專利名稱：一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鍛造操作機。
背景技術(shù)：
鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)機械化、自動化的一項主要設(shè)備，與鍛壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構(gòu)組合式等。鋼絲繩懸掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構(gòu)組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。經(jīng)檢索現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，公開號為CN 101791674A的中國專利公開了一種鍛造操作機提升機構(gòu)，采用雙提升臂機構(gòu)，雖然機構(gòu)的提升承載能力得到加強，但其后提升臂直接連接在大車車架上，減少了鉗桿和夾鉗的運動空間，且這種操作機后懸掛部分僅有一對懸掛提升臂的用球鉸與鉗桿后部相連，懸掛提升臂的和連接球鉸受力過大，降低了該操作機的整體承載能力，且加工制造困難。目前，也有一些鍛造操作機采用低副連接，如DYH系列鍛造操作機各連接處均采用低副連接，但是不能滿足全方位六自由度的鍛造要求；且有些機構(gòu)存在過約束，使其加工與裝配較為困難。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能增大運動空間，提高整體承載能力、加工裝配簡便、具有六自由度的含有懸掛提升臂的鍛造操作機。本實用新型主要包括大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置、夾鉗自轉(zhuǎn)裝置、提升裝置、俯仰裝置、前后緩沖裝置和左右緩沖裝置。其中，所述大車旋轉(zhuǎn)及移動裝置包括大車底盤、大車車架及移動機構(gòu)。大車底盤通過鉸鏈與大車車架底部連接，移動機構(gòu)安裝在大車底盤上，該移動機構(gòu)可以是移動副也可以是車輪。所述夾鉗自轉(zhuǎn)裝置包括鉗桿和夾鉗，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端連接，鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心孔內(nèi)。所述提升裝置包括前連接件、后連接件、前提升臂、懸掛提升臂、一對前懸掛桿、一對連桿、一對升降直線驅(qū)動器。前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動器鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿另一端通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿相連，該連桿通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述俯仰裝置包括一對俯仰直線驅(qū)動器。一對俯仰直線驅(qū)動器的一端分別通過鉸鏈與上述懸掛提升臂的另一端相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述前后緩沖裝置包括一對前后直線驅(qū)動器。一對前后直線驅(qū)動器的一端分別通過鉸鏈與前懸掛桿的一部位相連，其另一端通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。所述左右緩沖裝置包括上述一對與前連接件兩側(cè)固聯(lián)的前左右直線驅(qū)動器和一對與后連接件兩側(cè)固聯(lián)的后左右直線驅(qū)動器。上述一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。鍛造操作機的各個運動分別由各個裝置驅(qū)動完成。升降運動過程一對升降直線驅(qū)動器推動前提升臂，帶動一對前懸掛桿、一對前左右直線驅(qū)動器及前連接件上下同步運動，從而帶動鉗桿前端做升降運動，同時一對俯仰直線驅(qū)動器推動懸掛提升臂的，帶動一對后左右直線驅(qū)動器及后連接件，帶動鉗桿后端做升降運動，進而帶動鉗桿和夾鉗做升降運動。前后運動過程先由移動機構(gòu)直接驅(qū)動大車底盤與大車車架，帶動鍛造操作機整體做前后運動，當(dāng)鍛造操作機夾鉗接近預(yù)期位置時，再由一對前后直線驅(qū)動器推動一對前懸掛桿，帶動一對前左右直線驅(qū)動器及前連接件做前后往返運動，進而帶動鉗桿及夾鉗做前后運動。俯仰運動過程一對俯仰直線驅(qū)動器推動懸掛提升臂的，帶動一對后左右直線驅(qū)動器及后連接件，進而帶動鉗桿后端做上下仰俯運動，而前左右直線驅(qū)動與前懸掛桿相連的鉸鏈軸線位置保持不變，從而帶動鉗桿及夾鉗做俯仰運動。橫移運動過程一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器分別同向驅(qū)動前連接件與后連接件，帶動鉗桿與夾鉗做橫向運動。夾鉗自轉(zhuǎn)過程通過驅(qū)動夾鉗后端使其繞后端鉸鏈軸線做旋轉(zhuǎn)運動。擺動運動過程通過驅(qū)動大車車架底部使其繞底部鉸鏈軸線轉(zhuǎn)動，帶動鍛造操作機整體擺動，實現(xiàn)夾鉗穩(wěn)定的擺動運動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、采用含有懸掛提升臂的機構(gòu)，增加了鉗桿與夾鉗的運動空間。2、連接部位均使用低副，避免了使用球鉸等高副而導(dǎo)致的承載能力差，降低了加工和制造成本。3、夾鉗具有六個自由度，可夾持被鍛工件在各種方位和各種姿態(tài)下進行靈活鍛造。4、整個機構(gòu)不存在過約束情況，便于安裝、日常檢查和維修。


圖1是本實用新型實施例的主視示意簡圖。圖2是圖1中大車車架內(nèi)部立體示意簡圖。圖中1-大車車架、2-大車底盤、3-車輪、4-升降直線驅(qū)動器、5-俯仰直線驅(qū)動器、6-前后直線驅(qū)動器、7-前懸掛桿、8-連桿、9-前左右直線驅(qū)動器、10-后左右直線驅(qū)動器、11-前連接件、12-夾鉗、13-后連接件、14-鉗桿、15-前提升臂、16-懸掛提升臂。
具體實施方式
在圖1和圖2所示的一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機的示意簡圖中，大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤相連，車輪對稱安裝在大車底盤的底部。夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端相連，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該前連接件的兩側(cè)與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該前左右直線驅(qū)動器鉸接在一對前懸掛桿上，該前懸掛桿的另一端通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該升降直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈D連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的一部位通過鉸鏈A連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈C連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述鉗桿后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，該后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該后左右直線驅(qū)動器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的另一端通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該俯仰直線驅(qū)動器的另一端通過鉸鏈E連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿的一端相連，該連桿的另一端通過鉸鏈B連接在大車車架兩側(cè)壁上。 上述一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。
權(quán)利要求1.一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機，其特征在于大車車架底部通過鉸鏈與大車底盤連接，移動機構(gòu)安裝在大車底盤上，夾鉗后端通過鉸鏈與鉗桿前端相連，該鉗桿前端固聯(lián)在前連接件的中心通孔內(nèi)，該前連接件的兩側(cè)分別與一對前左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對前左右直線驅(qū)動器鉸接在一對前懸掛桿上，該一對前懸掛桿的另一端分別通過鉸鏈與前提升臂的一端相連，該前提升臂的另一端通過鉸鏈與一對升降直線驅(qū)動器的一端相連，該一對升降直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述前提升臂的一部位通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述一對前懸掛桿的一部位通過鉸鏈與一對前后直線驅(qū)動器的一端相連，該一對前后直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述鉗桿后端固聯(lián)在后連接件的中心通孔內(nèi)，該后連接件的兩側(cè)分別與一對后左右直線驅(qū)動器的一端固聯(lián)，該一對后左右直線驅(qū)動器鉸接在懸掛提升臂上，該懸掛提升臂的另一端分別通過鉸鏈與一對俯仰直線驅(qū)動器的一端相連，該一對俯仰直線驅(qū)動器的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上，上述懸掛提升臂的一部位通過鉸鏈與一對連桿的一端相連，該一對連桿的另一端分別通過鉸鏈連接在大車車架兩側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機，其特征是所述一對升降直線驅(qū)動器、一對俯仰直線驅(qū)動器、一對前后直線驅(qū)動器、一對前懸掛桿、一對連桿、一對前左右直線驅(qū)動器和一對后左右直線驅(qū)動器均左右對稱安裝在大車車架上。
專利摘要一種含有懸掛提升臂的鍛造操作機，其主要是夾鉗后端與鉗桿前端鉸接，鉗桿的后端與后連接件鉸接，前后連接件的兩側(cè)分別與前后左右直線驅(qū)動器內(nèi)端固聯(lián)，前提升臂與大車車架鉸接，升降直線驅(qū)動器與前提升臂和大車車架鉸接，前懸掛桿與前提升臂和前左右直線驅(qū)動器鉸接，前后直線驅(qū)動器與前懸掛桿和大車車架鉸接，俯仰直線驅(qū)動器與懸掛提升臂的和大車車架鉸接，懸掛提升臂與連桿和后左右直線驅(qū)動器鉸接，后左右直線驅(qū)動器外端與大車車架鉸接，大車車架與大車底盤鉸接。本實用新型采用懸掛提升臂結(jié)構(gòu)，增加了鉗桿與夾鉗的運動范圍，全部使用低副，降低加工和制造成本，且不存在過約束，便于安裝、日常檢查和維修。
文檔編號B21J13/10GK202894188SQ20122055980
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者丁華鋒, 王園園, 付鴻曄 申請人:燕山大學(xué)