電子裝置及其攝影方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是有關于一種攝影方法/裝置，且特別是有關于一種將不同相機所擷取的影像同步的方法。
【背景技術】
[0002]一直以來攝影都是一項專業(yè)的技術，因其需要相當多的知識來決定適合的設定(例如控制曝光時間、白平衡及焦距)以拍攝照片。當攝影的手動設定日趨復雜，使用者也需要更多的操作以及背景知識。
[0003]立體影像技術是基于人類的兩眼視覺原理。建立立體影像的其中一種方式是設置兩相機間隔一特定間距由些微不同的位置/角度來拍攝場景中的同一物體以取得兩張影像。場景中物體的X維度(X-dimens1nal)信息以及Y維度(Y-dimens1nal)信息可由一張影像獲得。場景中物體的Z維度(Z-dimens1nal)信息(亦即深度信息)則須將兩張影像交由處理器(processor)計算后獲得。在一些應用中例如:3D視覺、對象辨識、影像處理以及影像移動偵測，深度信息是相當重要且必要的。
[0004]為了進一步處理影像(例如計算深度或其他3D應用)，需要由兩相機擷取成對的影像。除此之外，成對的影像必須由兩相機同時擷取，否則兩張影像中任何的不匹配將會在處理影像時造成錯誤(例如鬼影)。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的一方面是在提供一種攝影方法，適用于包含第一相機以及第二相機的電子裝置。攝影方法包含:儲存第一相機所產(chǎn)生的多個第一畫面至第一隊列以及儲存第二相機所產(chǎn)生的多個第二畫面至第二隊列。當?shù)谝幌鄼C觸發(fā)擷取第一影像，從第一畫面之中取出具有第一時間戳記的第一畫面為第一影像。從第二隊列之中搜尋具有對應第一時間戳記的第二時間戳記的第二畫面。從第二畫面之中取出對應的第二畫面為第二影像。
[0006]在一實施例中，其中每一個第一畫面以及每一個第二畫面分別具有各自的時間戳記，時間戳記記錄著第一畫面以及第二畫面產(chǎn)生的時間點。
[0007]在次一實施例中，其中取出第一影像還包含:從第一隊列之中取出具有最新的時間戳記的第一畫面為第一影像。
[0008]在另一實施例中，其中搜尋第二影像還包含:從第二隊列之中搜尋具有與第一時間戳記最靠近的第二時間戳記的第二畫面。
[0009]在又一實施例中，其中第二相機所擷取的第二影像與第一相機所擷取的第一影像彼此時間同步。
[0010]在再一實施例中，其中第一隊列與第二隊列皆為環(huán)形緩沖區(qū)(ring buffer)，環(huán)形緩沖區(qū)各自包含多個儲存槽(slot)，且每一個儲存槽用以儲存第一畫面之中一個第一畫面或儲存第二畫面之中一個第二畫面。
[0011]在一實施例中，其中在雙重相機架構中，第一相機為主相機及第二相機為從屬相機。
[0012]在次一實施例中，其中第一相機與第二相機分別利用非同步的畫面速率來感測第一畫面及第二畫面。
[0013]本發(fā)明的次一方面是在提供一種電子裝置，包含處理模塊、第一相機、第二相機以及非暫態(tài)計算機可讀取儲存媒體。第一相機，用以依序產(chǎn)生多個第一畫面，第一畫面暫時地儲存至第一隊列。第二相機，用以依序產(chǎn)生多個第二畫面，第二畫面暫時地儲存至第二隊列。其中非暫態(tài)計算機可讀取儲存媒體包含一或多個指令可供處理模塊執(zhí)行方法。方法包含:當?shù)谝幌鄼C觸發(fā)擷取第一影像，從第一畫面之中取出具有第一時間戳記的第一畫面為第一影像。從第二隊列之中搜尋具有對應第一時間戳記的第二時間戳記的第二畫面。從第二畫面之中取出對應的第二畫面為第二影像。
[0014]在一實施例中，其中每一個第一畫面以及每一個第二畫面分別具有各自的時間戳記，時間戳記記錄著第一畫面以及第二畫面產(chǎn)生的時間點。
[0015]在次一實施例中，其中當?shù)谝幌鄼C觸發(fā)擷取第一影像，從第一隊列之中取出具有最新的時間戳記的第一畫面為第一影像。
[0016]在另一實施例中，其中對應的該第二畫面具有與該第一時間戳記最靠近的該第二時間戳記。
[0017]在又一實施例中，其中第二相機所擷取的第二影像與第一相機所擷取的第一影像彼此時間同步。
[0018]在再一實施例中，其中第一隊列與第二隊列皆為環(huán)形緩沖區(qū)(ring buffer)，環(huán)形緩沖區(qū)各自包含多個儲存槽(slot)，且每一個儲存槽用以儲存第一畫面之中一個第一畫面或儲存第二畫面之中一個第二畫面。
[0019]在一實施例中，其中在雙重相機架構中，第一相機為主相機及第二相機為從屬相機。
[0020]在次一實施例中，其中第一相機與第二相機分別利用非同步的畫面速率來感測第一畫面及第二畫面。
【附圖說明】
[0021]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，所附附圖的說明如下。然而，應了解到，為符合在產(chǎn)業(yè)中實務利用的情況，許多的特征并未符合比例繪示。實際上，為了闡述以下的討論，許多特征的尺寸可能被任意地增加或縮減。
[0022]圖1繪示根據(jù)本發(fā)明的一實施例中一種電子裝置的示意圖；
[0023]圖2繪示關于圖1中的電子裝置的功能區(qū)塊圖；
[0024]圖3繪示一種方法用以確保由兩相機所擷取的影像之間的時間同步的流程圖；
[0025]圖4A繪示根據(jù)本發(fā)明的一實施例中第一隊列及第二隊列的內容的示意圖；
[0026]圖4B繪示根據(jù)本發(fā)明的次一實施例中第一隊列及第二隊列的內容的示意圖；
[0027]圖5繪示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例中第一隊列及第二隊列的內容的示意圖；
[0028]圖6繪示根據(jù)本發(fā)明的又一實施例中第一隊列及第二隊列的內容的示意圖；以及
[0029]圖7繪示根據(jù)本發(fā)明的再一實施例中第一隊列及第二隊列的內容的示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下揭示提供許多不同實施例或例證用以實施本發(fā)明的不同特征。特殊例證中的元件及配置在以下討論中被用來簡化本發(fā)明。所討論的任何例證只用來作解說的用途，并不會以任何方式限制本發(fā)明或其例證的范圍和意義。此外，本發(fā)明在不同例證中可能重復引用數(shù)字符號且/或字母，這些重復皆為了簡化及闡述，其本身并未指定以下討論中不同實施例且/或配置之間的關系。
[0031]關于本文中所使用的“耦接”或“連接”，均可指二或多個元件相互直接作實體或電性接觸，或是相互間接作實體或電性接觸，而“耦接”或“連接”還可指二或多個元件元件相互操作或動作。在本文中，使用第一、第二與第三等等的詞匯，是用于描述各種元件、組件、區(qū)域、層與/或區(qū)塊是可以被理解的。但是這些元件、組件、區(qū)域、層與/或區(qū)塊不應該被這些術語所限制。這些詞匯只限于用來辨別單一元件、組件、區(qū)域、層與/或區(qū)塊。因此，在下文中的一第一元件、組件、區(qū)域、層與/或區(qū)塊也可被稱為第二元件、組件、區(qū)域、層與/或區(qū)塊，而不脫離本發(fā)明的本意。如本文所用，詞匯“與/或”包含了列出的關聯(lián)項目中的一個或多個的任何組合。
[0032]請參閱圖1及圖2，圖1繪示根據(jù)本發(fā)明的一實施例中一種電子裝置100的示意圖，圖2繪示關于圖1中的電子裝置100的功能區(qū)塊圖。如圖所示，電子裝置100包含第一相機110、第二相機120、處理器130、儲存單元140以及記憶體150。本發(fā)明提供一種方法用以確保由兩個別的相機(亦即第一相機110及第二相機120)所擷取的成對的影像之間的時間同步(例如在相同或大約相同的時間擷取影像)。
[0033]在此實施例中，電子裝置100的外殼上設置有功能鍵160。使用者可通過按壓功能鍵160來啟動第一相機110以及第二相機120的影像擷取功能。在其他實施例中，使用者可通過在觸控面板上的操作、聲音指令、以特定方式移動電子裝置100或任何等效的觸發(fā)方式來啟動影像擷取功能。
[0034]在圖1所示的實施例中，在雙相機架構中，第一相機110是主相機以及第二相機120是從屬相機(子相機)。如圖1所不，在此實施例的雙相機架構中，第一相機110以及第二相機120皆設置于電子裝置100的同一面(例如背面)，且彼此之間間隔一軸間距離。第一相機110用以朝一方向感測場景所對應的第一影像，第二相機120朝同一方向感測與第一相機110大致相同的場景所對應的第二影像。也就是說，第一相機110以及第二相機120得以從些微不同的觀看位置(軸間距離所造成)擷取相同的場景得到成對的影像，借此成對的影像可供深度信息的計算、