具有自動上下料功能的數(shù)控車床的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動化加工系統(tǒng)。具有自動上下料功能的數(shù)控車床，車床、下料機構(gòu)、上料機構(gòu)、供料管、供料氣缸，所述下料機構(gòu)連接于所述車床；所述車床的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭，所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料機構(gòu)位于所述車床的上部，所述供料管固連于所述上料機構(gòu)；所管供料管的內(nèi)部放置所述工件，在所述供料管的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸，所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸。使用于替換人工操作實現(xiàn)裝卸料坯與產(chǎn)品，提高效率和降低成本，降低工人勞動強度高。
【專利說明】具有自動上下料功能的數(shù)控車床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動化加工系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般加工用數(shù)控車床多使用人工操作裝卸料坯與產(chǎn)品，很難提高效率和降低成本，工人勞動強度高。也有為了提高生產(chǎn)效率所設(shè)計的專用上下料機械手，多是體積龐大，或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種具有自動上下料功能的數(shù)控車床，本實用新型適用于車削制造過程中，對數(shù)控車床實現(xiàn)自動化上下料。
[0004]一種具有自動上下料功能的數(shù)控車床，包括車床、下料機構(gòu)、上料機構(gòu)、供料管、供料氣缸，所述下料機構(gòu)連接于所述車床；所述車床的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭，所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料機構(gòu)位于所述車床的上部，所述供料管固連于所述上料機構(gòu)；所管供料管的內(nèi)部放置所述工件，在所述供料管的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸，所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸；
[0005]所述上料機構(gòu)包括:支架、滑板、上料氣缸、推料氣缸、墊板、壓板、彈簧，所述滑板活動連接于所述支架，所述支架固連于所述車床，所述供料管連通至所述滑板；所述滑板上活動連接有墊板，所述墊板的下部設(shè)置有所述彈簧；所述上料氣缸的氣缸體固連于所述滑板上，所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板；所述墊板固連于所述滑板，所述推料氣缸固連于所述墊板；所述下料機構(gòu)包括:底座回轉(zhuǎn)氣缸、腕部回轉(zhuǎn)氣缸、料斗、連接板，所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的底座固連于所述車床，所述連接板固連于所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述連接板，所述料斗固連于所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。
[0006]以下描述上料過程:
[0007]初始狀態(tài):
[0008]所述工件一個接一個地排列于所述供料管中，所述供料管連通至所述滑板。在所述工件的背后設(shè)置有所述供料氣缸，所述供料氣缸的活塞桿向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不斷地向所述滑板滑動。
[0009]所述滑板上設(shè)置有用于容納所述工件的包容空間，所述包容空間的下部設(shè)置所述墊板，所述墊板的下部設(shè)置有所述彈簧。所述工件進入所述包容空間后，所述墊板對所述工件施加向上的力，使所述工件固定于所述包容空間中。
[0010]送料過程:
[0011]所述滑板活動連接于所述支架，所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板，所述上料氣缸的活塞桿向下伸出，驅(qū)動所述滑板向下滑動。所述工件位于所述夾頭的前端，所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔。
[0012]上料過程:
[0013]所述推料氣缸的活塞桿伸出，推動所述工件向所述中心孔的方向運動，所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件的尺寸。所述工件進入所述中心孔內(nèi)部。至此，完成上料過程。
[0014]本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現(xiàn)了對數(shù)控車床的自動化上料，降低了人工勞動，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計算機控制動作步驟，周而復(fù)始，不斷重復(fù)，有助于實現(xiàn)數(shù)控車床的無人化作業(yè)。
[0015]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床，將數(shù)量眾多的工件先放置于所述供料管中，所述供料氣缸的活塞桿向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不斷地向所述滑板的方向滑動。所述滑板上設(shè)置有彈性的所述墊板對所述工件施加力，使所述工件固定于所述滑板上。
[0016]所述滑板在所述上料氣缸的推動下，驅(qū)動所述工件至所述夾頭的前端，所述推料氣缸的活塞桿伸出，推動所述工件向所述中心孔的方向運動，所述工件進入所述中心孔內(nèi)部。
[0017]然后所述夾頭在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，夾緊所述工件，開始數(shù)控車削加工。
[0018]以下描述下料過程:
[0019]初始狀態(tài)，所述料斗離開夾頭。在所述車床的夾頭處夾持工件，數(shù)控車床對工件進行車削加工，車削加工完畢后。進入下料過程。
[0020]下料過程:所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動所述連接板轉(zhuǎn)動，使所述料斗位于所述夾頭的出口處。所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動所述料斗轉(zhuǎn)動，使所述料斗的開口處面向工件。所述夾頭松開，工件從所述夾頭中脫落，進入所述料斗中。所述所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動所述連接板反向轉(zhuǎn)動，使所述料斗脫離所述夾頭的出口處，接著所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端驅(qū)動所述料斗轉(zhuǎn)動，使所述料斗的開口處面向下面，由于重力作用，工件從所述料斗中脫離。
[0021]本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現(xiàn)了對數(shù)控車床的自動化下料，降低了人工勞動，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計算機控制動作步驟，周而復(fù)始，不斷重復(fù)，有助于實現(xiàn)數(shù)控車床的無人化作業(yè)。
[0022]本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的下料機構(gòu)，在數(shù)控系統(tǒng)的整體控制下工作，實現(xiàn)對工件的自動下料，采用多個氣缸協(xié)調(diào)工作，工件在車削完畢之后，所述底座回轉(zhuǎn)氣缸和所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動所述料斗，及時拾取工件，并將工件脫離數(shù)控車床的所述夾頭。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1、圖2、圖3是本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是工件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6、圖7是本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]I車床、2上料機構(gòu)、3夾頭、4供料管、5工件、6供料氣缸、7支架、8滑板、9上料氣缸、10推料氣缸、11墊板、12壓板、13彈簧、14夾頭、15中心孔、16下料機構(gòu)、17底座回轉(zhuǎn)氣缸、18腕部回轉(zhuǎn)氣缸、19料斗、20連接板。

【具體實施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種具有自動上下料功能的數(shù)控車床，用于工件的自動化車削加工。
[0029]圖1、圖2、圖3是本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是工件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6、圖7是本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]一種具有自動上下料功能的數(shù)控車床，包括車床1、下料機構(gòu)16、上料機構(gòu)2、供料管4、供料氣缸6，所述下料機構(gòu)16連接于所述車床I ;所述車床I的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件5的夾頭3，所述夾頭3上設(shè)置有和所述工件5相匹配的中心孔；所述上料機構(gòu)位于所述車床I的上部，所述供料管4固連于所述上料機構(gòu)2 ;所管供料管的內(nèi)部放置所述工件5，在所述供料管4的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸6，所述供料氣缸6的活塞桿接觸于所述工件5 ;
[0031]所述上料機構(gòu)2包括:支架7、滑板8、上料氣缸9、推料氣缸10、墊板11、壓板12、彈簧13，所述滑板8活動連接于所述支架7，所述支架7固連于所述車床I，所述供料管4連通至所述滑板8 ;所述滑板8上活動連接有墊板11，所述墊板11的下部設(shè)置有所述彈簧13 ；所述上料氣缸9的氣缸體固連于所述滑板8上，所述上料氣缸9的活塞桿固連于所述滑板8 ;所述墊板11固連于所述滑板8，所述推料氣缸10固連于所述墊板11 ;所述下料機構(gòu)16包括:底座回轉(zhuǎn)氣缸17、腕部回轉(zhuǎn)氣缸18、料斗19、連接板20，所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的底座固連于所述車床I，所述連接板20固連于所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的輸出端，所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18固連于所述連接板20，所述料斗19固連于所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端。
[0032]以下結(jié)合圖1至7，進一步描述本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的工作過程和工作原理:
[0033]見圖5至7，以下描述上料過程:
[0034]初始狀態(tài):
[0035]所述工件5 —個接一個地排列于所述供料管4中，所述供料管4連通至所述滑板8。在所述工件5的背后設(shè)置有所述供料氣缸6，所述供料氣缸6的活塞桿向所述工件5施加有向前推的力，使所述工件5不斷地向所述滑板8滑動。
[0036]所述滑板8上設(shè)置有用于容納所述工件5的包容空間，所述包容空間的下部設(shè)置所述墊板11，所述墊板11的下部設(shè)置有所述彈簧13。所述工件5進入所述包容空間后，所述墊板11對所述工件施加向上的力，使所述工件5固定于所述包容空間中。
[0037]送料過程:
[0038]所述滑板8活動連接于所述支架7，所述上料氣缸9的活塞桿固連于所述滑板8，所述上料氣缸9的活塞桿向下伸出，驅(qū)動所述滑板8向下滑動。所述工件5位于所述夾頭3的前端，所述夾頭3上設(shè)置有和所述工件5相匹配的中心孔15。
[0039]上料過程:
[0040]所述推料氣缸10的活塞桿伸出，推動所述工件5向所述中心孔15的方向運動，所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件5的尺寸。所述工件5進入所述中心孔15內(nèi)部。至此，完成上料過程。
[0041]本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現(xiàn)了對數(shù)控車床的自動化上料，降低了人工勞動，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計算機控制動作步驟，周而復(fù)始，不斷重復(fù)，有助于實現(xiàn)數(shù)控車床的無人化作業(yè)。
[0042]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床，將數(shù)量眾多的工件先放置于所述供料管4中，所述供料氣缸6的活塞桿向所述工件5施加有向前推的力，使所述工件5不斷地向所述滑板8的方向滑動。所述滑板8上設(shè)置有彈性的所述墊板11對所述工件5施加力，使所述工件5固定于所述滑板8上。
[0043]所述滑板8在所述上料氣缸9的推動下，驅(qū)動所述工件5至所述夾頭3的前端，所述推料氣缸10的活塞桿伸出，推動所述工件5向所述中心孔15的方向運動,所述工件5進入所述中心孔15內(nèi)部。
[0044]然后所述夾頭3在數(shù)控系統(tǒng)的控制下，夾緊所述工件5，開始數(shù)控車削加工。
[0045]見圖1至3，以下描述下料過程:
[0046]初始狀態(tài)，如圖3所示，所述料斗19離開夾頭3。在所述車床I的夾頭3處夾持工件，數(shù)控車床對工件進行車削加工，車削加工完畢后。進入下料過程。
[0047]下料過程:所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的輸出端驅(qū)動所述連接板20轉(zhuǎn)動，使所述料斗19位于所述夾頭3的出口處。所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端驅(qū)動所述料斗19轉(zhuǎn)動，使所述料斗19的開口處面向工件。所述夾頭3松開，工件從所述夾頭3中脫落，進入所述料斗19中。所述所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17的輸出端驅(qū)動所述連接板20反向轉(zhuǎn)動，使所述料斗19脫離所述夾頭3的出口處，接著所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18的輸出端驅(qū)動所述料斗19轉(zhuǎn)動，使所述料斗19的開口處面向下面，由于重力作用，工件從所述料斗19中脫離。
[0048]本實用新型利用多個氣缸的組合動作，實現(xiàn)了對數(shù)控車床的自動化下料，降低了人工勞動，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。利用工業(yè)計算機控制動作步驟，周而復(fù)始，不斷重復(fù)，有助于實現(xiàn)數(shù)控車床的無人化作業(yè)。
[0049]本實用新型具有自動上下料功能的數(shù)控車床的下料機構(gòu)，在數(shù)控系統(tǒng)的整體控制下工作，實現(xiàn)對工件的自動下料，采用多個氣缸協(xié)調(diào)工作，工件在車削完畢之后，所述底座回轉(zhuǎn)氣缸17和所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸18驅(qū)動所述料斗19，及時拾取工件，并將工件脫離數(shù)控車床的所述夾頭3。
[0050]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動上下料功能的數(shù)控車床，其特征在于組成如下:包括車床、下料機構(gòu)、上料機構(gòu)、供料管、供料氣缸，所述下料機構(gòu)連接于所述車床；所述車床的回轉(zhuǎn)主軸上連接有用于裝夾工件的夾頭，所述夾頭上設(shè)置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料機構(gòu)位于所述車床的上部，所述供料管固連于所述上料機構(gòu)；所管供料管的內(nèi)部放置所述工件，在所述供料管的內(nèi)部設(shè)置所述供料氣缸，所述供料氣缸的活塞桿與所述工件相接觸； 所述上料機構(gòu)包括:支架、滑板、上料氣缸、推料氣缸、墊板、壓板、彈簧，所述滑板活動連接于所述支架，所述支架固連于所述車床，所述供料管連通至所述滑板；所述滑板上活動連接有墊板，所述墊板的下部設(shè)置有所述彈簧；所述上料氣缸的氣缸體固連于所述滑板上，所述上料氣缸的活塞桿固連于所述滑板；所述墊板固連于所述滑板，所述推料氣缸固連于所述墊板；所述下料機構(gòu)包括:底座回轉(zhuǎn)氣缸、腕部回轉(zhuǎn)氣缸、料斗、連接板，所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的底座固連于所述車床，所述連接板固連于所述底座回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸固連于所述連接板，所述料斗固連于所述腕部回轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。
【文檔編號】B23B15/00GK203972870SQ201420348060
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】余勝東 申請人:溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院