一種齒圈壓裝正反自動識別裝置的制造方法
【專利摘要】一種齒圈壓裝正反自動識別裝置，其特征在于：包括相機、不可見光照明光源、控制主機、支架、顯示器，相機和不可見光照明光源安裝在支架上，支架固定在壓機支座上，顯示器和控制主機安裝在壓機側(cè)面。在不可見光照明光源的照射下，齒圈正反呈現(xiàn)出不同的倒角特征，選取齒圈正面放置時的倒角區(qū)域特征點，作為特征模板存貯于圖片庫，齒圈壓裝時，按下壓機壓裝按鈕觸發(fā)相機，系統(tǒng)對壓裝齒圈進行在線拍照，在70?140毫秒內(nèi)實時對采集到的圖片和圖片庫中的特征模板進行比對分析，采集的圖片中找到特征點則判定是，壓頭下壓，在采集的圖片中找不到特征點則判定否，壓頭不下壓。
【專利說明】
一種齒圈壓裝正反自動識別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種汽車行業(yè)齒圈壓裝時的自動識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車行業(yè)中，齒輪和齒圈通過焊接連接，焊接前需要壓裝，齒圈壓裝在齒輪上時有正反之分，齒圈正面是加工面，無法做特定標識區(qū)分正反，現(xiàn)有方法是通過加工人員肉眼識別齒圈正反，造成過程中出現(xiàn)裝反的案例，導致變速箱倒檔跳檔。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種齒圈壓裝正反自動識別裝置，克服原來通過加工人員肉眼識別會造成齒圈裝反、導致變速箱倒檔跳檔的缺點。
[0004]—種齒圈壓裝正反自動識別裝置，其特征在于:包括相機、不可見光照明光源、控制主機、支架、顯示器，相機和不可見光照明光源安裝在支架上，支架固定在壓機支座上，顯示器和控制主機安裝在壓機側(cè)面。在不可見光照明光源的照射下，齒圈正反呈現(xiàn)出不同的倒角特征，選取齒圈正面放置時的倒角區(qū)域特征點，作為特征模板存貯于圖片庫，齒圈壓裝時，按下壓機壓裝按鈕觸發(fā)相機，系統(tǒng)對壓裝齒圈進行在線拍照，在70-140毫秒內(nèi)實時對采集到的圖片和圖片庫中的特征模板進行比對分析，采集的圖片中找到特征點則判定是，壓頭下壓，在采集的圖片中找不到特征點則判定否，壓頭不下壓。
[0005]一種齒圈壓裝正反自動識別裝置，其特征在于:相機采用無自動對焦功能鏡頭相機，為滿足相機鏡頭的焦點高度要求，以使齒圈放在底座上處于同一高度，不同高度的齒圈安裝不同高度的底座工裝。
[0006]本實用新型的技術(shù)效果是:本實用新型利用視覺檢測技術(shù)，控制現(xiàn)場的設備啟停，防止生成缺陷產(chǎn)品傳遞到下道序。能自動識別齒圈壓裝前正反狀態(tài)，判定下壓動作的啟動或中止，100%防止齒圈壓反;使用當前先進的機器視覺技術(shù)，在線自動比對齒圈的倒角特征，合格后壓機才進行壓配，起到100%防止壓反的質(zhì)量問題發(fā)生；該裝置使用不可見光源，排除環(huán)境光源的干擾，保證相機清晰取像，且避免肉眼長期接觸可見光對眼睛造成的傷害；采用無自動對焦功能鏡頭相機取像，提供了一種有效的解決方案:通過合理的匹配工裝，給相機提供一個恰當、精確的焦點高度用以成像，確保自動比的對判斷準確率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]壓機I，顯示器2，控制主機3，支架4，不可見光照明光源5，相機6，壓頭7，底座工裝8。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型結(jié)構(gòu)的實施方式:
[0010]一種齒圈壓裝正反自動識別裝置，其特征在于:包括相機6、不可見光照明光源5、控制主機3、支架4、顯示器2，相機6和不可見光照明光源5安裝在支架4上，支架4固定在壓機I支座上，顯示器2和控制主機3安裝在壓機I側(cè)面。在不可見光照明光源5的照射下，齒圈正反呈現(xiàn)出不同的倒角特征，選取齒圈正面放置時的倒角區(qū)域特征點，作為特征模板存貯于圖片庫，齒圈壓裝時，按下壓機I壓裝按鈕觸發(fā)相機6，系統(tǒng)對壓裝齒圈進行在線拍照，在70-140毫秒內(nèi)實時對采集到的圖片和圖片庫中的特征模板進行比對分析，采集的圖片中找到特征點則判定是，壓頭7下壓，在采集的圖片中找不到特征點則判定否，壓頭7不下壓。相機6采用無自動對焦功能鏡頭相機，為滿足相機鏡頭的焦點高度要求，以使齒圈放在底座上處于同一高度，不同高度的齒圈安裝不同高度的底座工裝8。
[0011]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，則應當視為屬于本實用新型所提交的權(quán)利要求書確定的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種齒圈壓裝正反自動識別裝置，其特征在于:包括相機(6)、不可見光照明光源(5)、控制主機(3)、支架(4)、顯示器(2)，相機(6)和不可見光照明光源(5)安裝在支架(4)上，支架(4)固定在壓機(I)支座上，顯示器(2)和控制主機(3)安裝在壓機(I)側(cè)面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒圈壓裝正反自動識別裝置，其特征在于:相機(6)采用無自動對焦功能鏡頭相機，為滿足相機(6)鏡頭的焦點高度要求，以使齒圈放在底座上處于同一高度，不同高度的齒圈安裝不同高度的底座工裝(8)。
【文檔編號】G06K9/20GK205656638SQ201620363781
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月27日 公開號201620363781.5, CN 201620363781, CN 205656638 U, CN 205656638U, CN-U-205656638, CN201620363781, CN201620363781.5, CN205656638 U, CN205656638U
【發(fā)明人】鄒恒文, 章康樂, 楊自良, 黃思遠, 蔡建琴
【申請人】格特拉克（江西）傳動系統(tǒng)有限公司