一種鋼筋籠成型的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼筋籠成型機(jī)，包括移動(dòng)架、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架、固定架、兩個(gè)箍筋放線裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手；在移動(dòng)架上安裝有第一固定盤(pán)板，移動(dòng)架在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)；在固定架上安裝有第二固定盤(pán)板，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架均安裝在固定架上，且位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板之間，兩個(gè)箍筋放線裝置分別安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上，箍筋放線裝置隨旋轉(zhuǎn)架一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架相反方向旋轉(zhuǎn)，焊接機(jī)械手安裝在固定架上。本實(shí)用新型提供的鋼筋籠成型機(jī)，可以制造網(wǎng)狀螺旋箍筋的鋼筋籠，提高混凝土柱子的承載能力、鋼筋籠成型機(jī)造價(jià)低和占地面積小，制作效率局o
【專利說(shuō)明】一種鋼筋籠成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鋼筋籠成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，鋼筋籠A由縱向受力的主筋A(yù)l和單向螺旋箍筋A(yù)2。單向螺旋箍筋A(yù)2主要用于固定縱向受力的主筋A(yù)l，防止主鋼筋A(yù)2受力后壓屈和固定主筋位置，改善混凝土構(gòu)件破壞的脆性，與主鋼筋A(yù)l形成骨架，保證骨架剛度，承受水平載荷引起的剪力，還起到約束核心內(nèi)混凝土的作用，以提高承載力。
[0003]如圖2所示，目前，制作單向螺旋箍筋的鋼筋籠成型機(jī)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、主筋固定器21、主筋導(dǎo)管22、焊接機(jī)械手3、拖動(dòng)系統(tǒng)4、箍筋放線機(jī)架51、箍筋矯直裝置52、用于放置主筋A(yù)l的主筋料架6、主筋承接分隔系統(tǒng)23等組成，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)12，固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11用以帶動(dòng)主筋A(yù)l旋轉(zhuǎn)，而移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)主筋A(yù)l旋轉(zhuǎn)和直線移動(dòng)。箍筋放線機(jī)架51和箍筋矯直裝置52固定，不隨固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成11旋轉(zhuǎn)，固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)主筋A(yù)l旋轉(zhuǎn)和直線移動(dòng)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主筋承接分隔系統(tǒng)23同步旋轉(zhuǎn)。主筋A(yù)l旋轉(zhuǎn)，箍筋放線機(jī)架51旋轉(zhuǎn)，箍筋A(yù)2在主筋A(yù)l上進(jìn)行纏繞，行成單向螺旋箍筋，通過(guò)焊接機(jī)械手3將箍筋A(yù)2焊接在主筋A(yù)l上。該結(jié)構(gòu)的鋼筋籠成型機(jī)占地面積大，鋼筋籠加工效率低，造價(jià)成本高，無(wú)法制作網(wǎng)狀螺旋箍筋的鋼筋籠。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種鋼筋籠成型機(jī)，以解決網(wǎng)狀螺旋箍筋的鋼筋籠生產(chǎn)的問(wèn)題、減少鋼筋籠成型機(jī)造價(jià)高和占地面積大及制作效率低的問(wèn)題。
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了一種鋼筋籠成型機(jī)，包括移動(dòng)架、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架、固定架、兩個(gè)箍筋放線裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械手；在移動(dòng)架上安裝有第一固定盤(pán)板，移動(dòng)架在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)；在固定架上安裝有第二固定盤(pán)板，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架均安裝在固定架上，且位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板之間，兩個(gè)箍筋放線裝置可以分別安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架上，箍筋放線裝置隨旋轉(zhuǎn)架一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架相反方向旋轉(zhuǎn)，焊接機(jī)械手安裝在固定架上。
[0006]進(jìn)一步地，在旋轉(zhuǎn)架的外圓周上設(shè)置有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和減速機(jī)及兩個(gè)小齒輪，電機(jī)與減速機(jī)的輸入軸連接，減速機(jī)的兩個(gè)輸出軸分別與兩個(gè)小齒輪連接，兩個(gè)小齒輪分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架的大齒輪嚙合。
[0007]進(jìn)一步地，箍筋放線裝置包括箍筋放線架和箍筋矯直裝置，箍筋矯直裝置包括矯直板，矯直板與旋轉(zhuǎn)架鉸接，在旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置定位桿，在矯直板上開(kāi)設(shè)有圓弧槽，定位桿位于圓弧槽，矯直板上設(shè)有兩排矯直輪。
[0008]進(jìn)一步地，在第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板的圓周方向不同徑向上均設(shè)置有多個(gè)主筋孔。
[0009]進(jìn)一步地，包括控制箱，控制箱控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為移動(dòng)小車(chē)。
[0011]本實(shí)用新型提出一種鋼筋籠成型機(jī)，主筋固定，在移動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)下沿X軸方向直線移動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架分別驅(qū)動(dòng)兩根箍筋正反向旋轉(zhuǎn)，兩根箍筋在主筋形成網(wǎng)狀螺旋結(jié)構(gòu)的箍筋，提高了混凝土柱子的承載能力。另外，該鋼筋籠成型機(jī)造價(jià)低和占地面積小，制作效率高。另外，在矯直板上開(kāi)設(shè)有圓弧槽，轉(zhuǎn)動(dòng)矯直板角度，使得箍筋螺距可調(diào)，增大了箍筋螺距調(diào)節(jié)范圍，該結(jié)構(gòu)箍筋螺距調(diào)節(jié)可靠，工作穩(wěn)定。另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為移動(dòng)小車(chē)，可以轉(zhuǎn)運(yùn)加工完成的鋼筋籠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為現(xiàn)有的鋼筋籠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為現(xiàn)有的鋼筋籠成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的鋼筋籠成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖3的A向視圖；
[0017]圖5為圖3的箍筋矯直裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0019]如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型優(yōu)選的一種鋼筋籠成型機(jī)，包括移動(dòng)架4、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架2、3、固定架1、兩個(gè)箍筋放線裝置5、9、移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7 ;在移動(dòng)架4上安裝有第一固定盤(pán)板(圖中未示出)，在固定架I上安裝有第二固定盤(pán)板10，在第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板10的圓周方向不同徑向上均設(shè)置有多個(gè)主筋孔。第一固定盤(pán)板用于固定主筋A(yù)l一端，第二固定盤(pán)板10用于放置和支撐主筋A(yù)l。移動(dòng)架4在移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)；主筋A(yù)l在第二固定盤(pán)板10上滑動(dòng)。第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板10結(jié)構(gòu)相同。
[0020]兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架2、3均安裝在固定架I上，位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板10之間，兩個(gè)箍筋放線裝置5、9分別安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架2、3上，箍筋放線裝置5、9隨旋轉(zhuǎn)架2、3一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架2、3相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0021]在旋轉(zhuǎn)架2、3的外圓周上設(shè)置有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)72和減速機(jī)70及兩個(gè)小齒輪6、8，電機(jī)72與減速機(jī)70的輸入軸連接，減速機(jī)70的兩個(gè)輸出軸分別與兩個(gè)小齒輪6、8連接，兩個(gè)小齒輪6、8分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架2、3的大齒輪嚙合。電機(jī)72通過(guò)減速機(jī)70減速后，一個(gè)輸出軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)小齒輪6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)輸出軸驅(qū)動(dòng)另一個(gè)小齒輪8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一個(gè)小齒輪6與一個(gè)旋轉(zhuǎn)架3的大齒輪嚙合，使得該旋轉(zhuǎn)架3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。另一個(gè)小齒輪8與另一個(gè)旋轉(zhuǎn)架2的大齒輪嚙合，使得該旋轉(zhuǎn)架2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。一個(gè)箍筋放線裝置5放線后在主筋A(yù)l上形成逆時(shí)針螺旋箍筋，另一個(gè)箍筋放線裝置9放線后在主筋A(yù)l上形成順時(shí)針螺旋箍筋，一個(gè)逆時(shí)針螺旋箍筋和一個(gè)順時(shí)針螺旋箍筋相互纏繞，進(jìn)行網(wǎng)狀的螺旋箍筋A(yù)2。提高了鋼筋籠和混凝土柱子承載能力。
[0022]如圖5所示，箍筋放線裝置5包括箍筋放線架50和箍筋矯直裝置51，箍筋矯直裝置51包括矯直板511，矯直板511通過(guò)銷(xiāo)軸11與旋轉(zhuǎn)架3鉸接，在旋轉(zhuǎn)架3上設(shè)置定位桿30，在矯直板511上開(kāi)設(shè)有圓弧槽512，定位桿30位于圓弧槽512，矯直板511上設(shè)有兩排矯直輪510,箍筋位于兩排矯直輪510,進(jìn)行矯直。操作手可以轉(zhuǎn)動(dòng)矯直板511,通過(guò)定位桿30將矯直板511固定旋轉(zhuǎn)架3上，從而達(dá)到調(diào)節(jié)箍筋螺距的目的，增大了箍筋螺距調(diào)節(jié)范圍，該結(jié)構(gòu)箍筋螺距調(diào)節(jié)可靠，工作穩(wěn)定。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，還包括用以將主筋A(yù)l與箍筋A(yù)2焊固在一起的焊接機(jī)械手(圖中未示出)，焊接機(jī)械手固定在固定架I上，對(duì)主筋A(yù)l與箍筋A(yù)2進(jìn)行焊接。
[0024]為了方便鋼筋籠加工完成后轉(zhuǎn)運(yùn)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)12為移動(dòng)小車(chē)，移動(dòng)小車(chē)不受軌道限制，可以任意方向移動(dòng)。因此，解決了加工完成后的鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)的問(wèn)題，鋼筋籠加工完成后拖著加工完成的筋籠至存放位置，使用非常方便，不需要額外的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)，從而提聞生廣效率。
[0025]另外，本實(shí)用新型的鋼筋籠成型機(jī)，還包括控制箱，控制箱控制電機(jī)72旋轉(zhuǎn)。
[0026]本實(shí)用新型的一種鋼筋籠成型機(jī)工作過(guò)程如下:首先將主筋A(yù)l的一端插入第二固定盤(pán)板10的主筋孔內(nèi)，然后固定在第一固定盤(pán)板上，啟動(dòng)鋼筋籠成型機(jī)，移動(dòng)架4在移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)下沿X軸方向移動(dòng)，電機(jī)72驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架2、3相反方向旋轉(zhuǎn)，兩根箍筋A(yù)2分別順時(shí)針和逆時(shí)針纏繞在主筋A(yù)l上，通過(guò)焊接機(jī)械手將箍筋A(yù)2與主筋A(yù)l進(jìn)行焊接。鋼筋籠制作完成后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)12將鋼筋籠轉(zhuǎn)運(yùn)至存放位置。
[0027]該鋼筋籠成型機(jī)生產(chǎn)效率高，制造成本低，使用方便，可以生產(chǎn)網(wǎng)狀螺旋箍筋A(yù)2的鋼筋籠，網(wǎng)狀螺旋箍筋A(yù)2的鋼筋籠，可以提高混凝土柱子承載能力。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括移動(dòng)架(4)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(2、3)、固定架(I)、兩個(gè)箍筋放線裝置(5、9)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)、焊接機(jī)械手；在移動(dòng)架(4)上安裝有第一固定盤(pán)板，移動(dòng)架(4)在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向直線移動(dòng)；在固定架(I)上安裝有第二固定盤(pán)板(10)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(2、3)均安裝在固定架(I)上，且位于第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板(10)之間，兩個(gè)箍筋放線裝置(5、9)分別安裝在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(2、3)上，箍筋放線裝置(5、9)隨旋轉(zhuǎn)架(2、3) —起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)可以分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(2,3)相反方向旋轉(zhuǎn)；焊接機(jī)械手安裝在固定架上(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)架(2、3)的外圓周上設(shè)置有大齒輪，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑵包括電機(jī)(72)和減速機(jī)(70)及兩個(gè)小齒輪(6、8)，電機(jī)(72)與減速機(jī)(70)的輸入軸連接，減速機(jī)(70)的兩個(gè)輸出軸分別與兩個(gè)小齒輪(6、8)連接，兩個(gè)小齒輪(6、8)分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架(2、3)的大齒輪嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，箍筋放線裝置(5、9)包括箍筋放線架(50)和箍筋矯直裝置(51)，箍筋矯直裝置(51)包括矯直板(511)，矯直板(511)與旋轉(zhuǎn)架(2、3)鉸接，在旋轉(zhuǎn)架(2、3)上設(shè)置定位桿(30)，在矯直板(511)上開(kāi)設(shè)有圓弧槽(512)，定位桿(30)位于圓弧槽(512)，矯直板(511)上設(shè)有兩排矯直輪(510)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，在第一固定盤(pán)板和第二固定盤(pán)板(10)的圓周方向不同徑向上均設(shè)置有多個(gè)主筋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括控制箱，控制箱控制電機(jī)(72)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的鋼筋籠成型機(jī)，其特征在于，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)為移動(dòng)小車(chē)。
【文檔編號(hào)】B21F31/00GK204018612SQ201420368916
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月5日
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