自適應(yīng)隨動紙箱封裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種針對不同型號瓦楞紙箱快速包裝的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于互聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)店創(chuàng)業(yè)方式的普及，快遞行業(yè)迅速發(fā)展，紙箱包裝問題也逐漸成為需要攻克的技術(shù)難點，尤其是網(wǎng)店人員每天都會根據(jù)發(fā)放貨物的尺寸不同而隨時包裝大量的型號不同的紙箱。
[0003]創(chuàng)業(yè)初期的網(wǎng)店人員采用的都是包裝，中大型企業(yè)采用的都是紙箱封裝機包裝。目前市場上普遍存在的紙箱封裝機采用在寬度方向和高度方向可以通過絲杠進行調(diào)節(jié)的辦法實現(xiàn)對不同紙箱的封裝，但是這種封裝機只適合同一型號的紙箱的批量包裝；雖然此類封裝機尺寸可以調(diào)節(jié)，但是都是通過人為來調(diào)節(jié)的，比較費時；同時對紙箱的預(yù)緊力的大小也是通過人來進行判斷的，容易出現(xiàn)瓦楞紙箱變形的情況，尤其不適合網(wǎng)店人員隨時、快速得對不同型號的紙箱進行包裝。所以目前對型號不同的紙箱的快速包裝問題還是沒有很好的裝置加以實現(xiàn)。另外，并且目前所有的封裝機普遍都依靠220V工作電流進行工作，且不方便移動，這就使得封裝機的工作場所受到了嚴格的限制，當(dāng)有工作需求時，也只能將貨物運送到有封裝機的地方進行封裝，費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種自適應(yīng)隨動紙箱封裝機，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的紙箱封裝機不能隨時、快速的對不同型號大小的紙箱進行封裝以及無法方便的在不同地點進行工作的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機包括:
[0006]桁架式平臺，所述桁架式平臺上裝有一排乳輥；
[0007]對稱設(shè)置在所述桁架式平臺的乳輥上的兩組隨動平行四邊形機構(gòu)，兩組平行四邊形機構(gòu)相對設(shè)置有傳送帶；
[0008]固定在所述桁架式平臺上的檔桿架，所述檔桿架包括滑塊Π、滑塊Π接塊、導(dǎo)軌Π支撐架、檔桿、導(dǎo)軌Π、支承梁和纏膠帶紙機構(gòu);兩個導(dǎo)軌Π支撐架相對垂直固定在所述桁架式平臺的兩側(cè)，每個導(dǎo)軌Π支撐架內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置有導(dǎo)軌Π，所述支承梁兩端分別通過滑塊Π接塊和一個滑塊Π固連，兩個滑塊分別和兩個導(dǎo)軌Π配合滑動，所述纏膠帶紙機構(gòu)和所述支承梁的一側(cè)中間位置垂直固定連接，所述纏膠帶紙機構(gòu)和紙箱行進方向平行，所述檔桿和所述支承梁另一側(cè)固定連接，所述支承梁傾斜設(shè)置，所述檔桿和所述支承梁固定一端為低端。
[0009]所述隨動平行四邊形機構(gòu)包括連桿架、傳動軸、大錐齒輪、小錐齒輪、減速電機、曲柄架、曲柄、固定鉸支座、拉伸彈簧、短軸、固定軸、連桿、滑塊1、導(dǎo)軌I和搖桿;所述連桿架一端通過一個連接軸和所述搖桿一端連接，所述搖桿另一端通過固定鉸支座和桁架式平臺固定連接，所述連桿架另一端和所述曲柄架的一端分別和所述傳動軸固定連接，形成平行四邊形機構(gòu);所述曲柄架的另一端通過傳動軸和所述曲柄一端連接，所述曲柄另一端和所述傳動軸固定連接，所述曲柄和所述固定軸連接的一端通過固定鉸支座和所述桁架式平臺連接;所述減速電機固定在所述曲柄上，所述大錐齒輪固定在所述傳動軸上，所述減速電機輸出端和所述小錐齒輪固定連接，所述小錐齒輪和大錐齒輪嚙合所述拉伸彈簧一端通過短軸和所述曲柄中間位置連接，另一端和一個彈簧支撐架連接；
[0010]兩組隨動平行四邊形機構(gòu)上相對的連桿架上設(shè)置有同步帶，相對的曲柄架上設(shè)置有同步帶，連桿架上的同步帶和曲柄架上的同步帶的一端均通過同步帶輪和所述傳動軸連接；
[0011]兩組隨動平行四邊形機構(gòu)的曲柄與傳動軸連接一端分別和一個連桿的一端鉸接，兩個連桿的另一端和同一個滑塊I鉸鏈連接，所述滑塊I和所述導(dǎo)軌I配合滑動，所述導(dǎo)軌I分布在兩組對稱的隨動平行四邊形機構(gòu)的對稱線上。
[0012]所述自適應(yīng)隨動紙箱封裝機還包括傳送帶鎖緊機構(gòu)，所述傳送帶鎖緊機構(gòu)包括手輪、τ型絲杠支承座、τ型絲杠、導(dǎo)軌m、絲杠螺母、滑塊m接塊、滑塊m、滑動桿、星式螺栓、鉸接件、擺動桿和羊角螺母;所述τ型絲杠兩端通過τ型絲杠支承座固定在桁架式平臺的乳輥下方的平板上，所述τ型絲杠和所述導(dǎo)軌m平行設(shè)置，所述τ型絲杠端部和所述手輪固定連接，所述絲杠螺母和所述τ型絲杠形成絲杠螺母副，所述絲杠螺母通過滑塊m接塊和所述滑塊m固定連接，所述滑塊m和所述導(dǎo)軌m滑動配合，所述滑動桿和所述滑塊m固定連接，所述滑動桿的一端通過鉸接件和所述擺動桿的一端連接，所述星式螺栓穿過滑動桿和擺動桿接觸處，所述羊角螺母和所述星式螺栓配合。
[0013]所述自適應(yīng)隨動紙箱封裝機的下端四個角位置設(shè)置有行星式越障輪，所述行星式越障輪包括輪胎、小齒輪、行星輪、太陽輪和支撐板;所述太陽輪鉸接設(shè)置在所述支撐板中間位置，三個所述行星輪圓周均布，每個行星輪和所述太陽輪嚙合，三個行星輪和三個小齒輪分別嚙合，三個小齒輪和三個輪胎分別固定連接，三個行星輪和三個小齒輪均和所述支撐板鉸接。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機在裝有乳輥的桁架式工作平臺上設(shè)置兩個對稱分布的平行四邊形機構(gòu)，平行四邊形機構(gòu)中的連桿架部分起到夾緊紙箱的作用，同時連桿架上裝有減速電機帶動的同步帶，起到運輸紙箱的作用;而曲柄和曲柄架可以繞固定軸轉(zhuǎn)動，同時該曲柄受到拉伸彈簧提供的拉力，這一部分拉力提供對紙箱的夾緊力；當(dāng)不同型號的紙箱推動曲柄架時，曲柄和曲柄架同時同步轉(zhuǎn)動，這時曲柄架和紙箱接觸的距離即為紙箱的寬度，當(dāng)紙箱推入到和連桿架剛剛發(fā)生接觸時，連桿架的首端剛好為曲柄架的末端，即連桿架之間的距離就等于紙箱的寬度;隨后紙箱被連桿架夾緊并運輸；為了保證對稱分布的平行四邊形機構(gòu)可以對稱的工作，又在其曲柄末端分別鉸接一連桿，兩連桿之間和一滑塊I進行鉸鏈鏈接，和滑塊I有滑動連接的導(dǎo)軌I分布在兩對稱的平行四邊形機構(gòu)的對稱線上，曲柄、連桿、滑塊1、導(dǎo)軌I組成曲柄滑塊機構(gòu)。同時在工作平臺上方裝有可以垂直于工作平臺滑動的纏膠帶紙機構(gòu)，纏膠帶紙機構(gòu)目前市場上已相當(dāng)成熟，在這里直接運用，同時在此機構(gòu)上設(shè)置一傾斜的檔桿，起到和平行四邊形機構(gòu)類似的自適應(yīng)功能，當(dāng)紙箱被推入時，纏膠帶紙機構(gòu)離工作平臺的距離跟隨檔桿受紙箱推入作用而向上滑動的變化而變化，最后紙箱進入纏膠帶紙機構(gòu)工作范圍時纏膠帶紙的高度剛好等于紙箱的高度。
[0015]同時在桁架式平臺的四個支撐腿底部分別裝有相同的行星式越障輪，行星式越障輪的原理和行星齒輪原理類似，在越障輪支撐板的中心裝有一太陽輪，繞支撐板上的太陽輪分別裝有360°陣列的3列傳動齒輪，每列傳動齒輪由行星輪和小齒輪構(gòu)成，這3列每一列的小齒輪和行星輪嚙合、行星輪和太陽輪嚙合，組成行星式越障輪，其中每一列的小齒輪都和輪胎同步轉(zhuǎn)動，電機通過錐齒輪驅(qū)動太陽輪定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)越障輪在平地時支撐板不動而輪胎定軸轉(zhuǎn)動的功能，達到平地正常行走的目的;越障輪在遇到障礙時支撐板定軸轉(zhuǎn)動，其中一個輪胎作定軸轉(zhuǎn)動，其余兩個輪胎和支撐板一起作繞另一輪胎的定軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)翻越障礙的功能，達到越障的目的。且整個過程中的電機供電都是通過電瓶供電的，使整個封裝機的運動不受電源位置的限制。
[0016]本發(fā)明還增加了可調(diào)節(jié)定位的傳送帶裝置，通過羊角螺母對任意角度進行定位和鎖緊，通過T型絲杠和絲杠螺母的自鎖性對任意高度進行定位、鎖緊以及對傳送帶的張緊。
[0017]該封裝機不僅可以對瓦楞紙箱進行包裝，還能根據(jù)推入瓦楞紙箱的尺寸不同而自適應(yīng)地調(diào)節(jié)其自身結(jié)構(gòu)，同時提供的紙箱的夾緊力也在瓦楞紙箱的承受范圍內(nèi)，實現(xiàn)了對不同信號瓦楞紙箱的隨時、快速包裝；同時可以跨越一定高度的障礙物，使整個封裝機可以快速移動，實現(xiàn)了封裝可以移動到不同的工作場所進行工作。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機中隨動平行四邊形機構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機中檔桿架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機中傳送帶鎖緊機構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機中行星式越障輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]其中:1、桁架式平臺，2、隨動平行四邊形機構(gòu)，201、連桿架，202、傳動軸，203、大錐齒輪，204、小錐齒輪，205、減速電機，206、曲柄架，207、曲柄，208、固定鉸支座，209、拉伸彈簧，210、短軸，211、固定軸，212、連桿，213、滑塊I，214、導(dǎo)軌I，215、搖桿，3、檔桿架，301、滑塊Π，302、滑塊Π接塊，303、導(dǎo)軌Π支撐架，304、檔桿，305、導(dǎo)軌Π，306、支承梁，307、纏膠帶紙機構(gòu)，4、傳送帶鎖緊機構(gòu)，401、手輪，402、T型絲杠支承座，403、T型絲杠，404、導(dǎo)軌ΙΠ，405、絲杠螺母，406、滑塊ΙΠ接塊，407、滑塊ΙΠ，408、滑動桿，409、星式螺栓，410、鉸接件，411、擺動桿，412、羊角螺母，5、行星式越障輪，501、輪胎，502、小齒輪，503、行星輪，504、太陽輪，505、支撐板。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0025]參見附圖1，本發(fā)明的自適應(yīng)隨動紙箱封裝機包括:
[0026]桁架式平臺丨，所述桁架式平臺I上裝有一排乳輥；
[0027]對稱設(shè)置在所述桁架式平臺I的乳輥上的兩組隨動平行四邊形機構(gòu)2，兩組平行四邊形機構(gòu)相對設(shè)置有傳送帶；
[0028]參見附圖3，固定在所述桁架式平臺I上的檔桿架3，所述檔桿架3包括滑塊Π301、滑塊π接塊302、導(dǎo)軌Π支撐架303、檔桿304、導(dǎo)軌Π 305、支承梁306和纏膠帶紙機構(gòu)307;兩個導(dǎo)軌Π支撐架303相對垂直固定在所述桁架式平臺I的兩側(cè)，每個導(dǎo)軌Π支撐架303內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置有導(dǎo)軌Π 305，所述支承梁306兩端分別通過滑塊Π接塊302和一個滑塊Π 301固連，兩個滑塊分別和兩個導(dǎo)軌Π 305配合滑動，所述纏膠帶紙機構(gòu)307和所述支承梁306的一側(cè)中間位置垂直固定連接，所述纏膠帶紙機構(gòu)307和紙箱行進方向平行，所述檔桿304和所述支承梁306另一側(cè)固定連接，所述支承梁306傾斜設(shè)置，所述檔桿304和所述支承梁306固定一端為低端。當(dāng)紙箱碰到檔桿304時，由于人手推的力將使和支承梁306固連的纏膠帶紙機構(gòu)307在導(dǎo)軌Π 305上滑動，當(dāng)紙箱進入纏膠帶紙機構(gòu)307的工作區(qū)域時，由纏膠帶紙機構(gòu)307的重力作用將紙箱壓緊，同時紙箱隨著有連桿架201上同步帶的帶動運輸作用而繼續(xù)向前運動，使纏膠帶紙機構(gòu)30