專利名稱：一種用于鋁合金缸蓋罩的全自動鉚接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動鉚接裝置，特別是一種適用于鋁合金缸蓋罩冷鉚接裝置。
背景技術：
汽車發(fā)動機缸蓋罩通常有兩種，一種是鎂合金缸蓋罩，另一種是鋁合金缸蓋罩。通常使用簡單的單點鉚接或多點鉚接對鋁合金缸蓋罩和其配件進行裝配，依靠簡單的夾具對需要鉚接的產品進行定位，然后采用人工操作鉚接固定，由于鋁合金缸蓋罩安裝總成時，通 常需要對不在同一平面的多個點進行鉚接，因此，采用人工鉚接的鉚接效果不好，且人工操作的生產效率低，勞動強度，生產成本高。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種能對鉚接點進行準確定位，生產效率高，鉚接效果好的用于鋁合金缸蓋罩的全自動鉚接裝置。為了解決現(xiàn)有技術的問題，本實用新型包括具有旋鉚動力頭的旋鉚機，以及工作臺；垂直于工作臺臺面設置的機身立柱，該機身立柱上設有用于調節(jié)旋鉚機垂直高度的Z向滑臺，所述旋鉚機設于Z向滑臺上；用于控制Z向滑臺移動的Z向伺服電機；設于工作臺面上的水平位置調節(jié)滑臺；用于控制水平位置調節(jié)滑臺移動的X向伺服電機及Y向伺服電機；與待鉚工件形狀、大小相同的用于對待鉚接件進行定位的工件夾具，所述工件夾具設于上述水平位置調節(jié)滑臺上；一根據(jù)輸入的位置信息控制Z向滑臺及水平位置調節(jié)滑臺移動的主控制單元；以及，一用于向主控制單元輸入位置信息的人機交流界面；所述主控制單元與X向、Y向及Z向伺服電機以及旋鉚機通過信號連接，主控制單元接收到人機交流界面的位置信息后，通過信號控制X向、Y向及Z向伺服電機移動到指定位置，而后控制旋鉚機啟動柳接。進一步地，所述水平調節(jié)滑臺由X向滑臺及Y向滑臺構成。進一步地，所述工作臺面上架設有X向導軌及Y向導軌，所述X向滑臺架設于X向導軌上以受X向伺服電機驅動沿X向導軌滑動，所述Y向滑臺架設于Y向導軌上以受Y向伺服電機驅動沿Y向導軌滑動。進一步地，所述X向伺服電機的定子固設于工作臺上，其動子與X向滑臺連接以推動X向滑臺移動，所述Y向伺服電機的定子設于X向滑臺上且其動子于Y向滑臺連接以推動Y向滑臺移動。進一步地,所述Y向導軌垂直架設于X向導軌上。進一步地，所述機身立柱上設有供Z向滑臺滑動的Z向導軌。進一步地，所述Z向伺服電機的定子固設于機身立柱上，其動子與Z向滑臺連接用于推動Z向滑臺移動。進一步地，所述旋鉚動力頭的鉚桿端部大小與待鉚接鉚釘墩頭大小相匹配。[0012]進一步地，所述旋鉚動力頭垂直設置于工件夾具上方。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是本實用新型的全自動冷鉚接裝置包括人機交流界面，因此可根據(jù)待鉚接產品的實際大小，實時向主控制單元輸入具體待鉚接的鉚釘位置信息，然后通過主控制單元準確控制X向、Y向及Z向伺服電機帶動X向、Y向及Z向滑臺移動到準確的位置，實現(xiàn)對產品的精確定位。然后再啟動旋鉚機進行鉚接，特別是，旋鉚動力頭的鉚桿端部大小與待鉚接鉚釘墩頭大小相匹配，可對不同形狀的缸蓋罩上的鉚點進行連貫、完美的鉚接，大大的提高生產效率及產品的合格率，同時有效降低工人勞動強度和勞動力成本。

圖I是本實用新型的驅動系統(tǒng)結構框圖；圖2是本實用新型的外觀結構圖。圖3是本實用新型的外觀側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構作詳細的解釋和說明，但并非是對本實用新型結構的限定。如圖I所示，本實用新型主要由人機交流界面I、主控制單元2、X向伺服電機3、Y向伺服電機4、Z向伺服電機5及旋鉚機6構成動力驅動系統(tǒng)。人機交流界面I為主控制單元2的信號輸入單元，而主控制單元2的輸出線分別與X向伺服電機3、Y向伺服電機4、Z向伺服電機5及旋鉚機6的輸入控制線連接，從而實現(xiàn)對上述單位的信號控制功能。如圖2所示，本實用新型還包括工作臺7，工件夾具8以及用于裝設旋鉚機6的機身立柱9。機身立柱9垂直于工作臺7的臺面設置，從而使得旋鉚動力頭601在空間上垂直于工件夾具。上述Z向伺服電機5的定子固定設置在機身立柱9上，其動子與Z向滑臺501連接，該Z向滑臺501設于Z向導軌502上，Z向導軌502固設于機身立柱9上，Z向滑臺501在受到Z向伺服電機5推動時帶動設于其上的旋鉚機6沿Z向導軌502上下移動。如圖3所示，工作臺7上設有水平調節(jié)滑臺，該水平調節(jié)滑臺由用于驅動工件夾具在X向、Y向移動的X向滑臺301及Y向滑臺401構成。X向滑臺301設于X向導軌302上且與X向伺服電機的動子連接，從而可跟隨X向伺服電機的伸縮而沿X向導軌302來回移動。X向滑臺301上架設有供Y向滑臺移動的Y向導軌402，該Y向滑臺401與Y向伺服電機4的動子連接，從而受Y向伺服電機推動時可于Y向導軌上往復移動。工件夾具8固設于Y向滑臺401上，用于夾緊待鉚接工件，防止工件在鉚接過程中發(fā)生位移。工件夾具8的大小、形狀與待鉚接件的外形一致，以實現(xiàn)最好的夾緊效果，故此，對于不同形狀的產品，需要一個與其相匹配的工件夾具。工作時，先將待加工的產品放置于工件夾具8內，根據(jù)產品上帶鉚接點的具體位置，在人機交流界面I上輸入每個點的X、Y及Z位置值，人機交流界面I便將該位置值傳輸給主控制單元2，主控制單元2根據(jù)所輸入的X，輸出控制信號到X向伺服電機，X向伺服電機的動子便根據(jù)接收到的指令將X向滑臺移動到目標位置。同樣地，主控制單元2根據(jù)Y值輸出控制指令，通過Y向伺服電機將Y向滑臺移動到目的位置。上述動作完成后，固定在Y向滑臺上的工件夾具8便在水平位置上處于目標點內。最后，主控制單元2根據(jù)Z值輸出控制指令，通過Z向伺服電機將旋鉚機6輸送到適合操作的高度并啟動旋鉚機6進行鉚接。機身立柱上設有用于調節(jié)旋鉚機垂直高度的Z向滑臺，所述旋鉚機設于Z向滑臺上；用于控制Z向滑臺移動的Z向伺服電機；設于工作臺面上的水平位置調節(jié)滑臺；用于控制水平位置調節(jié)滑臺移動的X向伺服電機及Y向伺服電機；與待鉚工件形狀、大小相同的用于對待鉚工件進行定位的工件夾具，所述工件夾具設于上述水平位置調節(jié)滑臺上；一根據(jù)輸入的位置信息控制Z向滑臺及水平位置調節(jié)滑臺移動的主控制單元；以及，一用于向主控制單元輸入位置信息的人機交流界面；所述主控制單元與X向、Y向及Z向伺服電機以及 旋鉚機通過信號連接，主控制單元接收到人機交流界面的位置信息后，通過信號控制X向、Y向及Z向伺服電機移動到指定位置，而后控制旋鉚機啟動鉚接。為了達到最好的鉚接效果，旋鉚動力頭601的鉚桿端部大小最好和待鉚接鉚釘墩頭大小相匹配，操作工人可根據(jù)鉚接點的不同而隨時更換相應的旋鉚動力頭上的鉚桿。以上所述僅是本實用新型的較佳實施案例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，故凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改或等同變化，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種用于鋁合金缸蓋罩的全自動鉚接裝置，包括具有旋鉚動力頭的旋鉚機，其特征在于，還包括 工作臺； 垂直于工作臺臺面設置的機身立柱，該機身立柱上設有用于調節(jié)旋鉚機垂直高度的Z向滑臺，所述旋鉚機設于Z向滑臺上； 用于控制Z向滑臺移動的Z向伺服電機； 設于工作臺面上的水平位置調節(jié)滑臺； 用于控制水平位置調節(jié)滑臺移動的X向伺服電機及Y向伺服電機； 與待鉚工件形狀、大小相同的用于對待鉚工件進行定位的工件夾具，所述工件夾具設于上述水平位置調節(jié)滑臺上； 一根據(jù)輸入的位置信息控制Z向滑臺及水平位置調節(jié)滑臺移動的主控制單元；以及， 一用于向主控制單元輸入位置信息的人機交流界面； 所述主控制單元與X向、Y向及Z向伺服電機以及旋鉚機通過信號連接，主控制單元接收到人機交流界面的位置信息后，通過信號控制X向、Y向及Z向伺服電機移動到指定位置，而后控制旋鉚機啟動鉚接。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述水 平調節(jié)滑臺由X向滑臺及Y向滑臺構成。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述工作臺面上架設有X向導軌及Y向導軌，所述X向滑臺架設于X向導軌上以受X向伺服電機驅動沿X向導軌滑動，所述Y向滑臺架設于Y向導軌上以受Y向伺服電機驅動沿Y向導軌滑動。
4.根據(jù)權利要求3所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述X向伺服電機的定子固設于工作臺上，其動子與X向滑臺連接以推動X向滑臺移動，所述Y向伺服電機的定子設于X向滑臺上且其動子于Y向滑臺連接以推動Y向滑臺移動。
5.據(jù)權利要求3所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述Y向導軌垂直架設于X向導軌上。
6.根據(jù)權利要求I所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述機身立柱上設有供Z向滑臺滑動的Z向導軌。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述Z向伺服電機的定子固設于機身立柱上，其動子與Z向滑臺連接用于推動Z向滑臺移動。
8.根據(jù)權利要求I所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述旋鉚動力頭的鉚桿端部大小與待鉚接鉚釘墩頭大小相匹配。
9.根據(jù)權利要求I所述的全自動鉚接裝置，其特征在于所述旋鉚動力頭垂直設置于工件夾具上方。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鋁合金缸蓋罩的全自動鉚接裝置，其包括旋鉚機、工作臺、機身立柱、Z向滑臺、水平位置調節(jié)滑臺、X向伺服電機、Y向伺服電機、工件夾具、主控制單元；以及人機交流界面；所述主控制單元與X向、Y向及Z向伺服電機以及旋鉚機通過信號連接，主控制單元接收到人機交流界面的位置信息后，通過信號控制X向、Y向及Z向伺服電機移動到指定位置，而后控制旋鉚機啟動鉚接。本實用新型通過主控制單元準確控制X向、Y向及Z向伺服電機帶動X向、Y向及Z向滑臺移動到準確的位置進行鉚接，大大的提高生產效率及產品的合格率，同時有效降低工人勞動強度和勞動力成本。
文檔編號B21J15/28GK202667535SQ201220310099
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者常移遷, 余亮, 周海軍, 池曉欽, 盧櫻棋, 尹紅軍, 趙海波 申請人:廣東鴻圖科技股份有限公司