專(zhuān)利名稱(chēng)：五自由度機(jī)器人精整機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)摩托車(chē)輪轂和發(fā)動(dòng)機(jī)等異形鋁鑄件的去毛刺的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在公司由于人工的工資越來(lái)越高，在去毛刺這樣細(xì)小，但人工效率不高的情況下，以
后趨勢(shì)將是大量的使用去毛刺機(jī)床?，F(xiàn)在市場(chǎng)上去毛刺機(jī)的機(jī)型大多都是普通專(zhuān)業(yè)機(jī)床，它的加工范圍只是專(zhuān)業(yè)的幾種或一個(gè)類(lèi)型的工件。它的通用性能不好。使用企業(yè)如果更換產(chǎn)品就必須從新采購(gòu)新的機(jī)床，這大大的增加了企業(yè)的成本。而且國(guó)內(nèi)普通機(jī)床加工方式通常還是以人工手動(dòng)操作，工作環(huán)境很糟糕，現(xiàn)在社會(huì)，工人對(duì)工作環(huán)境和工作待遇的要求都是很高的?，F(xiàn)在的加工環(huán)境已無(wú)法吸引住工人。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，是由通過(guò)五軸機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作實(shí)施，由專(zhuān)業(yè)的雙工作臺(tái)， 夾具配合，可對(duì)在加工行程內(nèi)的任意工件進(jìn)行加工。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人、控制系統(tǒng)、電動(dòng)主軸頭、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、床身、廢削收集車(chē)和自動(dòng)上下安全門(mén)組成，其特征在于:所述的床身和下方連接有電動(dòng)主軸頭和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，通過(guò)主軸連接有換模機(jī)構(gòu)、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)和機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電動(dòng)主軸頭和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)和換模機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、切削、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180°并上下?lián)Q模、復(fù)位。本發(fā)明，通過(guò)五軸機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作實(shí)施，由專(zhuān)業(yè)的雙工作臺(tái)，夾具配合，可對(duì)在加工行程內(nèi)的任意工件進(jìn)行加工的五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)。讓汽車(chē)行業(yè)鋁件產(chǎn)品的毛刺去除實(shí)現(xiàn)了，加工工件可隨時(shí)任意更換，去除毛刺實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式由圖1知，一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人1、控制系統(tǒng)2、電動(dòng)主軸頭3、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4、床身5、廢削收集車(chē)6、自動(dòng)上下安全門(mén)7、換模機(jī)構(gòu)8、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)9和機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，組成，床身5的下方連接有電動(dòng)主軸頭3和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4，通過(guò)主軸連接有換模機(jī)構(gòu)8、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)9和機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，控制系統(tǒng)2發(fā)出指令，電動(dòng)主軸頭3和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4旋轉(zhuǎn)，機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)9和換模機(jī)構(gòu)8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成驅(qū)動(dòng)送料、切削、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180°并上下?lián)Q模、復(fù)位。于是機(jī)器人加工，使得加工工件的種類(lèi)可以任意更換，只需在加工產(chǎn)品前進(jìn)行編程或把先前編好的程序打開(kāi)就可以加工。一改以前加工工件單一，如果更換工件就無(wú)法加工的現(xiàn)象。機(jī)器人的使用，也改變了現(xiàn)場(chǎng)的加工環(huán)境，讓去毛刺的方式實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，減少了工人的 勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求
1.一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人(1)、控制系統(tǒng)(2)、電動(dòng)主軸頭(3)、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)、床身(5)、廢削收集車(chē)(6)和自動(dòng)上下安全門(mén)(7)組成，其特征在于:所述的床身(5)的下方連接有電動(dòng)主軸頭(3)和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)，雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)通過(guò)主軸連接有換模機(jī)構(gòu)(8)、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)(9)和機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，控制系統(tǒng)(2)發(fā)出指令，電動(dòng)主軸頭(3)和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)旋轉(zhuǎn)，使機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)(9)和換模機(jī)構(gòu)(8)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、切削、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180°并上下?lián)Q模、復(fù)位。
全文摘要
一種五自由度機(jī)器人精整機(jī)，包括五軸機(jī)器人(1)、控制系統(tǒng)(2)、電動(dòng)主軸頭(3)、雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)、床身(5)、廢削收集車(chē)(6)和自動(dòng)上下安全門(mén)(7)組成，其特征在于所述的控制系統(tǒng)(2)發(fā)出指令,電動(dòng)主軸頭(3)和雙工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4)旋轉(zhuǎn),使機(jī)頭縱橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、模具快進(jìn)快退機(jī)構(gòu)(9)和換模機(jī)構(gòu)(8)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、切削、機(jī)頭自轉(zhuǎn)180o并上下?lián)Q模、復(fù)位。本發(fā)明，通過(guò)5軸機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作實(shí)施，由專(zhuān)業(yè)的雙工作臺(tái)，夾具配合，可對(duì)在加工行程內(nèi)的任意工件進(jìn)行加工的五自由度機(jī)器人異形工件表面精整機(jī)。
文檔編號(hào)B23Q5/22GK103212753SQ201310141550
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者趙建林 申請(qǐng)人:江蘇亞寶車(chē)業(yè)有限公司