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一種叉臂式升降器檢測設(shè)備的制造方法

文檔序號:9469611閱讀:675來源:國知局
一種叉臂式升降器檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種叉臂式升降器檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,叉臂式升降器運動平行度的檢測僅僅依靠特殊量具或三坐標(biāo)測量儀等大型通用檢測設(shè)備的低效率檢測,或采用僅僅在升降器長滑槽上用鋼絲繩吊一個砝碼進行單向加載的落后模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種能夠高效的對叉臂式升降器運動平行度進行檢測的叉臂式升降器檢測設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案,一種叉臂式升降器檢測設(shè)備,包括基板、設(shè)置在基板上的用于固定叉臂式升降器的固定裝置以及設(shè)置在固定裝置一側(cè)的負載裝置,所述固定裝置包括用于固定叉臂式升降器的安裝支架的第一固定機構(gòu)以及用于固定叉臂式升降器的短滑槽的第二固定機構(gòu),所述基板上設(shè)置有供負載裝置移動的軌道,所述負載裝置包括底板、用于固定叉臂式升降器的長滑槽的偏差傳導(dǎo)板,所述底板兩側(cè)均分別設(shè)置有第一制動頂桿與第二制動頂桿,所述基板兩側(cè)設(shè)置有與第一制動頂桿以及第二制動頂桿配合的制動齒條,所述偏差傳導(dǎo)板的兩端分別設(shè)置有偏差傳導(dǎo)柱,所述偏差傳導(dǎo)柱分別鉸接有連桿,偏差傳導(dǎo)板兩端的連桿與第一制動頂桿以及第二制動頂桿之間分別設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案,檢測時,將叉臂式升降器的安裝支架與短滑槽固定在固定裝置上,手工移動模擬負載板裝置,讓偏差傳導(dǎo)板沿軌道運動,接近叉臂式升降器的長滑槽時,將叉臂式升降器的長滑槽固定在偏差傳導(dǎo)板上,升降器通電開始上下運行,如果升降器副臂連接不直、或因其它原因?qū)е麻L滑槽運行矢量與負載板導(dǎo)軌矢量不平行時,誤差傳導(dǎo)板將根據(jù)長滑槽偏移角度產(chǎn)生擺動,偏差傳導(dǎo)板的擺動帶動兩端的連桿上下運動,連桿通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動第一制動頂桿或第二制動頂桿推出,使得第一制動頂桿或第二制動頂桿與制動齒條的互相配合,最終實現(xiàn)偏差制動。因此,本發(fā)明技術(shù)方案,具有能夠高效的對叉臂式升降器運動平行度進行檢測的技術(shù)效果。
[0006]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述底板上還設(shè)置有偏差板吊臂,所述偏差板吊臂上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)吊座,所述旋轉(zhuǎn)吊座與所述偏差傳導(dǎo)板固定連接。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案,誤差傳導(dǎo)板將根據(jù)長滑槽偏移角度產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)吊座的芯軸為中心。
[0008]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述底板上對應(yīng)第一制動頂桿與第二制動頂桿位置還設(shè)置有頂桿座,所述頂桿座內(nèi)對應(yīng)第一制動頂桿或第二制動頂桿的上下以及左右位置分別設(shè)置有軸承。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案,利用軸承的特點,保證頂桿在頂桿座內(nèi)移動損耗最低,從而保證檢測靈敏。
[0010]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述偏差傳導(dǎo)板的兩端還分別設(shè)置有用于固定叉臂式升降器的長滑槽兩端的固定塊。
[0011]通過采用上述技術(shù)方案,固定塊的安裝距離可以檢測長滑槽外形長度,增加產(chǎn)品防錯識別能力。
[0012]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述偏差傳導(dǎo)板上還設(shè)置有用于固定叉臂式升降器的長滑槽的卡鉗。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案,將升降器長滑槽方便并牢固地固定在偏差傳導(dǎo)板上。
[0014]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述聯(lián)動機構(gòu)包括擺桿、連接桿、第一伸縮桿以及第二伸縮桿,所述擺桿的中部與所述底板鉸接連接,擺桿的兩端分別與連桿以及連接桿鉸接連接,所述第一伸縮桿與第二伸縮桿的一端與連接桿鉸接連接,第一伸縮桿與第二伸縮桿的另一端分別與底板兩側(cè)的第一制動頂桿或第二制動頂桿鉸接連接,所述底板上還設(shè)置有對連接桿的兩側(cè)進行限位的限位座。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案,偏差傳導(dǎo)板的旋轉(zhuǎn)帶動連桿上下運動,從而使擺桿發(fā)生偏擺,擺桿偏移帶動連接桿運動,從而驅(qū)動申縮桿向外(內(nèi))伸縮,最終將制動頂桿推出。
[0016]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述第二固定機構(gòu)包括兩個分別用于叉臂式升降器的短滑槽的兩端的鎖緊組件,所述鎖緊組件包括可抽芯固定座以及設(shè)置在可抽芯固定座一側(cè)的鎖緊單元,所述鎖緊單元包括氣缸、推桿以及鎖緊桿,所述鎖緊桿設(shè)置有導(dǎo)向座,所述鎖緊桿設(shè)置有通孔,所述推桿一端與氣缸固定連接,并且推桿穿設(shè)在所述通孔內(nèi),所述推桿對應(yīng)通孔位置的兩側(cè)分別設(shè)置有雙向設(shè)置并與通孔的兩側(cè)內(nèi)壁相配合的斜面。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案,由于局部空間不足限制,利用推桿上雙向設(shè)置的斜面轉(zhuǎn)換驅(qū)動力的方向,從而實現(xiàn)軸向驅(qū)動,橫向鎖緊的功能。
[0018]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述鎖緊桿相對通孔兩端均分別設(shè)置有導(dǎo)向座。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案,鎖緊操作更加穩(wěn)定。
[0020]本發(fā)明進一步設(shè)置為:所述推桿相對氣缸另一端也設(shè)置有導(dǎo)向座。
[0021]通過采用上述技術(shù)方案,進一步提高鎖緊操作的穩(wěn)定性。
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明叉臂式升降器檢測設(shè)備實施例結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明叉臂式升降器檢測設(shè)備的負載裝置實施例結(jié)構(gòu)圖;
圖3為本發(fā)明叉臂式升降器檢測設(shè)備的固定裝置實施例結(jié)構(gòu)圖一;
圖4為本發(fā)明叉臂式升降器檢測設(shè)備的固定裝置實施例結(jié)構(gòu)圖二;
圖5為本發(fā)明叉臂式升降器檢測設(shè)備的第二固定機構(gòu)實施例結(jié)構(gòu)圖;
圖6為本發(fā)明叉臂式升降器檢測設(shè)備的第二固定機構(gòu)實施例爆炸圖。
【具體實施方式】
[0024]參見附圖1至附圖6,本發(fā)明公開的叉臂式升降器檢測設(shè)備,包括基板1、設(shè)置在基板I上的用于固定叉臂式升降器的固定裝置2以及設(shè)置在固定裝置2 —側(cè)的負載裝置3,所述固定裝置2包括用于固定叉臂式升降器的安裝支架的第一固定機構(gòu)以及用于固定叉臂式升降器的短滑槽的第二固定機構(gòu),所述基板I上設(shè)置有供負載裝置3移動的軌道101,所述負載裝置3包括底板301、用于固定叉臂式升降器的長滑槽的偏差傳導(dǎo)板302,所述底板301兩側(cè)均分別設(shè)置有第一制動頂桿303與第二制動頂桿304,所述基板I兩側(cè)設(shè)置有與第一制動頂桿303以及第二制動頂桿304配合的制動齒條102,所述偏差傳導(dǎo)板302的兩端分別設(shè)置有偏差傳導(dǎo)柱305,所述偏差傳導(dǎo)柱305分別鉸接有連桿306,偏差傳導(dǎo)板302兩端的連桿306與第一制動頂桿303以及第二制動頂桿304之間分別設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)。通過采用上述技術(shù)方案,檢測時,將叉臂式升降器的安裝支架與短滑槽固定在固定裝置2上,手工移動模擬負載板裝置,讓偏差傳導(dǎo)板302沿軌道101運動,接近叉臂式升降器的長滑槽時,將叉臂式升降器的長滑槽固定在偏差傳導(dǎo)板302上,升降器通電開始上下運行,如果升降器副臂連接不直、或因其它原因?qū)е麻L滑槽運行矢量與負載板導(dǎo)軌矢量不平行時,誤差傳導(dǎo)板將根據(jù)長滑槽偏移角度產(chǎn)生擺動,偏差傳導(dǎo)板302的擺動帶動兩端的連桿306上下運動,連桿306通過聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動第一制動頂桿303或第二制動頂桿304推出,使
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