建筑水平向斜面3d打印頭隨動(dòng)模板裝置及打印系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置及打印系統(tǒng)，該模板裝置包括模板、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和曲線連桿機(jī)構(gòu)，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)分別與所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)以及模板連接，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于帶有打印頭的打印頭桿或者打印頭桿滑塊上，所述打印頭桿與打印頭桿滑塊固定連接，所述打印頭桿滑塊能夠沿著打印頭橫梁移動(dòng)，曲線連桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下調(diào)整模板與打印頭桿或者打印頭桿滑塊之間的位置關(guān)系?？蔀樗綐?gòu)件的3D打印提供臨時(shí)性的支撐，實(shí)現(xiàn)建筑水平構(gòu)件的打印施工，模板能夠隨著打印頭橫梁移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)支撐的連續(xù)3D打印。通過(guò)將水平向打印改為斜面打印方式，可以有效減少模板的面積，使得隨動(dòng)模板裝置更加靈活有效。
【專利說(shuō)明】
建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置及打印系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于建筑施工領(lǐng)域，尤其涉及一種模板裝置、打印系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印技術(shù)即三維打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等方式實(shí)現(xiàn)快速成型的技術(shù)。它與普通打印機(jī)工作原理基本相同，打印機(jī)內(nèi)裝有粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，與電腦連接后，通過(guò)一層又一層的多層打印方式，最終把計(jì)算機(jī)上的藍(lán)圖變成實(shí)物。
[0003]隨著3D打印技術(shù)的發(fā)展并逐漸成熟，3D打印技術(shù)給制造業(yè)帶來(lái)技術(shù)革新。在勞動(dòng)力密集型的建筑行業(yè)，如能引入3D打印技術(shù)進(jìn)行工程施工生產(chǎn)，在施工效率，生產(chǎn)成本，工程工期，機(jī)械化自動(dòng)化水平提高等方面均能有很大程度的提高。
[0004]建筑結(jié)構(gòu)中，水平向構(gòu)件(以下簡(jiǎn)稱水平構(gòu)件)眾多，然而，現(xiàn)有建筑用3D打印裝置無(wú)法直接進(jìn)行水平構(gòu)件的3D打印。而小型模型中使用可溶解材料作為結(jié)構(gòu)物支撐的方法并不適用于建筑工程，因?yàn)榻ㄖ牧虾馁M(fèi)巨大，且后期處理困難。
[0005]此外，現(xiàn)有打印系統(tǒng)只有一個(gè)打印頭，打印效率較低，且打印頭需要在水平打印平面內(nèi)進(jìn)行X向(即打印頭橫梁的軸向)與Y向(即軌道橫梁的軸向)的雙向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)控制復(fù)雜、可靠性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)建筑結(jié)構(gòu)水平構(gòu)件眾多，而目前尚無(wú)有效的裝置及方法進(jìn)行3D打印的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置及打印系統(tǒng)，采用曲線連桿懸掛裝置將模板連接于打印頭桿或者打印頭桿滑塊上，能夠?yàn)樗綐?gòu)件的3D打印提供臨時(shí)性的支撐，實(shí)現(xiàn)建筑水平構(gòu)件的打印施工，模板能夠隨著打印頭橫梁移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)支撐的連續(xù)3D打印，并可節(jié)約大量支模時(shí)間。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置，包括模板、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和曲線連桿機(jī)構(gòu)，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)分別與所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)以及模板連接，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于帶有打印頭的打印頭桿或者打印頭桿滑塊上，所述打印頭桿與所述打印頭桿滑塊固定連接，所述打印頭桿滑塊能夠沿著打印頭橫梁移動(dòng)，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下調(diào)整模板與打印頭桿或者打印頭桿滑塊之間的位置關(guān)系。
[0009]本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，包括如上所述的建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置。
[0010]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，還包括打印裝置，所述打印裝置包括一對(duì)平行軌道橫梁、一打印頭橫梁、一打印頭桿以及一打印頭，所述打印頭橫梁垂直設(shè)置于所述平行軌道橫梁之間且能夠沿著所述平行軌道橫梁移動(dòng)，所述打印頭桿的一端設(shè)置所述打印頭，所述打印頭桿的另一端與所述打印頭桿滑塊固定連接，所述打印頭桿滑塊能夠沿著所述打印頭橫梁移動(dòng)，所述打印頭桿能夠伸縮，帶動(dòng)所述打印頭上下移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述打印頭橫梁的兩端分別與對(duì)應(yīng)的軌道橫梁通過(guò)打印頭橫梁滑塊連接，所述軌道橫梁為C型空腔梁，所述打印頭橫梁滑塊與所述軌道橫梁的C型空腔相匹配，所述打印頭橫梁的兩端分別與嵌設(shè)于所述軌道橫梁的C型空腔內(nèi)的對(duì)應(yīng)的滑塊固定連接。
[0012]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，還包括打印頭橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述打印頭橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述打印頭橫梁滑塊上，所述打印頭橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滾輪對(duì)，所述滾輪對(duì)與所述軌道橫梁的C型空腔的內(nèi)壁相接觸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述打印頭橫梁滑塊能夠沿著所述軌道橫梁移動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，還包括電動(dòng)爬升裝置，所述電動(dòng)爬升裝置設(shè)置于已打印建筑體的外立面上，所述電動(dòng)爬升裝置能夠帶動(dòng)所述打印裝置在豎直方向上移動(dòng);所述電動(dòng)爬升裝置包括豎向?qū)к壱约半妱?dòng)爬升構(gòu)件，所述電動(dòng)爬升構(gòu)件能夠沿著所述豎向?qū)к壱苿?dòng)并能夠固定于所述豎向?qū)к壣希鲐Q向?qū)к壒潭ㄓ谝汛蛴〗ㄖw的外立面上，所述豎向?qū)к壈ㄈ舾蓪?dǎo)軌段，所述導(dǎo)軌段分別通過(guò)附墻構(gòu)件固定于已打印建筑體的外立面上，且相鄰的導(dǎo)軌段首尾連接。
[0014]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述附墻構(gòu)件的形狀呈V型，所述附墻構(gòu)件包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導(dǎo)軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑體的兩個(gè)相鄰?fù)饬⒚嫔系念A(yù)埋螺栓鎖緊固定。
[0015]由以上公開(kāi)的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0016](I)本實(shí)用新型的建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置及打印系統(tǒng)，采用曲線連桿機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)將模板懸掛連接于打印頭桿或者打印頭桿滑塊，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)分別與所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)以及模板連接，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下能夠調(diào)整打印頭橫梁與模板之間的位置關(guān)系，一方面，可以在建筑體內(nèi)形成可移動(dòng)的模板，為水平構(gòu)件的3D打印提供臨時(shí)性的支撐，實(shí)現(xiàn)建筑水平構(gòu)件的打印施工。另一方面，采用曲線連桿機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)將模板懸掛連接于打印頭桿或者打印頭桿滑塊，模板能夠跟著打印頭橫梁移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)支撐的連續(xù)3D打印以及3D打印隨動(dòng)模板裝置的循環(huán)使用，并可節(jié)約大量支模時(shí)間。再一方面，通過(guò)將水平向打印改為斜面打印即斜向打印，可以有效減少模板的面積，使得隨動(dòng)模板裝置更加靈活有效。
[0017](2)本實(shí)用新型的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，針對(duì)建筑結(jié)構(gòu)通常體量巨大，現(xiàn)有打印系統(tǒng)只有一個(gè)打印頭，打印效率較低，且打印頭需要在水平打印平面內(nèi)進(jìn)行X向(即打印頭橫梁的軸向)與Y向(即軌道橫梁的橫向)的雙向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)控制復(fù)雜、可靠性較低的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)在每根打印頭橫梁上設(shè)置密布的打印頭，一方面將水平打印面內(nèi)即打印系統(tǒng)的XY平面內(nèi)的雙向移動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向移動(dòng)，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)，提高了 3D打印系統(tǒng)的可靠性；另一方面，可在本區(qū)域3D打印完成后進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)3D打印模板裝置的循環(huán)使用，提高了使用效率。
[0018](3)本實(shí)用新型的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，所述豎向?qū)к壈ㄈ舾蓪?dǎo)軌段，所述導(dǎo)軌段分別通過(guò)附墻構(gòu)件固定于已打印建筑的外立面上，且相鄰的導(dǎo)軌段首尾連接。所述豎向?qū)к壊坏珵?D打印系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的支撐，而且隨著建筑的升高，可以通過(guò)不斷的增設(shè)導(dǎo)軌段加高豎向?qū)к?，配合電?dòng)爬升構(gòu)件的爬升，能夠?qū)崿F(xiàn)打印裝置的穩(wěn)定連續(xù)爬升，以適應(yīng)建筑的高度變化。本實(shí)用新型的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，所述附墻構(gòu)件的形狀呈V型，所述附墻構(gòu)件包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導(dǎo)軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑的兩個(gè)相鄰?fù)饬⒚嫔系念A(yù)埋螺栓鎖緊固定，從而可以使得豎向?qū)к壐臃€(wěn)定的固定于已打印的建筑上，進(jìn)一步提高打印的安全性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)的立體示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置的正視示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置的側(cè)視示意圖。
[0023 ]圖中:1-建筑體、2-打印頭橫梁、3-模板、4-動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)、5-曲線連桿機(jī)構(gòu)、6_打印頭桿、7-打印頭桿滑塊、8-水平構(gòu)件、81-打印斜面、9-軌道橫梁、10-打印頭、11-聯(lián)系梁、12-打印頭橫梁滑塊、13-豎向?qū)к墶?4-電動(dòng)爬升構(gòu)件、15-附墻構(gòu)件、16-豎向構(gòu)件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。根據(jù)下面的說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。以下將由所列舉之實(shí)施例結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及特征。需另外說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。為敘述方便，下文中所述的“上”、“下”與附圖的上、下的方向一致，但這不能成為本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。
[0025]實(shí)施例一
[0026]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)施例以大體量建筑體的3D打印施工為例，公開(kāi)了一種建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置。為了明確方向關(guān)系，建立XYZ直角坐標(biāo)系，其中建筑體I高度方向作為Z軸，打印頭橫梁2的軸向作為X軸，軌道橫梁9的軸向作為Y軸。
[0027]該一種建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置，包括模板3、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4和曲線連桿機(jī)構(gòu)5，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)4分別與所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)5以及模板3連接，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4設(shè)置于帶有打印頭的打印頭桿6或者打印頭桿滑塊7上，所述打印頭桿6的一端與所述打印頭桿滑塊7固定連接，所述打印頭桿滑塊6能夠沿著打印頭橫梁7移動(dòng)，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)5在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4的作用下調(diào)整模板與打印頭桿6或者打印頭桿滑塊7之間的位置關(guān)系。所述曲線連桿機(jī)構(gòu)4與動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)5為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述，類似于懸臂挖掘機(jī)的控制結(jié)構(gòu)和原理。
[0028]本實(shí)用新型采用曲線連桿機(jī)構(gòu)4及其動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)5將模板3懸掛連接于打印頭桿6或者打印頭桿滑塊7上，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)5分別與所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)以及模板3連接，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)5在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4的作用下能夠調(diào)整模板3與打印頭桿6或者打印頭桿滑塊7之間的位置關(guān)系，一方面，該模板裝置可以在建筑體I內(nèi)形成可移動(dòng)的模板3，為水平構(gòu)件8的3D打印提供臨時(shí)性的支撐，實(shí)現(xiàn)建筑水平構(gòu)件8的打印施工。另一方面，采用曲線連桿機(jī)構(gòu)4及動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)5將模板3連接于打印頭桿6或者打印頭桿滑塊7上，模板3能夠跟著打印頭桿6或者打印頭桿滑塊7移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)支撐的連續(xù)3D打印，并可節(jié)約大量支模時(shí)間且實(shí)現(xiàn)打印頭隨動(dòng)模板裝置的循環(huán)使用。
[0029]實(shí)施例二
[0030]請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1至圖4，本實(shí)施例公開(kāi)了一種建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，包括如實(shí)施例一所述的建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置。
[0031]在本實(shí)施例的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，還包括打印裝置與電動(dòng)爬升裝置。所述電動(dòng)爬升裝置設(shè)置于已打印建筑體I的外立面上，所述電動(dòng)爬升裝置能夠帶動(dòng)所述打印裝置在豎直方向上移動(dòng);所述打印裝置包括一對(duì)平行軌道橫梁9、打印頭橫梁2、若干打印頭桿6以及若干打印頭10，所述打印頭橫梁2設(shè)置于所述平行軌道橫梁9之間且能夠沿著所述平行軌道橫梁9移動(dòng)，所述打印頭桿6的一端固定連接于所述打印頭橫梁2上，所述打印頭桿6的另一端設(shè)置所述打印頭10。
[0032]為了提高平行軌道橫梁9的穩(wěn)定性，以提高3D打印的可靠性和安全性，將本實(shí)施例的平行軌道橫梁9的同側(cè)端通過(guò)一對(duì)平行的聯(lián)系梁11連接。
[0033]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述打印頭桿6能夠伸縮，帶動(dòng)所述打印頭10上下移動(dòng)，所述打印頭桿6的伸縮范圍為O?200mm，從而可以實(shí)現(xiàn)打印頭10在豎直方向即Z向的移動(dòng)。所述打印頭桿6上可以具有用于伸縮所述打印頭10的伸縮機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)打印頭10的上下移動(dòng)即Z向運(yùn)動(dòng)。伸縮機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段，此處不進(jìn)行贅述。各所述打印頭10獨(dú)立控制。優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，各所述打印頭10獨(dú)立控制。也就是說(shuō)，每個(gè)打印頭10是否用于打印是可以獨(dú)立控制的，以便于打印出不同的造型。
[0034]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述打印頭橫梁2的兩端分別與對(duì)應(yīng)的軌道橫梁9通過(guò)打印頭橫梁滑塊12連接，所述軌道橫梁9為C型空腔梁，所述打印頭橫梁滑塊12與所述軌道橫梁9的C型空腔相匹配，所述打印頭橫梁2的兩端分別與嵌設(shè)于所述軌道橫梁9的C型空腔內(nèi)的對(duì)應(yīng)的打印頭橫梁滑塊12固定連接。
[0035]所述打印裝置還包括打印頭橫梁2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)打印頭橫梁2沿著軌道橫梁9的軸向移動(dòng)，所述打印頭橫梁2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述打印頭橫梁滑塊12上。所述打印頭橫梁2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，故未圖示，可以采用如下結(jié)構(gòu):所述打印頭橫梁2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滾輪對(duì)，所述滾輪對(duì)與所述軌道橫梁9的C型空腔的內(nèi)壁相接觸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述打印頭橫梁滑塊12能夠沿著所述軌道橫梁9移動(dòng)。優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述打印頭桿滑塊7上設(shè)有打印頭桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)打印頭桿滑塊7沿打印頭橫梁的軸向的移動(dòng)，結(jié)構(gòu)類似打印頭橫梁2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，故不進(jìn)行贅述。
[0036]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述電動(dòng)爬升裝置包括豎向?qū)к?3以及電動(dòng)爬升構(gòu)件14，所述電動(dòng)爬升構(gòu)件14能夠沿著所述豎向?qū)к?3移動(dòng)并能夠固定于所述豎向?qū)к?3上，所述豎向?qū)к?3固定于已打印建筑體I的外立面上，所述豎向?qū)к?3包括若干導(dǎo)軌段，所述導(dǎo)軌段分別通過(guò)附墻構(gòu)件15固定于已打印建筑體I的外立面上，且相鄰的導(dǎo)軌段首尾連接。所述豎向?qū)к?3不但為3D打印系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的支撐，而且隨著建筑的升高，可以通過(guò)不斷的增設(shè)導(dǎo)軌段加高豎向?qū)к?3，配合電動(dòng)爬升構(gòu)件14的爬升，能夠?qū)崿F(xiàn)打印裝置的穩(wěn)定連續(xù)爬升，以適應(yīng)建筑體I的高度變化。
[0037]優(yōu)選的，在上述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)中，所述附墻構(gòu)件15的形狀呈V型，所述附墻構(gòu)件15包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導(dǎo)軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑體I的兩個(gè)相鄰?fù)饬⒚嫔系念A(yù)埋螺栓鎖緊固定，從而可以使得豎向?qū)к?3更加穩(wěn)定的固定于已打印的建筑體I上，進(jìn)一步提尚打印的安全性和可靠性。
[0038]上述描述僅是對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型范圍的任何限定，本實(shí)用新型領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置，其特征在于，包括模板、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)和曲線連桿機(jī)構(gòu)，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)分別與所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)以及模板連接，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于帶有打印頭的打印頭桿或者打印頭桿滑塊上，所述打印頭桿與所述打印頭桿滑塊固定連接，所述打印頭桿滑塊能夠沿著打印頭橫梁移動(dòng)，所述曲線連桿機(jī)構(gòu)在動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)的作用下調(diào)整模板與打印頭桿或者打印頭桿滑塊之間的位置關(guān)系。2.—種建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1所述的建筑水平向斜面3D打印頭隨動(dòng)模板裝置。3.如權(quán)利要求2所述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括打印裝置，所述打印裝置包括一對(duì)平行軌道橫梁、一打印頭橫梁、一打印頭桿以及一打印頭，所述打印頭橫梁垂直設(shè)置于所述平行軌道橫梁之間且能夠沿著所述平行軌道橫梁移動(dòng)，所述打印頭桿的一端設(shè)置所述打印頭，所述打印頭桿的另一端與所述打印頭桿滑塊固定連接，所述打印頭桿滑塊能夠沿著所述打印頭橫梁移動(dòng)，所述打印頭桿能夠伸縮，帶動(dòng)所述打印頭上下移動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭橫梁的兩端分別與對(duì)應(yīng)的軌道橫梁通過(guò)打印頭橫梁滑塊連接，所述軌道橫梁為C型空腔梁，所述打印頭橫梁滑塊與所述軌道橫梁的C型空腔相匹配，所述打印頭橫梁的兩端分別與嵌設(shè)于所述軌道橫梁的C型空腔內(nèi)的對(duì)應(yīng)的滑塊固定連接。5.如權(quán)利要求4所述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括打印頭橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述打印頭橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述打印頭橫梁滑塊上，所述打印頭橫梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滾輪對(duì)，所述滾輪對(duì)與所述軌道橫梁的C型空腔的內(nèi)壁相接觸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述滾輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述打印頭橫梁滑塊能夠沿著所述軌道橫梁移動(dòng)。6.如權(quán)利要求3所述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括電動(dòng)爬升裝置，所述電動(dòng)爬升裝置設(shè)置于已打印建筑體的外立面上，所述電動(dòng)爬升裝置能夠帶動(dòng)所述打印裝置在豎直方向上移動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)爬升裝置包括豎向?qū)к壱约半妱?dòng)爬升構(gòu)件，所述電動(dòng)爬升構(gòu)件能夠沿著所述豎向?qū)к壱苿?dòng)并能夠固定于所述豎向?qū)к壣?，所述豎向?qū)к壒潭ㄓ谝汛蛴〗ㄖw的外立面上，所述豎向?qū)к壈ㄈ舾蓪?dǎo)軌段，所述導(dǎo)軌段分別通過(guò)附墻構(gòu)件固定于已打印建筑體的外立面上，且相鄰的導(dǎo)軌段首尾連接。8.如權(quán)利要求7所述的建筑水平向斜面3D打印系統(tǒng)，其特征在于，所述附墻構(gòu)件的形狀呈V型，所述附墻構(gòu)件包括兩根附墻連桿，所述兩根附墻連桿的一端連接在一起并與所述導(dǎo)軌段螺栓連接，所述兩根附墻連桿的另一端分別與所述已打印建筑體的兩個(gè)相鄰?fù)饬⒚嫔系念A(yù)埋螺栓鎖緊固定。
【文檔編號(hào)】E04G21/00GK205476498SQ201620176831
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月8日
【發(fā)明人】李榮帥
【申請(qǐng)人】上海建工集團(tuán)股份有限公司