專利名稱：單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機的制作方法
技術領域：
單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機
技術領域：
本實用新型涉及一種驅動焊槍擺動的裝置，具體涉及一種焊槍單驅雙擺雙縱單向擺動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中已有單槍單擺擺動裝置裝配在垂直氣電自動焊裝置上使用，主要應用于重工行業(yè)，其結構復雜，體積龐大，而且，現(xiàn)有的單槍單擺擺動裝置已經局限了可焊工件的厚度，當焊接較厚的工件時，背面成型效果與熔透性均不理想，焊縫容易出現(xiàn)夾渣和咬邊現(xiàn)象，同時焊接效率也很低。

實用新型內容為了解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種單驅雙擺雙縱單向擺動裝置。本實用新型還提供了一種運用所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置的焊接機。本實用新型解決現(xiàn)有技術問題所采用的技術方案為提供了一種單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括電機、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端和第二執(zhí)行端；所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動桿、 第二擺動桿、扇形齒輪、鎖緊構件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動片、定位桿、直線軸承、設置有卡槽的滑板和夾具；所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板；其中，所述電機安裝在所述固定板上，其動力輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板的安裝孔內，所述第三齒輪的輸出軸與所述偏心輪連接，所述撥頭安裝在所述偏心輪上，所述撥頭的端部與所述第一擺動桿的一端接觸，所述第一擺動桿的另一端與所述第二擺動桿的一端鉸接，所述第二擺動桿的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件固定在所述固定板上，所述扇形齒輪與所述第四齒輪相嚙合，所述第四齒輪的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片，在所述擺動片的定位孔內插裝有定位桿，所述定位桿設置在設置有卡槽的滑板上，所述滑板與所述板夾固定板通過直線軸承連接，并且所述滑板可以相對所述板夾固定板前后移動，所述夾具設置在所述滑板的卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具分別與所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端連接。在本實用新型的技術方案中所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構，所述第一調節(jié)結構和所述第二調節(jié)機構均包括調節(jié)手柄、調節(jié)滑塊、 定位塊、螺栓、設有定位槽的固定滑塊和固定隔板，其中，所述調節(jié)手柄與所述螺栓連接，所述調節(jié)滑塊套裝在所述螺栓上，并可隨所述螺栓前后移動，所述定位塊固定在所述調節(jié)滑塊上，所述調節(jié)滑塊可隨所述螺栓在所述固定滑塊的定位槽內前后移動，所述定位塊隨所述調節(jié)滑塊可在所述第一擺動桿的限位槽內前后移動，所述設有定位槽的固定滑塊設置在所述固定隔板上，所述固定隔板設置在所述板夾固定板上。在本實用新型的技術方案中所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括前端板和后端板，所述調節(jié)手柄穿過所述后端板與所述螺栓連接。在本實用新型的技術方案中所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括上端板和下端板，在所述上端板和所述下端板上設置有固定座，在所述固定座內設置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪的輸出軸連接。在本實用新型的技術方案中所述第四齒輪為扇形齒輪。在本實用新型的技術方案中所述前端板、所述后端板、所述上端板和所述下端板通過螺釘連接。在本實用新型的技術方案中所述上端板上設置有手柄。在本實用新型的技術方案中所述滑板的卡槽為燕尾槽。本實用新型還提供了一種焊接機，所述焊接機包括單驅雙擺雙縱單向擺動裝置和焊槍，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括電機、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端和第二執(zhí)行端；所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動桿、 第二擺動桿、扇形齒輪、鎖緊構件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動片、定位桿、直線軸承、設置有卡槽的滑板和夾具；所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板；其中，所述電機安裝在所述固定板上，其動力輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板的安裝孔內，所述第三齒輪的輸出軸與所述偏心輪連接，所述撥頭安裝在所述偏心輪上，所述撥頭的端部與所述第一擺動桿的一端接觸，所述第一擺動桿的另一端與所述第二擺動桿的一端鉸接，所述第二擺動桿的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件固定在所述固定板上，所述扇形齒輪與所述第四齒輪相嚙合， 所述第四齒輪的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片，在所述擺動片的定位孔內插裝有定位桿，所述定位桿設置在設置有卡槽的滑板上，所述滑板與所述板夾固定板通過直線軸承連接，并且所述滑板可以相對所述板夾固定板前后移動，所述夾具設置在所述滑板的卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具分別與所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端連接，所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端與所述焊槍連接。在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端即為焊槍。本實用新型單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機結構簡單、體積小巧、使用過程中不僅可增加可焊工件厚度，而且可減少焊接缺，提高焊接質量，同時，一個電機驅動兩把焊槍的設計，減化了控制電路，并且增加了調節(jié)的穩(wěn)定性，焊接穩(wěn)定性大大提高，采用雙槍焊接，焊接效率是普通焊接裝置的兩倍以上，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。

圖1.本實用新型單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置結構示意圖；圖2.本實用新型焊接機結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型技術方案進行詳細說明。請參閱圖1本實用新型單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置結構示意圖。如圖1所示，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括電機1、固定板2、第一齒輪3、第二齒輪4、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端19和第二執(zhí)行端20 ；所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪5、偏心輪6、撥頭7、第一擺動桿8、第二擺動桿9、扇形齒輪10、鎖緊構件11、第四齒輪12、帶有定位孔的擺動片13、定位桿14、直線軸承15、設置有卡槽的滑板16和夾具17 ；所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板182 ；其中，所述電機1安裝在所述固定板2上，其動力輸出端與所述第一齒輪3連接， 所述第一齒輪3與所述第二齒輪4嚙合，所述第二齒輪4與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪5嚙合，所述第三齒輪5的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板2的安裝孔內，所述第三齒輪5的輸出軸與所述偏心輪6連接，所述撥頭7安裝在所述偏心輪6上，所述撥頭7的端部與所述第一擺動桿8的一端接觸，所述第一擺動桿8的另一端與所述第二擺動桿9的一端鉸接，所述第二擺動桿9的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪10上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件11固定在所述固定板2 上，所述扇形齒輪10與所述第四齒輪12相嚙合，所述第四齒輪12的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片13，在所述擺動片13的定位孔內插裝有定位桿14，所述定位桿14設置在設置有卡槽的滑板16上，所述滑板16與所述板夾固定板18通過直線軸承15連接，并且所述滑板16可以相對所述板夾固定板18前后移動，所述夾具17設置在所述滑板16的燕尾卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具17分別與所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20連接。在本實用新型的技術方案中所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構，所述第一調節(jié)結構和所述第二調節(jié)機構均包括調節(jié)手柄21、調節(jié)滑塊22、定位塊23、螺栓M、設有定位槽的固定滑塊25和固定隔板沈，其中，所述調節(jié)手柄21 與所述螺栓M連接，所述調節(jié)滑塊22套裝在所述螺栓M上，并可隨所述螺栓M前后移動， 所述定位塊23固定在所述調節(jié)滑塊22上，所述調節(jié)滑塊22可隨所述螺栓M在所述固定滑塊25的定位槽內前后移動，所述定位塊23隨所述調節(jié)滑塊22可在所述第一擺動桿8的限位槽內前后移動，所述設有定位槽的固定滑塊25設置在所述固定隔板沈上，所述固定隔板26設置在所述板夾固定板18上。在本實用新型的技術方案中所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括前端板27 和后端板觀，所述調節(jié)手柄21穿過所述后端板觀與所述螺栓M連接。所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括上端板四和下端板30，在所述上端板四和所述下端板30上設置有固定座31，在所述固定座31內設置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪12的輸出軸連接，為了節(jié)省安裝空間，所述第四齒輪12可以設計成為扇形齒輪10。所述前端板27、所述后端板觀、所述上端板四和所述下端板30通過螺釘連接。為了方便攜帶，在所述上端板四上設置有手柄32。本實用新型還提供了一種運用單驅雙擺雙縱單向擺動裝置的焊接機，所述焊接機包括單驅雙擺雙縱單向擺動裝置和焊槍，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括電機1、固定板2、第一齒輪3、第二齒輪4、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端19和第二執(zhí)行端 20 ；所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪5、偏心輪6、撥頭7、第一擺動桿8、第二擺動桿9、扇形齒輪10、鎖緊構件11、第四齒輪12、帶有定位孔的擺動片13、定位桿14、直線軸承15、設置有卡槽的滑板16和夾具17 ；所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板182 ；其中，所述電機1安裝在所述固定板2上，其動力輸出端與所述第一齒輪3連接， 所述第一齒輪3與所述第二齒輪4嚙合，所述第二齒輪4與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪5嚙合，所述第三齒輪5的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板2的安裝孔內，所述第三齒輪5的輸出軸與所述偏心輪6連接，所述撥頭7安裝在所述偏心輪6上，所述撥頭7的端部與所述第一擺動桿8的一端接觸，所述第一擺動桿8的另一端與所述第二擺動桿9的一端鉸接，所述第二擺動桿9的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪10上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件11固定在所述固定板2 上，所述扇形齒輪10與所述第四齒輪12相嚙合，所述第四齒輪12的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片13，在所述擺動片13的定位孔內插裝有定位桿14，所述定位桿14設置在設置有卡槽的滑板16上，所述滑板16與所述板夾固定板18通過直線軸承15連接，并且所述滑板16可以相對所述板夾固定板18前后移動，所述夾具17設置在所述滑板16的卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具17分別與所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20連接，所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20與所述焊槍連接。在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20即為焊槍，上述結構可以參閱圖2。本實用新型單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機的工作過程如下以下說明過程可以同時參閱說明書附圖圖1和說明書附圖圖2。所述電機1安裝在所述固定板2上，其動力輸出端與所述第一齒輪3連接，電機1 動力輸出端的旋轉帶動所述第一齒輪3旋轉，所述第一齒輪3的旋轉帶到與其嚙合的第二齒輪4旋轉，所述第二齒輪4將動力傳送給與其嚙合的所述第一傳動機構和所述第二傳動機構中的第三齒輪5，所述第三齒輪5及其輸出軸的旋轉帶動偏心輪6旋轉，所述偏心輪6 的旋轉帶動撥頭7在偏心輪6上往復擺動，所述撥頭7的端部與所述第一擺動桿8的一端接觸，此時，所述撥頭7的擺動推動第一擺動桿8擺動，所述第一擺動桿8帶動第二擺動桿 9擺動，所述第二擺動桿9擺動的同時扇形齒輪10同時左右擺動，并帶動第四齒輪12擺動 (為了節(jié)省安裝空間，所述第四齒輪12采用半齒輪，當然，所述第四齒輪12也可以設計成另一扇形齒輪10)，所述第四齒輪12的擺動帶動其輸出軸上的擺動片13左右擺動，所述第四齒輪12的輸出端固定在固定座31內的軸承上，通過所述固定座31可以固定所述第四齒輪12，但是，所述第四齒輪12及其輸出軸又可以相對所述固定座31擺動旋轉，在所述擺動片13的定位孔內插裝有定位桿14，所述定位桿14受所述擺動片13的驅動，帶動設置有卡槽的滑板16前后移動，所述滑板16與所述板夾固定板18通過直線軸承15連接，所以，所述滑板16可以相對所述板夾固定板18前后移動，所述夾具17固定設置在所述滑板16的燕尾卡槽內，所述夾具17可以隨所述滑板16的前后移動而移動，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具17又分別與所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20連接，該第一執(zhí)行端 19和第二執(zhí)行端20可以接焊槍，也可以將所述第一執(zhí)行端19和第二執(zhí)行端20直接設計成焊槍，在本實用新型的優(yōu)選技術方案中，所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20即為兩個焊槍，所以，上述夾具17隨所述滑板16的前后移動而移動可以帶動所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20同時前后移動，即可以實現(xiàn)兩個焊槍同時前后移動的焊接作業(yè)。當需要調節(jié)焊槍的移動距離時，操作者可以旋轉調節(jié)手柄21，調節(jié)手柄21的旋轉可以使螺栓M旋轉并向前或向后移動，螺栓M的前后移動可以使調節(jié)滑塊22前后移動， 并可以使調節(jié)滑塊22在固定滑塊25的定位槽內前后移動，所述調節(jié)滑塊22上設置有定位塊23，所述定位塊23也隨著所述調節(jié)滑塊22的前后移動而前后移動，當所述調節(jié)滑塊22 到達所述固定滑塊25定位槽的一定位置后，所述定位塊23即可以進入到所述第一擺動桿 8上設置的限位槽內，這時，可以根據使用的需要繼續(xù)旋轉調節(jié)手柄21，使調節(jié)滑塊22向固定滑塊25的定位槽內進一步移動，此時，定位塊23也隨調節(jié)滑塊22向第一擺動桿8的限位槽內進一步移動，直至到達預定位置，此時，撥動再撥動所述第一擺動桿8擺動時，所述第一擺動桿8的擺動中心即已從第一擺動桿8與第二擺動桿9的鉸接處變?yōu)榱艘运龆ㄎ粔K23為中心，其擺動半徑的變化直接導致了執(zhí)行端焊槍的前后移動距離。本實用新型單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機結構簡單、體積小巧、使用過程中不僅可增加可焊工件厚度，而且可減少焊接缺，提高焊接質量，同時，一個電機驅動兩把焊槍的設計，減化了控制電路，并且增加了調節(jié)的穩(wěn)定性，焊接穩(wěn)定性大大提高，采用雙槍焊接，焊接效率是普通焊接裝置的兩倍以上，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。以上內容是結合具體的優(yōu)選技術方案對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括電機(1)、固定板O)、第一齒輪(3)、第二齒輪 G)、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端(19)和第二執(zhí)行端00)；所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪(5)、偏心輪(6)、撥頭(7)、第一擺動桿(8)、第二擺動桿(9)、扇形齒輪(10)、鎖緊構件(11)、第四齒輪(12)、帶有定位孔的擺動片(13)、定位桿(14)、直線軸承(15)、設置有卡槽的滑板(16)和夾具(17)；所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板(18)；其中，所述電機(1)安裝在所述固定板( 上，其動力輸出端與所述第一齒輪(3)連接，所述第一齒輪C3)與所述第二齒輪(4)嚙合，所述第二齒輪(4)與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪( 嚙合，所述第三齒輪( 的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板O)的安裝孔內，所述第三齒輪(5)的輸出軸與所述偏心輪(6)連接，所述撥頭(7)安裝在所述偏心輪(6)上，所述撥頭(7)的端部與所述第一擺動桿(8)的一端接觸，所述第一擺動桿(8)的另一端與所述第二擺動桿(9)的一端鉸接，所述第二擺動桿(9)的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪(10)上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件(11)固定在所述固定板( 上，所述扇形齒輪(10)與所述第四齒輪 (12)相嚙合，所述第四齒輪(1 的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片(13)，在所述擺動片(1 的定位孔內插裝有定位桿(14)，所述定位桿(14)設置在設置有卡槽的滑板(16) 上，所述滑板(16)與所述板夾固定板(18)通過直線軸承(1 連接，并且所述滑板(16)可以相對所述板夾固定板(18)前后移動，所述夾具(17)設置在所述滑板(16)的卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具(17)分別與所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端(20)連接。
2.根據權利要求1所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括第一調節(jié)機構和第二調節(jié)機構，所述第一調節(jié)結構和所述第二調節(jié)機構均包括調節(jié)手柄(21)、調節(jié)滑塊(22)、定位塊(23)、螺栓 (M)、設有定位槽的固定滑塊0 和固定隔板(26)，其中，所述調節(jié)手柄(3 (21)與所述螺栓04)連接，所述調節(jié)滑塊0 套裝在所述螺栓04)上，并可隨所述螺栓04)前后移動，所述定位塊固定在所述調節(jié)滑塊0 上，所述調節(jié)滑塊0 可隨所述螺栓04) 在所述固定滑塊0 的定位槽內前后移動，所述定位塊隨所述調節(jié)滑塊0 可在所述第一擺動桿(8)的限位槽內前后移動，所述設有定位槽的固定滑塊0 設置在所述固定隔板06)上，所述固定隔板06)設置在所述板夾固定板(18)上。
3.根據權利要求2所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括前端板(XT)和后端板(觀)，所述調節(jié)手柄 (21)穿過所述后端板08)與所述螺栓04)連接。
4.根據權利要求3所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置還包括上端板09)和下端板(30)，在所述上端板 (29)和所述下端板(30)上設置有固定座(31)，在所述固定座(31)內設置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪(1 的輸出軸連接。
5.根據權利要求4所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述第四齒輪(12) 為扇形齒輪。
6.根據權利要求5所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述前端板(27)、所述后端板( )、所述上端板09)和所述下端板(30)通過螺釘連接。
7.根據權利要求6所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述上端板09)上設置有手柄(32)。
8.根據權利要求7所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置，其特征在于所述滑板(16)的卡槽為燕尾槽。
9.一種運用如權利要求1所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置的焊接機，其特征在于所述焊接機包括單驅雙擺雙縱單向擺動裝置和焊槍，所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括 電機(1)、固定板( 、第一齒輪C3)、第二齒輪(4)、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端(19)和第二執(zhí)行端(20)；所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪(5)、偏心輪(6)、撥頭(7)、第一擺動桿(8)、第二擺動桿(9)、扇形齒輪(10)、鎖緊構件(11)、第四齒輪(12)、帶有定位孔的擺動片(13)、定位桿(14)、直線軸承(15)、設置有卡槽的滑板(16)和夾具(17)；所述第一傳動機構和第二傳動機構共用一兩端設有通孔的板夾固定板(18)；其中，所述電機(1)安裝在所述固定板( 上，其動力輸出端與所述第一齒輪(3)連接，所述第一齒輪C3)與所述第二齒輪(4)嚙合，所述第二齒輪(4)與所述第一傳動機構和第二傳動機構中的所述第三齒輪( 嚙合，所述第三齒輪( 的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板⑵的安裝孔內，所述第三齒輪(5)的輸出軸與所述偏心輪(6)連接，所述撥頭(7)安裝在所述偏心輪(6)上，所述撥頭(7)的端部與所述第一擺動桿(8)的一端接觸，所述第一擺動桿(8)的另一端與所述第二擺動桿(9)的一端鉸接，所述第二擺動桿(9)的另一端設置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪(10)上設置的定位孔孔心相對，通過所述鎖緊構件(11)固定在所述固定板( 上，所述扇形齒輪(10)與所述第四齒輪 (12)相嚙合，所述第四齒輪(1 的輸出軸上設置有帶有定位孔的擺動片(13)，在所述擺動片(1 的定位孔內插裝有定位桿(14)，所述定位桿(14)設置在設置有卡槽的滑板(16) 上，所述滑板(16)與所述板夾固定板(18)通過直線軸承(1 連接，并且所述滑板(16)可以相對所述板夾固定板(18)前后移動，所述夾具(17)設置在所述滑板(16)的卡槽內，所述第一傳動機構和第二傳動機構的夾具(17)分別與所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端00)連接，所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端OO)與所述焊槍連接。
10.根據權利要求9所述焊接機，其特征在于所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端OO)為焊槍。
專利摘要本實用新型涉及單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機。所述單驅雙擺雙縱單向擺動裝置包括電機、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動機構、第二傳動機構、第一執(zhí)行端和第二執(zhí)行端，所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動桿、第二擺動桿、扇形齒輪、鎖緊構件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動片、定位桿、直線軸承、設置有卡槽的滑板和夾具。所述焊接機包括單驅雙擺雙縱單向擺動裝置和焊槍。本實用新型單驅雙擺雙縱單向擺動裝置及運用該擺動裝置的焊接機結構簡單、體積小巧、使用過程中不僅可增加可焊工件厚度，而且可減少焊接缺，采用雙槍焊接，焊接效率高，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。
文檔編號B23K37/02GK202137518SQ201120125739
公開日2012年2月8日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權日2011年1月19日
發(fā)明者張利華, 邱光 申請人:深圳市瑞凌實業(yè)股份有限公司