定柱臥式粗框的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種定柱臥式粗框機，包括刀片定位移動組件、工件定位移動組件以及控制器，其中刀片定位移動組件包括雙層鑄件結(jié)構(gòu)的立柱，立柱一側(cè)滑動設(shè)置由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的主軸箱，工件定位組件包括由下至上依次設(shè)置的底座、驅(qū)動臺和工作臺，驅(qū)動臺由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以滑動設(shè)置在底座上，工作臺由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以滑動設(shè)置在驅(qū)動臺上，驅(qū)動臺的運動軌跡與工作臺的運動軌跡垂直，控制器與驅(qū)動機構(gòu)連接。本發(fā)明將刀片通過主軸箱滑動設(shè)置在立柱上，可以實現(xiàn)刀片沿Z軸方向的移動和刀片的自轉(zhuǎn)，通過在底座上設(shè)置移動軌跡垂直的驅(qū)動臺和用于固定工件的工作臺，使得工件可以實現(xiàn)X軸和Y軸方向的移動，延長了刀片進給行程，可用于加工超重量、超高度的工件。
【專利說明】定柱臥式粗框機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工機床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種定柱臥式粗框機。

【背景技術(shù)】
[0002]銑床是機加工行業(yè)中粗框加工常用設(shè)備之一，其主要用銑刀在工件上加工各種表面，以銑刀旋轉(zhuǎn)運動為主運動，工件或銑刀的移動為進給運動，它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面，在機械制造和修理等部門得到廣泛應(yīng)用。
[0003]現(xiàn)有的銑床其一般的結(jié)構(gòu)為一底座，底座上設(shè)置有固定柱，所述固定柱上具有延伸臂，延伸壁上安裝主軸和垂直刀具，其刀具與主軸固定，加工時，由工作臺進給，刀具在工件表面加工，使表面成型。這種銑床在加工較小工件時，加工可以正常進行，由于其刀具與工作臺的表面垂直距離有限，當具有高大的工件超出該加工行程時，這種銑床就無法加工，適用范圍存在局限性，因此，有必要提供一種可以進行立面加工的銑床，以解決目前存在的冋題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種定柱臥式粗框機以解決上述問題。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]提供一種定柱臥式粗框機，包括刀片定位移動組件、工件定位移動組件以及控制器;
[0007]其中，所述刀片定位移動組件包括立柱，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有可沿所述立柱長度方向移動的主軸箱，所述主軸箱遠離所述立柱的一側(cè)設(shè)置有用于安裝刀柄的刀柄安裝座，所述主軸箱內(nèi)設(shè)置有推動所述刀柄安裝座旋轉(zhuǎn)的動力裝置，所述主軸箱靠近所述立柱的一側(cè)設(shè)置有主軸箱導(dǎo)槽，所述立柱上沿其長度方向設(shè)置有兩個與所述主軸箱導(dǎo)槽相配合的主軸箱導(dǎo)軌，所述主軸箱導(dǎo)軌與所述立柱一體鑄造成型，所述立柱包括兩個相互平行的且均與地面垂直的縱梁，以及設(shè)置在所述縱梁兩端的用于連接兩個所述縱梁的橫梁，所述縱梁與所述橫梁均呈空心柱狀結(jié)構(gòu)，所述縱梁與所述橫梁內(nèi)部均設(shè)置有呈蜂窩狀的加強板結(jié)構(gòu)，在兩個所述縱梁之間設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述主軸箱連接，用于驅(qū)動所述主軸箱沿所述縱梁的長度方向移動；
[0008]所述工件定位移動組件包括由下至上依次設(shè)置的底座、驅(qū)動臺和工作臺，所述底座固定設(shè)置在地面上，所述驅(qū)動臺滑動設(shè)置在所述底座上，并通過第二驅(qū)動機構(gòu)在所述底座上沿所述底座的長度方向移動，所述工作臺滑動設(shè)置在所述驅(qū)動臺上，并通過第三驅(qū)動機構(gòu)在所述驅(qū)動臺上沿所述驅(qū)動臺的長度方向移動，所述驅(qū)動臺的運動軌跡與所述工作臺的運動軌跡垂直；
[0009]所述底座上沿其長度方向固定設(shè)置有四條相互平行的Y軸導(dǎo)軌，分別為依次設(shè)置的第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌和第四Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌與所述底座一體鑄造成型，四條所述Y軸導(dǎo)軌均與所述立柱垂直，所述第二 Y軸導(dǎo)軌與所述第三Y軸導(dǎo)軌之間沿所述底座長度方向開設(shè)的第一容納槽，在所述第一 Y軸導(dǎo)軌和所述第二 Y軸導(dǎo)軌之間、所述第三Y軸導(dǎo)軌和第四Y軸導(dǎo)軌之間沿所述底座長度方向開設(shè)有導(dǎo)渣槽，所述導(dǎo)渣槽沿所述底座的長度方向貫穿所述底座，所述驅(qū)動臺靠近所述底座的一側(cè)對應(yīng)所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置有Y軸導(dǎo)槽，所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)；
[0010]所述控制器分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)以及所述第三驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0011]進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動絲桿、第一變速箱以及第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出端與所述第一變速箱連接，所述第一變速箱的輸出端與所述第一驅(qū)動絲桿的一端連接，所述第一驅(qū)動絲桿的另一端通過深溝球軸承與所述橫梁連接，在所述主軸箱上固定設(shè)置有第一驅(qū)動螺母，所述第一驅(qū)動絲桿貫穿所述驅(qū)動螺母，與所述驅(qū)動螺母螺紋傳動連接。
[0012]通過采用絲桿與深溝球軸承配合的傳動結(jié)構(gòu)推動主軸箱沿縱梁的長度方向做直線移動，使得絲桿的軸心在誤差范圍內(nèi)有較小的浮動，有效的防止絲桿在傳動過程中因強制外力的作用發(fā)生變形。
[0013]進一步的，所述第一驅(qū)動電機固定設(shè)置在遠離地面的所述橫梁上，所述第一驅(qū)動絲桿遠離所述第一變速箱的一端通過所述深溝球軸承與靠近地面的所述橫梁連接。
[0014]進一步的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動絲桿、第二變速箱以及第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動絲桿的兩端通過深溝球軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動絲桿的一端通過第二變速箱與所述第二驅(qū)動電機的輸出端連接。
[0015]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述縱梁與所述橫梁之間呈連通設(shè)置，所述縱梁內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有將所述縱梁分隔成兩個腔室的隔離板，所述橫梁內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有將所述橫梁分隔成兩個腔室的隔離板，各個所述腔室內(nèi)均設(shè)置有呈蜂窩狀的所述加強板結(jié)構(gòu)。
[0016]進一步的，所述縱梁上沿其長度方向開設(shè)有多個立柱孔；和/或，所述橫梁上沿其長度方向開設(shè)有多個立柱孔。
[0017]優(yōu)選的，所述立柱孔為腰形孔。
[0018]進一步的，在兩個所述縱梁之間并位于所述主軸箱的一側(cè)設(shè)置拖鏈式配重塊，所述拖鏈式配重塊的運動方向與所述主軸箱的運動方向平行且相反。
[0019]通過設(shè)置拖鏈式配重塊，可以保證立柱在安裝完主軸箱后能保持兩側(cè)受力平衡，并且在主軸箱運動過程中將拖鏈式配重塊的運動方向設(shè)置為與主軸箱的運動方向相反，即主軸箱運動至立柱底部位置的時候，拖鏈式配重塊運動至立柱的頂部，這樣可以保證立柱在工作過程中的動平衡。
[0020]進一步的，所述拖鏈式配重塊包括拖鏈和設(shè)置在拖鏈端部的配重塊，所述拖鏈與動力裝置連接，以通過所述動力裝置帶動配重塊沿所述立柱的長度做直線往復(fù)移動。
[0021]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動臺靠近所述工作臺的一側(cè)沿所述驅(qū)動臺的長度方向設(shè)置至少兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌，所述工作臺靠近所述驅(qū)動臺的一側(cè)設(shè)置有與所述X軸導(dǎo)軌相互配合的X軸導(dǎo)槽，所述X軸導(dǎo)軌與所述驅(qū)動臺一體鑄造成型。
[0022]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述底座遠離所述立柱的一端并沿垂直于所述Y軸導(dǎo)軌的方向設(shè)置有回收槽，所述回收槽的兩端呈封閉狀態(tài)，所述回收槽與所述導(dǎo)渣槽連通，所述導(dǎo)渣槽內(nèi)設(shè)置排肩螺桿，所述排肩螺桿遠離所述回收槽的一端與動力裝置連接。
[0023]優(yōu)選的，兩根所述排肩螺桿通過傳動帶與同一動力裝置連接。
[0024]通過在導(dǎo)渣槽內(nèi)設(shè)置排肩螺桿，可以通過排肩螺桿的螺旋作用力將鐵肩由導(dǎo)渣槽送入至回收槽內(nèi)，以防止鐵肩堆積堵塞導(dǎo)渣槽，進一步保證底座上的驅(qū)動臺的運動順暢。
[0025]通過將兩根排肩螺桿通過傳動帶與同一動力裝置連接，可以降低能源的消耗。
[0026]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)渣槽靠近所述的立柱的一端的槽底高度高于靠近所述回收槽的一端的槽底高度，所述導(dǎo)渣槽靠近所述回收槽的一端的槽底高度高于所述回收槽的槽底高度。
[0027]通過將導(dǎo)渣槽設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，即靠近立柱的一端高于靠近回收槽的一端，可以使冷卻油能快速的流入到回收槽內(nèi)，同時降低了排肩螺桿在傳送鐵肩過程中冷卻油對排肩螺桿的阻力，進一步節(jié)約了能源。
[0028]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，還包括循環(huán)回收裝置，所述循環(huán)回收裝置包括循環(huán)主動輪、循環(huán)從動輪和設(shè)置在所述循環(huán)主動輪與所述循環(huán)從動輪之間的循環(huán)回收帶，所述循環(huán)主動輪設(shè)置在所述回收槽外，所述循環(huán)從動輪設(shè)置在所述回收槽內(nèi)，所述循環(huán)回收帶部分設(shè)置在所述回收槽內(nèi)，所述循環(huán)回收帶鄰近所述導(dǎo)渣槽的部分的高度低于所述導(dǎo)渣槽的槽底，所述循環(huán)回收帶上設(shè)置有若干過油孔，所述過油孔的尺寸小于鐵肩的最小尺寸，所述循環(huán)回收帶與所述回收槽的底部呈間隔設(shè)置。
[0029]通過在循環(huán)回收帶上設(shè)置過油孔，可以通過過油孔將鐵肩與冷卻油分離，減少回收后的鐵肩中的冷卻油；通過將循環(huán)回收帶與回收槽的槽底間隔設(shè)置，可以減少循環(huán)回收帶上攜帶的冷卻油，保證冷卻油的回收率，同時也能進一步減少回收后的鐵肩中的冷卻油。
[0030]進一步的，在所述回收槽的一側(cè)設(shè)置鐵肩回收箱，所述循環(huán)主動輪設(shè)置在所述鐵肩回收箱內(nèi)。
[0031]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述循環(huán)主動輪與地面之間的距離大于所述循環(huán)從動輪與地面之間的距離。
[0032]通過將循環(huán)主動輪和循環(huán)從動輪設(shè)置為高低結(jié)構(gòu)，使得循環(huán)回收帶送出鐵肩的一端的高度高于循環(huán)回收帶收入鐵肩的一端的高度，高度差使得攜帶在循環(huán)傳送帶上的冷卻油能回到回收槽內(nèi)，盡可能的提高冷卻油的回收率，同時也減少了進入到鐵肩回收箱內(nèi)的鐵肩內(nèi)攜帶的冷卻油。
[0033]進一步的，所述循環(huán)主動輪逆時針旋轉(zhuǎn)，以使鐵肩通過所述循環(huán)回收帶輸送至所述鐵肩回收箱內(nèi)。
[0034]進一步的，所述回收槽遠離所述鐵肩回收箱的一側(cè)設(shè)置油水分離裝置，所述油水分離裝置的輸入端插入至所述回收槽內(nèi)，所述油水分離裝置的輸出端與存油桶連通。
[0035]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述定柱臥式粗框機還包括用于防止鐵肩進入到所述Y軸導(dǎo)軌內(nèi)的Y軸防護罩組件，所述驅(qū)動臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一個所述Y軸防護罩組件，每個所述Y軸防護罩組件均包括用于罩蓋所述第一Y軸導(dǎo)軌的第一Y軸防護罩、用于罩蓋所述第二 Y軸導(dǎo)軌和第三Y軸導(dǎo)軌的第二 Y軸防護罩、用于罩蓋所述第四Y軸導(dǎo)軌的第三Y軸防護罩，所述第一 Y軸防護罩、所述第二 Y軸防護罩以及所述第三Y軸防護罩均為可伸縮的防護罩，所述第一 Y軸防護罩的一端與所述驅(qū)動臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述第一 Y軸導(dǎo)軌遠離所述驅(qū)動臺的一端可拆卸連接，所述第二 Y軸防護罩的一端與所述驅(qū)動臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述第二 Y軸導(dǎo)軌和所述第三Y軸導(dǎo)軌遠離所述驅(qū)動臺的一端可拆卸連接，所述第三Y軸防護罩的一端與所述驅(qū)動臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述第四Y軸導(dǎo)軌遠離所述驅(qū)動臺的一端可拆卸連接。
[0036]由于底座的尺寸較大，如果采用整體結(jié)構(gòu)的防護罩將驅(qū)動臺兩側(cè)的露出的底座部分罩住，此防護罩的結(jié)構(gòu)需要做到足夠大，這樣增加了防護罩的制造成本，且在防護罩伸縮過程中，由于體積較大，防護罩的伸縮會比較困難，另外，在使用過程中防護罩的部分位置出現(xiàn)損壞，需要更換整個防護罩，這樣也使得維護成本增加。
[0037]通過將Y軸防護罩組件設(shè)置為三件獨立結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，將兩邊的Y軸導(dǎo)軌分別用一個防護罩，中間的兩個Y軸導(dǎo)軌用一個防護罩，盡量縮小了防護罩的尺寸，使防護罩的伸縮工作更加順利，同時也降低了防護罩的制造成本，另外，如果防護罩的某一部分出現(xiàn)損壞，只需要更換帶有損壞部分的防護罩，不在需要整體更換，節(jié)約了維護成本。
[0038]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，所述定柱臥式粗框機還包括用于罩蓋所述X軸導(dǎo)軌的X軸防護罩，所述工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置一個所述X軸防護罩，所述X軸防護罩為可伸縮的防護罩，所述X軸防護罩的一端與所述工作臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述X軸導(dǎo)軌遠離所述工作臺的一端可拆卸連接。
[0039]防護罩的設(shè)置可以防止工件在加工過程中鐵肩進入到導(dǎo)軌內(nèi)，阻礙導(dǎo)軌的正常工作。
[0040]進一步的，所述驅(qū)動臺上平行設(shè)置兩個所述X軸導(dǎo)軌，對應(yīng)的，所述工作臺靠近所述驅(qū)動臺的一側(cè)設(shè)置兩個所述X軸導(dǎo)槽。
[0041]進一步的，在兩個所述X軸導(dǎo)軌之間沿所述驅(qū)動臺的長度方向開設(shè)有第二容納槽，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第二容納槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三驅(qū)動絲桿、第三變速箱以及第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動絲桿的兩端通過深溝球軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第二容納槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動絲桿的一端通過第三變速箱與所述第三驅(qū)動電機的輸出端連接。
[0042]作為定柱臥式粗框機的一種優(yōu)選方案，在所述底座外圍并位于所述立柱的一側(cè)設(shè)置有外殼保護罩，所述外殼保護罩的高度不低于1.8m，所述外殼保護罩包括罩體和設(shè)置在罩體上的推拉門，所述推拉門設(shè)置在所述立柱正對的一側(cè)。
[0043]進一步的，在所述外殼保護罩上設(shè)置若干透明的觀察窗。
[0044]對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將刀片通過主軸箱和第一驅(qū)動機構(gòu)滑動設(shè)置在立柱上，可以實現(xiàn)刀片沿Z軸方向的移動和刀片的自轉(zhuǎn)，通過在底座上設(shè)置移動軌跡垂直的驅(qū)動臺和工作臺，并將工件固定在工作臺上，使得工件可以實現(xiàn)X軸和Y軸方向的移動，同時延長了刀片進給行程，進而使得超重量、超高度的工件能夠?qū)崿F(xiàn)X、Y、Z軸的加工；
[0045]通過將主軸箱導(dǎo)軌和立柱采用一體鑄造成型，即主軸箱導(dǎo)軌采用硬軌結(jié)構(gòu)，一方面可以承受較大重量的主軸箱，以在加工過程中，主軸箱導(dǎo)軌與立柱的連接位置不會因為較大的外力作用而發(fā)生變形，另一方面可以消除立柱與主軸箱導(dǎo)軌連接位置的連接應(yīng)力，延長主軸箱導(dǎo)軌的使用壽命，同時硬軌結(jié)構(gòu)的主軸箱導(dǎo)軌的精度高、變形小，傳動過程中的誤差??；
[0046]通過將立柱采用空心柱狀結(jié)構(gòu)，并在其內(nèi)部一體鑄造成型蜂窩型的加強板結(jié)構(gòu)，可以在保證立柱高承壓強度的同時降低立柱的重量，節(jié)約材料，同時由于立柱的特殊結(jié)構(gòu)，使得了立柱不容易變形，延長了立柱的使用壽命，保證了主軸箱的移動精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0048]圖1為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖2為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機去除外殼保護罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖3為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中工件定位移動組件與循環(huán)回收裝置的組裝示意圖；
[0051]圖4為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中刀片定位移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖5為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中立柱的立體示意圖；
[0053]圖6為圖5的截面示意圖；
[0054]圖7為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中工件定位移動組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖8為圖7的俯視示意圖；
[0056]圖9為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中驅(qū)動臺與工作臺的組裝局部示意圖；
[0057]圖10為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中工件定位移動組件的俯視示意圖(未示出工作臺和X軸防護罩)；
[0058]圖11為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中底座的側(cè)視示意圖；
[0059]圖12為本發(fā)明實施例所述的定柱臥式粗框機中底座的俯視示意圖。
[0060]圖1 至 12 中:
[0061]1、刀片定位移動組件；11、立柱；111、縱梁；112、橫梁；113、加強板結(jié)構(gòu)；114、立柱孔；12、主軸箱；13、刀柄安裝座；14、主軸箱導(dǎo)軌；15、拖鏈式配重塊；16、第一驅(qū)動機構(gòu)；161、第一驅(qū)動絲桿；162、第一變速箱；163、第一驅(qū)動電機；
[0062]2、工件定位移動組件；21、底座；22、Y軸導(dǎo)軌；221、第一 Y軸導(dǎo)軌；222、第二 Y軸導(dǎo)軌；223、第三Y軸導(dǎo)軌；224、第四Y軸導(dǎo)軌；23、第一容納槽；24、導(dǎo)渣槽；25、驅(qū)動臺；251、第二容納槽；26、第二驅(qū)動機構(gòu)；261、第二驅(qū)動絲桿；262、第二變速箱；263、第二驅(qū)動電機；27、工作臺；28、X軸導(dǎo)軌；29、第三驅(qū)動機構(gòu)；291、第三驅(qū)動絲桿；292、第三變速箱；293、第三驅(qū)動電機；
[0063]3、回收槽；4、排肩螺桿；
[0064]5、循環(huán)回收裝置；51、循環(huán)主動輪；52、循環(huán)從動輪；53、循環(huán)回收帶；54、鐵肩回收箱；
[0065]6、外殼保護罩；61、觀察窗；
[0066]7、X軸防護罩；
[0067]8、Y軸防護罩組件；81、第一 Y軸防護罩；82、第二 Y軸防護罩；83、第三Y軸防護罩。

【具體實施方式】
[0068]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0069]如圖1至12所示，本實施例的定柱臥式粗框機包括刀片定位移動組件1、工件定位移動組件2以及控制器，在本實施例中，控制器為數(shù)控操作中心。
[0070]其中，刀片定位移動組件I包括立柱11，立柱11的一側(cè)設(shè)置有可沿立柱11長度方向移動的主軸箱12，主軸箱12遠離立柱11的一側(cè)設(shè)置有用于安裝刀柄的刀柄安裝座13，主軸箱12內(nèi)設(shè)置有推動刀柄安裝座13旋轉(zhuǎn)的動力裝置，主軸箱12靠近立柱11的一側(cè)設(shè)置有主軸箱導(dǎo)槽，立柱11上沿其長度方向設(shè)置有兩個與主軸箱導(dǎo)槽相配合的主軸箱導(dǎo)軌14，主軸箱導(dǎo)軌14與立柱11 一體鑄造成型，立柱11包括兩個相互平行的且均與地面垂直的縱梁111，以及設(shè)置在縱梁111兩端的用于連接兩個縱梁111的橫梁112，縱梁111與橫梁112均呈空心柱狀結(jié)構(gòu)，縱梁111與橫梁112內(nèi)部均設(shè)置有呈蜂窩狀的加強板結(jié)構(gòu)113，在兩個縱梁111之間設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)16，第一驅(qū)動機構(gòu)16與主軸箱12連接，用于驅(qū)動主軸箱12沿縱梁111的長度方向移動。通過將主軸箱導(dǎo)軌14和立柱11采用一體鑄造成型，即主軸箱導(dǎo)軌14采用硬軌結(jié)構(gòu)，一方面可以承受較大重量的主軸箱12，以在加工過程中，主軸箱導(dǎo)軌14與立柱11的連接位置不會因為較大的外力作用而發(fā)生變形，另一方面可以消除立柱11與主軸箱導(dǎo)軌14連接位置的連接應(yīng)力，延長主軸箱導(dǎo)軌14的使用壽命，同時硬軌結(jié)構(gòu)的主軸箱導(dǎo)軌14的精度高、變形小，傳動過程中的誤差小。通過將立柱11采用空心柱狀結(jié)構(gòu)，并在其內(nèi)部一體鑄造成型蜂窩型的加強板結(jié)構(gòu)113，可以在保證立柱11高承壓強度的同時降低立柱11的重量，節(jié)約材料，同時由于立柱11的特殊結(jié)構(gòu)，使得了立柱11不容易變形，延長了立柱11的使用壽命，保證了主軸箱12的移動精度。
[0071]第一驅(qū)動機構(gòu)16包括第一驅(qū)動絲桿161、第一變速箱162以及第一驅(qū)動電機163，第一驅(qū)動電機163的輸出端與第一變速箱162連接，第一變速箱162的輸出端與第一驅(qū)動絲桿161的一端連接，第一驅(qū)動絲桿161的另一端通過深溝球軸承與橫梁112連接，在主軸箱12上固定設(shè)置有第一驅(qū)動螺母，第一驅(qū)動絲桿161貫穿驅(qū)動螺母，與驅(qū)動螺母螺紋傳動連接。通過采用絲桿與深溝球軸承配合的傳動結(jié)構(gòu)推動主軸箱12沿縱梁111的長度方向做直線移動，使得絲桿的軸心在誤差范圍內(nèi)有較小的浮動，有效的防止絲桿在傳動過程中因強制外力的作用發(fā)生變形。
[0072]第一驅(qū)動電機163固定設(shè)置在遠離地面的橫梁112上，第一驅(qū)動絲桿161遠離第一變速箱162的一端通過深溝球軸承與靠近地面的橫梁112連接。
[0073]縱梁111上沿其長度方向開設(shè)有多個立柱孔114，橫梁112上沿其長度方向開設(shè)有多個立柱孔114。在本實施例中，立柱孔114為腰形孔。
[0074]在兩個縱梁111之間并位于主軸箱12的一側(cè)設(shè)置拖鏈式配重塊15，拖鏈式配重塊15的運動方向與主軸箱12的運動方向平行且相反。通過設(shè)置拖鏈式配重塊15，可以保證立柱11在安裝完主軸箱12后能保持兩側(cè)受力平衡，并且在主軸箱12運動過程中將拖鏈式配重塊15的運動方向設(shè)置為與主軸箱12的運動方向相反，即主軸箱12運動至立柱11底部位置的時候，拖鏈式配重塊15運動至立柱11的頂部，這樣可以保證立柱11在工作過程中的動平衡。
[0075]在本實施例中，拖鏈式配重塊15包括拖鏈和設(shè)置在拖鏈端部的配重塊，拖鏈與動力裝置連接，以通過動力裝置帶動配重塊沿立柱11的長度做直線往復(fù)移動。
[0076]立柱的結(jié)構(gòu)不限于采用上述的回型雙層鑄件結(jié)構(gòu)，還可以設(shè)置為三層鑄件結(jié)構(gòu)，例如，縱梁與橫梁之間呈連通設(shè)置，縱梁內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有將縱梁分隔成兩個腔室的隔離板，橫梁內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有將橫梁分隔成兩個腔室的隔離板，同側(cè)的縱梁和橫梁的腔室之間呈連通設(shè)置，且各個腔室內(nèi)均設(shè)置有呈蜂窩狀的加強板結(jié)構(gòu)。
[0077]工件定位移動組件2包括由下至上依次設(shè)置的底座21、驅(qū)動臺25和工作臺27，底座21固定設(shè)置在地面上，驅(qū)動臺25滑動設(shè)置在底座21上，并通過第二驅(qū)動機構(gòu)26在底座21上沿底座21的長度方向移動，工作臺27滑動設(shè)置在驅(qū)動臺25上，并通過第三驅(qū)動機構(gòu)29在驅(qū)動臺25上沿驅(qū)動臺25的長度方向移動，驅(qū)動臺25的運動軌跡與工作臺27的運動軌跡垂直。
[0078]底座21上沿其長度方向固定設(shè)置有四條相互平行的Y軸導(dǎo)軌22，分別為依次設(shè)置的第一 Y軸導(dǎo)軌221、第二 Y軸導(dǎo)軌222、第三Y軸導(dǎo)軌223和第四Y軸導(dǎo)軌224，Y軸導(dǎo)軌22與底座21 —體鑄造成型，四條Y軸導(dǎo)軌22均與立柱11垂直，第二 Y軸導(dǎo)軌222與第三Y軸導(dǎo)軌223之間沿底座21長度方向開設(shè)的第一容納槽23，在第一 Y軸導(dǎo)軌221和第二 Y軸導(dǎo)軌222之間、第三Y軸導(dǎo)軌223和第四Y軸導(dǎo)軌224之間沿底座21長度方向開設(shè)有導(dǎo)渣槽24，導(dǎo)渣槽24沿底座21的長度方向貫穿底座21，驅(qū)動臺25靠近底座21的一側(cè)對應(yīng)Y軸導(dǎo)軌22設(shè)置有Y軸導(dǎo)槽，第二驅(qū)動機構(gòu)26設(shè)置在第一容納槽23內(nèi)。
[0079]第二驅(qū)動機構(gòu)26包括第二驅(qū)動絲桿261、第二變速箱262以及第二驅(qū)動電機263，第二驅(qū)動絲桿261的兩端通過深溝球軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一容納槽23內(nèi)，第二驅(qū)動絲桿261的一端通過第二變速箱262與第二驅(qū)動電機263的輸出端連接。
[0080]驅(qū)動臺25靠近工作臺27的一側(cè)沿驅(qū)動臺25的長度方向設(shè)置至少兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌28，工作臺27靠近驅(qū)動臺25的一側(cè)設(shè)置有與X軸導(dǎo)軌28相互配合的X軸導(dǎo)槽，X軸導(dǎo)軌28與驅(qū)動臺25 —體鑄造成型。
[0081]在本實施例中，驅(qū)動臺25上平行設(shè)置兩個X軸導(dǎo)軌28，對應(yīng)的，工作臺27靠近驅(qū)動臺25的一側(cè)設(shè)置兩個X軸導(dǎo)槽。
[0082]在兩個X軸導(dǎo)軌28之間沿驅(qū)動臺25的長度方向開設(shè)有第二容納槽251，第三驅(qū)動機構(gòu)29設(shè)置在第二容納槽251內(nèi)，第三驅(qū)動機構(gòu)29包括第三驅(qū)動絲桿291、第三變速箱292以及第三驅(qū)動電機293，第三驅(qū)動絲桿293的兩端通過深溝球軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二容納槽251內(nèi)，第三驅(qū)動絲桿291的一端通過第三變速箱292與第三驅(qū)動電機293的輸出端連接。
[0083]底座21遠離立柱11的一端并沿垂直于Y軸導(dǎo)軌22的方向設(shè)置有回收槽3，回收槽3的兩端呈封閉狀態(tài)，回收槽3與導(dǎo)渣槽24連通，導(dǎo)渣槽24內(nèi)設(shè)置排肩螺桿4，排肩螺桿4遠離回收槽3的一端與動力裝置連接。通過在導(dǎo)渣槽24內(nèi)設(shè)置排肩螺桿4，可以通過排肩螺桿4的螺旋作用力將鐵肩由導(dǎo)渣槽24送入至回收槽3內(nèi)，以防止鐵肩堆積堵塞導(dǎo)渣槽24，進一步保證底座21上的驅(qū)動臺25的運動順暢。
[0084]兩根排肩螺桿4可以分別采用一個動力裝置控制動作，也可以采用一個動力裝置同時控制動作，當采用同一動力裝置控制時，兩根排肩螺桿通過傳動帶與動力裝置連接。通過將兩根排肩螺桿通過傳動帶與同一動力裝置連接，可以降低能源的消耗。
[0085]導(dǎo)渣槽24靠近的立柱11的一端的槽底高度高于靠近回收槽3的一端的槽底高度，導(dǎo)渣槽24靠近回收槽3的一端的槽底高度高于回收槽3的槽底高度。通過將導(dǎo)渣槽24設(shè)置為傾斜結(jié)構(gòu)，即靠近立柱11的一端高于靠近回收槽3的一端，可以使冷卻油能快速的流入到回收槽3內(nèi)，同時降低了排肩螺桿4在傳送鐵肩過程中冷卻油對排肩螺桿4的阻力，進一步節(jié)約了能源。
[0086]定柱臥式粗框機還包括循環(huán)回收裝置5，循環(huán)回收裝置5包括循環(huán)主動輪51、循環(huán)從動輪52和設(shè)置在循環(huán)主動輪51和循環(huán)從動輪52之間的循環(huán)回收帶53，循環(huán)主動輪51設(shè)置在回收槽3外，循環(huán)從動輪52設(shè)置在回收槽3內(nèi)，循環(huán)回收帶53部分設(shè)置在回收槽3內(nèi)，循環(huán)回收帶53鄰近導(dǎo)渣槽24的部分的高度低于導(dǎo)渣槽24的槽底，循環(huán)回收帶53上設(shè)置有若干過油孔，過油孔的尺寸小于鐵肩的最小尺寸，循環(huán)回收帶53與回收槽3的底部呈間隔設(shè)置。通過在循環(huán)回收帶53上設(shè)置過油孔，可以通過過油孔將鐵肩與冷卻油分離，減少回收后的鐵肩中的冷卻油；通過將循環(huán)回收帶53與回收槽3的槽底間隔設(shè)置，可以減少循環(huán)回收帶53上攜帶的冷卻油，保證冷卻油的回收率，同時也能進一步減少回收后的鐵肩中的冷卻油。
[0087]在回收槽3的一側(cè)設(shè)置鐵肩回收箱54，循環(huán)主動輪51設(shè)置在鐵肩回收箱54內(nèi)，循環(huán)主動輪51與地面之間的距離大于循環(huán)從動輪52與地面之間的距離。通過將循環(huán)主動輪51和循環(huán)從動輪52設(shè)置為高低結(jié)構(gòu)，使得循環(huán)回收帶53送出鐵肩的一端的高度高于循環(huán)回收帶53收入鐵肩的一端的高度，高度差使得攜帶在循環(huán)傳送帶53的冷卻油能回到回收槽3內(nèi)，盡可能的提高冷卻油的回收率，同時也減少了進入到鐵肩回收箱54內(nèi)的鐵肩內(nèi)攜帶的冷卻油。
[0088]循環(huán)主動輪51逆時針旋轉(zhuǎn)，以使鐵肩通過循環(huán)回收帶53輸送至鐵肩回收箱54內(nèi)，回收槽3遠離鐵肩回收箱54的一側(cè)設(shè)置油水分離裝置，油水分離裝置的輸入端插入至回收槽3內(nèi)，油水分離裝置的輸出端與存油桶連通。
[0089]定柱臥式粗框機還包括X軸防護罩7和Y軸防護罩組件8，其中，工作臺27的兩側(cè)均設(shè)置有用于罩蓋X軸導(dǎo)軌28的X軸防護罩7，X軸防護罩7為可伸縮的防護罩，X軸防護罩7的一端與工作臺27的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與X軸導(dǎo)軌28遠離工作臺27的一端可拆卸連接。防護罩的設(shè)置可以防止工件在加工過程中鐵肩進入到導(dǎo)軌內(nèi)，阻礙導(dǎo)軌的正常工作。
[0090]驅(qū)動臺25的兩側(cè)均設(shè)置有用于防止鐵肩進入到Y(jié)軸導(dǎo)軌22內(nèi)的Y軸防護罩組件8，每個Y軸防護罩組件8均包括用于罩蓋第一 Y軸導(dǎo)軌221的第一 Y軸防護罩81、用于罩蓋第二 Y軸導(dǎo)軌222和第三Y軸導(dǎo)軌223的第二 Y軸防護罩82、用于罩蓋第四Y軸導(dǎo)軌224的第三Y軸防護罩83，第一 Y軸防護罩81、第二 Y軸防護罩82以及第三Y軸防護罩83均為可伸縮的防護罩，第一 Y軸防護罩81的一端與驅(qū)動臺25的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與第一 Y軸導(dǎo)軌221遠離驅(qū)動臺25的一端可拆卸連接，第二 Y軸防護罩82的一端與驅(qū)動臺25的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與第二 Y軸導(dǎo)軌222和第三Y軸導(dǎo)軌223遠離驅(qū)動臺25的一端可拆卸連接，第三Y軸防護罩83的一端與驅(qū)動臺25的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與第四Y軸導(dǎo)軌224遠離驅(qū)動臺25的一端可拆卸連接。
[0091]由于底座21的尺寸較大，如果采用整體結(jié)構(gòu)的防護罩將驅(qū)動臺25兩側(cè)的露出的底座21部分罩住，此防護罩的結(jié)構(gòu)需要做到足夠大，這樣增加了防護罩的制造成本，且在防護罩伸縮過程中，由于體積較大，防護罩的伸縮會比較困難，另外，在使用過程中防護罩的部分位置出現(xiàn)損壞，需要更換整個防護罩，這樣也使得維護成本增加。通過將Y軸防護罩組件8設(shè)置為三件獨立結(jié)構(gòu)，將兩邊的Y軸導(dǎo)軌22分別用一個防護罩，中間的兩個Y軸導(dǎo)軌22用一個防護罩，盡量縮小了防護罩的尺寸，使防護罩的伸縮工作更加順利，同時也降低了防護罩的制造成本，另外，如果防護罩的某一部分出現(xiàn)損壞，只需要更換帶有損壞部分的防護罩，不在需要整體更換，節(jié)約了維護成本。
[0092]在底座21外圍并位于立柱11的一側(cè)設(shè)置有外殼保護罩6，外殼保護罩6的高度不低于1.Sm，外殼保護罩6包括罩體和設(shè)置在罩體上的推拉門，推拉門設(shè)置在立柱11正對的一側(cè)，在外殼保護罩6上設(shè)置若干透明的觀察窗61。
[0093]于本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0094]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，在本發(fā)明所公開的技術(shù)范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所容易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定柱臥式粗框機，其特征在于，包括刀片定位移動組件、工件定位移動組件以及控制器； 其中，所述刀片定位移動組件包括立柱，所述立柱的一側(cè)設(shè)置有可沿所述立柱長度方向移動的主軸箱，所述主軸箱遠離所述立柱的一側(cè)設(shè)置有用于安裝刀柄的刀柄安裝座，所述主軸箱內(nèi)設(shè)置有推動所述刀柄安裝座旋轉(zhuǎn)的動力裝置，所述主軸箱靠近所述立柱的一側(cè)設(shè)置有主軸箱導(dǎo)槽，所述立柱上沿其長度方向設(shè)置有兩個與所述主軸箱導(dǎo)槽相配合的主軸箱導(dǎo)軌，所述主軸箱導(dǎo)軌與所述立柱一體鑄造成型，所述立柱包括兩個相互平行的且均與地面垂直的縱梁，以及設(shè)置在所述縱梁兩端的用于連接兩個所述縱梁的橫梁，所述縱梁與所述橫梁均呈空心柱狀結(jié)構(gòu)，所述縱梁與所述橫梁內(nèi)部均設(shè)置有呈蜂窩狀的加強板結(jié)構(gòu)，在兩個所述縱梁之間設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述主軸箱連接，用于驅(qū)動所述主軸箱沿所述縱梁的長度方向移動； 所述工件定位移動組件包括由下至上依次設(shè)置的底座、驅(qū)動臺和工作臺，所述底座固定設(shè)置在地面上，所述驅(qū)動臺滑動設(shè)置在所述底座上，并通過第二驅(qū)動機構(gòu)在所述底座上沿所述底座的長度方向移動，所述工作臺滑動設(shè)置在所述驅(qū)動臺上，并通過第三驅(qū)動機構(gòu)在所述驅(qū)動臺上沿所述驅(qū)動臺的長度方向移動，所述驅(qū)動臺的運動軌跡與所述工作臺的運動軌跡垂直； 所述底座上沿其長度方向固定設(shè)置有四條相互平行的Y軸導(dǎo)軌，分別為依次設(shè)置的第一 Y軸導(dǎo)軌、第二 Y軸導(dǎo)軌、第三Y軸導(dǎo)軌和第四Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸導(dǎo)軌與所述底座一體鑄造成型，四條所述Y軸導(dǎo)軌均與所述立柱垂直，所述第二 Y軸導(dǎo)軌與所述第三Y軸導(dǎo)軌之間沿所述底座長度方向開設(shè)的第一容納槽，在所述第一 Y軸導(dǎo)軌和所述第二 Y軸導(dǎo)軌之間、所述第三Y軸導(dǎo)軌和第四Y軸導(dǎo)軌之間沿所述底座長度方向開設(shè)有導(dǎo)渣槽，所述導(dǎo)渣槽沿所述底座的長度方向貫穿所述底座，所述驅(qū)動臺靠近所述底座的一側(cè)對應(yīng)所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置有Y軸導(dǎo)槽，所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述第一容納槽內(nèi)； 所述控制器分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、所述第二驅(qū)動機構(gòu)以及所述第三驅(qū)動機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，所述縱梁與所述橫梁之間呈連通設(shè)置，所述縱梁內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有將所述縱梁分隔成兩個腔室的隔離板，所述橫梁內(nèi)沿其長度方向設(shè)置有將所述橫梁分隔成兩個腔室的隔離板，各個所述腔室內(nèi)均設(shè)置有呈蜂窩狀的所述加強板結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，所述驅(qū)動臺靠近所述工作臺的一側(cè)沿所述驅(qū)動臺的長度方向設(shè)置至少兩條相互平行的X軸導(dǎo)軌，所述工作臺靠近所述驅(qū)動臺的一側(cè)設(shè)置有與所述X軸導(dǎo)軌相互配合的X軸導(dǎo)槽，所述X軸導(dǎo)軌與所述驅(qū)動臺一體鑄造成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，所述底座遠離所述立柱的一端并沿垂直于所述Y軸導(dǎo)軌的方向設(shè)置有回收槽，所述回收槽的兩端呈封閉狀態(tài)，所述回收槽與所述導(dǎo)渣槽連通，所述導(dǎo)渣槽內(nèi)設(shè)置排肩螺桿，所述排肩螺桿遠離所述回收槽的一端與動力裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，所述導(dǎo)渣槽靠近所述的立柱的一端的槽底高度高于靠近所述回收槽的一端的槽底高度，所述導(dǎo)渣槽靠近所述回收槽的一端的槽底高度高于所述回收槽的槽底高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，還包括循環(huán)回收裝置，所述循環(huán)回收裝置包括循環(huán)主動輪、循環(huán)從動輪和設(shè)置在所述循環(huán)主動輪與所述循環(huán)從動輪之間的循環(huán)回收帶，所述循環(huán)主動輪設(shè)置在所述回收槽外，所述循環(huán)從動輪設(shè)置在所述回收槽內(nèi)，所述循環(huán)回收帶部分設(shè)置在所述回收槽內(nèi)，所述循環(huán)回收帶鄰近所述導(dǎo)渣槽的部分的高度低于所述導(dǎo)渣槽的槽底，所述循環(huán)回收帶上設(shè)置有若干過油孔，所述過油孔的尺寸小于鐵肩的最小尺寸，所述循環(huán)回收帶與所述回收槽的底部呈間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，所述循環(huán)主動輪與地面之間的距離大于所述循環(huán)從動輪與地面之間的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，還包括用于防止鐵肩進入到所述Y軸導(dǎo)軌內(nèi)的Y軸防護罩組件，所述驅(qū)動臺的兩側(cè)分別設(shè)置有一個所述Y軸防護罩組件，每個所述Y軸防護罩組件均包括用于罩蓋所述第一 Y軸導(dǎo)軌的第一 Y軸防護罩、用于罩蓋所述第二 Y軸導(dǎo)軌和第三Y軸導(dǎo)軌的第二 Y軸防護罩、用于罩蓋所述第四Y軸導(dǎo)軌的第三Y軸防護罩，所述第一 Y軸防護罩、所述第二 Y軸防護罩以及所述第三Y軸防護罩均為可伸縮的防護罩，所述第一 Y軸防護罩的一端與所述驅(qū)動臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述第一 Y軸導(dǎo)軌遠離所述驅(qū)動臺的一端可拆卸連接，所述第二 Y軸防護罩的一端與所述驅(qū)動臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述第二 Y軸導(dǎo)軌和所述第三Y軸導(dǎo)軌遠離所述驅(qū)動臺的一端可拆卸連接，所述第三Y軸防護罩的一端與所述驅(qū)動臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述第四Y軸導(dǎo)軌遠離所述驅(qū)動臺的一端可拆卸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，還包括用于罩蓋所述X軸導(dǎo)軌的X軸防護罩，所述工作臺的兩側(cè)分別設(shè)置一個所述X軸防護罩，所述X軸防護罩為可伸縮的防護罩，所述X軸防護罩的一端與所述工作臺的側(cè)邊可拆卸連接，另一端與所述X軸導(dǎo)軌遠離所述工作臺的一端可拆卸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的定柱臥式粗框機，其特征在于，在所述底座外圍并位于所述立柱的一側(cè)設(shè)置有外殼保護罩，所述外殼保護罩的高度不低于1.8m，所述外殼保護罩包括罩體和設(shè)置在罩體上的推拉門，所述推拉門設(shè)置在所述立柱正對的一側(cè)。
【文檔編號】B23Q5/40GK104511630SQ201410799887
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月19日
【發(fā)明者】向彬 申請人:昆山華都精工機械設(shè)備有限公司