專利名稱：數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)控折彎機(jī)的托料裝置同步與否，將直接影響工件的折彎精度，現(xiàn)有技術(shù)中的折 彎機(jī)，驅(qū)動(dòng)工件繞折彎中心線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的支撐點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向的，而對(duì)于工件上 的固定一點(diǎn)來說，在折彎的過程中，其運(yùn)動(dòng)的軌跡是圓弧形的，這樣，傳統(tǒng)的折彎機(jī)不能夠 實(shí)現(xiàn)完全意義上的同步支撐工件，特別對(duì)于比較長的工件，會(huì)明顯影響折彎的精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種支撐點(diǎn)以折彎中心線上的點(diǎn)為圓心做圓周軌跡運(yùn)動(dòng)的 數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，它包括機(jī)架；用于托舉所述的待加工工件的托料機(jī)構(gòu)，其包括支撐臺(tái)面和固定于所述的支撐臺(tái) 面的下表面的圓軌支撐臂，所述的圓軌支撐臂所在圓周的的圓心落在所述的折彎中心線 上，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上周向開設(shè)有槽體，所述的槽體兩端延伸到所述的圓軌 支撐臂的兩端；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其位于所述的托料機(jī)構(gòu)的下方，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的圓 軌支撐臂兩側(cè)的導(dǎo)向部件，各側(cè)的所述的導(dǎo)向部件與所述的圓軌支撐臂相應(yīng)的側(cè)邊相緊密 配合，兩側(cè)的所述的導(dǎo)向部件之間形成供圓軌支撐臂繞其圓心做周向旋轉(zhuǎn)的軌道；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括兩端分別固定于所述的圓軌支撐臂的兩端的鏈條、與所述的鏈 條的內(nèi)側(cè)相嚙合的主動(dòng)鏈輪、分別與所述的鏈條的外側(cè)相嚙合的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述的兩 個(gè)從動(dòng)鏈輪分別位于所述的主動(dòng)鏈輪的上方和下方，所述的主動(dòng)鏈輪與所述的兩個(gè)從動(dòng)鏈 輪位于同一平面內(nèi)，所述的鏈條依次以“S”形繞過位于上方的所述的從動(dòng)鏈輪和所述的主 動(dòng)鏈輪、以反“S”形繞過所述的主動(dòng)鏈輪和位于下方的所述的從動(dòng)鏈輪，所述的鏈條沿著所 述的槽體內(nèi)部在張緊狀態(tài)下兩端分別固定在所述的槽體的兩端，兩個(gè)所述的從動(dòng)鏈輪與所 述的鏈條的相嚙合的同時(shí)將所述的鏈條抵緊在所述的圓軌支撐臂的外圓周面的槽體內(nèi)；用于提供所述的托料機(jī)構(gòu)托舉待加工工件所需的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括伺服電 機(jī)和減速機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出連接到所述的減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出連接到所 述的主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述的鏈條移動(dòng)，所述的鏈條帶動(dòng)所述的圓軌支撐臂 在所述的導(dǎo)向輪的作用下繞所述的圓軌支撐臂的圓心做周向旋轉(zhuǎn)，所述的圓軌支撐臂帶動(dòng) 所述的支撐臺(tái)面以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括用于調(diào)整托料機(jī)構(gòu)空間位置的水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)、豎直方向調(diào) 整機(jī)構(gòu)和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；
托架，其通過所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在所述的機(jī)架上。優(yōu)選地，所述的托架的前方設(shè)置有相對(duì)于所述的托架可移動(dòng)的側(cè)立板，所述的伺 服電機(jī)固定在所述的側(cè)立板上。優(yōu)選地，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上設(shè)置有與所述的槽體相互平行且長度相 等的凸脊。優(yōu)選地，所述的導(dǎo)向部件包括四個(gè)導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪中兩個(gè)位于所述的圓軌 支撐臂的外側(cè)，所述的主動(dòng)鏈輪的上方和下方分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪，四個(gè)所述的導(dǎo)向輪的 輪緣周向均設(shè)有凹槽，所述的凹槽用于收容所述的圓軌支撐臂外圓周面上的部分凸脊，四 個(gè)所述的導(dǎo)向輪均與所述的圓軌支撐臂相緊密配合，四個(gè)所述的導(dǎo)向輪之間形成供所述的 圓軌支撐臂繞其圓心做定心周向轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道，設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪的上方的所述導(dǎo)向輪與 位于所述的主動(dòng)鏈輪的上方的所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在同一軸上，設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪的下方 的所述導(dǎo)向輪與位于所述的主動(dòng)鏈輪的下方的所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在另外的同一軸上，所述 的從動(dòng)鏈輪位于對(duì)應(yīng)同軸上的所述的導(dǎo)向輪的后方。優(yōu)選地，所述的水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平方向設(shè)置的第一絲杠、位于所述的第 一絲杠一端的第一搖動(dòng)手輪和位于所述的第一絲桿上的第一軸套，所述的第一絲杠的另一 端固定于所述的伺服電機(jī)的下方，所述的第一軸套安裝在所述的托架上。優(yōu)選地，所述的豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的第二絲杠、位于所述的第 二絲杠一端的第二搖動(dòng)手輪和位于所述的第二絲桿上的第二軸套，所述的第二絲杠的另一 端固定在所述的側(cè)立板上，所述的第二軸套安裝在所述的托架上。優(yōu)選地，所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架的側(cè)面的直線導(dǎo)軌和設(shè)置 在所述的直線導(dǎo)軌上的直線導(dǎo)軌滑座，所述的直線導(dǎo)軌滑座連接在所述的托架上，所述的 直線導(dǎo)軌的方向平行于地平面。本發(fā)明的有益效果是通過以圓軌支撐臂來托舉待加工工件，使待加工工件以折 彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)，而圓軌支撐臂的圓心落在所述的折彎中心線上，這樣實(shí)現(xiàn)了 真正意義上的無摩擦同步隨動(dòng)托料，并設(shè)有空間方位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，提高了折彎的精度，且便于 選擇折彎的位置。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1中A-A處剖視圖示意圖。附圖中1、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；2、支撐臺(tái)面；3、導(dǎo)向輪；4、圓軌支撐臂；5、主動(dòng)鏈輪；6、減速機(jī)；7、伺服電機(jī)；8、工件；9、水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；10、鏈條；11、從動(dòng)鏈輪；12、上?；瑝K；13、直線導(dǎo)軌滑座；14、直線導(dǎo)軌；15、機(jī)架；16、托架；17、側(cè)立板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述如圖1所示，本發(fā)明的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置包括機(jī)架15;用于托舉所述的待加工工件8的托料機(jī)構(gòu)，其包括支撐臺(tái)面2和固定于支撐臺(tái)面2的下表面的圓軌支撐 臂4，圓軌支撐臂4的圓心落在所述的折彎中心線上，圓軌支撐臂4的外圓周面上周向開設(shè) 有槽體，所述的槽體兩端延伸到圓軌支撐臂4的兩端，在所述的槽體的一側(cè)設(shè)置有與所述 的槽體相互平行且長度相等的凸脊；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其位于所述的托料機(jī)構(gòu)的下方，所述的導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)包括四個(gè)位于圓軌支撐臂4兩側(cè)的導(dǎo)向輪3，其中兩個(gè)導(dǎo)向輪3位于圓軌支撐臂4的外 側(cè)，四個(gè)導(dǎo)向輪3的輪緣周向均設(shè)有凹槽，所述的凹槽用于收容圓軌支撐臂4外圓周面上的 部分凸脊，四個(gè)導(dǎo)向輪3與圓軌支撐臂4相緊密配合，四個(gè)導(dǎo)向輪3之間形成供圓軌支撐臂 4繞其圓心做周向轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括兩端分別固定于圓軌支撐臂4的兩端的鏈 條10、與鏈條10的內(nèi)側(cè)相嚙合的主動(dòng)鏈輪5、分別與鏈條10的外側(cè)相嚙合的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪 11，如附圖2所示，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪11分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪3同軸，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪11分別位 于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪3的后方，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪11分別位于主動(dòng)鏈輪5的上方和下方，主動(dòng)鏈輪5 與兩個(gè)從動(dòng)鏈輪11位于同一平面內(nèi)，鏈條10依次以“S”形繞過位于上方的從動(dòng)鏈輪11和 主動(dòng)鏈輪5、以反“S”形繞過主動(dòng)鏈輪5和位于下方的從動(dòng)鏈輪11，兩個(gè)從動(dòng)鏈輪11與鏈 條10的相嚙合的同時(shí)將鏈條10抵緊在圓軌支撐臂4的外圓周面的槽體內(nèi)，鏈條10在張緊 到最大程度時(shí)兩端固定于圓軌支撐臂4的外圓周面上的槽體兩端；用于提供所述的托料機(jī) 構(gòu)托舉待加工工件8所需的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)7和減速機(jī)6，伺服電機(jī)7的 輸出連接到減速機(jī)6，減速機(jī)6的輸出連接到主動(dòng)鏈輪5，主動(dòng)鏈輪5帶動(dòng)鏈條10移動(dòng)，鏈 條10帶動(dòng)圓軌支撐臂4在導(dǎo)向輪3的作用下繞圓軌支撐臂4的圓心做周向旋轉(zhuǎn)，圓軌支撐 臂4帶動(dòng)支撐臺(tái)面2以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；托架16，其通過所述的 前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架15上；托架16的前方設(shè)置有相對(duì)于托架16可移動(dòng)的側(cè)立板 17，伺服電機(jī)7固定在側(cè)立板17上；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括用于調(diào)整托料機(jī)構(gòu)空間位置的水平方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)9、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)1和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位 于機(jī)架15的側(cè)面的直線導(dǎo)軌14和設(shè)置在直線導(dǎo)軌14上的直線導(dǎo)軌滑座13，直線導(dǎo)軌滑 座13連接在托架16上，所述的直線導(dǎo)軌14的方向平行于地平面；水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)9包 括水平方向設(shè)置的第一絲杠、位于所述的第一絲杠一端的第一搖動(dòng)手輪和位于所述的第一 絲桿上的第一軸套，所述的第一絲杠的另一端固定于伺服電機(jī)7的下方，所述的第一軸套 安裝在托架16上；豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)1包括豎直方向設(shè)置的第二絲杠、位于所述的第二絲 杠一端的第二搖動(dòng)手輪和位于所述的第二絲桿上的第二軸套，所述的第二絲杠的另一端固 定在側(cè)立板17上，所述的第二軸套安裝在托架16上。本發(fā)明的工作過程根據(jù)待加工工件8的厚度和預(yù)設(shè)的折彎的位置，調(diào)節(jié)水平方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)9、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)1和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，使得圓軌支撐臂4的圓心落在所 述的折彎中心線上，啟動(dòng)裝置，使得上?；瑝K12與待加工工件8相抵緊，啟動(dòng)伺服電機(jī)7，通 過減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪5，通過鏈條10帶動(dòng)圓軌支撐臂4繞其圓心周向做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，圓 軌支撐臂4同步帶動(dòng)待加工工件8向上折彎到預(yù)設(shè)的折彎角度，由此高精度、高質(zhì)量地完成 對(duì)工件8的折彎。上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，用于托舉待加工的工件，與上?；瑝K相配合同步動(dòng)作，對(duì)待加工工件進(jìn)行折彎，所述的上?；瑝K與待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，其特征在于它包括機(jī)架；用于托舉所述的待加工工件的托料機(jī)構(gòu)，其包括支撐臺(tái)面和固定于所述的支撐臺(tái)面的下表面的圓軌支撐臂，所述的圓軌支撐臂所在圓周的的圓心落在所述的折彎中心線上，所述的圓軌支撐臂的外圓周面上周向開設(shè)有槽體，所述的槽體兩端延伸到所述的圓軌支撐臂的兩端；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其位于所述的托料機(jī)構(gòu)的下方，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的圓軌支撐臂兩側(cè)的導(dǎo)向部件，各側(cè)的所述的導(dǎo)向部件與所述的圓軌支撐臂相應(yīng)的側(cè)邊相緊密配合，兩側(cè)的所述的導(dǎo)向部件之間形成供圓軌支撐臂繞其圓心做周向旋轉(zhuǎn)的軌道；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括兩端分別固定于所述的圓軌支撐臂的兩端的鏈條、與所述的鏈條的內(nèi)側(cè)相嚙合的主動(dòng)鏈輪、分別與所述的鏈條的外側(cè)相嚙合的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪，所述的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪分別位于所述的主動(dòng)鏈輪的上方和下方，所述的主動(dòng)鏈輪與所述的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪位于同一平面內(nèi)，所述的鏈條依次以“S”形繞過位于上方的所述的從動(dòng)鏈輪和所述的主動(dòng)鏈輪、以反“S”形繞過所述的主動(dòng)鏈輪和位于下方的所述的從動(dòng)鏈輪，所述的鏈條沿著所述的槽體內(nèi)部在張緊狀態(tài)下兩端分別固定在所述的槽體的兩端，兩個(gè)所述的從動(dòng)鏈輪與所述的鏈條的相嚙合的同時(shí)將所述的鏈條抵緊在所述的圓軌支撐臂的外圓周面的槽體內(nèi)；用于提供所述的托料機(jī)構(gòu)托舉待加工工件所需的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述的伺服電機(jī)的輸出連接到所述的減速機(jī)，所述的減速機(jī)的輸出連接到所述的主動(dòng)鏈輪，所述的主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)所述的鏈條移動(dòng)，所述的鏈條帶動(dòng)所述的圓軌支撐臂在所述的導(dǎo)向輪的作用下繞所述的圓軌支撐臂的圓心做周向旋轉(zhuǎn)，所述的圓軌支撐臂帶動(dòng)所述的支撐臺(tái)面以所述的折彎中心線為軸心做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其包括用于調(diào)整托料機(jī)構(gòu)空間位置的水平方向調(diào)整機(jī)構(gòu)、豎直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)和前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)；托架，其通過所述的前后方向調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在所述的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，其特征在于所述的托架的 前方設(shè)置有相對(duì)于所述的托架可移動(dòng)的側(cè)立板，所述的伺服電機(jī)固定在所述的側(cè)立板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，其特征在于所述的圓軌支 撐臂的外圓周面上設(shè)置有與所述的槽體相互平行且長度相等的凸脊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，其特征在于所述的導(dǎo)向部 件包括四個(gè)導(dǎo)向輪，所述的導(dǎo)向輪中兩個(gè)位于所述的圓軌支撐臂的外側(cè)，所述的主動(dòng)鏈輪 的上方和下方分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪，四個(gè)所述的導(dǎo)向輪的輪緣周向均設(shè)有凹槽，所述的凹 槽用于收容所述的圓軌支撐臂外圓周面上的部分凸脊，四個(gè)所述的導(dǎo)向輪均與所述的圓軌 支撐臂相緊密配合，四個(gè)所述的導(dǎo)向輪之間形成供所述的圓軌支撐臂繞其圓心做定心周向 轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道，設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪的上方的所述導(dǎo)向輪與位于所述的主動(dòng)鏈輪的上方的所 述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在同一軸上，設(shè)在所述的主動(dòng)鏈輪的下方的所述導(dǎo)向輪與位于所述的主動(dòng) 鏈輪的下方的所述從動(dòng)鏈輪設(shè)置在另外的同一軸上，所述的從動(dòng)鏈輪位于對(duì)應(yīng)同軸上的所 述的導(dǎo)向輪的后方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，其特征在于所述的水平方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平方向設(shè)置的第一絲杠、位于所述的第一絲杠一端的第一搖動(dòng)手輪和位 于所述的第一絲桿上的第一軸套，所述的第一絲杠的另一端固定于所述的伺服電機(jī)的下 方，所述的第一軸套安裝在所述的托架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，其特征在于所述的豎直方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括豎直方向設(shè)置的第二絲杠、位于所述的第二絲杠一端的第二搖動(dòng)手輪和位 于所述的第二絲桿上的第二軸套，所述的第二絲杠的另一端固定在所述的側(cè)立板上，所述 的第二軸套安裝在所述的托架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，其特征在于所述的前后方 向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括位于所述的機(jī)架的側(cè)面的直線導(dǎo)軌和設(shè)置在所述的直線導(dǎo)軌上的直線導(dǎo) 軌滑座，所述的直線導(dǎo)軌滑座連接在所述的托架上，所述的直線導(dǎo)軌的方向平行于地平面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控折彎機(jī)同步隨動(dòng)托料裝置，用于托舉待加工工件，與上模滑塊配合同步動(dòng)作，對(duì)待加工工件進(jìn)行折彎，所述上?；瑝K與待加工工件相抵緊處形成折彎中心線，它包括機(jī)架、用于托舉所述待加工工件的托料機(jī)構(gòu)、用于限定所述托料機(jī)構(gòu)走向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、用于向裝置提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將驅(qū)動(dòng)力傳送給所述托料機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)托料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圓弧軌跡與待加工工件折彎中心線同心的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述托料機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)面和固定在所述支撐臺(tái)面下方的圓軌支撐臂。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于采用以折彎中心線上的點(diǎn)為圓心的圓軌支撐臂來托舉待加工工件進(jìn)行折彎，實(shí)現(xiàn)了支撐臺(tái)面與工件的無相對(duì)摩擦運(yùn)動(dòng)及同步隨動(dòng)托料，提高了折彎精度。
文檔編號(hào)B21D11/22GK101879543SQ201010194128
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月8日
發(fā)明者周興, 提姆·希爾頓 申請(qǐng)人:愛克(蘇州)機(jī)械有限公司