度內(nèi)Pls數(shù)比望遠(yuǎn)側(cè)的深度內(nèi)Pls數(shù)多，因此在望遠(yuǎn)側(cè)操作距離環(huán)51時(shí)的變化較大，難以對(duì)焦。另外，在式(I)中，δ表示容許彌散圓，例如是10 μπι，容許深度是使對(duì)開放光圈值(FNo)乘以δ而得到的值。并且，(2)式的像面移動(dòng)量由Def μπι或者Defmm表示，Def μπι是由微米單位表示的像面移動(dòng)量，Defmm是由毫米單位表示的像面移動(dòng)量。
[0066]因此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)變焦位置校正行程脈沖數(shù)、Fno, Fe靈敏度，從而針對(duì)一定量的操作賦予一定量的像面移動(dòng)變化，改善手動(dòng)對(duì)焦的操作感。
[0067]圖3示出在進(jìn)行本實(shí)施方式的手動(dòng)對(duì)焦控制的情況下，MF(手動(dòng)對(duì)焦)環(huán)(距離環(huán))的操作時(shí)間與像面移動(dòng)速度的關(guān)系。即，橫軸是在距離環(huán)51旋轉(zhuǎn)180度的情況下所需要的時(shí)間，這相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)速度。在圖3的橫軸中示出越朝向右側(cè)、越緩慢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，越朝向左側(cè)、越快速地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。并且，縱軸表示針對(duì)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)操作時(shí)間而設(shè)定的像面移動(dòng)速度。在通過(guò)作為鏡頭驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的LDMT73使對(duì)焦鏡頭Ilb移動(dòng)情況下，像面移動(dòng)速度是在攝像元件201側(cè)的成像面的移動(dòng)速度。在圖3中作為例示示出焦距是150mm、40mm、1 2mm 的情況。
[0068]從圖3可知，快速地操作距離環(huán)51的A區(qū)域是粗調(diào)控制的區(qū)域，緩慢地操作距離環(huán)51的B區(qū)域是微調(diào)控制的區(qū)域。在粗調(diào)控制中，認(rèn)為行程Pls根據(jù)焦距而不同，與行程對(duì)應(yīng)的像面移動(dòng)量也不同，控制像面速度，使得在相同的距離環(huán)操作時(shí)間內(nèi)，對(duì)焦的被攝體距離的變化量相同。因此，以在望遠(yuǎn)側(cè)(長(zhǎng)焦點(diǎn)側(cè))像面速度變快、在廣角側(cè)(短焦點(diǎn)側(cè))變慢的方式進(jìn)行控制。
[0069]因此，在粗調(diào)控制中，如果距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)速度相同(輸入邊緣數(shù)相同)，則與焦距無(wú)關(guān)，對(duì)焦鏡頭Ilb的移動(dòng)量相同。S卩，在使距離環(huán)51例如旋轉(zhuǎn)了 180度的情況下，與焦距無(wú)關(guān)地使對(duì)焦鏡頭Ilb從可動(dòng)范圍的無(wú)限端移動(dòng)到近端。換言之，控制驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)，以使得距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)速度與以距離的倒數(shù)的形式表示對(duì)焦鏡頭Ilb的移動(dòng)量的量成為1:1。
[0070]并且，在微調(diào)控制中，基于距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)的每I邊緣的像面移動(dòng)量(xFS)被控制為一定量。這里，F(xiàn)是開放光圈值(FNo)、δ是容許彌散圓、X是值，例如如果設(shè)定為X=I則與I邊緣對(duì)應(yīng)的像面移動(dòng)量是IF δ，是容許深度的一半的移動(dòng)量。這樣，在控制時(shí)，以將像面移動(dòng)量(Defym)假定為驅(qū)動(dòng)單位的方式設(shè)定并控制驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)。如果是容許深度內(nèi)的像面的移動(dòng)，則由于處于對(duì)焦，因此在微調(diào)控制時(shí)，考慮與容許深度(±1FS)內(nèi)對(duì)應(yīng)的像面移動(dòng)量而將設(shè)定值X控制為I以下。例如，如果設(shè)定在容許深度±1FS (范圍為2F δ )的1/3，則使0.67F δ為與I邊緣對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)的像面移動(dòng)量。與Fno、Fe靈敏度無(wú)關(guān)地，以按照I邊緣驅(qū)動(dòng)0.67F δ的方式進(jìn)行控制。
[0071]另外，在圖3的粗調(diào)側(cè)中，像面移動(dòng)速度呈階梯狀。這是因?yàn)?，如果粗調(diào)與微調(diào)的速度的差過(guò)大，則在該邊界附近速度變化較大而難以進(jìn)行對(duì)焦動(dòng)作，因此設(shè)置中間的速度而在邊界附近使速度平滑地變化。如果增加分割數(shù)，則能夠進(jìn)一步進(jìn)行細(xì)微的控制。并且，如果利用運(yùn)算式計(jì)算像面移動(dòng)速度，則也能夠連續(xù)地進(jìn)行。
[0072]關(guān)于手動(dòng)對(duì)焦的控制，使用圖4Α至圖8詳細(xì)地在后面進(jìn)行描述，但大致情況如下所述。
[0073](I)在每個(gè)MFPI監(jiān)視周期(更新循環(huán))，CPU41對(duì)由MFPI63輸入的PI邊緣進(jìn)行計(jì)數(shù)。該計(jì)數(shù)值是輸入邊緣數(shù)。
[0074](2)根據(jù)輸入邊緣數(shù)，進(jìn)行條件分支，進(jìn)行粗調(diào)控制或微調(diào)控制的處理。例如，如果輸入邊緣數(shù)是I?3邊緣則判斷為微調(diào)，如果是4邊緣以上則判斷為粗調(diào)。
[0075](3)在粗調(diào)控制的情況下，控制驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)以使得距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)速度與以距離的倒數(shù)的形式表示對(duì)焦鏡頭Ilb的移動(dòng)量的量為1:1。
[0076](3 -1)通過(guò)從檢測(cè)焦距的線性編碼器ZM位置檢測(cè)部82取得的焦距ZMENC來(lái)校正根據(jù)焦距而變化的行程脈沖的差。
[0077](3 - 2)考慮焦點(diǎn)倍率(廣角側(cè)與望遠(yuǎn)側(cè)間的操作量、或者按照每個(gè)攝影鏡頭鏡框而指定的倍率)而進(jìn)行校正。
[0078](4)在微調(diào)控制的情況下，控制驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得與輸入邊緣的I邊緣對(duì)應(yīng)地移動(dòng)預(yù)先決定的像面移動(dòng)量(Defmm)。
[0079](4 -1)使用焦距ZMENC來(lái)校正Fe靈敏度。即，使用ZMENC信息來(lái)校正根據(jù)焦距而變化的Fe靈敏度，根據(jù)Def ym = Fc*Pls，計(jì)算與I邊緣對(duì)應(yīng)的像面移動(dòng)量。
[0080](4 - 2)使用焦距ZMENC來(lái)校正開放FNo。使用ZMENC信息來(lái)校正根據(jù)焦距而變化的FNo，并且在以光圈縮小的方式進(jìn)行拍攝的情況下也在進(jìn)行MF操作時(shí)將光圈設(shè)定為開放 FNo ο
[0081]將與上述的(2)中求出的輸入邊緣數(shù)對(duì)應(yīng)的Pls數(shù)設(shè)為目標(biāo)Pls，進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)。
[0082]接著，使用圖4A和圖4B對(duì)微調(diào)驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明。圖4A示出用于微調(diào)驅(qū)動(dòng)的處理的概況。首先，取得輸入邊緣數(shù)X[edge] (F301)。這里，對(duì)根據(jù)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)操作而產(chǎn)生的來(lái)自MFPI63的脈沖信號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制化，并進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0083]在取得輸入邊緣數(shù)X后，接著進(jìn)行檢索I (F303)。這里，參照存儲(chǔ)了微調(diào)驅(qū)動(dòng)Pls的Table_Fd表(F321)，檢索與輸入邊緣數(shù)X對(duì)應(yīng)的像面移動(dòng)量Xa。將Table_Fd表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部37中，如圖4B所示，按照輸入邊緣X [Edge]存儲(chǔ)像面移動(dòng)量[μ m]。該像面移動(dòng)量是對(duì)「設(shè)定希望移動(dòng)的像面移動(dòng)量的設(shè)定值」* S進(jìn)行運(yùn)算而得到的結(jié)果，按照[μπι]單位進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0084]在通過(guò)檢索I對(duì)像面移動(dòng)量Xa進(jìn)行檢索后，接著從存儲(chǔ)了每個(gè)焦距的開放光圈值的開放Fno表中讀取與當(dāng)前的焦距對(duì)應(yīng)的開放光圈值(F323)。開放Fno表被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部37中。在讀出開放光圈值后，通過(guò)對(duì)下述(4)式進(jìn)行運(yùn)算而計(jì)算像面移動(dòng)量Xb (F305、307) ο
[0085]Xa* 開放 Fno — Xb [ μ m]...(4)
[0086]在根據(jù)運(yùn)算I對(duì)像面移動(dòng)量Xb進(jìn)行運(yùn)算后，接著從存儲(chǔ)了每個(gè)焦距的Fe靈敏度的Fe靈敏度表中讀取與當(dāng)前的焦距對(duì)應(yīng)的Fe靈敏度(F325)。Fe靈敏度表被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部37中。在讀出Fe靈敏度后，通過(guò)對(duì)下述(5)式進(jìn)行運(yùn)算而計(jì)算作為驅(qū)動(dòng)Pls的Xc(F309，F(xiàn)311)ο
[0087]Xb/Fc 靈敏度一Xe [Pls]...(5)
[0088]在輸入邊緣數(shù)為規(guī)定數(shù)以下(例如，2以下)的情況下，進(jìn)行微調(diào)驅(qū)動(dòng)，根據(jù)由運(yùn)算2計(jì)算出的作為驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)的Xe，通過(guò)鏡頭驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)LDMT73進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)。
[0089]接著，對(duì)粗調(diào)驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行說(shuō)明。圖5示出用于粗調(diào)驅(qū)動(dòng)的處理的概況。首先，與微調(diào)驅(qū)動(dòng)的情況同樣地取得輸入邊緣數(shù)X[edge] (F331)。
[0090]在輸入了輸入邊緣數(shù)X后，參照區(qū)域分割閾值邊緣表(F341)，進(jìn)行分支1(F333)。區(qū)域分割閾值邊緣(Edg_diV_threshl?3)表被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部37中。該表存儲(chǔ)用于根據(jù)輸入邊緣數(shù)X進(jìn)行區(qū)域分割的閾值，在分支I中參照存儲(chǔ)在該表中的閾值，而進(jìn)行分支。例如，在輸入邊緣數(shù)為3?6的情況下為區(qū)域I (在輸入邊緣數(shù)為2以下的情況下進(jìn)行微調(diào)驅(qū)動(dòng))，在輸入邊緣數(shù)為7?10的情況下為區(qū)域2，在輸入邊緣數(shù)為10?14的情況下為區(qū)域3...ο
[0091]在進(jìn)行分支I后，進(jìn)行參照表的選擇(F335)。由于使用區(qū)域分割閾值邊緣來(lái)決定與輸入邊緣數(shù)X對(duì)應(yīng)的區(qū)域，因此選擇與該區(qū)域?qū)?yīng)的參照表(Edg_divl?4)。
[0092]如果進(jìn)行參照表(Edg_divl?4)的選擇，則使用按照每個(gè)焦距存儲(chǔ)了粗調(diào)驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)的Table_Edg_div表(F343)，進(jìn)行檢索I (F337)。在該Table_Edg_div表中按照每個(gè)所選擇的Edg_divl?4和焦距，存儲(chǔ)用于進(jìn)行粗調(diào)驅(qū)動(dòng)的Pls數(shù)。因此，在檢索I中，從表中檢索存在于與輸入邊緣數(shù)X對(duì)應(yīng)的區(qū)域中并且與焦距對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)。
[0093]通過(guò)檢索I來(lái)檢索作為驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)的Xd(F339)。使用作為該驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)的Xd，通過(guò)鏡頭驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)LDMT73進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Ilb的粗調(diào)驅(qū)動(dòng)。
[0094]圖6示出使用圖4A、圖4B及圖5進(jìn)行說(shuō)明的微調(diào)驅(qū)動(dòng)和粗調(diào)驅(qū)動(dòng)中的驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)。橫軸的輸入邊緣數(shù)是在對(duì)距離環(huán)51進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)來(lái)自MFPI63的脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)值，且與距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)?？v軸是與輸入邊緣數(shù)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)，表示鏡頭驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)LDMT73的驅(qū)動(dòng)量。在圖6中示出變焦鏡頭的每個(gè)焦距的驅(qū)動(dòng)Pls數(shù)。由于采用變焦鏡頭，因此焦距連續(xù)地發(fā)生變化，但在圖6中，其中示出5個(gè)焦距的例子。另外，焦距連續(xù)地發(fā)生變化，但為了減少存儲(chǔ)容量，在開放Fno表、Fe靈敏度表、Table_edg_diV表等與焦距對(duì)應(yīng)的表中，將焦距分區(qū)域地存儲(chǔ)。
[0095]接著，使用圖7和圖8所示的流程圖對(duì)手動(dòng)對(duì)焦的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。CPU41根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部37中的程序控制更換鏡頭100內(nèi)的各部分而執(zhí)行該流程圖。
[0096]如果開始進(jìn)行圖7所示的MF驅(qū)動(dòng)的流程時(shí)，則首先從機(jī)體部200內(nèi)的CPU203接收MF驅(qū)動(dòng)命令(SI) ο根據(jù)距離環(huán)51的滑動(dòng)來(lái)設(shè)定MF模式，在由RF模式檢測(cè)部33檢測(cè)到將距離環(huán)51設(shè)定在非RF位置(MF位置)的狀態(tài)下，等待來(lái)自CPU203的MF驅(qū)動(dòng)命令的接收。在將距離環(huán)51設(shè)定在MF位置的狀態(tài)下也可以進(jìn)行AF動(dòng)作，接收來(lái)自CPU203的AF驅(qū)動(dòng)命令而執(zhí)行AF動(dòng)作，接收MF驅(qū)動(dòng)命令而能夠進(jìn)行MF動(dòng)作。
[0097]在接收到MF驅(qū)動(dòng)命令后，打開MFPI63 (S3)，等待PI的穩(wěn)定(S5)。在MF模式中，根據(jù)因距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)操作而產(chǎn)生的MFPI63的脈沖信號(hào)，進(jìn)行對(duì)焦鏡頭Ilb的驅(qū)動(dòng)控制，因此在該步驟中，使用于檢測(cè)距離環(huán)51的旋轉(zhuǎn)操作的MFPI63處于動(dòng)作狀態(tài)而等待輸出信號(hào)的穩(wěn)定。
[0098]在MFPI63的輸出穩(wěn)定后，接著開始進(jìn)行邊緣檢測(cè)(輸入邊緣數(shù)的檢測(cè))(S7)。設(shè)置有2個(gè)MFPI63，當(dāng)來(lái)自各個(gè)PI (光斬波器)的輸出穩(wěn)定時(shí)，MFPI 二進(jìn)制化電路61對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行二進(jìn)制化，因此能夠?qū)腍電平至L電平、或者從L電平至H電平的切換時(shí)機(jī)檢測(cè)為邊緣。由于MFPI 二進(jìn)制化電路61的輸出與CPU41的計(jì)數(shù)器連接，因此利用該計(jì)數(shù)器對(duì)邊緣數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0099]在開始進(jìn)行邊緣檢測(cè)后，開始進(jìn)行邊緣檢測(cè)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)動(dòng)作(S9)，在MFPI監(jiān)視周期(更新循環(huán))經(jīng)過(guò)后，結(jié)束邊緣檢測(cè)(Sll)。
[0100]當(dāng)結(jié)束邊緣檢測(cè)時(shí)，取得邊緣數(shù)(S13)，判定距離環(huán)旋轉(zhuǎn)方向(S15)。如上所述，由于CPU41內(nèi)的計(jì)數(shù)器對(duì)邊緣數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此取得邊緣檢