本發(fā)明創(chuàng)造涉及燈具生產(chǎn)，尤其涉及一種用于燈頭裝配的自動鉚釘機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1所示的一種新型燈頭的配件4，在生產(chǎn)裝配中，需先從配件4底部放入三個鉚釘5，并使鉚釘5從通孔向上露出，然后在鉚釘5頂部套入線接頭，再進行沖鉚。傳統(tǒng)手工裝配方式由于效率低下而且容易產(chǎn)生漏釘?shù)炔涣计罚阎饾u被自動化裝配所取代。然而現(xiàn)有的自動化裝配設(shè)備仍然是模仿人的操作規(guī)律進行裝配，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)分度盤和多個送料機構(gòu)實現(xiàn)對配件4上鉚釘5的輸送，雖然代替了手動操作，但生產(chǎn)效率提升有限，而且占用較大的現(xiàn)場空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種用于燈頭裝配的自動鉚釘機，一次輸送即可滿足一個產(chǎn)品所需全部鉚釘，提升裝配效率，占用空間小。

本發(fā)明創(chuàng)造是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種用于燈頭裝配的自動鉚釘機，包括送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和沖鉚機構(gòu)，送料機構(gòu)包括若干導(dǎo)軌，導(dǎo)軌將鉚釘輸送至定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括第一本體，第一本體沿鉚釘移動方向依次設(shè)置有分料組件、輸送組件、定位鉚釘和待鉚釘產(chǎn)品的定位模，分料組件包括固定板，固定板設(shè)置有若干容置鉚釘?shù)牡谝煌?，第一通孔與導(dǎo)軌連接，相鄰第一通孔之間的位置與待沖鉚產(chǎn)品相同；輸送組件包括第一滑塊，第一滑塊設(shè)置有能夠與第一通孔同軸的第三通孔，鉚釘經(jīng)由第一通孔、第三通孔輸送至定位模。

優(yōu)選的，固定板的側(cè)壁設(shè)置有與第一通孔相交的第二通孔，第二通孔內(nèi)設(shè)置有限位銷，限位銷沿第二通孔軸線方向往復(fù)移動使鉚釘間歇通過第一通孔。

進一步的，第一滑塊背向定位模的一側(cè)設(shè)置有第一動力件，第一滑塊設(shè)置有推動限位銷移動的第一擋板，限位銷背向第一擋板的一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧和支撐復(fù)位彈簧的復(fù)位板。

進一步的，限位銷背向第一擋板的一側(cè)設(shè)置有第一連桿，第一連桿將限位銷相互連接，使第一連桿可隨限位銷移動，固定板設(shè)置有容置第一連桿移動的第一凹槽。

優(yōu)選的，第一滑塊朝向定位模的一側(cè)設(shè)置有第一開口，第一開口內(nèi)設(shè)置有可相對第一滑塊移動的第二滑塊，第二滑塊防止鉚釘從第三通孔底部脫出。

進一步的，第二滑塊背向定位模的一側(cè)設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧背向第二滑塊的一端與第一滑塊連接，第一開口的側(cè)壁設(shè)置有對第二滑塊移動范圍進行限制的限位柱，第二滑塊對應(yīng)設(shè)置有容置限位柱的第二凹槽，第二凹槽呈長條形，第二凹槽的長度方向沿第二滑塊的移動方向設(shè)置。

優(yōu)選的，第一本體上設(shè)置有對第一滑塊移動進行導(dǎo)向的若干導(dǎo)輪，導(dǎo)輪沿垂直于第一滑塊移動方向的兩側(cè)設(shè)置。

優(yōu)選的，第一本體設(shè)置有容置定位模的安裝槽，安裝槽呈長條形，安裝槽的長度方向與第一滑塊的移動方向垂直。

優(yōu)選的，沖鉚機構(gòu)包括沖床，沖床設(shè)置有放置定位機構(gòu)的平臺、提供壓鉚動力的傳動組件和安裝于傳動組件的沖頭，沖頭用于沖鉚鉚釘，沖頭包括盤狀的第三本體，第三本體的底部設(shè)置若干第四通孔，第四通孔內(nèi)設(shè)置有向下延伸的沖桿。

有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明創(chuàng)造不僅通過設(shè)置送料機構(gòu)、定位機構(gòu)和沖鉚機構(gòu)實現(xiàn)了燈頭配件的自動裝配；送料機構(gòu)通過設(shè)置振動盤、導(dǎo)軌和若干導(dǎo)管進行輸送，鉚釘?shù)妮斔蜔o需多個振動盤，節(jié)省了成本，減少了占地空間；定位機構(gòu)通過分料組件、輸送組件和定位模，實現(xiàn)一次輸送即可滿足一個產(chǎn)品所需的全部鉚釘，提高了裝配效率；分料組件、輸送組件和定位模的設(shè)置還使得本發(fā)明創(chuàng)造無需設(shè)置旋轉(zhuǎn)分度盤，占用空間更小，結(jié)構(gòu)更加緊湊；將分料組件、輸送組件和定位模固定于第一本體上，便于定位機構(gòu)適應(yīng)不同類型的沖鉚機構(gòu)；而且更換固定板、第一滑塊和定位模即可實現(xiàn)不同產(chǎn)品間的切換，易于通用。

附圖說明

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造的具體實施方式作進一步的詳細(xì)說明，其中：

圖1為一種新型燈頭配件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的一種用于燈頭裝配的自動鉚釘機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中定位機構(gòu)裝配狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中定位機構(gòu)的分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖2所示，一種用于燈頭裝配的自動鉚釘機，包括送料機構(gòu)1、定位機構(gòu)2和沖鉚機構(gòu)3。

送料機構(gòu)1包括振動盤11和若干導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌12可以通過設(shè)置有導(dǎo)管，導(dǎo)管將鉚釘5輸送至第一通孔222內(nèi)。

作為以上方案的一種替代方案，送料機構(gòu)1還可以包括送料組件13，振動盤11旋轉(zhuǎn)振動將鉚釘5有序排列，工作效率高、占用空間小。

導(dǎo)軌12將鉚釘5引導(dǎo)至送料組件13，為方便鉚釘5的移動，導(dǎo)軌12上可設(shè)置氣管，氣管吹氣帶動鉚釘5移動。

送料組件13如圖3所示，包括盤狀的第二本體14，第二本體14可旋轉(zhuǎn)，第二本體14的邊緣設(shè)置有若干容置鉚釘5的第二開口15，鉚釘5經(jīng)由導(dǎo)軌12進入第二開口15內(nèi)。

若干第二開口15沿第二本體14的邊緣均布，第二本體14轉(zhuǎn)動時每個第二開口15存留有一個鉚釘5。

第二本體14的頂部設(shè)置有可移動的第一弧形板16，第一弧形板16從若干第二開口15的頂部遮蔽鉚釘5，第一弧形板16的頂部設(shè)置有若干真空管17。

第一弧形板16通過氣缸帶動進行移動或者由電機帶動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝换⌒伟?6從第二開口15上方離開時，真空管17將鉚釘5從第二開口15處吸入真空管17內(nèi)，然后輸送至定位機構(gòu)2。

當(dāng)然也可以使第一弧形板16位于第二開口15的底部，在第一弧形板16的底部設(shè)置若干管道，當(dāng)弧形板離開第二開口15時，鉚釘5落入管道內(nèi)，進而輸送至定位機構(gòu)2。

真空管17或管道的數(shù)量可以根據(jù)燈頭的配件4所需鉚釘5的數(shù)量進行調(diào)節(jié)。

作為以上方案的進一步拓展，第二本體14外側(cè)可以設(shè)置有環(huán)繞第二本體14的第二弧形板18，第二弧形板18防止鉚釘5從第二開口15處脫落。

對于沖鉚機構(gòu)3，沖鉚機構(gòu)3可以采用常規(guī)的沖床31，沖床31設(shè)置有放置定位機構(gòu)2的平臺32、提供壓鉚動力的傳動組件33和安裝于傳動組件33的沖頭34，沖頭34用于沖鉚鉚釘5。

沖頭34可以包括盤狀的第三本體35，第三本體35的底部設(shè)置若干第四通孔，第四通孔內(nèi)設(shè)置有向下延伸的沖桿36。

常用狀態(tài)下沖桿36的位置和固定是通過沿第三本體35徑向設(shè)置的螺釘進行調(diào)節(jié)，為增強沖桿36與第三本體35的連接強度，第四通孔內(nèi)可以設(shè)置有套于沖桿36的襯套。

由于第四通孔通常為機加工形成，位置較為精確，及時稍有誤差，也可以使襯套與沖桿36偏心設(shè)置，通過旋轉(zhuǎn)襯套進行調(diào)節(jié)。

對應(yīng)定位機構(gòu)2，如圖2、圖4、圖5所示，定位機構(gòu)2可以包括第一本體21，第一本體21優(yōu)選為長條狀，便于第一本體21設(shè)置于沖床31的平臺32上，第一本體21長度方向正對操作者，方便員工進行操作。第一本體21用螺釘與平臺32進行固定，不使用時可將定位機構(gòu)2拆走，使沖床31供其他工作使用，設(shè)備不會閑置，利用率高。

第一本體21沿鉚釘5移動方向依次設(shè)置有分料組件22、輸送組件23、定位鉚釘5和待鉚釘產(chǎn)品的定位模24。

鉚釘5從上方進入分料組件22，分料組件22以間歇供給的形式將鉚釘5供給至輸送組件23，輸送組件23往復(fù)移動時鉚釘5定位于定位模24，操作工將燈頭的配件4套于定位模24上，然后放入線接頭，啟動沖床31，使傳動組件33帶動沖頭34向下移動，沖桿36壓鉚鉚釘5，完成燈頭的配件4的裝配。

分料組件22包括連接第一本體21的固定板221，固定板221頂部設(shè)置有若干豎直設(shè)置的第一通孔222，送料機構(gòu)1將鉚釘5輸送至第一通孔222內(nèi)。

第一通孔222也可傾斜設(shè)置，便于與送料機構(gòu)1連接。

相鄰第一通孔222之間的位置與待沖鉚產(chǎn)品相同，使得鉚釘5進入定位模24后可以直接進行沖鉚，無需再進行調(diào)整。

為實現(xiàn)鉚釘5的逐個輸送，固定板221的側(cè)壁設(shè)置有與第一通孔222相交的第二通孔223，第二通孔223內(nèi)設(shè)置有限位銷224，限位銷224沿第二通孔223軸線方向往復(fù)移動使鉚釘5逐個通過第一通孔222。

輸送組件23包括設(shè)置于固定板221底部的第一滑塊230，第一滑塊230可沿第一本體21表面滑動，第一滑塊230可拆裝的設(shè)置有定位塊231，定位塊231設(shè)置有第三通孔232，第一滑塊230滑動過程中第三通孔232能夠與第一通孔222同軸，進而第三通孔232可以將鉚釘5由第一通孔222輸送定位模24。

第三通孔232可以設(shè)置在第一滑塊230而無需設(shè)置定位塊231，這樣以減少自動鉚釘機的零件數(shù)量，但定位塊231的設(shè)置可以方便自動鉚釘機的調(diào)試和沖鉚產(chǎn)品的切換。

第一滑塊230朝向定位模24的一側(cè)可以設(shè)置有第一開口233，第一開口233內(nèi)設(shè)置有可相對第一滑塊230移動的第二滑塊234，第二滑塊234防止鉚釘5從第三通孔232底部脫出。

為實現(xiàn)分料組件22中限位銷224的往復(fù)移動，第一滑塊230背向定位模24的一側(cè)可以設(shè)置有第一動力件238，第一滑塊230設(shè)置有推動限位銷224移動的第一擋板239，限位銷224背向第一擋板239的一側(cè)設(shè)置有復(fù)位彈簧225和支撐復(fù)位彈簧225的復(fù)位板226。

第一動力件238優(yōu)選為氣缸，第一動力件238推動第一滑塊230移動，第一滑塊230使第三通孔232內(nèi)的鉚釘5向定位模24移動，第一擋板239使限位銷224移動，鉚釘5從第一通孔222內(nèi)向下滑落，待第一滑塊230返回時，第三通孔232內(nèi)進入新的鉚釘5，同時復(fù)位彈簧225回位，使限位銷224對送料機構(gòu)1中的鉚釘5進行阻隔，使第三通孔232內(nèi)只存留有一個鉚釘5，使輸送組件23穩(wěn)定運行，避免因第三通孔232內(nèi)存留多個鉚釘5而發(fā)生卡滯。

當(dāng)一個燈頭的配件4所需的鉚釘5的數(shù)量較多時，限位銷224數(shù)量對應(yīng)增加，復(fù)位彈簧225的數(shù)量也需采用多個，為簡化結(jié)構(gòu)，限位銷224背向第一擋板239的一側(cè)可以設(shè)置有第一連桿227，第一連桿227將限位銷224相互連接，固定板221設(shè)置有第一凹槽228，第一凹槽228使第一連桿227可隨限位銷224移動。這樣僅需使用兩個復(fù)位彈簧225即可滿足要求。

為使第二滑塊234既可以防止鉚釘5從第三通孔232處脫出，又保證鉚釘5能順利的從第三通孔232處落于定位模24上，第二滑塊234背向定位模24的一側(cè)可以設(shè)置有第一彈簧235，第一彈簧235背向第二滑塊234的一端與第一滑塊230連接，第一開口233的側(cè)壁設(shè)置有限制第二滑塊234移動范圍的限位柱236，第二滑塊234對應(yīng)設(shè)置有容置限位柱236的第二凹槽237，第二凹槽237呈長條形，第二凹槽237的長度方向沿第二滑塊234的移動方向設(shè)置。

限位柱236和第二凹槽237均設(shè)置有兩個，避免第二滑塊234移動中偏擺卡滯。

第一動力件238推動第一滑塊230移動，第二滑塊234隨之移動，當(dāng)?shù)诙瑝K234與定位模24接觸時第二滑塊234停止移動，第一滑塊230繼續(xù)移動，第二滑塊234偏離定位塊231的下方，不再對第三通孔232進行遮蔽，鉚釘5從而由第三通孔232落入定位模24內(nèi)。

第一滑塊230返回時，第一彈簧235使第二滑塊234重新移動至定位塊231的下方，對第三通孔232進行遮蔽，使落入第三通孔232內(nèi)的新鉚釘5不會從第三通孔232的底部脫出。

為對定位模24進行良好的支撐，第一本體21設(shè)置有容置定位模24的安裝槽211，安裝槽211呈長條形，安裝槽211的長度方向與第一滑塊230的移動方向垂直。

為使第一滑塊230沿直線運動，避免第一滑塊230運動產(chǎn)生偏離而導(dǎo)致鉚釘5未能正確放置于定位模24上，第一本體21上可以設(shè)置有對第一滑塊230移動進行導(dǎo)向的若干導(dǎo)輪212，導(dǎo)輪212沿垂直于第一滑塊230的移動方向的兩側(cè)設(shè)置。

由于鉚釘5由第一通孔222進入第三通孔232以及由第三通孔232進入定位模24都需要一定的時間，因此固定板221和定位塊231的底部可以設(shè)置溝槽，使鉚釘5盡早的與定位塊231和固定板221脫落而不影響輸送組件23的移動。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案而并非對其進行限制，凡未脫離本發(fā)明創(chuàng)造精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的范圍內(nèi)。