X射線圖像取得裝置以及長條攝影方法
【專利摘要】在X射線圖像取得裝置的長條攝影中，為了將長條圖像的接合部位設(shè)為關(guān)心區(qū)域外，提高關(guān)心區(qū)域的診斷、測(cè)定精度，本發(fā)明對(duì)攝影范圍的攝影開始位置進(jìn)行調(diào)整，以使得結(jié)合部位不與關(guān)心區(qū)域重合，其調(diào)整方法通過使要取得各圖像的攝影區(qū)域之中的包含關(guān)心區(qū)域的攝影區(qū)域的中央位置與關(guān)心區(qū)域的中央位置一致來進(jìn)行，或者通過變更可動(dòng)光闌裝置的開度，擴(kuò)大包含關(guān)心區(qū)域的攝影區(qū)域的幅度來進(jìn)行。
【專利說明】
X射線圖像取得裝置以及長條攝影方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及X射線圖像取得裝置的攝影技術(shù)。尤其涉及由多個(gè)X射線圖像構(gòu)成I個(gè)長條(長尺)圖像的長條攝影技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]長條攝影是在對(duì)遍及廣范圍的診斷區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)時(shí)所進(jìn)行的攝影方法，是一面根據(jù)攝影范圍使X射線圖像取得裝置的影像系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)，一面進(jìn)行多次攝影操作，將通過各攝影得到的圖像(攝影圖像)相接合，得到長條圖像的攝影方法。長條圖像基于各攝影時(shí)的影像系統(tǒng)的位置信息將得到的攝影圖像按順序接合而作為一幅長的圖像(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。長條圖像例如用在脊柱側(cè)彎癥的診斷中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1: JP特開2008-000220號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]長條圖像由于通過將多個(gè)圖像接合而構(gòu)成，所以存在在接合部位(接合面)留下間斷的可能性。并且，長條圖像的接合部位依賴于攝影開始位置。由此，在攝影范圍之中，特別是在想要詳細(xì)觀察的關(guān)心區(qū)域會(huì)出現(xiàn)接合部位。這可能會(huì)導(dǎo)致診斷能力的降低。
[0008]例如，為了制作人工關(guān)節(jié)而有時(shí)對(duì)包含膝關(guān)節(jié)的較廣攝影范圍進(jìn)行長條攝影。若在作為關(guān)心區(qū)域的膝關(guān)節(jié)部出現(xiàn)接合面，則接合面中的微小偏離會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)的測(cè)量精度的降低。
[0009]本發(fā)明鑒于上述情況而完成，其目的在于，在X射線圖像取得裝置的長條攝影中，將長條圖像的接合部位設(shè)為關(guān)心區(qū)域外，從而提高關(guān)心區(qū)域的診斷、測(cè)定精度。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明調(diào)整攝影范圍的攝影開始位置，使得接合部位不與關(guān)心區(qū)域重合。調(diào)整是通過使要取得各圖像的攝影區(qū)域之中包含關(guān)心區(qū)域的攝影區(qū)域的中央位置與關(guān)心區(qū)域的中央位置一致來進(jìn)行的?；蛘?，通過變更可動(dòng)光闌裝置的開度來擴(kuò)展包含關(guān)心區(qū)域的攝影區(qū)域的幅度，這樣來進(jìn)行。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，在所述X射線圖像取得裝置的長條攝影中，通過將長條圖像的接合部位設(shè)為關(guān)心區(qū)域外，從而提尚關(guān)心區(qū)域的診斷/測(cè)定精度。
【附圖說明】
[0014]圖1是第一實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置的構(gòu)成圖。
[0015]圖2是第一實(shí)施方式的控制裝置的功能模塊圖。
[0016]圖3是用于說明第一實(shí)施方式的操作臺(tái)的說明圖。
[0017]圖4是第一實(shí)施方式的長條攝影處理的流程圖。
[0018]圖5的(a)以及(b)是用于說明第一實(shí)施方式的開始位置調(diào)整處理的概要的說明圖。
[0019]圖6是第一實(shí)施方式的開始位置調(diào)整處理的流程圖。
[0020]圖7是用于說明第一實(shí)施方式的開始位置調(diào)整處理的說明圖。
[0021 ]圖8是第一實(shí)施方式的變形例的開始位置調(diào)整處理的流程圖。
[0022]圖9是用于說明第二實(shí)施方式的調(diào)整處理的說明圖。
[0023]圖10的(a)用于說明聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌裝置的說明圖，圖10的(b)是用于說明單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置的說明圖。
[0024]圖11是用于說明第二實(shí)施方式的變形例的說明圖。
[0025]圖12是第二實(shí)施方式的可動(dòng)光闌裝置的照射范圍調(diào)整處理的流程圖。
[0026]圖13是第三實(shí)施方式的控制裝置的功能模塊圖。
[0027]圖14是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之I的調(diào)整方法的說明圖。
[0028]圖15是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之2的攝影區(qū)域的說明圖。
[0029]圖16是本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之3的長條攝影處理的流程圖。
[0030]圖17是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之3的說明圖。
[0031]圖18是本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之4的長條攝影處理的流程圖。
[0032]圖19是本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之4的攝影范圍決定處理的流程圖。
[0033]圖20是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例之4的攝影范圍決定處理的說明圖
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明涉及的X射線圖像取得裝置的特征在于，具備:X射線源，其向被檢體照射X射線;X射線檢測(cè)器，其與所述X射線源相對(duì)配置并檢測(cè)所述被檢體的透過X射線；圖像生成部，其根據(jù)所述透過X射線獲得圖像;保持裝置，其對(duì)所述X射線源和所述X射線檢測(cè)器進(jìn)行保持;保持裝置控制部，其通過使所述保持裝置進(jìn)行移動(dòng)，從而使所述X射線源以及所述X射線檢測(cè)器向所述被檢體的規(guī)定軸方向移動(dòng);受理部，其受理攝影的開始位置、結(jié)束位置以及關(guān)心區(qū)域的指定;攝影部，其通過所述保持裝置控制部在所述被檢體的所述規(guī)定軸方向的多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域、且由所述開始位置以及所述結(jié)束位置確定的攝影范圍內(nèi)的各攝影區(qū)域分別配置所述X射線檢測(cè)器，在該配置的每個(gè)攝影區(qū)域通過所述X射線檢測(cè)器以及所述圖像生成部來得到攝影圖像;長條圖像生成部，其將所述各攝影圖像相接合而得到長條圖像；調(diào)整部，其對(duì)所述開始位置進(jìn)行調(diào)整，以使得對(duì)所述攝影圖像進(jìn)行接合的接合位置從所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置偏離。
[0035]此外，特征在于，所述調(diào)整部通過使所述多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域進(jìn)行變位，從而對(duì)所述開始位置進(jìn)行調(diào)整，以使得所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置與包含該關(guān)心區(qū)域的中央位置的所述攝影區(qū)域即關(guān)心攝影區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置一致。
[0036]此外，特征在于，還具備:可動(dòng)光闌裝置，其對(duì)所述X射線的所述規(guī)定軸方向的照射區(qū)域進(jìn)行限制;和光闌控制部，其在至少I處所述攝影區(qū)域中，設(shè)定所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍，所述受理部進(jìn)一步受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的照射范圍，所述光闌控制部在對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)為所述受理到的照射范圍。
[0037]此外，所述調(diào)整部針對(duì)具有不需要照射區(qū)域的所述攝影區(qū)域，將對(duì)該攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)定為不對(duì)該不需要照射區(qū)域進(jìn)行照射，所述光闌控制部在對(duì)該攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)為所述設(shè)定的照射范圍。
[0038]此外，特征在于，所述不需要照射區(qū)域是與所述關(guān)心攝影區(qū)域相鄰的所述攝影區(qū)域的、與所述關(guān)心攝影區(qū)域重復(fù)的區(qū)域以及所述攝影范圍的兩端部的攝影區(qū)域的、超出由在所述受理部中受理到的開始位置以及結(jié)束位置確定的攝影范圍的區(qū)域。
[0039]此外，特征在于，所述攝影部以一定的定時(shí)來得到所述攝影圖像，所述保持裝置控制部還具備速度控制部，該速度控制部使所述X射線源以及所述X射線檢測(cè)器以與所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍相應(yīng)的速度進(jìn)行移動(dòng)。
[0040]此外，特征在于，所述受理部受理多個(gè)所述關(guān)心區(qū)域的指定。
[0041]此外，特征在于，所述可動(dòng)光闌裝置是所述規(guī)定軸方向的兩側(cè)所具備的各個(gè)光闌葉片能夠單獨(dú)開閉的單獨(dú)開閉型的裝置，所述光闌控制部在對(duì)與所述關(guān)心攝影區(qū)域相鄰的攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，通過調(diào)整所述關(guān)心攝影區(qū)域側(cè)的所述光闌葉片，來實(shí)現(xiàn)所述設(shè)定的照射范圍，在對(duì)端部的所述攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，通過調(diào)整不與所述攝影范圍重復(fù)的區(qū)域側(cè)的所述光闌葉片，來實(shí)現(xiàn)所述設(shè)定的照射范圍。
[0042]此外，特征在于，所述可動(dòng)光闌裝置能夠在所述規(guī)定軸方向以及與該軸方向正交的第二方向上調(diào)整所述照射范圍，所述受理部進(jìn)一步受理所述各攝影區(qū)域的、所述第二方向的所述照射范圍的設(shè)定。
[0043]此外，特征在于，所述受理部在通過透視所述攝影范圍而得到的透視圖像上受理所述開始位置、所述結(jié)束位置以及所述關(guān)心區(qū)域的指定。
[0044]此外，特征在于，所述受理部在通過透視所述攝影范圍而得到的透視圖像上顯示攝影視野和所述關(guān)心區(qū)域，受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍。
[0045]此外，特征在于，所述受理部使用定位用照射燈來受理所述開始位置、所述結(jié)束位置、以及所述關(guān)心區(qū)域的指定。
[0046]此外，特征在于，還具備:可動(dòng)光闌裝置，其對(duì)所述X射線的所述規(guī)定軸方向的照射區(qū)域進(jìn)行限制;和光闌控制部，其在至少I處所述攝影區(qū)域中，設(shè)定所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍，所述受理部進(jìn)一步受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的照射范圍，所述光闌控制部在對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)為所述受理到的照射范圍。
[0047]此外，特征在于，所述調(diào)整部算出所述關(guān)心區(qū)域的中央位置與所述關(guān)心攝影區(qū)域的中央之間的偏差，在所述偏差為預(yù)先確定的閾值以上的情況下，調(diào)整所述開始位置。
[0048]此外，本發(fā)明涉及的X射線圖像取得裝置的長條攝影方法的特征在于，包括:受理步驟，受理將在被檢體的規(guī)定軸方向的多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域取得的攝影圖像相接合而得到長條圖像的長條攝影的開始位置、結(jié)束位置以及關(guān)心區(qū)域的指定;調(diào)整步驟，對(duì)所述開始位置以及所述結(jié)束位置進(jìn)行調(diào)整，以使得對(duì)所述攝影圖像進(jìn)行接合的接合位置從所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置偏離;長條攝影步驟，執(zhí)行由所述調(diào)整后的開始位置以及所述結(jié)束位置確定的攝影范圍的所述長條攝影。
[0049 ]接著，使用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0050]《第一實(shí)施方式》
[0051 ]說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。以下，在用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式的所有圖中，只要沒有特別預(yù)先說明，具有同一功能的部件附加同一標(biāo)號(hào)，省略其重復(fù)說明。
[0052][X射線圖像取得裝置的構(gòu)成]
[0053]首先，說明本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100。圖1是本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100的構(gòu)成圖。如本圖所示，本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100具備:透視攝影臺(tái)110、高電壓產(chǎn)生裝置120、控制裝置130、操作臺(tái)140、顯示裝置150、存儲(chǔ)裝置160。
[0054]透視攝影臺(tái)110具備:載置被檢體101的頂板114;向被檢體101照射X射線的X射線管111;用于限制該X射線的照射區(qū)域的可動(dòng)光闌裝置112;與X射線管111相對(duì)配置并檢測(cè)被檢體101的透過X射線的X射線檢測(cè)器115;和對(duì)X射線管111以及X射線檢測(cè)器115(以后，將兩者合并稱為影像系統(tǒng))進(jìn)行支持的保持裝置113。
[0055]X射線管111按照來自高電壓產(chǎn)生裝置120的指示，照射X射線。也將X射線管111以及高電壓產(chǎn)生裝置120合起來稱為X射線源。利用兩者對(duì)被檢體照射X射線。
[0056]X射線檢測(cè)器115將檢測(cè)到的X射線(圖像信號(hào))送至控制裝置130。
[0057][控制裝置的功能模塊]
[0058]圖2是本實(shí)施方式的控制裝置130的功能模塊圖。本實(shí)施方式的控制裝置130按照指示來控制高電壓產(chǎn)生裝置120、保持裝置113、可動(dòng)光闌裝置112，進(jìn)行X射線透視以及X射線攝影。利用X射線透視攝影以及X射線攝影得到的透視圖像以及攝影圖像被顯示于顯示裝置150，或者被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置160。
[0059]此外，如本圖所示，本實(shí)施方式的控制裝置130具備:X射線控制部210，其通過向高電壓產(chǎn)生裝置120發(fā)出指示來控制X射線的照射;保持裝置控制部220，其通過向保持裝置113發(fā)出指示來控制影像系統(tǒng)的動(dòng)作；圖像生成部230，其根據(jù)X射線檢測(cè)器115所檢測(cè)到的透過X射線得到圖像；以及光闌控制部280，其通過向可動(dòng)光闌裝置112發(fā)出指示來控制可動(dòng)光闌裝置112的開度(照射范圍)。
[0060]本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100進(jìn)行以下長條攝影:使保持裝置113向被檢體101的規(guī)定軸方向移動(dòng)，在預(yù)先確定的多個(gè)位置分別取得圖像，將圖像相接合而得到長條圖像。由此，控制裝置130還具備:攝影部240、長條圖像生成部250、受理部260、調(diào)整部270。
[0061]保持裝置控制部220具備檢測(cè)保持裝置113的、為了進(jìn)行長條攝影而使影像系統(tǒng)移動(dòng)的方向(以后，稱為長條攝影方向)的位置的傳感器，并掌握位置信息，按照指示來驅(qū)動(dòng)保持裝置113。保持裝置控制部220通過使保持裝置113進(jìn)行移動(dòng)，從而使影像系統(tǒng)(X射線源以及X射線檢測(cè)器)向被檢體的規(guī)定軸方向移動(dòng)。
[0062]光闌控制部280掌握可動(dòng)光闌裝置112所具備的光闌葉片的位置信息，按照指示，來驅(qū)動(dòng)光闌葉片，控制可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍。在本實(shí)施方式中，固定到由后述的受理部260受理到的照射范圍，執(zhí)行長條攝影。
[0063]攝影部240通過向保持裝置控制部220以及X射線控制部210發(fā)出指示，從而一面使X射線源以及X射線檢測(cè)器115向被檢體101的規(guī)定軸方向(長條攝影方向)移動(dòng)，一面將預(yù)先確定的攝影范圍分割成多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域并在各個(gè)攝影區(qū)域中得到攝影圖像，由此進(jìn)行該攝影范圍的長條攝影。
[0064]在本實(shí)施方式中，在長條攝影時(shí)，進(jìn)行控制，以便使影像系統(tǒng)以預(yù)先確定的一定的速度從預(yù)先確定的開始位置移動(dòng)到結(jié)束位置，以規(guī)定的間隔來進(jìn)行攝影操作。
[0065]長條圖像生成部250將在各位置得到的圖像相接合而得到長條圖像。
[0066]受理部260經(jīng)由操作臺(tái)140受理用戶的各種設(shè)定。在本實(shí)施方式中，受理攝影范圍的開始位置、結(jié)束位置以及關(guān)心區(qū)域的指定。在本實(shí)施方式中，對(duì)于包含設(shè)想的攝影范圍的最大范圍的范圍，使影像系統(tǒng)移動(dòng)來進(jìn)行透視，在透視像上，受理開始位置、關(guān)心區(qū)域的中央位置、結(jié)束位置的設(shè)定。此外，在本實(shí)施方式中，還受理對(duì)攝影圖像的長條攝影方向的幅度進(jìn)行確定的可動(dòng)光闌裝置112的開度(照射范圍)。受理到的各信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置160。
[0067][操作臺(tái)的構(gòu)成]
[0068]設(shè)定是經(jīng)由操作臺(tái)140來受理的。圖3是用于說明本實(shí)施方式的操作臺(tái)140的圖。如本圖所示，本實(shí)施方式的操作臺(tái)140具備:受理透視開始的指示的透視開始開關(guān)311、受理開始位置的指示的開始位置開關(guān)312、受理結(jié)束位置的指示的結(jié)束位置開關(guān)313、受理關(guān)心區(qū)域的中央位置(關(guān)心區(qū)域中央位置)的指示的關(guān)心區(qū)域開關(guān)314、受理可動(dòng)光闌裝置112的長條攝影方向的照射范圍(開度)的指示的開度開關(guān)315、受理長條攝影開始的指示的長條攝影開始開關(guān)316。
[0069]在本實(shí)施方式中，在長條攝影前，透視比在長條攝影中進(jìn)行攝影的范圍廣的范圍。在該透視執(zhí)行中，透視像被顯示于顯示裝置150。用戶一面觀察顯示于顯示裝置150的透視像，一面在期望的位置按下開始位置開關(guān)312、關(guān)心區(qū)域開關(guān)314、以及結(jié)束位置開關(guān)313，由此進(jìn)行各位置的指示。
[0070]另外，如上所述，經(jīng)由開度開關(guān)315的照射范圍的指示用于確定與各攝影圖像對(duì)應(yīng)的攝影區(qū)域的長條攝影方向的幅度。開度開關(guān)315可以構(gòu)成為示出多個(gè)能預(yù)先設(shè)定的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍，使用戶從其中選擇。
[0071]此外，在進(jìn)行開始位置、關(guān)心區(qū)域中央位置、結(jié)束位置的指示時(shí)，也可以在透視像上，顯示由可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍確定的區(qū)域(F0V)。區(qū)域在指定了開始位置后，將該開始位置作為起點(diǎn)來顯示。由此，能夠在攝影區(qū)域的端部指定結(jié)束位置。
[0072]另外，操作臺(tái)140的構(gòu)成不限定于此。也可以構(gòu)成為具備I個(gè)位置設(shè)定開關(guān)，將最初按下的位置受理為開始位置，將接下來按下的位置設(shè)為關(guān)心區(qū)域中央位置，將最后按下的位置受理為結(jié)束位置。
[0073]此外，也可以取代關(guān)心區(qū)域中央位置，而受理關(guān)心區(qū)域本身的指示。在該情況下，后述的調(diào)整部270將關(guān)心區(qū)域的、長條攝影方向的中央位置作為關(guān)心區(qū)域中央位置來算出。
[0074]調(diào)整部270調(diào)整受理部260受理到的開始位置。在本實(shí)施方式中，調(diào)整開始位置，以使得對(duì)圖像進(jìn)行接合的接合位置從關(guān)心區(qū)域的規(guī)定軸方向的中央位置偏離。調(diào)整的詳細(xì)情況后述。
[0075][長條攝影處理的流程]
[0076]圖4示出本實(shí)施方式的控制裝置130的長條攝影處理的流程。本實(shí)施方式的控制裝置130若從用戶受理到開始的指示，則開始處理。
[0077]首先，受理部260利用開度開關(guān)315受理可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍(步驟S1001)。然后，開始透視，受理部260將透視圖像顯示于顯示裝置150(步驟S1002)，經(jīng)由上述操作臺(tái)140的各開關(guān)，受理開始位置的指定(步驟S1003)。
[0078]調(diào)整部270使用由照射范圍確定的圖像幅度、開始位置，來計(jì)算長條攝影的各圖像的攝影區(qū)域，重疊于透視像來顯示(步驟S1004)。
[0079]然后，受理部260繼續(xù)在透視圖像上，經(jīng)由操作臺(tái)140的各開關(guān)來受理關(guān)心區(qū)域的中央位置以及結(jié)束位置(步驟S1005，步驟S1006)，另外，調(diào)整部270在每次受理各位置時(shí)，在透視像上重疊顯示受理到的位置。
[0080]之后，調(diào)整部270對(duì)開始位置以及結(jié)束位置進(jìn)行調(diào)整，以使得接合位置從關(guān)心區(qū)域中央位置偏離(步驟S1007)。
[0081]然后，攝影部240使影像系統(tǒng)移動(dòng)至調(diào)整后的開始位置(步驟S1008)，進(jìn)行長條攝影，直至調(diào)整后的結(jié)束位置為止(步驟S1009)。即，執(zhí)行由調(diào)整后的開始位置以及結(jié)束位置確定的攝影范圍的長條攝影。
[0082]另外，步驟S1004的處理若是開始位置受理后，則可以以任何定時(shí)來進(jìn)行。此外，步驟S1004的處理也可以不進(jìn)行。即，也可以不進(jìn)行由設(shè)定的照射范圍以及開始位置確定的、各圖像的攝影區(qū)域和關(guān)心區(qū)域中央位置的顯示，而推進(jìn)處理。進(jìn)一步地，相反，也可以構(gòu)成為在步驟S1007的開始位置調(diào)整處理之后，將處理后的開始位置以及各攝影區(qū)域重疊顯示在透視像上。
[0083][開始位置調(diào)整處理的概要]
[0084]接下來，說明上述步驟S1007的基于調(diào)整部270的開始位置調(diào)整處理的詳細(xì)情況。
[0085]圖5(a)以及圖5(b)示出本實(shí)施方式的基于調(diào)整部270的開始位置調(diào)整的概要。例如，若以用戶設(shè)定的開度從用戶設(shè)定的開始位置起進(jìn)行長條攝影，則如圖5(a)以及圖5(b)的左側(cè)的圖像411以及421這樣，有時(shí)接合位置430會(huì)出現(xiàn)在關(guān)心區(qū)域440的長條攝影方向的中央位置(關(guān)心區(qū)域中央位置)441。在這樣的情況下，調(diào)整部270對(duì)開始位置進(jìn)行調(diào)整，以便如右側(cè)的圖像412以及422這樣使接合位置430處于關(guān)心區(qū)域440外。
[0086]本實(shí)施方式的調(diào)整部270通過使多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域進(jìn)行變位，以使得關(guān)心區(qū)域中央位置441與包含關(guān)心區(qū)域中央位置441的攝影區(qū)域(關(guān)心攝影區(qū)域)的、長條攝影方向的中央一致，從而來調(diào)整開始位置，。
[0087]S卩，調(diào)整部270對(duì)開始位置進(jìn)行調(diào)整，以使得關(guān)心區(qū)域中央位置441在包含該關(guān)心區(qū)域中央位置441的攝影區(qū)域的中央出現(xiàn)。與此相應(yīng)，如果是必要的，則在由最初設(shè)定的開始位置以及結(jié)束位置確定的攝影范圍發(fā)生不足的情況下，插入I幅攝影圖像，以便來補(bǔ)足不足部分。相反，在過剩的情況下，刪除I幅攝影圖像。
[0088]使用圖6的開始位置調(diào)整處理的處理流程以及圖7來說明基于調(diào)整部270的調(diào)整方法。
[0089]如圖7所示，在本實(shí)施方式中，在長條攝影中，使影像系統(tǒng)以預(yù)先確定的一定的速度在長條攝影方向上從開始位置移動(dòng)到結(jié)束位置，以規(guī)定的間隔進(jìn)行攝影操作。此時(shí)，將由設(shè)定的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍確定的各攝影區(qū)域的長條攝影方向的長度(幅度)設(shè)為d。此外，將從由受理部260受理到的開始位置510到關(guān)心區(qū)域中央位置520的距離設(shè)為L。此夕卜，將全部攝影區(qū)域數(shù)設(shè)為m。進(jìn)一步地，在說明中，對(duì)攝影區(qū)域按攝影順序附加連續(xù)編號(hào)。
[0090]此外，用戶指定的從開始位置510到結(jié)束位置的長度不一定限于為攝影區(qū)域的長條攝影方向的長度d的倍數(shù)。以下，將用戶指定的結(jié)束位置稱為指定結(jié)束位置530，將包含指定結(jié)束位置的攝影區(qū)域的、與開始位置510相反的一側(cè)的端部稱為實(shí)際結(jié)束位置530a，來區(qū)別兩者。
[0091]實(shí)際結(jié)束位置530a根據(jù)受理到的開始位置510和受理到的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍所決定的攝影區(qū)域幅度d來算出，第m個(gè)攝影區(qū)域被決定為包含指定結(jié)束位置530a。由此，指定結(jié)束位置530和實(shí)際結(jié)束位置530a并不一定一致。
[0092]此外，在以下的說明中，采用將受理到的開始位置510作為原點(diǎn)(O)，將攝影方向(橫軸)作為正方向的一軸的坐標(biāo)系來考慮。例如，關(guān)心區(qū)域中央位置520的坐標(biāo)為L。此外，實(shí)際結(jié)束位置530a的坐標(biāo)設(shè)為E。
[0093]首先，調(diào)整部270算出包含關(guān)心區(qū)域中央位置520的攝影區(qū)域(關(guān)心攝影區(qū)域)540是第幾個(gè)區(qū)域(步驟S1101)。即，算出關(guān)心攝影區(qū)域540的區(qū)域編號(hào)η。關(guān)心攝影區(qū)域540的區(qū)域編號(hào)η被取為L/d以上的最小的整數(shù)。另外，以下，在本說明書中，表示編號(hào)等的字符全都設(shè)為I以上的整數(shù)。
[0094]接下來，調(diào)整部270算出關(guān)心區(qū)域中央位置520距關(guān)心攝影區(qū)域540的中央位置nc的偏差S(步驟S1102)。中央位置nc距開始位置的距離(坐標(biāo))為(n-l)Xd+d/2 = nXd-d/2。由此，偏差S由以下的式(I)來表示。
[0095]5 = nc-L=(nX d-d/2) -L......(I)
[0096]使開始位置發(fā)生-δ的變位，使關(guān)心區(qū)域中央位置520與關(guān)心攝影區(qū)域540的中央位置nc—致。
[0097]這里，首先，判別偏差δ的正負(fù)(步驟SI103)，如圖7所示，若偏差δ為正的值，則使開始位置向負(fù)方向變位偏差的絕對(duì)值I SI (步驟S1104)。另一方面，若偏差δ為負(fù)的值(步驟SI 106)，則使開始位置向正方向變位偏差的絕對(duì)值I δ I (步驟SI 107)。另外，若偏差δ為O，則在不使開始位置進(jìn)行變位的情況下結(jié)束處理。
[0098]在使開始位置在負(fù)的方向上進(jìn)行了變位的情況下，如圖7所示，實(shí)際結(jié)束位置530a也向負(fù)方向移動(dòng)。此時(shí)，在指定結(jié)束位置530成為第m幅攝影圖像的范圍外的情況下，在變更后的結(jié)束位置側(cè)進(jìn)一步插入I個(gè)攝影區(qū)域，得到調(diào)整后的開始位置以及結(jié)束位置(步驟S1105)。調(diào)整后的開始位置如圖7所示為-δ，調(diào)整后的結(jié)束位置為(Ε+((1-δ))。
[0099]另外，實(shí)際結(jié)束位置530a如上所述，由開始位置510和攝影區(qū)域幅度d決定，比指定結(jié)束位置530更靠正側(cè)。因此，即使設(shè)該實(shí)際結(jié)束位置530a變位到了負(fù)側(cè)，則仍然有時(shí)會(huì)比指定結(jié)束位置530更靠正側(cè)。因此，在使開始位置510向負(fù)方向進(jìn)行了變位的情況下，在伴隨于此向負(fù)方向變位的實(shí)際結(jié)束位置530a比指定結(jié)束位置530更靠正側(cè)的情況下，也可以不進(jìn)行步驟SI 105的處理。
[0100]另一方面，在使開始位置510向正方向進(jìn)行了變位的情況下，在開始位置側(cè)插入I個(gè)攝影區(qū)域，得到調(diào)整后的開始位置以及結(jié)束位置(步驟S1108)。調(diào)整后的開始位置成為-(d-δ)，調(diào)整后的結(jié)束位置成為Ε+δ。
[0101]在該情況下，也可以構(gòu)成為，在當(dāng)使開始位置510向正方向進(jìn)行了變位時(shí)，伴隨于此向正方向變位的實(shí)際結(jié)束位置530a(E+S)成為(指定結(jié)束位置530+d)以上的情況下，從結(jié)束位置側(cè)刪除I個(gè)攝影區(qū)域。
[0102]攝影部240按照調(diào)整后的開始位置以及結(jié)束位置來執(zhí)行長條攝影。
[0103]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然構(gòu)成為只有偏差δ不是0，才調(diào)整開始位置510以及實(shí)際結(jié)束位置530a，但是并不限定于此。也可以設(shè)置閾值D，僅在偏差的絕對(duì)值I δ I為閾值D以上的情況下，調(diào)整開始位置510以及實(shí)際結(jié)束位置530a。
[0104]圖8示出該情況下的開始位置調(diào)整處理的流程。基本上，與圖6所示的開始位置調(diào)整處理是同樣的。其中，在步驟S1103之前，加入對(duì)偏差的絕對(duì)值I δ I和閾值D進(jìn)行比較(步驟S1109)的處理。其結(jié)果是，在偏差的絕對(duì)值I δ I為閾值D以上的情況下，轉(zhuǎn)移至上述判別處理步驟SI 103。并且，若偏差δ為正的值，則沒有步驟SI 106的判別，轉(zhuǎn)移至步驟SI 107。
[0105]如以上所說明的，本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100具備:Χ射線源，其向被檢體101照射X射線;X射線檢測(cè)器115，其與所述X射線源相對(duì)配置并檢測(cè)所述被檢體的透過X射線；圖像生成部230，其根據(jù)所述透過X射線得到圖像;保持裝置113，其對(duì)所述X射線源和所述X射線檢測(cè)器115進(jìn)行保持;保持裝置控制部220，其通過使所述保持裝置113移動(dòng)，來使所述X射線源以及所述X射線檢測(cè)器115向所述被檢體101的規(guī)定軸方向移動(dòng);受理部260，其受理攝影的開始位置、結(jié)束位置以及關(guān)心區(qū)域的指定;攝影部240，其通過所述保持裝置控制部220在所述被檢體101的所述規(guī)定軸方向的多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域、且由所述開始位置以及所述結(jié)束位置確定的攝影范圍內(nèi)的各攝影區(qū)域分別配置所述X射線檢測(cè)器115，在該配置的每個(gè)攝影區(qū)域通過所述X射線檢測(cè)器115以及所述圖像生成部230得到攝影圖像;長條圖像生成部250，其將所述各攝影圖像相接合而得到長條圖像；以及調(diào)整部270，其對(duì)所述開始位置進(jìn)行調(diào)整，以使得對(duì)所述攝影圖像進(jìn)行接合的接合位置從所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置偏離。
[0106]所述調(diào)整部270也可以通過使所述多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域進(jìn)行變位，從而調(diào)整所述開始位置，以便使所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置與包含該關(guān)心區(qū)域的中央位置的所述攝影區(qū)域即關(guān)心攝影區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置一致。
[0107]所述受理部260也可以在通過透視所述攝影范圍而得到的透視圖像上受理所述開始位置以及所述關(guān)心區(qū)域的指定。
[0108]所述調(diào)整部270也可以算出所述關(guān)心區(qū)域的中央位置與所述關(guān)心攝影區(qū)域的中央之間的偏差，在所述偏差為預(yù)先確定的閾值以上的情況下，調(diào)整所述開始位置。
[0109]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在長條攝影時(shí)避免在關(guān)心區(qū)域出現(xiàn)接合部位。由此，關(guān)心區(qū)域的診斷、測(cè)定精度不會(huì)降低。
[0110]《第二實(shí)施方式》
[0111]說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，通過調(diào)節(jié)可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍(開度)，來避免在關(guān)心區(qū)域出現(xiàn)接合部位。
[0112]本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100的構(gòu)成基本上與第一實(shí)施方式相同。其中，在本實(shí)施方式中，在長條攝影中設(shè)可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍能夠調(diào)整。
[0113]此外，光闌控制部280、攝影部240、以及受理部260的處理、操作臺(tái)140的形式不同。以下，針對(duì)本實(shí)施方式，主要著眼于與第一實(shí)施方式不同的構(gòu)成來說明。
[0114]受理部260除了由第一實(shí)施方式受理的各信息以外，還受理關(guān)心區(qū)域攝影時(shí)的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍(關(guān)心區(qū)域照射范圍)的指示。
[0115]本實(shí)施方式的操作臺(tái)140與此相伴具備能受理多個(gè)照射范圍的指示的構(gòu)成。
[0116]另外，在本實(shí)施方式中，在為了受理各信息而進(jìn)行透視時(shí)，在透視像上顯示表示攝影視野(FOV)的線和表示關(guān)心區(qū)域的線，受理關(guān)心區(qū)域攝影照射范圍的指示。受理到的關(guān)心區(qū)域照射范圍存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中。另外，關(guān)心區(qū)域照射范圍設(shè)為最初設(shè)定的照射范圍以上。
[0117]另外，關(guān)心區(qū)域照射范圍的指示也可以構(gòu)成為通過用戶操作顯示于品示裝置150的FOV線來受理。
[0118]本實(shí)施方式的光闌控制部280在至少I處攝影區(qū)域中進(jìn)行對(duì)可動(dòng)的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍進(jìn)行變更的指示。
[0119]攝影部240在對(duì)關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，向光闌控制部280發(fā)出指示，以便對(duì)由所述受理部260作為關(guān)心區(qū)域照射范圍而受理到的范圍完成照射。光闌控制部280接受該指示來控制可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍。即，光闌控制部280在關(guān)心攝影區(qū)域攝影時(shí)，將可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍設(shè)為由受理部260受理到的關(guān)心區(qū)域照射范圍。
[0120]另外，基于調(diào)整部270的開始位置調(diào)整方法與第一實(shí)施方式相同。
[0121]使用圖9來說明本實(shí)施方式的長條攝影時(shí)的各攝影區(qū)域。通過調(diào)整部270來完成與第一實(shí)施方式相同的開始位置調(diào)整處理，各攝影區(qū)域變位成圖9的調(diào)整后這樣。
[0122]并且，在本實(shí)施方式中，僅關(guān)心攝影區(qū)域540，可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍發(fā)生變化。由此，關(guān)心攝影區(qū)域向長條攝影方向，成為d’。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的方法，各攝影區(qū)域在圖中成為開度調(diào)整后這樣。
[0123]如以上所說明那樣，本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100在第一實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100中還具備:可動(dòng)光闌裝置112，其對(duì)所述X射線的所述規(guī)定軸方向的照射區(qū)域進(jìn)行限制；和光闌控制部280，其在至少I處所述攝影區(qū)域中設(shè)定所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍，所述受理部260進(jìn)一步受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的照射范圍，所述光闌控制部280在對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)將所述可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍設(shè)為所述受理到的照射范圍。
[0124]所述受理部260也可以在通過透視所述攝影范圍而得到的透視圖像上顯示攝影視野和所述關(guān)心區(qū)域，受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍。
[0125]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，與第一實(shí)施方式同樣地，能夠避免在關(guān)心區(qū)域出現(xiàn)接合部位。由此，關(guān)心區(qū)域的診斷、測(cè)定精度不會(huì)降低。進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，對(duì)可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍進(jìn)行變更，由用戶來指定關(guān)心攝影區(qū)域的范圍。
[0126]因此，若將關(guān)心攝影區(qū)域的范圍設(shè)定為成為關(guān)心區(qū)域以上，則即使是關(guān)心區(qū)域的長條攝影方向的幅度比最初設(shè)定的攝影區(qū)域的同方向的幅度長的情況，也能夠?qū)㈥P(guān)心區(qū)域的整個(gè)范圍收于I個(gè)攝影圖像中。即，能夠遍及關(guān)心區(qū)域整個(gè)幅度，來得到?jīng)]有接合部位的圖像。因此，關(guān)于關(guān)心區(qū)域，能夠得到診斷能力更高的圖像。
[0127]另外，在本實(shí)施方式中，也可以與第一實(shí)施方式同樣地，構(gòu)成為在開始位置調(diào)整時(shí)設(shè)置閾值D，僅在偏差為閾值以上的情況下進(jìn)行調(diào)整。
[0128]此外，在本實(shí)施方式中，也可以不進(jìn)行基于調(diào)整部270的開始位置、結(jié)束位置以及攝影幅數(shù)的調(diào)整。例如，是以下情況:僅通過調(diào)整關(guān)心攝影區(qū)域攝影時(shí)的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍，而使接合位置成為關(guān)心區(qū)域外。
[0129]另外，所述調(diào)整部270也可以構(gòu)成為針對(duì)具有不需要照射區(qū)域的所述攝影區(qū)域，按照不照射該不需要照射區(qū)域的方式來設(shè)定對(duì)該攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的所述可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍，所述光闌控制部280也可以構(gòu)成為在對(duì)該攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍設(shè)為所述設(shè)定的照射范圍。以下說明實(shí)現(xiàn)上述方面的可動(dòng)光闌裝置、方法。
[0130][單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置]
[0131]在本實(shí)施方式中，使用聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌裝置112a作為可動(dòng)光闌裝置112。聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌裝置112a如圖10(a)所示那樣通過設(shè)置在長條攝影方向上的2個(gè)葉片611a、612a在長條攝影方向上聯(lián)動(dòng)從而使照射范圍發(fā)生變化。
[0132]也可以取代這樣的聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌裝置112a而使用圖10(b)所示這樣的單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置112b。單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置112b是能夠使設(shè)置在長條攝影方向上的2個(gè)葉片61 Ib以及612b分別單獨(dú)活動(dòng)的可動(dòng)光闌。
[0133]光闌控制部280通過使用這樣的單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置112b，來變更照射范圍，從而進(jìn)行控制，以便不照射不需要的照射區(qū)域。不需要的照射區(qū)域例如是與關(guān)心攝影區(qū)域相鄰的攝影區(qū)域的、與關(guān)心攝影區(qū)域重復(fù)的區(qū)域以及攝影范圍兩端部的攝影區(qū)域的、超出由在受理部260受理到的開始位置以及結(jié)束位置確定的攝影范圍的區(qū)域。
[0134]如上所述，在對(duì)第η個(gè)攝影區(qū)域(關(guān)心攝影區(qū)域)進(jìn)行攝影時(shí)，變更可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍，擴(kuò)大攝影區(qū)域的幅度。由此，在圖11中如斜線所示，在關(guān)心攝影區(qū)域的兩側(cè)的攝影區(qū)域(第(η-l)個(gè)攝影區(qū)域以及第(η+1)個(gè)攝影區(qū)域)中，產(chǎn)生重復(fù)照射的區(qū)域。進(jìn)一步地，在攝影范圍的兩端的攝影區(qū)域(第I個(gè)攝影區(qū)域以及第m+1個(gè)攝影區(qū)域或者第O個(gè)攝影區(qū)域以及第m個(gè)攝影區(qū)域)中，向自開始位置510以及實(shí)際結(jié)束位置530a有偏差δ或者廣d-δ的范圍照射X射線。
[0135]通過使用單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置112b，能夠避免這樣的重復(fù)照射。
[0136]在使用單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置112b的情況下，調(diào)整部270在開始位置調(diào)整處理后，使用關(guān)心區(qū)域照射范圍，計(jì)算攝影范圍兩端的攝影區(qū)域的、長條攝影方向的必要照射幅度dl、d2以及關(guān)心攝影區(qū)域的兩側(cè)的攝影區(qū)域的、長條攝影方向的必要照射幅度d3。并且，根據(jù)算出的各個(gè)幅度來決定該區(qū)域攝影時(shí)的光闌羽的照射范圍，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置160中。
[0137]圖12示出該情況下的基于調(diào)整部270的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍決定處理的流程。這里，如圖11所示，將開始位置調(diào)整后的全部攝影區(qū)域數(shù)設(shè)為m+1，對(duì)于關(guān)心攝影區(qū)域來說，將對(duì)第η個(gè)關(guān)心攝影區(qū)域以外的攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的、可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍(初期照射范圍)設(shè)為d，將對(duì)關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍(關(guān)心區(qū)域照射范圍)設(shè)為d’。此外，將從開始位置510到關(guān)心攝影區(qū)域(第η個(gè)攝影區(qū)域)的攝影開始位置的距離設(shè)為LI，將從此位置到指定結(jié)束位置530的距離設(shè)為L2。
[0138]首先，算出第I個(gè)攝影區(qū)域的不需要照射區(qū)域幅度Al(步驟S2201)。該幅度Al由以下的式(2)來算出。
[0139]Al = (nXd-d/2)-Ll……(2)
[0140]使用不需要照射區(qū)域幅度Al來算出第I個(gè)攝影區(qū)域的必要照射區(qū)域幅度dl(步驟S2202)。該幅度dl如圖11所示由以下的式(3)來算出。
[0141 ] dl =d-Al =d-{ (η X d-d/2)-LI}......(3)
[0142]接下來，算出最后的攝影區(qū)域的不需要照射區(qū)域幅度A2(步驟S2203)。該幅度A2根據(jù)最后的攝影區(qū)域是否是第m+1幅，由以下的式(4)以及式(5)來算出。
[0143]在存在第m+1 幅的情況下，A2=mXd-(Ll+L2) + (d-Al)……(4)
[0144]在不存在第m+1幅的情況下，A2=mXd-(Ll+L2)-Al……(5)
[0145]使用不需要照射區(qū)域幅度A2來算出最后的攝影區(qū)域的必要照射區(qū)域幅度d2(步驟S2204)。該幅度d2如圖11所示根據(jù)最后的攝影區(qū)域是否是第m+1幅，由以下的式(6)以及式
(7)來算出。
[0146]在存在第m+Ι幅的情況下,d2= d—A2 = d—mX d—(Ll+L2) + (d—Al)......(6)
[0147]在不存在第m+1幅的情況下，d2 = d_A2 = d_mX d_(Ll+L2)_Al......(7)
[0148]并且，算出第(n-1)個(gè)攝影區(qū)域以及第(n+1)個(gè)攝影區(qū)域的必要照射區(qū)域幅度d3(步驟S2205)。該幅度d3如圖11所示是d-{(d’-d)/2}。另外，各攝影區(qū)域幅度的算出順序不限。
[0149]調(diào)整部270根據(jù)所算出的照射幅度來決定對(duì)各攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍，與各攝影區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置160中。并且，攝影部240在攝影時(shí)對(duì)光闌控制部280發(fā)出指示，使得再現(xiàn)可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍。
[0150]通過這樣來構(gòu)成，能夠減少X射線重復(fù)照射的區(qū)域。即，能夠省去不需要的X射線照射區(qū)域，以低輻射來進(jìn)行長條攝影。
[0151]《第三實(shí)施方式》
[0152]說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，將影像系統(tǒng)的移動(dòng)速度設(shè)為可變。
[0153]本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100的構(gòu)成基本上與第二實(shí)施方式相同。但是，本實(shí)施方式在長條攝影中將影像系統(tǒng)的移動(dòng)速度設(shè)為能變更。此外，可動(dòng)光闌裝置112設(shè)為聯(lián)動(dòng)型。因此，如圖13所示，在本實(shí)施方式中，保持裝置控制部220還具備速度控制部290，該速度控制部290使X射線源以及X射線檢測(cè)器115以與可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍相應(yīng)的速度來移動(dòng)。
[0154]如圖11所示，若根據(jù)各攝影區(qū)域來調(diào)整可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍，則第I個(gè)攝影區(qū)域的長條方向的幅度成為dl，第m+Ι個(gè)攝影區(qū)域的幅度成為d2，第關(guān)心攝影區(qū)域(第η個(gè)攝影區(qū)域)的幅度成為d’，第η-l個(gè)以及第η+1個(gè)攝影區(qū)域的幅度成為d3，其他攝影區(qū)域的幅度成為d。
[0155]這樣，與其他攝影區(qū)域的攝影時(shí)相比，在第I個(gè)、第η-l個(gè)、第η+1個(gè)、第m+1個(gè)攝影區(qū)域的攝影時(shí)，攝影間隔(距離)變短，在第η個(gè)攝影區(qū)域的攝影時(shí)，攝影間隔(距離)變長。在本實(shí)施方式中，與此匹配地使影像系統(tǒng)的移動(dòng)速度發(fā)生變化。在該情況下，如上所述，將攝影時(shí)間間隔控制成一定。
[0156]調(diào)整部270在向各攝影區(qū)域的可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍算出后，計(jì)算對(duì)各個(gè)攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的速度。具體來說，若將攝影時(shí)間間隔設(shè)為T(sec)，則進(jìn)行上述其他攝影區(qū)域的攝影時(shí)的移動(dòng)速度VO (m/sec)被算出為d/T。
[0157]第I個(gè)攝影區(qū)域攝影時(shí)的移動(dòng)速度Vl被算出為dl/T，第η-l個(gè)以及第η+1個(gè)攝影區(qū)域攝影時(shí)的移動(dòng)速度V3被算出為d3/T，第m+Ι個(gè)攝影區(qū)域攝影時(shí)的速度V2被算出為d2/T。調(diào)整部270將算出的各移動(dòng)速度與攝影區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置160。
[0158]并且，速度控制部290在長條攝影時(shí)向保持裝置控制部220發(fā)出指示，以使得保持裝置113以存儲(chǔ)的各速度進(jìn)行移動(dòng)。保持裝置控制部220按照指示使保持裝置113移動(dòng)。
[0159]如以上所說明的，本實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100具備上述第二實(shí)施方式的X射線圖像取得裝置100的構(gòu)成，所述攝影部240以一定的定時(shí)來取得所述攝影圖像，所述保持裝置控制部220還具備速度控制部290，該速度控制部290使所述X射線源以及所述X射線檢測(cè)器115以與所述可動(dòng)光闌裝置112的照射范圍相應(yīng)的速度進(jìn)行移動(dòng)。
[0160]由此，在本實(shí)施方式中，即使是聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌，也能夠避免不需要的輻射。
[0161]另外，也可以取代使移動(dòng)速度發(fā)生變化，而構(gòu)成為對(duì)攝影時(shí)間間隔(攝影定時(shí))進(jìn)行控制，以使得即使是聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌裝置也使不需要的輻射得到避免。
[0162]〈變形例之1>
[0163]另外，在上述各實(shí)施方式中，舉出用戶僅指定I處關(guān)心區(qū)域(關(guān)心區(qū)域中央位置)520的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此。也可以構(gòu)成為能夠指定多處。即，受理部260受理多個(gè)關(guān)心區(qū)域520的指定。
[0164]在本變形例中，在透視處理中，受理關(guān)心區(qū)域中央位置520的指定的方法與上述各實(shí)施方式相同。即，用戶在想要設(shè)定為關(guān)心區(qū)域中央520的部位按下關(guān)心區(qū)域開關(guān)314。其中，在本實(shí)施方式中，在想要設(shè)定的多個(gè)部位重復(fù)該動(dòng)作。受理部260在受理到關(guān)心區(qū)域開關(guān)314的按下時(shí)，將該位置受理為關(guān)心區(qū)域中央位置520。
[0165]另一方面，調(diào)整部270按由攝影范圍的端部以及各關(guān)心區(qū)域中央位置確定的每個(gè)區(qū)間，進(jìn)行上述調(diào)整。即，分成所設(shè)定的關(guān)心區(qū)域中央位置次數(shù)，來進(jìn)行調(diào)整。
[0166]例如，在設(shè)定了k個(gè)關(guān)心區(qū)域中央位置的情況下，進(jìn)行k次。
[0167]以下，使用圖14來說明具體的調(diào)整方法。從最接近開始位置的一方起，將關(guān)心區(qū)域中央位置520的坐標(biāo)分別設(shè)為k1、k2、......kk。
[0168]首先，分別確定包含各關(guān)心區(qū)域中央位置520的攝影區(qū)域的編號(hào)。
[0169]將包含第第P個(gè)關(guān)心區(qū)域中央位置kP的攝影區(qū)域的編號(hào)設(shè)為辦。將最后的攝影區(qū)域的編號(hào)設(shè)為m。另外，在以下的調(diào)整方法的說明中，即使在調(diào)整中在中間追加了新的攝影區(qū)域，攝影區(qū)域的編號(hào)也不更新。
[0170]針對(duì)關(guān)心區(qū)域中央位置h，使用上述方法，來進(jìn)行相應(yīng)的攝影區(qū)域m以及開始位置的調(diào)整。這里，使攝影區(qū)域m變位，以使得該攝影區(qū)域nl的長條攝影方向中央位置與關(guān)心區(qū)域中央位置Iu—致。將此時(shí)的變位量設(shè)SS1。與此相伴，使第I個(gè)攝影區(qū)域至第m個(gè)攝影區(qū)域也變位S1。因此，開始位置也進(jìn)行變位量S1的變位。另外，在通過該處理而自開始位置510向正方向發(fā)生了變位的情況下，自開始位置向負(fù)方向追加I個(gè)攝影區(qū)域。
[0171]接下來，針對(duì)關(guān)心區(qū)域中央位置k2，進(jìn)行調(diào)整。這里，從第(m+Ι)個(gè)攝影區(qū)域起，針對(duì)第n2個(gè)攝影區(qū)域，進(jìn)行調(diào)整。使攝影區(qū)域112進(jìn)行變位，以使得該攝影區(qū)域n2的長條攝影方向中央位置與關(guān)心區(qū)域中央位置k2—致。將此時(shí)的變位量設(shè)為32。與此相伴，也使從第(ηι+I)個(gè)攝影區(qū)域起第仍個(gè)攝影區(qū)域進(jìn)行32的變位。這里，在第m個(gè)攝影區(qū)域和第(ηι+1)個(gè)攝影區(qū)域之間空出空間的情況下，新插入I個(gè)攝影區(qū)域。
[0172]進(jìn)行同樣的處理直至kH為止。
[0173]針對(duì)最后的關(guān)心區(qū)域中央位置kk，從第(nk-1+l)個(gè)攝影區(qū)域至第m個(gè)(最后的)攝影區(qū)域，按照上述方法來進(jìn)行調(diào)整。即，使攝影區(qū)域nk進(jìn)行變位，以使得該攝影區(qū)域nk的長條攝影方向中央位置與關(guān)心區(qū)域中央位置kk 一致。
[0174]將此時(shí)的變位量設(shè)為Sk。與此相伴，使從第(nk—1+l)個(gè)攝影區(qū)域起第m個(gè)攝影區(qū)域也進(jìn)行Sk的變位。因此，結(jié)束位置也進(jìn)行變位量31{的變位。另外，在通過該處理，從而結(jié)束位置自指定結(jié)束位置530向負(fù)的方向進(jìn)行了變位的情況下，新附加I個(gè)攝影區(qū)域。
[0175]〈變形例之2>
[0176]此外，在上述實(shí)施方式中，雖然使用了葉片僅在長條攝影方向上活動(dòng)的可動(dòng)光闌裝置112，但是并不將所使用的可動(dòng)光闌裝置限定于此。也可以使用葉片也在與長條攝影方向正交的方向(正交方向)上活動(dòng)的可動(dòng)光闌裝置112。即，所述可動(dòng)光闌裝置112也可以設(shè)為能夠在所述規(guī)定軸方向以及與該軸方向正交的第二方向上對(duì)所述照射范圍進(jìn)行調(diào)整。
[0177]在該情況下，受理部260在用于定位的透視處理中，按每個(gè)攝影區(qū)域也受理正交方向的照射范圍，將與此對(duì)應(yīng)的照射范圍與各攝影區(qū)域相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中。攝影部240在長條攝影時(shí)，對(duì)光闌控制部280發(fā)出指示，以便在存儲(chǔ)裝置160中存儲(chǔ)的照射范圍下，在各攝影區(qū)域攝影時(shí)對(duì)可動(dòng)光闌裝置112進(jìn)行控制。
[0178]圖15示出該情況下的各攝影區(qū)域的照射范圍。
[0179]根據(jù)該變形例，能夠在使圖像的接合面從關(guān)心區(qū)域偏離并且在左右方向上也不進(jìn)行徒勞的照射的情況下，進(jìn)行長條攝影。因此，能夠減少無用的照射。
[0180]〈變形例之3>
[0181]進(jìn)一步地，在定位時(shí)，也可以使用可動(dòng)光闌裝置112所具備的定位用照射燈。即，在設(shè)定開始位置、關(guān)心區(qū)域中央位置、結(jié)束位置時(shí)，取代透視處理，來使用定位用照射燈。
[0182]圖16是在開始位置、關(guān)心區(qū)域中央位置、結(jié)束位置設(shè)定時(shí)使用照射燈的情況下的長條攝影處理的處理流程。此外，圖17是用于說明使用照射燈的情況下的定位的圖。
[0183]如上所述，本變形例的長條攝影處理與上述各實(shí)施方式的長條攝影處理不同的點(diǎn)，在于在位置指定時(shí)利用可動(dòng)光闌裝置112的照射燈這一點(diǎn)。取代對(duì)透視圖像進(jìn)行確認(rèn)而使用照射燈來確認(rèn)位置。因此，如圖16所示，本變形例的長條攝影處理取代第一實(shí)施方式的處理流程的步驟S1002，而加入步驟S4002的照射燈點(diǎn)燈步驟。此外，將設(shè)定的各位置顯示在透視像上。
[0184]圖17中示出將膝關(guān)節(jié)設(shè)為關(guān)心區(qū)域的情況下的例子。在根據(jù)透視X射線來確認(rèn)位置的情況下，如601所示，能夠準(zhǔn)確地指定位置。另一方面，在使用可動(dòng)光闌裝置112的照射燈的情況下，如602所示，雖然膝關(guān)節(jié)的準(zhǔn)確的位置并不知道，但是一定程度的位置設(shè)定是可以的。
[0185]本方法例如在進(jìn)行多次實(shí)施了攝影的特定患者的過程觀察的情況下等是有效的。若進(jìn)一步與擴(kuò)大關(guān)心區(qū)域來進(jìn)行攝影的方法相組合，則即使準(zhǔn)確的位置并不知道，也能夠充分運(yùn)用。
[0186]根據(jù)該變形例，相比使用透視像來決定位置，能預(yù)期到輻射量的進(jìn)一步減少。
[0187]〈變形例之4>
[0188]另外，在上述各實(shí)施方式中，以受理到的開始位置為起點(diǎn)，來確定各攝影區(qū)域，之后，算出關(guān)心區(qū)域中央位置距關(guān)心攝影區(qū)域的中央位置的偏差I(lǐng)調(diào)整先前確定的攝影區(qū)域，決定實(shí)時(shí)的攝影范圍。但是，攝影范圍的決定并不限定于該方法。
[0189]例如，也可以確定用戶指定的開始位置510、基于此決定的實(shí)際結(jié)束位置530a與關(guān)心區(qū)域中央位置520之間的距離，并使用該距離來決定攝影范圍(調(diào)整后的開始位置、調(diào)整后的結(jié)束位置)。
[0190]在該情況下，如圖18所示，長條攝影處理取代基于用戶指定的開始位置等而設(shè)定的調(diào)整前的攝影范圍的顯示(步驟S1004)以及開始位置調(diào)整(步驟S1007)，而包含攝影范圍決定處理(步驟S4004)。在本變形例中，調(diào)整部270取代調(diào)整處理，而進(jìn)行該攝影范圍決定處理。
[0191]S卩，在本變形例中，若顯示了透視像，則受理部260受理開始位置、關(guān)心區(qū)域中央位置、指定結(jié)束位置的設(shè)定(步驟S4003)。并且，調(diào)整部270進(jìn)行攝影范圍決定處理(步驟S4004)。之后，與第一實(shí)施方式同樣地，攝影部240使影像系統(tǒng)移動(dòng)到調(diào)整后的開始位置(步驟S1008)，進(jìn)行長條攝影，直至調(diào)整后的結(jié)束位置為止(步驟S1009)。
[0192]接下來，圖19示出基于調(diào)整部270的攝影范圍決定處理的流程。此外，圖20是用于說明該攝影范圍決定處理的圖。
[0193]首先，如圖20所示，調(diào)整部270根據(jù)用戶指定的各位置，算出開始位置510與關(guān)心區(qū)域中央位置520之間的距離LI以及關(guān)心區(qū)域中央位置520與結(jié)束位置530之間的距離L2(步驟S4101)。
[0194]并且，使用LI，算出關(guān)心攝影區(qū)域成為第幾個(gè)區(qū)域(步驟S4102)。這里，求取使Ll-d/2<(n-l) Xd的最小的η。由此，可知關(guān)心攝影區(qū)域?yàn)榈趲讉€(gè)攝影區(qū)域。
[0195]接下來，使用L2，算出全部攝影區(qū)域數(shù)(步驟S4103)。這里，求取使L2-d/2<(m-n)Xd的最小的m(步驟S4103)。由此，算出攝影區(qū)域數(shù)m。
[0196]使用步驟S4102中得到的η以及步驟S4103中得到的m，決定在實(shí)時(shí)的攝影時(shí)使用的開始位置以及結(jié)束位置，決定攝影范圍(步驟S4104)。這里，實(shí)時(shí)的開始位置能夠算出為從關(guān)心區(qū)域中央位置520向負(fù)方向nXd-d/2的位置。此外，實(shí)時(shí)的結(jié)束位置能夠算出為從關(guān)心區(qū)域中央位置520向正方向(m-n) Xd+d/2的位置。
[0197]另外，在如第二實(shí)施方式這樣調(diào)整光闌的裝置112的照射范圍的情況下，步驟S4104中確定的開始位置與受理到的開始位置之差A(yù)l按照Ll-d/2-(n-l)Xd來算出。此外，結(jié)束位置與受理到的結(jié)束位置之差A(yù)2按照L2-d/2-(m-n)Xd來算出。
[0198]標(biāo)號(hào)說明:
[0199]100 X射線圖像取得裝置，101被檢體，110透視攝影臺(tái)，111 X射線管，112可動(dòng)光闌裝置，112a聯(lián)動(dòng)型可動(dòng)光闌裝置，112b單獨(dú)動(dòng)作型可動(dòng)光闌裝置，113保持裝置，114頂板，115 X射線檢測(cè)器，120高電壓產(chǎn)生裝置，130控制裝置，140操作臺(tái)，150顯示裝置，160存儲(chǔ)裝置，210 X射線控制部，220保持裝置控制部，230圖像生成部，240長條攝影部，250長條圖像生成部，260受理部，270調(diào)整部，280光闌控制部，290速度控制部，311透視開始開關(guān)，312開始位置開關(guān)，313結(jié)束位置開關(guān)，314關(guān)心區(qū)域開關(guān)，314關(guān)心區(qū)域開關(guān)，315開度開關(guān)，316長條攝影開始開關(guān)，411圖像，412圖像，430接合位置，440關(guān)心區(qū)域，441關(guān)心區(qū)域中央位置，510開始位置，520關(guān)心區(qū)域中央位置，530結(jié)束位置，540關(guān)心攝影區(qū)域，611a葉片，611b葉片，612a葉片，612b葉片。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X射線圖像取得裝置，其特征在于，具備: X射線源，其向被檢體照射X射線； X射線檢測(cè)器，其與所述X射線源相對(duì)配置并檢測(cè)所述被檢體的透過X射線； 圖像生成部，其根據(jù)所述透過X射線獲得圖像； 保持裝置，其對(duì)所述X射線源和所述X射線檢測(cè)器進(jìn)行保持； 保持裝置控制部，其通過使所述保持裝置進(jìn)行移動(dòng)，從而使所述X射線源以及所述X射線檢測(cè)器向所述被檢體的規(guī)定軸方向移動(dòng)； 受理部，其受理攝影的開始位置、結(jié)束位置以及關(guān)心區(qū)域的指定； 攝影部，其通過所述保持裝置控制部在所述被檢體的所述規(guī)定軸方向的多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域、且由所述開始位置以及所述結(jié)束位置確定的攝影范圍內(nèi)的各攝影區(qū)域分別配置所述X射線檢測(cè)器，在該配置的每個(gè)攝影區(qū)域通過所述X射線檢測(cè)器以及所述圖像生成部來得到攝影圖像； 長條圖像生成部，其將所述各攝影圖像相接合而得到長條圖像;和調(diào)整部，其對(duì)所述開始位置進(jìn)行調(diào)整，以使得對(duì)所述攝影圖像進(jìn)行接合的接合位置從所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置偏離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述調(diào)整部通過使所述多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域進(jìn)行變位，從而調(diào)整所述開始位置，以使得所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置與包含該關(guān)心區(qū)域的中央位置的所述攝影區(qū)域即關(guān)心攝影區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置一致。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于，還具備: 可動(dòng)光闌裝置，其對(duì)所述X射線的所述規(guī)定軸方向的照射區(qū)域進(jìn)行限制;和 光闌控制部，其在至少I處所述攝影區(qū)域中，設(shè)定所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍， 所述受理部進(jìn)一步受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的照射范圍， 所述光闌控制部在對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)為所受理到的照射范圍。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述調(diào)整部針對(duì)具有不需要照射區(qū)域的所述攝影區(qū)域，將對(duì)該攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)定為不對(duì)該不需要照射區(qū)域進(jìn)行照射， 所述光闌控制部在對(duì)該攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)為所設(shè)定的照射范圍。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述不需要照射區(qū)域是與所述關(guān)心攝影區(qū)域相鄰的所述攝影區(qū)域的、與所述關(guān)心攝影區(qū)域重復(fù)的區(qū)域以及所述攝影范圍的兩端部的攝影區(qū)域的、超出由在所述受理部中受理到的開始位置以及結(jié)束位置確定的攝影范圍的區(qū)域。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述攝影部以一定的定時(shí)來得到所述攝影圖像， 所述保持裝置控制部還具備速度控制部，該速度控制部使所述X射線源以及所述X射線檢測(cè)器以與所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍相應(yīng)的速度進(jìn)行移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述受理部受理多個(gè)所述關(guān)心區(qū)域的指定。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述可動(dòng)光闌裝置是能夠單獨(dú)開閉所述規(guī)定軸方向的兩側(cè)所具備的各個(gè)光闌葉片的單獨(dú)開閉型的裝置， 所述光闌控制部在對(duì)與所述關(guān)心攝影區(qū)域相鄰的攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，通過調(diào)整所述關(guān)心攝影區(qū)域側(cè)的所述光闌葉片，來實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的照射范圍，在對(duì)端部的所述攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，通過調(diào)整不與所述攝影范圍重復(fù)的區(qū)域側(cè)的所述光闌葉片，來實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的照射范圍。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述可動(dòng)光闌裝置能夠在所述規(guī)定軸方向以及與該軸方向正交的第二方向上調(diào)整所述照射范圍， 所述受理部進(jìn)一步受理所述各攝影區(qū)域的、所述第二方向的所述照射范圍的設(shè)定。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述受理部在通過透視所述攝影范圍而得到的透視圖像上受理所述開始位置、所述結(jié)束位置以及所述關(guān)心區(qū)域的指定。11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述受理部在通過透視所述攝影范圍而得到的透視圖像上顯示攝影視野和所述關(guān)心區(qū)域，受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述受理部使用定位用照射燈來受理所述開始位置、所述結(jié)束位置、以及所述關(guān)心區(qū)域的指定。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于，還具備: 可動(dòng)光闌裝置，其對(duì)所述X射線的所述規(guī)定軸方向的照射區(qū)域進(jìn)行限制;和 光闌控制部，其在至少I處所述攝影區(qū)域中，設(shè)定所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍， 所述受理部進(jìn)一步受理對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)的照射范圍， 所述光闌控制部在對(duì)所述關(guān)心攝影區(qū)域進(jìn)行攝影時(shí)，將所述可動(dòng)光闌裝置的照射范圍設(shè)為所受理到的照射范圍。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線圖像取得裝置，其特征在于， 所述調(diào)整部算出所述關(guān)心區(qū)域的中央位置與所述關(guān)心攝影區(qū)域的中央之間的偏差，在所述偏差為預(yù)先確定的閾值以上的情況下，調(diào)整所述開始位置。15.一種X射線圖像取得裝置的長條攝影方法，其特征在于，包括: 受理步驟，受理將在被檢體的規(guī)定軸方向的多個(gè)連續(xù)的攝影區(qū)域取得的攝影圖像相接合而得到長條圖像的長條攝影的開始位置、結(jié)束位置以及關(guān)心區(qū)域的指定； 調(diào)整步驟，對(duì)所述開始位置以及所述結(jié)束位置進(jìn)行調(diào)整，以使得對(duì)所述攝影圖像進(jìn)行接合的接合位置從所述關(guān)心區(qū)域的所述規(guī)定軸方向的中央位置偏離;和 長條攝影步驟，執(zhí)行由所調(diào)整后的開始位置以及所述結(jié)束位置確定的攝影范圍的所述長條攝影。
【文檔編號(hào)】A61B6/00GK106028935SQ201580010465
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日
【發(fā)明人】尾園弘和, 高橋啟子
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社日立制作所