一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車配件制造設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前桌面車床加工工件是沿用傳統(tǒng)人工裝夾，該裝夾需要操作人員每完成一個(gè)零件就需要人工松開(kāi)卡盤，取出零件，再裝上新的待加工零件，再重新鎖緊，下料時(shí)人取出工件后在放入鐵桶時(shí)因落差大易產(chǎn)生碰傷，而X、Y兩個(gè)方向的進(jìn)刀也是手動(dòng)進(jìn)行，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的外圓加工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差，而且一臺(tái)設(shè)備需要一個(gè)人操作，人力成本高，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足批量零件的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)方向進(jìn)刀由伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制，并且能夠?qū)A弧形等復(fù)雜形狀的精確成形，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括機(jī)架、自動(dòng)下料裝置、擺料夾具、頂料氣缸、夾緊氣缸、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)及收料裝置，所述機(jī)架包括進(jìn)料架、加工架及收集架，所述自動(dòng)下料裝置安裝在進(jìn)料架上，自動(dòng)下料裝置包括料斗及進(jìn)料輸送帶，所述進(jìn)料輸送帶位于料斗的下端，所述擺料夾具設(shè)置在進(jìn)料輸送帶的末端，頂料氣缸設(shè)置在擺料夾具的側(cè)旁，所述進(jìn)料輸送帶的下方設(shè)置有一車床主軸箱，所述夾緊氣缸設(shè)置在車床主軸箱的前端，所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)安裝在加工架上且位于夾緊氣缸的右端，伺服進(jìn)刀系統(tǒng)頂端設(shè)置有一彈出口，彈出口通過(guò)一軟管與收料裝置連接，收料裝置包括下料輸送帶、收料箱，所述下料輸送帶通過(guò)一升降裝置安裝在收集架上，下料輸送帶與軟管連接，收料箱設(shè)置在下料輸送帶的下端，并且下料輸送帶進(jìn)入到收料箱內(nèi)。
[0005]進(jìn)一步的，所述車床主軸箱上安裝有一夾頭，夾頭位于頂料氣缸的下端且通過(guò)一連桿與夾緊氣缸連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的下端設(shè)置有一電控柜，所述自動(dòng)下料裝置、擺料夾具、頂料氣缸、夾緊氣缸、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)及收料裝置均與電控柜電性連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述擺料夾具上設(shè)置有一檢測(cè)裝置。
[0008]進(jìn)一步的，所述收集架的頂端安裝有一輸送電機(jī)，輸送電機(jī)輸出端與下料輸送帶連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)包括Υ方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)及X方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)，所述Υ方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)設(shè)置在X方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)的左端。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)上下料裝置及頂料氣缸，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料和下料，同時(shí)對(duì)X、Y軸進(jìn)刀裝置進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向進(jìn)刀由伺服系統(tǒng)自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)圓弧形等復(fù)雜形狀的精確成形，使整機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全性，降低了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1是本實(shí)用新型的所述桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所示，一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括機(jī)架1、自動(dòng)下料裝置2、擺料夾具
3、頂料氣缸4、夾緊氣缸5、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)6及收料裝置7，所述機(jī)架1包括進(jìn)料架11、加工架12及收集架13，所述自動(dòng)下料裝置2安裝在進(jìn)料架11的上，自動(dòng)下料裝置2包括料斗21及進(jìn)料輸送帶22，所述進(jìn)料輸送帶22位于料斗21的下端，所述擺料夾具3設(shè)置在進(jìn)料輸送帶22的末端，頂料氣缸4設(shè)置在擺料夾具3的側(cè)旁，所述進(jìn)料輸送帶22的下方設(shè)置有一車床主軸箱9，所述夾緊氣缸5設(shè)置在車床主軸箱9的前面，車床主軸箱9上安裝有一夾頭91，夾頭91位于頂料氣缸4的下端且通過(guò)一連桿(圖未示出)與夾緊氣缸5連接，由夾緊氣缸5驅(qū)動(dòng)夾頭91工作，所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)6安裝在加工架12上且位于夾緊氣缸5的右端，伺服進(jìn)刀系統(tǒng)6頂端設(shè)置有一彈出口 63，彈出口 63通過(guò)一軟管64與收料裝置7連接，所述收料裝置7安裝在機(jī)架1的右端，收料裝置7包括下料輸送帶71、收料箱72，所述輸送帶71安裝在收集架13上，下料輸送帶71與軟管64連接，收料箱72設(shè)置在下料輸送帶71的下端，并且下料輸送帶71進(jìn)入到收料箱72內(nèi)，收集架13的頂端安裝有一輸送電機(jī)73，輸送電機(jī)73輸出端與下料輸送帶71連接，由輸送電機(jī)73驅(qū)動(dòng)輸送帶71運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0014]所述機(jī)架1的下端設(shè)置有一電控柜14，所述自動(dòng)下料裝置2、擺料夾具3、頂料氣缸
4、夾緊氣缸5、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)6及收料裝置7均與電控柜14電性連接，由電控柜14控制各部件的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]所述料斗21具有自動(dòng)排序下落功能，使得工件能夠有序的下落到進(jìn)料輸送帶22進(jìn)行自動(dòng)傳送。
[0016]所述擺料夾具3上設(shè)置有一檢測(cè)裝置(圖未示出)，檢測(cè)裝置用于來(lái)料感應(yīng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到工件到達(dá)擺料夾具3后，由擺料夾具3夾緊旋轉(zhuǎn)到合適的角度由頂料氣缸4頂入夾頭91，夾緊氣缸5驅(qū)動(dòng)夾頭91將工件夾緊。
[0017]所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)6包括Y方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)61及X方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)62，所述Y方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)61設(shè)置在X方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)62的左端。
[0018]所述下料輸送帶71通過(guò)一升降裝置73安裝在收集架13上，下料輸送帶71能夠根據(jù)收料箱72內(nèi)工件的多少自動(dòng)調(diào)節(jié)下料高度，可有效減少工件碰傷。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理如下:工件從料斗21內(nèi)依次下落到進(jìn)料輸送帶22上，由進(jìn)料輸送帶22運(yùn)載到擺料夾具3上，擺料夾具3上的檢測(cè)裝置檢測(cè)到工件到達(dá)擺料夾具3后，由擺料夾具3夾緊旋轉(zhuǎn)到合適的角度由頂料氣缸4頂入夾頭91中，夾緊氣缸5驅(qū)動(dòng)夾頭91將工件夾緊，伺服進(jìn)刀系統(tǒng)6進(jìn)行加工，加工好后工件從彈出口 63彈出，通過(guò)軟管64進(jìn)入收料裝置7，完成加工操作。
[0020]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)自動(dòng)下料裝置和自動(dòng)夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)下料及夾緊，同時(shí)通過(guò)改造進(jìn)刀系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)XY方向進(jìn)刀自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜外圓形狀工件的加工，使整機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性，節(jié)省了人力成本；同時(shí)在收料裝置上設(shè)置一升降架，下料輸送帶能夠通過(guò)根據(jù)收料箱工件的多少自動(dòng)調(diào)節(jié)下料高度，可有效減少工件碰傷，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)、自動(dòng)下料裝置(2)、擺料夾具(3)、頂料氣缸(4)、夾緊氣缸(5)、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(6)及收料裝置(7)，其特征在于:所述機(jī)架(1)包括進(jìn)料架(11)、加工架(12)及收集架(13)，所述自動(dòng)下料裝置(2)安裝在進(jìn)料架(11)上，自動(dòng)下料裝置(2)包括料斗(21)及進(jìn)料輸送帶(22)，所述進(jìn)料輸送帶(22)位于料斗(21)的下端，所述擺料夾具(3)設(shè)置在進(jìn)料輸送帶(22)的末端，頂料氣缸(4)設(shè)置在擺料夾具(3)的側(cè)旁，所述進(jìn)料輸送帶(22)的下方設(shè)置有一車床主軸箱(9)，所述夾緊氣缸(5)設(shè)置在車床主軸箱(9)的前端，所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(6)安裝在加工架(12)上且位于夾緊氣缸(5)的右端，伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(6)頂端設(shè)置有一彈出口(63)，彈出口(63)通過(guò)一軟管(64)與收料裝置(7)連接，收料裝置(7)包括下料輸送帶(71)、收料箱(72)，所述下料輸送帶(71)通過(guò)一升降裝置(73)安裝在收集架(13)上，下料輸送帶(71)與軟管(64)連接，收料箱(72)設(shè)置在下料輸送帶(71)的下端，并且下料輸送帶(71)進(jìn)入到收料箱(72)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述車床主軸箱(9)上安裝有一夾頭(91)，夾頭(91)位于頂料氣缸(4)的下端且通過(guò)一連桿與夾緊氣缸(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架(1)的下端設(shè)置有一電控柜(14)，所述自動(dòng)下料裝置(2)、擺料夾具(3)、頂料氣缸(4)、夾緊氣缸(5)、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(6)及收料裝置(7)均與電控柜(14)電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述擺料夾具(3)上設(shè)置有一檢測(cè)裝置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述收集架(13)的頂端安裝有一輸送電機(jī)(73)，輸送電機(jī)(73)輸出端與下料輸送帶(71)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(6)包括Y方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(61)及X方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(62)，所述Y方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(61)設(shè)置在X方向伺服進(jìn)刀系統(tǒng)(62)的左端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種桌面車床自動(dòng)上下料系統(tǒng)，包括機(jī)架、自動(dòng)下料裝置、擺料夾具、頂料氣缸、夾緊氣缸、伺服進(jìn)刀系統(tǒng)及收料裝置，所述機(jī)架包括進(jìn)料架、加工架及收集架，所述自動(dòng)下料裝置安裝在進(jìn)料架的上，自動(dòng)下料裝置包括料斗及進(jìn)料輸送帶，所述擺料夾具設(shè)置在進(jìn)料輸送帶的末端，頂料氣缸設(shè)置在擺料夾具的側(cè)旁，所述進(jìn)料輸送帶的下方設(shè)置有一車床主軸箱，所述夾緊氣缸設(shè)置在車床主軸箱的前端，所述伺服進(jìn)刀系統(tǒng)安裝在加工架上且位于夾緊氣缸的右端，收料裝置包括下料輸送帶、收料箱，所述下料輸送帶通過(guò)一升降裝置安裝在收集架上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)下料及夾緊，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜外圓形狀工件的加工，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B23B25/06, B23B15/00, B23B7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205096555
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520900939
【發(fā)明人】向婭暉
【申請(qǐng)人】廣州小出鋼管有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日