接移動板65，該移動板65的左右兩側下方各自連接第十五氣缸66，2個第十五氣缸66上下活動的活塞桿下各自固定連接第十六氣缸67，第十六氣缸67的一對轉動桿各自連接一對用于同時抓取條狀工件2的抓手68。
[0015]如圖4所示，位于電缸64后部下方的機架后方設置一對前豎立桿75與一對后豎立桿76，前豎立桿75與后豎立桿76均設置導軌，沿導軌上下滑動的滑塊分別固定連接用于擱置工件周轉盤62的前架69與后架70，一對前豎立桿75之間設置由第三伺服電機77驅動的絲桿螺母機構，一對后豎立桿76之間設置由第四伺服電機78驅動的絲桿螺母機構，絲桿螺母機構的螺母分別固定連接前架69與后架70;前架69與后架70均包括一塊豎板82與固定在豎板82左右兩側上方的橫板83，滑塊及絲桿螺母機構的螺母均與豎板固定連接，橫板上方用于擱置工件周轉盤62。
[0016]如圖1、圖3或圖4所示，機架的左右兩側各自跨前架69與后架70設置無桿氣缸71，兩側無桿氣缸71的移動塊38上面設置上下動作的第十七氣缸72與橫向相對動作的第十八氣缸73，第十八氣缸73的活塞桿端部設置用于插入工件周轉盤62凹陷63的凸起塊74。另外，前架69與后架70之間還可設置至少2個用于擱置不合格條狀工件2的擱置桿79。
[0017]本發(fā)明輸送條狀工件2的操作動作如下:
[0018]如圖1所示，操作者可將多個空的工件周轉盤62疊放在前架69上面，或將事先已疊放好的多個空的工件周轉盤62放置在前架69上面。前道工序的作業(yè)平臺上的每根條狀工件2在完成某項作業(yè)后依次到達設定位置并處于擱置狀態(tài)。膜后工件輸送機構初始狀態(tài)時，抓手68位于該設定位置上方。
[0019]針對期間前道工序的作業(yè)平臺上依次到達設定位置并處于擱置狀態(tài)的每根條狀工件2，如圖1所示，2個第十五氣缸66驅動抓手68下移，待第十六氣缸67驅動抓手68抓取處于擱置狀態(tài)的條狀工件2后，2個第十五氣缸66驅動抓手68上移，同時，第三電缸64驅動抓手組件及條狀工件2向機后方向移動至疊放在前架69上的工件周轉盤62上方，2個第十五氣缸66驅動抓手68再次下移，第十六氣缸67驅動抓手68將條狀工件2放置在工件周轉盤62上面，2個第十五氣缸66再次驅動抓手68上移，同時第三電缸64驅動抓手組件回復初始狀態(tài)。
[0020]工件周轉盤62上面依次排列設置工件擱置槽81，第三電缸64按設定程序驅動抓手依次將條狀工件2放置在工件周轉盤62上面依次排列設置工件擱置槽81內。當一個工件周轉盤62被放滿后，兩側的第十八氣缸73各自驅動其凸起塊74插入周轉盤的凹陷63，緊接著，第十七氣缸72將該工件周轉盤62舉起，同時，兩側第五電缸71將其移動至后架70上面疊放，當原先疊放在前架69上面的工件周轉盤62均被放滿條狀工件2并全部被移動疊放在后架70上面后，操作者就可一次性將其搬走。再次將多個空的工件周轉盤62疊放在前架69上面，繼續(xù)工作。
[0021]期間前道工序的作業(yè)平臺如有檢測不合格的條狀工件2，則由上述動作件將其從前道工序作業(yè)平臺上的設定位置直接輸送至擱置桿79處另行處理。
【主權項】
1.一種用于輸送條狀工件(2)的輸送裝置，包括機架，配置多個工件周轉盤(62)，工件周轉盤(62)適合多個疊加放置，每個工件周轉盤適合存放多個條狀工件(2)，每個工件周轉盤(62)的左右兩側設置凹陷(63)，其特征在于，所述輸送裝置包括按輸送動程縱向設置在機架上方的電缸(64)，電缸(64)的移動塊(38)固定連接移動板(65)，該移動板(65)的左右兩側下方各自連接第十五氣缸(66)，2個第十五氣缸(66)上下活動的活塞桿下各自固定連接第十六氣缸(67)，第十六氣缸(67)的一對轉動桿各自連接一對用于同時抓取條狀工件(2)的抓手(68);位于電缸(64)后部下方的機架后方設置一對前豎立桿(75)與一對后豎立桿(76)，前豎立桿(75)與后豎立桿(76)均設置導軌，沿導軌上下滑動的滑塊分別固定連接用于擱置工件周轉盤(62)的前架(69)與后架(70)，一對前豎立桿(75)之間設置由第三伺服電機(77)驅動的絲桿螺母機構，一對后豎立桿(76)之間設置由第四伺服電機(78)驅動的絲桿螺母機構，絲桿螺母機構的螺母分別固定連接前架(69)與后架(70);機架的左右兩側各自跨前架(69)與后架(70)設置無桿氣缸(71)，兩側無桿氣缸(71)的移動塊(38)上面設置上下動作的第十七氣缸(72)與橫向相對動作的第十八氣缸(73)，第十八氣缸(73)的活塞桿端部設置用于插入工件周轉盤(62)凹陷(63)的凸起塊(74)。2.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述前架(69)與后架(70)均包括一塊豎板(82)與固定在豎板(82)左右兩側上方的橫板(83)，滑塊及絲桿螺母機構的螺母均與豎板(82)固定連接，橫板(83)上方用于擱置工件周轉盤(62)。3.如權利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述前架(69)與后架(70)之間還設置至少2個用于擱置不合格條狀工件(2)的擱置桿(79)。
【文檔編號】B65G57/03GK205500258SQ201620269218
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】陳浙東
【申請人】寧波敏實汽車零部件技術研發(fā)有限公司