放射線攝影裝置、控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供放射線攝影裝置、控制裝置及控制方法。使用多個(gè)放射線攝影單元的拼接攝影系統(tǒng)包括：信息獲取單元，其被構(gòu)造為獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息，以及校正單元，其被構(gòu)造為根據(jù)基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正從基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的所述多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)獲取的一個(gè)放射線圖像或多個(gè)放射線圖像。
【專利說明】
放射線攝影裝置、控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及使用多個(gè)放射線攝影單元的放射線攝影系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為使用放射線攝影單元(例如膠卷盒、基于計(jì)算機(jī)放射線攝影(CR)法的攝影板或者數(shù)字放射線檢測器)的攝影方法之一，存在用于拍攝比單個(gè)放射線攝影單元檢測放射線的區(qū)域更大的被攝體的拼接(stitch)攝影。
[0003]用于實(shí)現(xiàn)拼接攝影的方法，除了在移動(dòng)單個(gè)放射線攝影單元的同時(shí)利用多次放射線照射被攝體的方法，還包括布局多個(gè)放射線攝影單元并且利用單次放射線照射被攝體的方法。由這些方法中的任意方法獲取的多個(gè)放射線圖像被適當(dāng)?shù)夭贾貌⑵唇?，由此，能夠獲取比單個(gè)放射線攝影單元檢測放射線的區(qū)域更大的被攝體的圖像。
[0004]在使用多個(gè)放射線攝影單元的拼接攝影系統(tǒng)中，在放射線攝影單元以從該多個(gè)放射線攝影單元能夠獲取的放射線圖像中一些區(qū)域彼此交疊的方式布局的情況下，來自與該交疊區(qū)域相關(guān)的一個(gè)放射線攝影單元的放射線圖像可能包含出現(xiàn)在其中的另一放射線攝影單元的結(jié)構(gòu)。這種現(xiàn)象使得針對(duì)其中出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的放射線圖像必須采用與針對(duì)其中未出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的放射線圖像所采用的校正不同的校正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的方面，一種拼接攝影系統(tǒng)，其使用多個(gè)放射線攝影單元，所述拼接攝影系統(tǒng)包括:信息獲取單元，其被構(gòu)造為獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息，以及校正單元，其被構(gòu)造為根據(jù)基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正根據(jù)基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的所述多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)獲取的一個(gè)放射線圖像或多個(gè)放射線圖像。
[0006]通過以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0007]圖1是例示包括根據(jù)示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)的信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0008]圖2是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的拼接攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0009]圖3是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的放射線攝影單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0010]圖4是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖5例示了根據(jù)示例性實(shí)施例的顯示畫面的示例。
[0012]圖6是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的關(guān)于拼接攝影的處理的流程的流程圖。
[0013]圖7是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的控制裝置的功能的框圖。
[0014]圖8例示了根據(jù)示例性實(shí)施例的拼接攝影系統(tǒng)的示例。
[0015]圖9例示了根據(jù)示例性實(shí)施例的拼接攝影系統(tǒng)的另一示例。
[0016]圖10是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的用于獲取校正數(shù)據(jù)的處理的流程的流程圖。
[0017]圖11是例示根據(jù)示例性實(shí)施例的拼接攝影的流程的流程圖。
[0018]圖12是例示用于改變圖像之間的布局狀態(tài)的處理的流程的流程圖。
[0019]圖13是例示用于改變圖像之間的布局狀態(tài)的處理的流程的流程圖。
[0020]圖14例示了根據(jù)示例性實(shí)施例的顯示畫面的示例。
[0021]圖15例示了根據(jù)示例性實(shí)施例的顯示畫面的另一示例。
【具體實(shí)施方式】
[0022]將參照?qǐng)D1描述根據(jù)示例性實(shí)施例的放射線攝影系統(tǒng)。圖1例示了作為放射線攝影系統(tǒng)的示例的、包括使用X射線作為放射線的拼接攝影系統(tǒng)的信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該信息系統(tǒng)包括，例如，放射線攝影系統(tǒng)、放射信息系統(tǒng)(RIS) 151、工作站(WS) 152、影像存檔與通信系統(tǒng)(PACS) 153、查看器154以及打印機(jī)155 AIS 151是管理用于放射線攝影的順序并且將用于放射線攝影的順序發(fā)送到放射線攝影系統(tǒng)的系統(tǒng)。WS 152是圖像處理終端，并且處理由放射線攝影系統(tǒng)拍攝的放射線圖像，以獲取診斷中使用的圖像。PACS 153是包含從放射線攝影系統(tǒng)和另一形式(醫(yī)學(xué)攝影系統(tǒng)或醫(yī)學(xué)攝像裝置)提供的醫(yī)學(xué)圖像的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。PACS153包括存儲(chǔ)單元和控制器，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)醫(yī)學(xué)圖像以及諸如應(yīng)用于這些醫(yī)學(xué)圖像的攝像條件等的附加信息，控制器管理該存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的信息。查看器154是圖像診斷中使用的終端，并且讀出PACS 153等中存儲(chǔ)的圖像以顯示該圖像用于診斷。打印機(jī)155是例如膠片打印機(jī)，并且將PACSl 53中存儲(chǔ)的圖像輸出到膠片上。
[0023]作為放射線攝影系統(tǒng)的示例的拼接攝影系統(tǒng)包括放射線生成單元100、平臺(tái)101、多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c(或者盒A、盒B及盒C)、中繼器103、控制裝置104以及用作顯示單元和操作單元的觸摸屏監(jiān)視器108。這些組件經(jīng)由線纜彼此連接。放射線生成單元100向多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c同時(shí)發(fā)出放射線進(jìn)行照射。當(dāng)向多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c發(fā)出放射線進(jìn)行照射時(shí)，多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c獲取放射線圖像，并且將該多個(gè)放射線圖像經(jīng)由中繼器103發(fā)送到控制裝置104。
[0024]控制裝置104是例如具有安裝有期望的軟件程序的電子計(jì)算機(jī)(個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC))，并且通過對(duì)該多個(gè)放射線圖像進(jìn)行包括拼接處理的圖像處理來生成拼接圖像。此夕卜，控制裝置104使該拼接圖像顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。以這種方式，拼接攝影系統(tǒng)實(shí)施向多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c同時(shí)發(fā)出放射線進(jìn)行照射的拼接攝影。此外，控制裝置104基于該拼接圖像以及諸如應(yīng)用于該拼接圖像的攝像條件等的附加信息，生成醫(yī)學(xué)數(shù)字影像和通信(DICOM)圖像。然后，控制裝置104將該DICOM圖像發(fā)送到WS 152或PACS153。
[0025]將用于拼接攝影的攝像順序例如從RIS151發(fā)送到控制裝置104。在這種情況下，控制裝置104從RIS 151接收指示拼接攝影的攝像信息標(biāo)識(shí)(ID)，以及指示應(yīng)當(dāng)被拼接攝影拍攝的攝像部位(例如整個(gè)下肢和整個(gè)脊柱等)的信息，并且從控制裝置104的存儲(chǔ)單元讀出與該接收到的信息相對(duì)應(yīng)的攝像條件。作為選擇，假定控制裝置104可以通過經(jīng)由觸摸屏監(jiān)視器108的操作輸入，獲取包括指示攝像部位的信息、攝像方法以及攝像條件的攝像信息。
[0026]除了觸摸屏監(jiān)視器108之外，諸如鼠標(biāo)和鍵盤等的操作單元也可以連接到控制裝置 104。
[0027]如圖1中所示，放射線攝影單元102a、102b及102c以如下方式布局，其中，放射線攝影單元102a拍攝的區(qū)域與放射線攝影單元102b拍攝的區(qū)域部分地彼此交疊，以建立連續(xù)攝影區(qū)域。這種布局導(dǎo)致在由放射線攝影單元102b獲取的放射線圖像中出現(xiàn)預(yù)定的結(jié)構(gòu)。在根據(jù)本示例性實(shí)施例的平臺(tái)101上，在依次配置的放射線攝影單元102a、102b及102c之中的、僅配置在中間的放射線攝影單元102，位于比其他放射線攝影單元102距離放射線生成單元100更遠(yuǎn)的位置，并且以如下方式布置，其中，其攝影區(qū)域與其他放射線攝影單元102的攝影區(qū)域部分地交疊。以這種方式布局放射線攝影單元102a、102b及102c能夠減少其中出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的放射線圖像的數(shù)量。
[0028]通過例如控制裝置104或放射線攝影單元102使用用于校正單獨(dú)獲取的結(jié)構(gòu)的校正數(shù)據(jù)，來校正出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的放射線圖像，以減少放射線圖像中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的數(shù)量。
[0029]將參照?qǐng)D2詳細(xì)描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的拼接攝影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。放射線生成單元100包括放射線照射單元10a和生成控制單元100b，放射線照射單元10a包括用于設(shè)置要照射放射線的范圍的光圈和用于生成放射線的放射線源，生成控制單元10b用于控制由放射線照射單元10a進(jìn)行的放射線的照射。照射開關(guān)還連接到生成控制單元10b，以向生成控制單元10b輸入用于指示生成控制單元10b關(guān)于開始照射的定時(shí)的信號(hào)。放射線生成單元100還可以包括與放射線攝影單元102a、102b及102c進(jìn)行通信的接口單元203。在這種情況下，放射線生成單元100和平臺(tái)101經(jīng)由諸如以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))線纜等的網(wǎng)絡(luò)線纜205e，可通信地彼此連接。控制裝置104經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)線纜205d，彼此可通信地連接到平臺(tái)101。
[0030]平臺(tái)101是固定多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c以實(shí)施拼接攝影的保持單元。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，平臺(tái)101具有三個(gè)用于固定放射線攝影單元102a、102b及102c的位置，并且在各固定位置處包括容納放射線攝影單元102的殼體部201，以及平臺(tái)連接器206。以如下方式確定各個(gè)連接器206的位置，其中，當(dāng)放射線攝影單元102被固定在殼體部201中時(shí)，平臺(tái)連接器206和放射線攝影單元連接器107彼此配合。
[0031]平臺(tái)101包括殼體部201a、201b及201c，平臺(tái)連接器206a、206b及206c以及中繼器103(網(wǎng)絡(luò)交換機(jī))，殼體部201a、201b及201c分別容納放射線攝影單元102a、102b及102c，平臺(tái)連接器206a、206b及206c分別沿殼體部201a、201b及201c的側(cè)壁配置并且分別配設(shè)為用于建立與放射線攝影單元102a、102b及102c的有線連接。
[0032]平臺(tái)連接器206a、206b及206c分別經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)線纜205a、205b及205c連接到中繼器103。此外，平臺(tái)連接器206a、206b及206c分別連接到放射線攝影單元102a、102b及102c的放射線攝影單元連接器107。在圖2所示的示例中，放射線攝影單元102b的放射線攝影單元連接器107b、放射線攝影單元102c的放射線攝影單元連接器107c和放射線攝影單元102a的放射線攝影單元連接器107a分別連接到平臺(tái)連接器206a、平臺(tái)連接器206b和平臺(tái)連接器206c。
[0033]中繼器103是網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，其多個(gè)物理端口中的一個(gè)延伸出平臺(tái)101，以可連接到控制裝置104。該端口被固定地布線，從而當(dāng)平臺(tái)101和控制裝置104被設(shè)立在用戶的使用環(huán)境中時(shí)，連接到控制裝置104的通信端口。剩余端口被布線以在盒固定位置處連接到平臺(tái)連接器206a、206b及206 c。當(dāng)制造平臺(tái)1I時(shí)，該接線被固定布線，使得在用戶的使用過程中平臺(tái)連接器206a、206b及206c與中繼器103的物理端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系不會(huì)發(fā)生改變。
[0034]平臺(tái)101還可以包括向放射線攝影單元102a、102b及102c供電的電源207。該結(jié)構(gòu)導(dǎo)致兩個(gè)線纜系統(tǒng)，及網(wǎng)絡(luò)線纜和電源線纜到各個(gè)平臺(tái)連接器206a、206b及206c的連接。代替電源207，可以分別針對(duì)殼體部201a、201b及201c配設(shè)電源單元202a、202b及202c。該結(jié)構(gòu)導(dǎo)致兩個(gè)系統(tǒng)的連接，即平臺(tái)連接器206與電源單元202之間的通信線纜和電源線纜的連接，以及電源單元202與中繼器103之間的通信線纜的連接。
[0035]將從放射線攝影單元102a、102b及102c提供的放射線圖像經(jīng)由放射線攝影單元連接器107a、107b及107c，平臺(tái)連接器206a、206b及206c以及中繼器103，發(fā)送到控制裝置104。
[0036]在另一示例性實(shí)施例中，代替放射線攝影單元連接器107和平臺(tái)連接器206，平臺(tái)101可以被構(gòu)造為包括進(jìn)行諸如Transfer Jet等的近場無線通信的放射線攝影單元連接單元和平臺(tái)連接單元。作為選擇，放射線攝影單元102可以被構(gòu)造為與中繼器103直接進(jìn)行無線通信，而無需經(jīng)由平臺(tái)連接器206等進(jìn)行通信。該結(jié)構(gòu)導(dǎo)致放射線攝影單元102與平臺(tái)101和中繼器103進(jìn)行無線通信，并且使得在放射線攝影單元102與控制裝置104之間通信路徑部分地是無線的。
[0037]中繼器103配置在平臺(tái)101內(nèi)部，但是不限于此，也可以配置在平臺(tái)101外部。另外，中繼器103和放射線生成單元100可以經(jīng)由無線通信路徑彼此連接，并且中繼器103和控制裝置104可以經(jīng)由無線通信路徑彼此連接。
[0038]為了實(shí)施拼接攝影，首先，將放射線攝影單元102a、102b及102c固定地安裝到為拼接攝影而提供的平臺(tái)101的各個(gè)固定位置上。通過該安裝，平臺(tái)連接器206a、206b及206c與放射線攝影單元連接器107a、107b及107c分別彼此配合。通過該配合，單獨(dú)的放射線攝影單元102a、102b及102c內(nèi)部的各個(gè)主控制電路，分別經(jīng)由放射線攝影單元連接器107a、107b及107c，平臺(tái)連接器206a、206b及206c以及網(wǎng)絡(luò)線纜205a、205b及205c，連接到中繼器103。結(jié)果，創(chuàng)建了包括單獨(dú)的放射線攝影單元102a、102b及102c和控制裝置104的網(wǎng)絡(luò)。放射線攝影單元102a、102b及102c和中繼器103以單獨(dú)可附接并可拆卸的方式通過放射線攝影單元連接器107a、107b及107c與平臺(tái)連接器206a、206b及206c之間的配合附裝而連接。
[0039]網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建使得各個(gè)盒A、B及C與控制裝置104能夠彼此進(jìn)行通信，從而使控制裝置104的軟件開始與各個(gè)盒A、B及C的控制通信。該控制通信使得控制裝置104的軟件能夠識(shí)別安裝在平臺(tái)101上的各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c，并且還識(shí)別各個(gè)盒A、B及C被安裝在保持器上的位置。下面將描述如何進(jìn)行位置識(shí)別。
[0040]當(dāng)用戶完成安裝放射線攝影單元102a、102b及102c的操作，并且軟件能夠確認(rèn)放射線攝影單元102a、102b及102c被正常安裝時(shí)，軟件在連接到控制裝置104的觸摸屏監(jiān)視器108上顯示準(zhǔn)備完成。用戶確認(rèn)指示準(zhǔn)備完成的顯示，并實(shí)施攝像。如圖1所示，以如下方式實(shí)施攝像，其中，被檢者位于平臺(tái)101的前面，并且通過被單次照射放射線，能夠?qū)缭蕉鄠€(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的寬范圍內(nèi)的被攝體進(jìn)行攝影。
[0041]在實(shí)施攝像之后，各個(gè)盒A、B及C的主控制電路150通過掃描二維圖像傳感器120來生成圖像數(shù)據(jù)。生成的圖像數(shù)據(jù)被傳送到控制裝置104。在這種情況下，可以通過使用經(jīng)由有線通信電路180和放射線攝影單元102中內(nèi)置的放射線攝影單元連接器107，平臺(tái)連接器206等的通信路徑，來傳送圖像數(shù)據(jù)。作為選擇，可以經(jīng)由放射線攝影單元102中內(nèi)置的無線通信電路160以及連接到控制裝置104的未示出的無線接入點(diǎn)，來傳送圖像數(shù)據(jù)。
[0042]控制裝置104通過參照關(guān)于安裝盒A、B及C的位置的識(shí)別信息，來進(jìn)行用于重新布置從獨(dú)立的放射線攝影單元102a、102b及102c接收到的圖像的圖像處理，并且以連接地方式對(duì)它們進(jìn)行合成。將合成圖像呈現(xiàn)給用戶，作為包含寬范圍內(nèi)的被攝體的信息的拼接攝影圖像。
[0043]將參照?qǐng)D3描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的放射線攝影單元(放射線攝影裝置)102的結(jié)構(gòu)。放射線攝影單元102包括放射線傳感器110、驅(qū)動(dòng)電路130、讀出電路170、主控制電路150、無線通信電路160、有線通信電路180、放射線攝影單元連接器107以及電源電路190。放射線傳感器110包括二維圖像傳感器120。二維圖像傳感器120包括像素陣列、行選擇線以及列信號(hào)線，在像素陣列中，多個(gè)像素以矩陣形式排列，行選擇線共同連接到在行方向上排成一行的像素，并且發(fā)送從驅(qū)動(dòng)電路130發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，列信號(hào)線共同連接到在列方向上排成一列的像素，并且將圖像信號(hào)發(fā)送到讀出電路170。偏置電源140連接到二維圖像傳感器120的各個(gè)像素。像素各自包括一端連接到偏置電源140的光電轉(zhuǎn)換元件，而另一端連接到該光電轉(zhuǎn)換元件的開關(guān)元件。開關(guān)元件的基極連接到行選擇線，并且光電轉(zhuǎn)換元件和列信號(hào)線連接到開關(guān)元件的集電極和發(fā)射極。二維圖像傳感器120基于入射在該圖像傳感器120上的放射線的強(qiáng)度的分布，來生成圖像。
[0044]除此之外，放射線傳感器110可以包括合并電路，合并電路包括用于將多個(gè)像素彼此連接的開關(guān)元件并且合成圖像信號(hào)。例如，開關(guān)元件連接到四個(gè)像素，垂直相鄰的兩個(gè)像素和水平相鄰的兩個(gè)像素。該構(gòu)造使得放射線傳感器110能夠在圖像信號(hào)被數(shù)字化之前合成圖像信號(hào)。
[0045]驅(qū)動(dòng)電路130通過輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，來控制開關(guān)元件的接通(on)狀態(tài)和斷開(off)狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)元件被控制到斷開狀態(tài)時(shí)，這使得圖像信號(hào)被存儲(chǔ)到光電轉(zhuǎn)換元件的寄生電容等中。當(dāng)開關(guān)元件被控制為接通狀態(tài)時(shí)，這使得存儲(chǔ)的圖像信號(hào)經(jīng)由列信號(hào)線輸出。讀出電路170包括用于放大從放射線傳感器110輸出的圖像信號(hào)的放大器，以及用于將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器。通過它們，將圖像信號(hào)作為數(shù)字信號(hào)讀出。
[0046]驅(qū)動(dòng)電路130對(duì)與像素陣列的單獨(dú)的行相對(duì)應(yīng)的行選擇線，進(jìn)行集體施加斷開狀態(tài)電壓的控制，以及順次施加接通狀態(tài)電壓的控制。斷開狀態(tài)電壓使放射線傳感器110轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)。順次施加接通狀態(tài)電壓的控制使像素陣列的信號(hào)被順次輸出到讀出電路170。通過這些控制過程，放射線攝影單元102在使放射線傳感器110轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)之前進(jìn)行使像素陣列初始化的操作，并且進(jìn)行讀出從存儲(chǔ)獲取的圖像信號(hào)的操作。
[0047]之后，驅(qū)動(dòng)電路130可以執(zhí)行如下的隔行掃描驅(qū)動(dòng)，S卩，順次向2n行(即偶數(shù)行)施加接通狀態(tài)電壓，然后順次向2n-l行(即奇數(shù)行)施加接通狀態(tài)電壓。通過該驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電路130實(shí)現(xiàn)在稀疏化圖像信號(hào)的同時(shí)讀出圖像信號(hào)。稀疏化驅(qū)動(dòng)不限于如上所述以一行的間隔來執(zhí)行該驅(qū)動(dòng)的方法，并且可以被設(shè)置為以兩行或m-1行的間隔來執(zhí)行。以這種方式，期望值被用作稀疏化圖像信號(hào)的比率。驅(qū)動(dòng)電路130可以被設(shè)置為順次施加接通狀態(tài)電壓，例如當(dāng)m-Ι被設(shè)置為稀疏化圖像信號(hào)的比率時(shí)，順次向mn行、mn+1行、mn+2行、..?及mn+(m_l)行施加接通狀態(tài)電壓。
[0048]作為選擇，驅(qū)動(dòng)電路130也能夠執(zhí)行圖像信號(hào)的部分讀出，這意味著先于其他圖像信號(hào)，輸出從像素陣列的中心周圍的像素獲取的圖像信號(hào)。在這種情況下，假定像素陣列由M行和N列構(gòu)成，輸出M/4+1行至3M/4行和N/4+1列至3N/4列的M/2XN/2個(gè)圖像信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路130根據(jù)來自主控制電路150的控制進(jìn)行上述操作。
[0049]主控制電路150整體地控制放射線攝影單元102。此外，主控制電路150包括由現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)156實(shí)現(xiàn)的處理電路，并生成放射線圖像，并且由此進(jìn)行圖像處理。當(dāng)獲取數(shù)字放射線圖像時(shí)，通過例如將相鄰的2X2像素的值求和的合并處理，部分地稀疏化像素并且部分地提取像素的稀疏化處理，或者提取連續(xù)區(qū)域的處理，F(xiàn)PGA 156能夠進(jìn)行獲取數(shù)據(jù)量小的圖像的處理。
[0050]此外，可以由FPGA156進(jìn)行的圖像處理的示例，包括用于減少放射線圖像中的暗電流分量的暗校正、用于校正像素的輸入/輸出特性的變化的增益校正、對(duì)缺陷像素的校正以及用于降低諸如線噪聲等的噪聲的處理。
[0051]無線通信電路160和有線通信電路180能夠發(fā)送和接收例如來自控制裝置104和放射線生成單元100的信號(hào)的控制命令和數(shù)據(jù)。此外，無線通信電路160發(fā)送指示放射線攝影單元102的狀態(tài)的信號(hào)以及放射線圖像。無線通信電路160包括天線，并且主要在有線線纜205未連接到放射線攝影單元連接器107的情況下進(jìn)行無線通信。放射線攝影單元連接器107連接到有線通信電路180，并且有線通信電路180控制有線通信。為了通信和供電而配設(shè)連接器107，并且傳送的信息和電力分別被分別發(fā)送到有線通信電路180和電源電路190。電源電路190包括電池，并且生成放射線攝影單元102的操作所需的電壓，以向各個(gè)單元供給電壓。主控制電路150指定應(yīng)當(dāng)使用無線通信還是有線通信中的哪種通信方法。例如，如果有線線纜205連接到連接器107，則指定有線通信，而如果有線線纜205未連接，但建立了經(jīng)由無線通信的連接，則指定無線通信。如果有線線纜205未連接并且也未建立經(jīng)由無線連接的連接，則不指定通信方法。在這種情況下，例如，放射線圖像不被發(fā)送并且被存儲(chǔ)到連接到主控制電路150的非易失性存儲(chǔ)器。
[0052]如果利用指定的通信方法中的任意方法發(fā)送放射線圖像，則先于傳送由放射線傳感器110獲取的放射線圖像，主控制電路150傳送數(shù)據(jù)量比該放射線圖像小的預(yù)覽圖像。然后，在該預(yù)覽圖像的發(fā)送完成之后，主控制電路150發(fā)送包含預(yù)覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。
[0053]該發(fā)送使得控制裝置104側(cè)能夠快速檢查攝像是否適當(dāng)?？梢愿鶕?jù)由讀出電路170進(jìn)行的圖像信號(hào)的讀出和由主控制電路150進(jìn)行的預(yù)覽圖像的生成，來發(fā)送預(yù)覽圖像和包含預(yù)覽圖像中未包含的數(shù)據(jù)的圖像。作為選擇，主控制電路150可以被設(shè)置為根據(jù)來自控制裝置104的信號(hào)來發(fā)送這些圖像。以這種方式，控制裝置104控制與多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的通信，這能夠降低因來自多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的大容量數(shù)據(jù)的同時(shí)發(fā)送而導(dǎo)致的影響，從而實(shí)現(xiàn)有效的圖像通信。
[0054]因?yàn)樵谀承┣闆r下這種對(duì)通信的這種影響不可能發(fā)生，例如在放射線攝影單元102經(jīng)由有線通信連接到控制裝置104或者通信容量足夠大的情況，所以主控制電路150可以被構(gòu)造為根據(jù)控制裝置104與放射線攝影單元102之間的通信方法，來改變用于發(fā)送圖像的方法。
[0055]放射線攝影單元102的狀態(tài)之一是第一狀態(tài)，其中，向無線通信電路160和有線通信電路180供電，而不進(jìn)行從偏壓電源140向二維圖像傳感器120供電(所謂的睡眠狀態(tài))。此夕卜，放射線攝影單元102的另一狀態(tài)是第二狀態(tài)，其中，從偏壓電源140向二維圖像傳感器120供電。在第二狀態(tài)下，確切地進(jìn)行初始化操作，并且放射線攝影單元102響應(yīng)于來自外部的指令，通過轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)來準(zhǔn)備生成圖像。放射線攝影單元102根據(jù)來自外部的請(qǐng)求信號(hào)，發(fā)送指示上述狀態(tài)的信號(hào)。
[0056]在放射線生成單元100配設(shè)有接口單元203的情況下，在放射線生成單元100與放射線攝影單元102之間進(jìn)行同步通信。響應(yīng)于照射開關(guān)的按下，接口單元203將第一信號(hào)發(fā)送到各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c。根據(jù)該第一信號(hào)，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的驅(qū)動(dòng)電路130使二維圖像傳感器120進(jìn)行初始化操作，并轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)。當(dāng)初始化完成并且轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)時(shí)，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c將第二信號(hào)發(fā)送到接口單元203。接口單元203確定從要用于特定拼接攝影的所有放射線攝影單元102中是否接收到第二信號(hào)，并且在接口單元203已經(jīng)確定從所有放射線攝影單元102中接收到第二信號(hào)的情況下，則輸入許可對(duì)生成控制單元10b進(jìn)行照射的信號(hào)。據(jù)此，從放射線照射單元10a發(fā)出放射線進(jìn)行照射。以這種方式來控制單元，能夠防止在放射線攝影單元102a、102b及102c轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)之前實(shí)施放射線照射，從而減少不必要的曝光。
[0057]在放射線生成單元100未配設(shè)接口單元203的情況下，放射線生成單元100響應(yīng)于照射開關(guān)的按下，利用放射線照射被檢者。各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c檢測放射線照射的開始，并轉(zhuǎn)變到存儲(chǔ)狀態(tài)。放射線攝影單元102a、102b及102c可以各自基于由二維圖像傳感器120獲取的信號(hào)，來檢測照射的開始，或者可以通過獨(dú)立于放射線傳感器110配設(shè)的、用于檢測照射的開始的傳感器，來檢測照射的開始。
[0058]根據(jù)從外部輸入的信號(hào)，主控制電路150指定應(yīng)當(dāng)采用進(jìn)行同步通信的第一攝像模式還是檢測放射線的第二攝像模式中的哪種模式。
[0059]將參照?qǐng)D4描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的控制裝置104的結(jié)構(gòu)。控制裝置104包括中央處理單元(CPU) 401、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 402、存儲(chǔ)單元403、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 404、網(wǎng)絡(luò)接口卡(NIC)405(405a及405b)、圖形處理單元(GPU)406、通用串行總線(USB)接口 407以及通信接口(I/F)408。這些組件經(jīng)由內(nèi)部總線可通信地彼此連接。CPU401是全面地控制控制裝置104和連接到控制裝置104的各單元的控制電路，并且可以包括多個(gè)CPUAAM 402是存儲(chǔ)器，用于加載存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元403中的、用于進(jìn)行例如將在下面描述的圖6中所示的處理的程序以及各種參數(shù)等。CPU 401順次執(zhí)行加載到該RAM 402的程序中包含的命令，由此實(shí)現(xiàn)根據(jù)本示例性實(shí)施例的處理。存儲(chǔ)單元403是諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)和固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)等的存儲(chǔ)器，并且存儲(chǔ)上述程序、諸如通過攝像獲取的拼接圖像等的放射線圖像、攝像順序、攝像信息以及除此之外的各種參數(shù)。NIC 405是與外部裝置進(jìn)行通信的通信單元的示例。根據(jù)本示例性實(shí)施例的控制裝置104包括第一NIC 405a和第二NIC405b。第一NIC 405a連接到醫(yī)院內(nèi)接入點(diǎn)(AP)410，用于連接到醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，第二NIC 405b連接到中繼放射線攝影系統(tǒng)的通信的中繼器103XPU 406是圖像處理單元，并且根據(jù)來自CPU 401的控制進(jìn)行圖像處理。作為圖像處理的結(jié)果而獲取的圖像被輸出并顯示到觸摸屏監(jiān)視器108上。USB I/F407是獲取與來自觸摸屏監(jiān)視器108的操作輸入相關(guān)的信息的通信單元，并且被解釋為由CPU 401輸入的操作。通信I/F 408是例如支持諸如推薦標(biāo)準(zhǔn)232版本C(RS232C)、以太網(wǎng)(注冊(cè)商標(biāo))及USB等的標(biāo)準(zhǔn)的通信單元，并且與劑量計(jì)(劑量測量設(shè)備)409進(jìn)行通信以接收指示放射線劑量的信息。
[0060]存儲(chǔ)單元403中存儲(chǔ)的程序包括例如平板檢測器(FPD)(放射線攝影單元)布局獲取模塊431、通信控制模塊432、顯示控制模塊433、攝像控制模塊434、拼接圖像生成模塊435以及校正模塊436。
[0061 ] FPD布局獲取模塊431獲取指示要用于實(shí)施一個(gè)拼接攝影的多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c之間的布局關(guān)系的信息。指示布局關(guān)系的信息是例如指示放射線攝影單元102a、102b及102c以依次布置的方式布局的信息，或者指示放射線攝影單元102b位于它們中間的信息。指示布局關(guān)系的信息可以包含指示放射線攝影單元102a、102b及102c的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的信息?；诶缬傻诙﨨IC 405b接收到的指示放射線攝影單元102a、102b及102c的通信路徑的信息，以及存儲(chǔ)單元403中存儲(chǔ)的指示通信路徑與布局位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的對(duì)應(yīng)信息，CPU 401獲取這種指示布局關(guān)系的信息。例如，在如圖2所示相對(duì)于殼體部201a、201b及201c固定地配置平臺(tái)連接器206a、206b及206c的情況下，通過參照指示通信路徑的信息，能夠識(shí)別多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的布局位置。例如，在中繼器103是層2(layer 2)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的情況下，中繼器103進(jìn)行學(xué)習(xí)物理端口與媒體訪問控制(MAC)地址之間的關(guān)系的操作，并且通過使用該操作，獲取放射線攝影單元102a、102b及102c與物理端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系作為指示通信路徑的信息。
[0062]以這種方式獲取的指示布局關(guān)系的該信息被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元403中。作為選擇，第二NIC 405b可以接收指示布局關(guān)系的信息。在這種情況下，假定中繼器103或平臺(tái)101具有基于指示通信路徑等的信息來獲取指示布局關(guān)系的信息的功能。
[0063]在拼接圖像生成模塊435的執(zhí)行過程中參照例如指示布局關(guān)系的信息，并且指示布局關(guān)系的信息被用在用于拼接多個(gè)放射線圖像的處理中。在這種情況下的指示布局關(guān)系的信息，是用于識(shí)別哪些放射線圖像其間包含交疊區(qū)域的信息。此外，CPU 401參照例如指示布局關(guān)系的信息，以確定在校正模塊436的執(zhí)行過程中，哪個(gè)放射線圖像應(yīng)當(dāng)經(jīng)受用于去除其中出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的校正處理的執(zhí)行。在這種情況下的指示布局關(guān)系的信息，是用于識(shí)別放射線攝影單元102a、102b及102c中的哪個(gè)輸出了其中出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的圖像的信息，并且對(duì)應(yīng)于用于識(shí)別在圖1所示的攝影系統(tǒng)中、放射線攝影單元102a、102b及102c中的哪個(gè)位于放射線攝影單元102a、102b及102c的中間的信息。
[0064]通信控制模塊432控制由第一NIC 405a和第二NIC 405b進(jìn)行的通信。通信控制模塊432的執(zhí)行使例如控制裝置104根據(jù)來自觸摸屏監(jiān)視器108等的操作輸入向放射線攝影單元102a、102b及102c發(fā)送用于使多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到第二狀態(tài)的信號(hào)。例如，根據(jù)用于選擇攝像順序中包含的多個(gè)攝像條件中的一者的操作輸入以及然后CPU 401基于此指定攝像條件，來實(shí)施該操作輸入。響應(yīng)于該操作輸入，第二NIC405b向放射線攝影單元102a、102b及102c發(fā)送用于使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變的信號(hào)。然后，第二NIC 405b將接收其響應(yīng)信號(hào)。
[0065]此外，通信控制模塊432的執(zhí)行使例如控制裝置104接收來自多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)的放射線圖像。此時(shí)，假定控制裝置104從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)，首先接收數(shù)據(jù)量小的預(yù)覽圖像(第一圖像)，然后在此之后，接收包含剩余數(shù)據(jù)的圖像(第二圖像)。在這種情況下，假定當(dāng)接收到來自一個(gè)放射線攝影單元102的預(yù)覽圖像(第一圖像)時(shí)，控制裝置104限制來自其他放射線攝影單元102的第一或第二圖像的接收。因此，假定各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c被設(shè)置為根據(jù)來自控制裝置104的指令來發(fā)送圖像，并且假定控制裝置104根據(jù)例如來自所有放射線攝影單元102a、102b及102c的預(yù)覽圖像(第一圖像)的接收的完成，來指示一個(gè)放射線攝影單元102發(fā)送第二圖像。通過該控制，防止大容量數(shù)據(jù)從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c同時(shí)發(fā)送到中繼器103，從而提高了通信的效率。
[0066]除了如上所述響應(yīng)于指令信號(hào)而發(fā)送圖像的發(fā)送方法(第二發(fā)送方法)，放射線攝影單元側(cè)還能夠進(jìn)行響應(yīng)于圖像信號(hào)的讀出而發(fā)送放射線圖像的發(fā)送方法(第一發(fā)送方法)。例如根據(jù)來自控制裝置104的信號(hào)來指定要進(jìn)行的發(fā)送方法。例如，在放射線攝影單元102進(jìn)行無線通信的情況下，指定第一發(fā)送方法，而在放射線攝影單元102進(jìn)行有線通信的情況下，指定第二發(fā)送方法。在以這種方式根據(jù)通信配置來指定發(fā)送方法的情況下，放射線攝影單元102能夠指定發(fā)送方法，而與來自外部的信號(hào)無關(guān)。
[0067]除此之外，通過執(zhí)行通信控制模塊432，CPU401使包含通過放射線攝影或拼接攝影獲取的放射線圖像的DICOM圖像文件經(jīng)由第一 NIC405a發(fā)送到PACS 153。
[0068]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，放射線攝影單元102的FPGA156進(jìn)行用于校正在放射線圖像中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)的處理。在這種情況下，在通信控制模塊432的執(zhí)行過程中，CPU 401指定在多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c當(dāng)中、被指示進(jìn)行用于校正結(jié)構(gòu)的處理的放射線攝影單元102。作為其示例，通過使用指示布局關(guān)系的信息，指定圖1中所示的位于放射線攝影單元102a、102b及102c中間的放射線攝影單元102b。然后，CPU 401使第二NIC 405b向放射線攝影單元102b，發(fā)送用于指示放射線攝影單元102b進(jìn)行用于校正結(jié)構(gòu)的處理的指令信號(hào)。
[0069]顯示控制模塊433被用在用于控制觸摸屏監(jiān)視器108上顯示的顯示畫面的內(nèi)容的處理中。該處理是例如用于顯示與拼接攝影相對(duì)應(yīng)的攝像條件的處理，以及用于在顯示畫面上顯示生成的拼接圖像的處理。此外，通過該模塊，基于指示多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的各自的狀態(tài)的信息，CPU 401確定上述多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的任意一個(gè)處于第一狀態(tài)還是上述所有多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c處于第二狀態(tài)。然后，CPU 401根據(jù)該確定，控制觸摸屏監(jiān)視器108的顯示。第二NIC 405b針對(duì)多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)，接收指示放射線攝影單元102處于第一狀態(tài)還是第二狀態(tài)的狀態(tài)信息，所述第一狀態(tài)不是準(zhǔn)備獲取放射線圖像的狀態(tài)，所述第二狀態(tài)是準(zhǔn)備獲取放射線圖像的狀態(tài)。CPU 401確定上述多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的任意一個(gè)處于第一狀態(tài)還是上述所有多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c處于第二狀態(tài)。
[0070]以這種方式控制顯示，使得控制裝置104能夠呈現(xiàn)指示是否所有放射線攝影單元102a、102b及102c處于能夠進(jìn)行攝像的狀態(tài)的顯示，替代單獨(dú)地指示各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)的顯示，從而使得用戶能夠直觀地識(shí)別是否能夠?qū)嵤┢唇訑z影。作為選擇，控制裝置104還可以被構(gòu)造為與指示是否所有放射線攝影單元102a、102b及102c處于能夠進(jìn)行攝像的狀態(tài)的顯示一起，呈現(xiàn)單獨(dú)地指示各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)的顯示，這種顯示很明顯使得例如在一個(gè)放射線攝影單元102由于錯(cuò)誤而不能實(shí)施攝像時(shí)，用戶能夠容易地采取某些措施。
[0071 ]攝像控制模塊434是用于使CPU 401整體地控制包括拼接攝影的放射線攝影的執(zhí)行的程序。通過攝像控制模塊434，例如，CPU 401根據(jù)操作輸入來指定攝像條件，發(fā)送用于請(qǐng)求放射線攝影單元102的各個(gè)單元的狀態(tài)的信號(hào)，并且控制放射線圖像的接收。
[0072]拼接圖像生成模塊435通過使用CPU 401和GPU 406，由多個(gè)放射線圖像生成拼接圖像。通過用于限定多個(gè)放射線圖像之間的位置關(guān)系的定位處理，來生成拼接圖像。定位處理包括用于確定圖像之間的粗布局的粗調(diào)整處理，和利用幾個(gè)像素的精度或一個(gè)像素監(jiān)視器或更少的精度來調(diào)整圖像之間的位置的細(xì)調(diào)整處理。
[0073]粗調(diào)整處理是通過使用指示多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c之間的布局關(guān)系的信息，來確定單獨(dú)的放射線圖像的端部之中哪些端部彼此對(duì)應(yīng)的處理。通過使用根據(jù)由FPD布局獲取模塊431進(jìn)行的處理而獲取的布局信息，來進(jìn)行該處理。通過使用多個(gè)放射線圖像之間交疊的區(qū)域的圖像信息，由例如圖案匹配處理，來進(jìn)行細(xì)調(diào)整處理?？梢栽谟尚ＵK436進(jìn)行的處理之后，進(jìn)行該處理。
[0074]通過使用CPU 401和GPU 406，校正模塊436進(jìn)行用于校正由于傳感器的特性而導(dǎo)致的影響的處理，以及用于減少出現(xiàn)在放射線圖像中的結(jié)構(gòu)的數(shù)量的校正處理。用于校正傳感器的特性的處理包括，例如用于校正各個(gè)像素、缺陷像素等的輸入/輸出特性的變化的影響的處理，并且通過使用諸如預(yù)先獲取的用于增益校正的數(shù)據(jù)和缺陷映射等的數(shù)據(jù)，來進(jìn)行該處理。通過使用用于減少出現(xiàn)在放射線圖像中的結(jié)構(gòu)的數(shù)量的校正數(shù)據(jù)，來進(jìn)行用于減少結(jié)構(gòu)的數(shù)量的校正處理。通過在將通過在不存在被檢體的情況下、利用與拍攝該放射線圖像的攝影系統(tǒng)相同的攝影系統(tǒng)進(jìn)行拍攝而獲取的數(shù)據(jù)、除以用于增益校正的數(shù)據(jù)之后，減去該獲取的數(shù)據(jù)，或者由此在對(duì)該獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換之后對(duì)該獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行減法，來獲取該校正數(shù)據(jù)?？梢栽诔鰪S等時(shí)，將該校正數(shù)據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)在放射線攝影單元102中，或者可以在各個(gè)醫(yī)院實(shí)施拼接攝影之前，獲取該校正數(shù)據(jù)。
[0075]在另一示例性實(shí)施例中，假定中繼器103的功能被提供給控制裝置104。在這種情況下，拼接攝影系統(tǒng)被以如下的方式構(gòu)造，其中，例如，控制裝置104包括與放射線攝影單元102a、102b及102c進(jìn)行通信的三個(gè)第二NIC 405b，并且連接到放射線攝影單元102a、102b及102c的線纜直接連接到控制裝置104。
[0076]將參照?qǐng)D5描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的顯示畫面。顯示畫面500包括顯示放射線圖像的圖像區(qū)域501、顯示關(guān)于被檢者的信息的被檢者區(qū)域502、顯示攝像信息的攝像信息區(qū)域503、結(jié)束按鈕504以及顯示指示多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)的信息的狀態(tài)區(qū)域507。當(dāng)假定要實(shí)施多次拼接攝影時(shí)，圖5中所示的示例指示在已經(jīng)實(shí)施一次拼接攝影之后的顯示畫面。拼接圖像508被顯示在圖像區(qū)域501中。關(guān)于被檢者A的信息被顯示在被檢者區(qū)域502中。關(guān)于整個(gè)下肢的攝像部位的攝像信息505a以及關(guān)于整個(gè)脊柱的攝像部位的攝像信息505b作為攝像信息505，被顯示在攝像信息區(qū)域503中。關(guān)于攝像部位的信息以及用于或要用于其拼接攝影的放射線攝影單元102的數(shù)量作為攝像信息505，被并排顯示。攝像信息505是關(guān)于已經(jīng)實(shí)施的攝像的攝像信息，并且來自多個(gè)放射線攝影單元102的放射線圖像的縮略圖被顯示在其中，同時(shí)以根據(jù)放射線攝影單元102之間的布局關(guān)系的布局而布置。在圖5所示的示例中，來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的縮略圖506b、來自放射線攝影單元102c的放射線圖像的縮略圖506c以及來自放射線攝影單元102a的放射線圖像的縮略圖506a，被顯示同時(shí)被依次布置。以這種方式，基于布局信息布置縮略圖，這使得用戶能夠容易地檢查是否已經(jīng)適當(dāng)?shù)貙?shí)施了拼接攝影。另一方面，如果在布局信息中存在錯(cuò)誤，則這會(huì)導(dǎo)致不能適當(dāng)?shù)夭贾每s略圖，這使得能夠以容易理解的方式通知用戶布局信息是否適當(dāng)。
[0077]另一方面，攝像信息505b是關(guān)于尚未實(shí)施攝像的攝像信息，攝像信息505b中呈現(xiàn)了指示多個(gè)放射線攝影單元102之間的布局關(guān)系的顯示，而不是縮略圖。在圖5所示的示例中，與放射線攝影單元102b相對(duì)應(yīng)的顯示(“FH) B”)507b、與放射線攝影單元102c相對(duì)應(yīng)的顯示(“FH) C" )507c以及與放射線攝影單元102a相對(duì)應(yīng)的顯示(uFPD A”)507a被顯示，同時(shí)被布置為位于根據(jù)放射線攝影單元102a、102b及102c之間的布局關(guān)系的顯示位置。這種顯示使得用戶能夠在攝像之前檢查放射線攝影單元102a、102b及102c是否被適當(dāng)?shù)夭季衷诳刂蒲b置104的觸摸屏監(jiān)視器108上。此時(shí)，控制裝置104可被構(gòu)造為使放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)由顯示507a、507b及507c顯示。
[0078]指示多個(gè)放射線攝影單元102的狀態(tài)的信息被顯示在狀態(tài)區(qū)域507。這里顯示指示狀態(tài)的信息的放射線攝影單元102，可以是與當(dāng)前指定的攝像條件相對(duì)應(yīng)的放射線攝影單元102。如果如圖5所示，指定了與拼接攝影相對(duì)應(yīng)的攝像條件，則指示放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)的信息被顯示在其中。在狀態(tài)區(qū)域507中，指示多個(gè)放射線攝影單元102的狀態(tài)的信息被顯示，同時(shí)以根據(jù)該多個(gè)放射線攝影單元102之間的布局狀態(tài)的顯示位置，被布置在顯示畫面500上。例如，如果在如圖5所示的顯示畫面的狀態(tài)下，放射線攝影單元102b和放射線攝影單元102c被互換，則該互換導(dǎo)致在狀態(tài)區(qū)域507中顯示依次布置的放射線攝影單元102a、102b及102a的各自狀態(tài)。以這種方式呈現(xiàn)顯示，使得用戶能夠容易地檢查多個(gè)放射線攝影單元102之間的布局關(guān)系。
[0079]結(jié)束按鈕504是用于結(jié)束關(guān)于顯示畫面500上顯示的多個(gè)攝像信息的檢查的按鈕。如果在與該檢查中包含的所有攝像信息相對(duì)應(yīng)的攝像操作結(jié)束之后，按下結(jié)束按鈕504，則該檢查結(jié)束。在這種情況下，CPU 401生成關(guān)于該檢查的放射線圖像的DICOM圖像文件，并且使第一NIC 405a將該文件發(fā)送到PACS 153。另一方面，如果在與該檢查中包含的所有攝像信息相對(duì)應(yīng)的攝像操作結(jié)束之前，按下結(jié)束按鈕504，則該檢查被設(shè)為暫停狀態(tài)，并且與指示暫停狀態(tài)的標(biāo)志信息一起被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元403中。
[0080]控制裝置104可以被構(gòu)造為使單獨(dú)的放射線攝影單元102的狀態(tài)顯示在顯示507a、507b及507c中，并且使攝像準(zhǔn)備就緒或未準(zhǔn)備就緒清楚地顯示在狀態(tài)區(qū)域507中，作為指示是否能夠?qū)嵤┢唇訑z影的顯示。在這種情況下，狀態(tài)區(qū)域507以如下的方式顯示，其中，如果即使多個(gè)放射線攝影單元102中的任何一個(gè)處于第一狀態(tài)，S卩，未處于準(zhǔn)備拍攝放射線圖像的狀態(tài)，則狀態(tài)區(qū)域507的顏色也例如變灰。此外，例如，除此之外，還顯示文本“未準(zhǔn)備就緒”。通過該顯示清楚地指示了禁用拼接攝影。另一方面，如果所有多個(gè)放射線攝影單元102處于準(zhǔn)備獲取放射線圖像的第二狀態(tài)，則狀態(tài)區(qū)域507的顏色例如變綠，并且除此之外，還顯示文本“準(zhǔn)備就緒”。通過該顯示清楚地指示了允許拼接攝影。以這種方式，根據(jù)多個(gè)放射線攝影單元102中的任何一個(gè)處于第一狀態(tài)還是所有多個(gè)放射線攝影單元102處于第二狀態(tài)，來控制觸摸屏監(jiān)視器108的顯示，由此清楚地指示攝像的準(zhǔn)備就緒或未準(zhǔn)備就緒。
[0081]將參照?qǐng)D6所示的流程圖描述關(guān)于根據(jù)本示例性實(shí)施例的拼接攝影的處理的流程。除非另有特別說明，進(jìn)行以下處理的處理實(shí)體是控制裝置104的CPU 401。由攝像控制模塊434控制從步驟S601至S612的處理的流程。
[0082]在步驟S601中，CPU401將從RIS 151輸入的多個(gè)攝像信息(多個(gè)檢查信息)中的一個(gè)設(shè)置為檢查目標(biāo)。在該處理中，例如，根據(jù)用戶選擇以列表的形式顯示的多個(gè)檢查信息中的一個(gè)的操作輸入，CPU 401將該攝像信息(檢查信息)設(shè)置為攝像目標(biāo)。此時(shí)，例如，CTU401執(zhí)行顯示控制模塊433以使顯示畫面500顯示在顯示單元上。
[0083]在步驟S602中，CPU401確定是否輸入用于選擇與攝像信息(檢查信息)中包括的拼接攝影相對(duì)應(yīng)的攝像條件的操作輸入。此時(shí)，如果攝像信息(檢查信息)包含多個(gè)攝像條件，則與多個(gè)攝像條件相對(duì)應(yīng)的信息被顯示在顯示畫面500上的攝像信息區(qū)域503，并且CPU401確定是否由用戶鍵入用于選擇它們中的一者的操作輸入。如果未鍵入用于選擇的操作輸入(在步驟S602中為否)，則重復(fù)步驟S602中的確定處理。如果鍵入用于選擇的操作輸入(在步驟S602中為是)，則處理前進(jìn)到下一處理。如果攝像信息(檢查信息)僅包含與攝像(I)相對(duì)應(yīng)的攝像條件，則處理可以被構(gòu)造為自動(dòng)前進(jìn)到步驟S603，而與步驟S602的處理無關(guān)。
[0084]在步驟S603中，CPU401指定與由操作輸入所選擇的拼接攝影相對(duì)應(yīng)的攝像條件。然后，根據(jù)該指定，CHJ 401使第二NIC 405b向涉及該拼接攝影的多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c，發(fā)送用于使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變到準(zhǔn)備狀態(tài)的信號(hào)。響應(yīng)于此，如果偏置電壓未被施加到二維圖像傳感器120，則通過主控制電路150控制偏置電源140，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c向二維圖像傳感器120施加偏置電壓。之后，通過驅(qū)動(dòng)電路130讀出像素中存儲(chǔ)的暗電流信號(hào)，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c實(shí)施從像素陣列讀出圖像信號(hào)的初始化。在初始化結(jié)束之后，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c向控制裝置104發(fā)送指示多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)處于第二狀態(tài)的狀態(tài)信息，第二狀態(tài)是在初始化完成之后、準(zhǔn)備獲取放射線圖像的狀態(tài)。
[0085]在步驟S604中，CPU401獲取指示要用于拼接攝影的多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c之間的布局關(guān)系的布局信息。例如，在假定拼接攝影系統(tǒng)是諸如圖1所示的系統(tǒng)等的系統(tǒng)而進(jìn)行本處理的情況下，CHJ 401從中繼器103獲取指示多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的各個(gè)通信路徑的信息。中繼器103包括多個(gè)物理端口，來自平臺(tái)連接器206a、206b及206c的線纜205a、205b及205c連接到該多個(gè)物理端口，平臺(tái)連接器206a、206b及206c分別配設(shè)到殼體部201a、201b及201c。該中繼器103識(shí)別從哪個(gè)物理端口輸入來自放射線攝影單元102a、102b及102c的各個(gè)信號(hào)，從而生成物理端口與放射線攝影單元102a、102b及102c之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即指示放射線攝影單元102a、102b及102c的各自通信路徑的信息。控制裝置104的CPU 401從第二NIC 405b接收到該信息。CPU 401從指示以這種方式獲取的通信路徑的信息中，獲取指示布局關(guān)系的信息。
[0086]如由圖5中所示的顯示畫面500上的攝像信息505b所指示的，該指示布局關(guān)系的信息，被顯示為指示要用于與該攝像信息505b相對(duì)應(yīng)的拼接攝影的多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c之間的布局關(guān)系的信息。
[0087]在步驟S605中，CHJ401確定照射開關(guān)是否被按下。如果照射開關(guān)被按下(步驟S605為是)，則處理前進(jìn)到步驟S606。
[0088]例如，通過使用顯示畫面500上顯示的、基于多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)的顯示，確定照射開關(guān)是否應(yīng)當(dāng)被按下。更具體地，基于從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)獲取的狀態(tài)信息，根據(jù)多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的任何一個(gè)處于第一狀態(tài)還是所有多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c處于第二狀態(tài)，來控制顯示畫面500上的指定區(qū)域的顯示。這如同圖5中所示的顯示畫面500的描述中所描述。
[0089]在步驟S606中，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的驅(qū)動(dòng)電路130，通過讀出電路170讀出，通過檢測照射被檢者的放射線而獲取的圖像信號(hào)，以生成數(shù)字放射線圖像。
[0090]在步驟S607中，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的有線通信電路180或無線通信電路160將生成的數(shù)字放射線圖像發(fā)送到控制裝置104。多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)量小的預(yù)覽圖像，然后，在此之后，發(fā)送包含剩余數(shù)據(jù)的圖像，從而完成從攝像獲取的放射線圖像的發(fā)送。此時(shí)，在各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c經(jīng)由有線通信電路180發(fā)送放射線圖像的情況下，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c采用如下的通信方法，S卩，響應(yīng)于圖像信號(hào)的讀出，順次發(fā)送預(yù)覽圖像和包含剩余數(shù)據(jù)的圖像。與其他放射線攝影單元102異步地實(shí)施該發(fā)送。另一方面，在各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c經(jīng)由無線通信電路160發(fā)送圖像的情況下，考慮到該圖像發(fā)送可能對(duì)通信容量產(chǎn)生重壓的這種問題，各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c限制包含剩余數(shù)據(jù)的圖像的發(fā)送，直到來自所有放射線攝影單元102a、102b及102c的預(yù)覽圖像的發(fā)送完成為止。
[0091]在步驟S608中，控制裝置104的CPU 401通過使用GPU 406等，對(duì)從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c獲取的多個(gè)放射線圖像進(jìn)行圖像處理。該處理是例如通過使用拼接圖像生成模塊435生成拼接圖像的處理，以及通過使用校正模塊436來減少結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的處理。在步驟S608的處理中，首先，CPU 401進(jìn)行用于從多個(gè)預(yù)覽圖像中獲取預(yù)覽拼接圖像的處理，然后，在此之后，進(jìn)行用于從數(shù)據(jù)量比這些預(yù)覽圖像更大的多個(gè)放射線圖像中獲取拼接圖像的處理。通過使用在步驟S604中獲取的布局信息來進(jìn)行該處理。通過使用為減少基于布局信息而指定的結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的處理而準(zhǔn)備的校正數(shù)據(jù)，對(duì)基于布局信息而指定的放射線圖像，進(jìn)行用于減少結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的處理。
[0092]在步驟S609中，CPU401使從通過GPU 406等進(jìn)行的處理獲取的預(yù)覽拼接圖像和拼接圖像顯示在顯示單元上。
[0093]在步驟S610中，CPU401確定是否存在尚未實(shí)施攝像的攝像條件。如果存在這種攝像條件(在步驟S610中為是)，則處理前進(jìn)到步驟S602。然后，CPU 401基于新的攝像條件進(jìn)行拼接攝影。如果不存在尚未實(shí)施攝像的攝像條件(在步驟S610中為否)，則在步驟S611中，CPU 401確定是否結(jié)束檢查。如果CPU 401未結(jié)束檢查(在步驟S611中為否)JljCPU 401進(jìn)行用于等待添加尚未實(shí)施攝像的攝像條件或結(jié)束檢查的指令的處理。如果此時(shí)按下檢查結(jié)束按鈕504(在步驟S611中為是)，則CPU401結(jié)束檢查。在步驟S612中，CPU 401使第一NIC 405a將拼接圖像的DICOM圖像文件輸出到PACS 153。利用該輸出，包含拼接攝影的檢查結(jié)束。
[0094]在上述示例中，假定拼接攝影系統(tǒng)在單次檢查期間，實(shí)施多次拼接攝影。然而，不限于此，可以假定在單次檢查期間，使用與拼接攝影不同的攝像方法，與攝像一起實(shí)施拼接攝影。以這種方式，在攝影系統(tǒng)能夠?qū)嵤┢唇訑z影的情況下，當(dāng)實(shí)施拼接攝影時(shí)，控制裝置104根據(jù)攝像條件的指定，發(fā)送用于使多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的信號(hào)。另一方面，當(dāng)使用單個(gè)放射線攝影單元102實(shí)施攝像，例如通常攝像等時(shí)，控制裝置104根據(jù)攝像條件的指定，發(fā)送用于使該單個(gè)放射線攝影單元102的狀態(tài)轉(zhuǎn)變的信號(hào)。此外，當(dāng)實(shí)施拼接攝影時(shí)，控制裝置104根據(jù)多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的任何一個(gè)處于第一狀態(tài)還是所有多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c處于第二狀態(tài)，基于從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)獲取的狀態(tài)信息，來控制顯示。當(dāng)使用單個(gè)放射線攝影單元102實(shí)施攝像時(shí)，控制裝置104使指示該單個(gè)放射線攝影單元102的狀態(tài)的信息被顯示。
[0095]此外，當(dāng)實(shí)施拼接攝影時(shí)，控制裝置104獲取指示多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c之間的布局關(guān)系的布局信息?；诟鶕?jù)布局信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正從基于該布局信息而指定的一個(gè)或多個(gè)放射線攝影單元102中的至少一個(gè)而獲取的一個(gè)或多個(gè)放射線圖像。
[0096]此外，在執(zhí)行拼接攝影時(shí)，考慮到圖像發(fā)送可能對(duì)通信容量產(chǎn)生重壓的問題，進(jìn)行控制以根據(jù)其他放射線攝影單元102的通信來限制圖像的發(fā)送。另一方面，在使用單個(gè)放射線攝影單元102進(jìn)行攝像時(shí)，因?yàn)樵谶@種情況下，盡可能快地優(yōu)先發(fā)送圖像，因此根據(jù)預(yù)覽圖像的發(fā)送的結(jié)束，發(fā)送包含剩余數(shù)據(jù)的圖像。
[0097]將參照?qǐng)D7描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的控制裝置104中包括的功能?？刂蒲b置104包括攝像控制單元701、校正數(shù)據(jù)指定單元702、生成單元703、校正數(shù)據(jù)獲取單元704以及布局獲取單元705。這些單元中的各個(gè)可以由硬件電路實(shí)現(xiàn)，或者可以如圖4所示，由軟件程序與硬件之間的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。在通過使用軟件程序來實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元的情況下，攝像控制單元701、校正數(shù)據(jù)指定單元702、生成單元703以及布局獲取單元705分別對(duì)應(yīng)于攝像控制模塊434、校正模塊436、拼接圖像生成模塊435以及FPD布局獲取模塊431。下面將參照?qǐng)D10針對(duì)其操作方面來詳細(xì)描述校正數(shù)據(jù)獲取單元704。校正數(shù)據(jù)指定單元702對(duì)應(yīng)于指定要用于校正結(jié)構(gòu)的校正數(shù)據(jù)的功能。
[0098]在由硬件電路實(shí)現(xiàn)上述單元中的各個(gè)的情況下，將這些軟件模塊中的各個(gè)轉(zhuǎn)換為指示FPGA的構(gòu)造的信息，使得它們能夠由FPGA來實(shí)現(xiàn)。
[0099]將參照?qǐng)D8和圖9監(jiān)視器描述要用于拼接攝影的放射線攝影單元102之間的布局狀態(tài)的示例。圖8中所示的示例是通過使用兩個(gè)放射線攝影單元102來實(shí)施拼接攝影的示例。該示例對(duì)應(yīng)于例如如下的狀態(tài)，其中，放射線攝影單元102a及102b分別容納在圖1所示的平臺(tái)101的殼體部201a和201b中，但放射線攝影單元102未容納在殼體部201c中。在這種情況下，與圖1中所示的示例不同，放射線攝影單元102a的下端的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的上端，但是結(jié)構(gòu)未出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的下端。然后，從放射線生成單元100發(fā)出的用于照射的放射線，到達(dá)由放射線攝影單元102a及102b限定的檢測區(qū)域。放射線生成單元100的焦點(diǎn)置于檢測區(qū)域的法線上，同時(shí)從放射線攝影單元102a和102b的大致中心位置延伸。
[0100]類似于圖8，圖9中所示的示例是通過使用兩個(gè)放射線攝影單元102來實(shí)施拼接攝影的示例。該示例對(duì)應(yīng)于例如如下的狀態(tài)，其中，放射線攝影單元102b及102c分別容納在圖1所示的平臺(tái)101的殼體部201b和201c中，但放射線攝影單元102未容納在殼體部201a中。在這種情況下，與圖1中所示的示例不同，放射線攝影單元102c的上端的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的下端，但是結(jié)構(gòu)未出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的上端。然后，從放射線生成單元100發(fā)出的用于照射的放射線，到達(dá)由放射線攝影單元102b及102c限定的檢測區(qū)域。放射線生成單元100的焦點(diǎn)置于檢測區(qū)域的法線上，同時(shí)從放射線攝影單元102b和102c的大致中心位置延伸。
[0101]與圖8和圖9中所示的這些示例相比較，圖1中所示的示例是通過使用三個(gè)放射線攝影單元102來實(shí)施拼接攝影的示例。放射線攝影單元102a、102b及102c分別容納在平臺(tái)101的殼體部201a、201b及201c中。在這種情況下，放射線攝影單元102a的下端的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的上端，并且放射線攝影單元102c的上端的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102b的放射線圖像的下端。然后，從放射線生成單元100發(fā)出的用于照射的放射線，到達(dá)由放射線攝影單元102a、102b及102c限定的檢測區(qū)域。放射線生成單元100的焦點(diǎn)置于檢測區(qū)域的法線上，同時(shí)從圍繞放射線攝影單元102a、102b及102c的大致中心位置延伸。換言之，放射線生成單元100的焦點(diǎn)置于檢測區(qū)域的法線上，同時(shí)從放射線攝影單元102b的大致中心位置延伸。
[0102]在圖1、圖8和圖9所示的這些示例當(dāng)中，放射線攝影單元102與放射線生成單元100的焦點(diǎn)以彼此不同的布局關(guān)系布置，這會(huì)導(dǎo)致在從放射線攝影單元102b獲取的放射線圖像中出現(xiàn)彼此不同的結(jié)構(gòu)圖像。以這種方式，由于出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖像如何變化取決于攝影系統(tǒng)的布局關(guān)系，因此，針對(duì)攝影系統(tǒng)的各個(gè)布局，保持用于減少結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的校正數(shù)據(jù)。
[0103]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，如果攝影系統(tǒng)的布局關(guān)系的差異不那么大，則可能能夠通過例如使結(jié)構(gòu)圖像變形，來處理該差異，從而不必針對(duì)攝影系統(tǒng)的各個(gè)布局來保持校正數(shù)據(jù)。
[0104]將參照?qǐng)D10所示的流程圖描述用于獲取用于減少結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的校正數(shù)據(jù)的處理的流程。針對(duì)各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c進(jìn)行該處理。
[0105]在步驟S1001中，攝像控制單元701為攝像做準(zhǔn)備。在該處理中，攝像控制單元701使第二NIC 405b向多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中的各個(gè)，發(fā)送包含用于指示各個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c轉(zhuǎn)變到為放射線攝影做準(zhǔn)備的狀態(tài)的指令的信號(hào)。
[0106]在步驟S1002中，放射線生成單元100根據(jù)照射開關(guān)的按下來發(fā)出放射線，多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c檢測放射線并獲取放射線圖像信號(hào)。此時(shí)，在以預(yù)定的結(jié)構(gòu)不出現(xiàn)在來自放射線攝影單元102a、102b及102c的放射線圖像中的方式布局這些放射線攝影單元102a、102b及102c的狀態(tài)下，通過向放射線攝影單元102a、102b及102c發(fā)出基本均勻的放射線來獲取放射線圖像。此時(shí)獲取的圖像是所謂的白圖像。
[0107]在步驟S1003中，控制裝置104從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中獲取放射線圖像，并且例如使這些圖像顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。
[0?08] 在步驟S1004中，校正數(shù)據(jù)獲取單元704通過進(jìn)行諸如計(jì)算倒數(shù)等的處理，來從這些白圖像獲取作為指示放射線傳感器110的各個(gè)像素的輸入/輸出特性的變化的第一校正數(shù)據(jù)的增益數(shù)據(jù)。
[0109]在步驟S1005中，其他放射線攝影單元102被布置成，根據(jù)相對(duì)于獲取該校正數(shù)據(jù)所針對(duì)的放射線攝影單元102的預(yù)定的位置關(guān)系而定位。在本示例中，放射線攝影單元102以如下的方式布置，其中，在獲取該校正數(shù)據(jù)所針對(duì)的一個(gè)放射線攝影單元102與向該放射線攝影單元102發(fā)出放射線的放射線生成單元100之間，一個(gè)或多個(gè)放射線攝影單元102與該放射線攝影單元102部分地交疊。更具體地，根據(jù)圖1、圖8和圖9中的任意一者中所示的布局關(guān)系，即當(dāng)實(shí)施拼接攝影時(shí)的布局關(guān)系來構(gòu)造攝影系統(tǒng)。
[0110]在步驟S1006中，在根據(jù)上述布局關(guān)系構(gòu)造的攝影系統(tǒng)中，在被檢者未置于放射線生成單元100與放射線攝影單元102a、102b及102c之間的狀態(tài)下，放射線生成單元100發(fā)出放射線。
[0111]在步驟S1007中，控制裝置104從多個(gè)放射線攝影單元102a、102b及102c中獲取放射線圖像，并且例如使這些圖像顯示在觸摸屏監(jiān)視器108上。
[0112]在步驟S1008中，校正數(shù)據(jù)獲取單元704根據(jù)增益數(shù)據(jù)和在步驟S1007中獲取的多個(gè)圖像，獲取用于減少來自放射線圖像的結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，該結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)是第二校正數(shù)據(jù)。在該處理中，校正數(shù)據(jù)獲取單元704通過進(jìn)行諸如計(jì)算倒數(shù)等的處理，從在步驟S1007中獲取的多個(gè)放射線圖像中，獲取指示放射線傳感器110的各個(gè)像素的輸入/輸出特性的變化的其他增益數(shù)據(jù)。然而，利用基于出現(xiàn)在其中的結(jié)構(gòu)圖像的圖像，來獲取該其他增益數(shù)據(jù)。因此，通過將該其他增益數(shù)據(jù)除以在步驟S1004中獲取的增益數(shù)據(jù)，能夠提取與結(jié)構(gòu)圖像相對(duì)應(yīng)的部分。以這種方式，獲取用于減少結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的校正數(shù)據(jù)。
[0113]在步驟S1009中，控制裝置104將這些第一校正數(shù)據(jù)和第二校正數(shù)據(jù)與當(dāng)前的目標(biāo)放射線攝影單元102相關(guān)聯(lián)。例如，控制裝置104將該放射線攝影單元102的識(shí)別信息作為附加信息添加到第一校正數(shù)據(jù)和第二校正數(shù)據(jù)的各個(gè)文件中。作為選擇，假定控制裝置104使放射線攝影單元102將這些第一校正數(shù)據(jù)和第二校正數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其中。
[0114]第一校正數(shù)據(jù)和第二校正數(shù)據(jù)將分別用于放射線圖像的增益校正和用于減少結(jié)構(gòu)圖像的數(shù)量的處理。
[0115]針對(duì)能夠采用或者期望采用的攝影系統(tǒng)的各個(gè)布局，例如圖1、圖8和圖9中所示的示例，進(jìn)行從步驟S1005至S1008的處理。
[0116]如圖1、圖8和圖9中所示來布局放射線攝影單元102a、102b及102c需要針對(duì)它們中的各個(gè)獲取結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，并且當(dāng)生成合成圖像時(shí)需要校正交疊部分。結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的獲取本身類似于由步驟S1001至S1004指示的通常攝像，但是該處理包括將校正數(shù)據(jù)與在圖1、圖8和圖9中所不的狀態(tài)當(dāng)中已實(shí)施攝像的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的步驟S1009的執(zhí)行。
[0117]將參照?qǐng)D11所示的流程圖描述拼接攝影的流程。在步驟SllOl中，控制裝置104確定選擇的協(xié)議是否是拼接攝影。如果選擇的協(xié)議是拼接攝影(在步驟SllOl中為拼接攝影)，則在步驟S1102中，控制裝置104控制要用于攝像的傳感器轉(zhuǎn)變到能夠進(jìn)行攝像的狀態(tài)。后續(xù)步驟S1103和S1104類似于通常的攝像的步驟。在步驟S1105中，校正數(shù)據(jù)指定單元702預(yù)先根據(jù)協(xié)議獲取指示由拼接攝影拍攝的圖像的數(shù)量的信息，并且選擇在圖1、圖8和圖9中所示的狀態(tài)中的任意一者下獲取的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。在步驟S1105中，生成單元703通過使用獲取的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來校正交疊部分出現(xiàn)的部分的圖像，以生成拼接圖像。
[0118]將參照?qǐng)D12和圖14描述本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例。圖12是例示用于改變圖像之間的布局的處理的流程的流程圖。圖14例示了在觸摸屏監(jiān)視器108上顯示的顯示畫面500的示例。在本示例性實(shí)施例中，可以假定控制裝置104通過基于由用戶在攝像之后進(jìn)行的操作再次獲取布局信息，來改變布局信息。例如，當(dāng)在拼接平臺(tái)101配置的放射線攝影單元102a、102b及102c的布局位置中存在錯(cuò)誤，或者實(shí)施攝像的協(xié)議的選擇中存在錯(cuò)誤時(shí)，這是有用的。
[0119]在這種情況下，根據(jù)不正確的布局而合成的圖像被顯示在拼接縮略圖區(qū)域1001中。同樣適用于拼接圖像1003的顯示。用戶通過將縮略圖區(qū)域1002a、1002b和1002c中的任意一者中的以縮小方式顯示的放射線圖像拖放至任意位置，來確定布置順序。該操作使與位于拖操作移動(dòng)的開始點(diǎn)的縮略圖區(qū)域相對(duì)應(yīng)的放射線圖像的位置，和與位于拖操作移動(dòng)的目的地的縮略圖區(qū)域相對(duì)應(yīng)的放射線圖像的位置互換。該處理導(dǎo)致由布局獲取單元705據(jù)此所獲取的布局信息的改變。
[0120]根據(jù)該改變，在步驟S1201中，控制裝置104使用根據(jù)由放射線攝影單元102拍攝的圖像的數(shù)量的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，來進(jìn)行用于校正結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的處理。然后，在步驟S1202中，控制裝置104生成合成的圖像。
[0121]將參照?qǐng)D13和圖15描述根據(jù)另一示例性實(shí)施例的布局獲取單元705及其處理。圖13是示出用于改變圖像之間的布局的處理的流程的流程圖。圖15例示了觸摸屏監(jiān)視器108上顯示的圖像區(qū)域501的顯示畫面的示例。在步驟S1301中，控制裝置104的CPU 401可以使包含指示用于重新布置的候選的信息的列表顯示1501被顯示，并且可以使用戶在它們當(dāng)中選擇重新布置。
[0122]此時(shí)，放射線圖像之間的布局狀態(tài)的多個(gè)候選被顯示在列表顯示1501中。在圖15所示的示例中，顯示了6個(gè)候選，候選1501&、150113、1501(:、1501(1、15016及1501仡對(duì)于候選1501a至1501f中的各個(gè)，來自放射線攝影單元102a、102b及102c的放射線圖像的縮略圖，以根據(jù)關(guān)于該候選的布局狀態(tài)的布局布置。顯示這些候選1501a至1501f，使得用戶能夠更容易地從縮略圖了解布局狀態(tài)。認(rèn)為對(duì)于諸如技術(shù)員等的用戶，布局狀態(tài)的不適當(dāng)(如果有的話)通常是相當(dāng)明顯的，因此該顯示使得更容易地改變布局狀態(tài)。此外，該顯示使得用戶能夠僅利用單擊(即一個(gè)操作)，來改變布局狀態(tài)，而無需進(jìn)行如圖14所示的拖放操作，從而有助于提升操作輸入的效率。特別地，在使用觸摸屏監(jiān)視器108的情況下，由于點(diǎn)擊操作比諸如拖放操作等的操作顯著地更容易進(jìn)行，因此，從這個(gè)角度來看，這種顯示也方便。根據(jù)由用戶鍵入選擇任意候選1501a至1501f的上述操作輸入，該構(gòu)造導(dǎo)致從關(guān)于由布局獲取單元705獲取的布局信息的布局，改變?yōu)榕c關(guān)于選擇的候選相對(duì)應(yīng)的布局。
[0123]如上所述，在用戶選擇圖像之間的布局之后，進(jìn)行后續(xù)步驟。在步驟S1302中，控制裝置104選擇與由放射線攝影單元102拍攝的圖像的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，并且進(jìn)行用于校正結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的處理。然后，控制裝置104生成合成圖像。
[0124]在上述示例性實(shí)施例中，假定放射線攝影單元102a、102b及102c各自發(fā)送數(shù)據(jù)量比攝像所獲取的放射線圖像更小的預(yù)覽圖像，然后在此之后發(fā)送包含剩余數(shù)據(jù)的圖像(整個(gè)圖像或第二至第四縮小圖像)，但不限于此。例如，放射線攝影單元102a、102b及102c可以各自被構(gòu)造為發(fā)送放射線圖像，而不生成預(yù)覽圖像。
[0125]上述示例性實(shí)施例中的控制裝置104是單個(gè)裝置。然而，在另一示例性實(shí)施例中，由包括多個(gè)信息處理裝置的控制系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)該攝像控制裝置104的功能。在這種情況下，多個(gè)信息處理裝置各自包括通信電路，并且通過該通信電路可彼此通信。多個(gè)信息處理裝置中的一個(gè)能夠被構(gòu)造為用作生成拼接圖像的圖像處理單元，并且另一裝置能夠被構(gòu)造為用作控制單元。該多個(gè)信息處理裝置僅需要以預(yù)定的通信速率可通信，并且不必設(shè)立在同一醫(yī)院設(shè)施或同一國家。此外，該控制系統(tǒng)還可以被構(gòu)造為使用例如在多個(gè)控制系統(tǒng)之間共享的服務(wù)器裝置或服務(wù)器組，作為圖像處理單元。
[0126]此外，本發(fā)明的示例性實(shí)施例還包括如下的示例性實(shí)施例，其中，能夠?qū)崿F(xiàn)上述示例性實(shí)施例的功能的軟件的程序被提供給系統(tǒng)或裝置，并且該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行該提供的程序的代碼。
[0127]因此，用于由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)根據(jù)示例性實(shí)施例的處理的、安裝在該計(jì)算機(jī)的程序代碼本身也是本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例。此外，運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的操作系統(tǒng)(OS)等，基于由計(jì)算機(jī)讀出的程序中包含的指令，部分或全部地進(jìn)行實(shí)際處理，并且還能夠通過該處理來實(shí)現(xiàn)上述示例性實(shí)施例的功能。
[0128]通過任意組合上述示例性實(shí)施例而構(gòu)造的示例性實(shí)施例也包括在本發(fā)明的示例性實(shí)施例中。
[0129]雖然參照示例性實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對(duì)所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種使用多個(gè)放射線攝影單元的拼接攝影系統(tǒng)，所述拼接攝影系統(tǒng)包括: 信息獲取單元，其被構(gòu)造為獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息，以及 校正單元，其被構(gòu)造為根據(jù)基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正從基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的所述多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)獲取的一個(gè)放射線圖像或多個(gè)放射線圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拼接攝影系統(tǒng)，所述拼接攝影系統(tǒng)還包括: 校正數(shù)據(jù)獲取單元，其被構(gòu)造為基于第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)獲取所述校正數(shù)據(jù)，所述第一數(shù)據(jù)是通過在利用以預(yù)定的結(jié)構(gòu)不出現(xiàn)在所述放射線圖像中的方式布局放射線攝影單元的狀態(tài)下，向所述放射線攝影單元發(fā)出基本均勻的放射線而獲取的，所述第二數(shù)據(jù)是通過在利用以預(yù)定的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在所述放射線圖像中的方式布局放射線攝影單元的狀態(tài)下，向所述放射線攝影單元發(fā)出基本均勻的放射線而獲取的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拼接攝影系統(tǒng)，其中，所述拼接攝影系統(tǒng)基于與所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信息，控制是否使所述校正單元使用所述校正數(shù)據(jù)來校正所述放射線圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拼接攝影系統(tǒng)，其中，如果在所述多個(gè)放射線攝影單元中包括的一個(gè)放射線攝影單元和另一放射線攝影單元被布局成，將所述另一放射線攝影單元定位為，在所述一個(gè)放射線攝影單元與被構(gòu)造為向所述一個(gè)放射線攝影單元發(fā)出用于照射的放射線的放射線生成單元之間，與所述一個(gè)放射線攝影單元部分交疊，則所述校正單元使用所述校正數(shù)據(jù)來校正從所述一個(gè)放射線攝影單元獲取的放射線圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拼接攝影系統(tǒng)，其中，如果在所述多個(gè)放射線攝影單元中包括的一個(gè)放射線攝影單元和另一放射線攝影單元被布局成，將所述另一放射線攝影單元定位為，在所述一個(gè)放射線攝影單元與被構(gòu)造為向所述一個(gè)放射線攝影單元發(fā)出用于照射的放射線的放射線生成單元之間，與所述一個(gè)放射線攝影單元部分交疊，則所述校正單元不進(jìn)行使用所述校正數(shù)據(jù)來校正從所述另一放射線攝影單元獲取的放射線圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拼接攝影系統(tǒng)，其中，在所述多個(gè)放射線攝影單元中包括的一個(gè)放射線攝影單元和另一放射線攝影單元被布局成，使所述另一放射線攝影單元不位于，在所述一個(gè)放射線攝影單元與被構(gòu)造為向所述一個(gè)放射線攝影單元發(fā)出用于照射的放射線的放射線生成單元之間，所述校正單元不進(jìn)行使用所述校正數(shù)據(jù)來校正所述放射線圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的拼接攝影系統(tǒng)，所述拼接攝影系統(tǒng)還包括: 多個(gè)殼體部，其配置有所述多個(gè)放射線攝影單元用于攝像， 其中，所述校正單元通過使用所述校正數(shù)據(jù)，校正從配置在所述多個(gè)殼體部當(dāng)中的指定殼體部中的、所述多個(gè)放射線攝影單元當(dāng)中的一個(gè)放射線攝影單元獲取的放射線圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拼接攝影系統(tǒng)， 其中，所述多個(gè)殼體部，以依次布置第一放射線攝影單元、第二放射線攝影單元和第三放射線攝影單元的方式，分別容納作為所述多個(gè)放射線攝影單元的所述第一放射線攝影單元、所述第二放射線攝影單元和所述第三放射線攝影單元，并且 其中，以如下方式布局所述多個(gè)殼體部中容納的所述多個(gè)放射線攝影單元:在所述第二放射線攝影單元與被構(gòu)造為發(fā)出用于照射的放射線的所述放射線生成單元之間，所述第一放射線攝影單元和所述第三放射線攝影單元與所述第二放射線攝影單元部分交疊。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的拼接攝影系統(tǒng)，其中，所述信息獲取單元獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元的通信路徑的信息，并且基于該指示通信路徑的信息，獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的拼接攝影系統(tǒng)，其中，所述信息獲取單元基于由用戶輸入的操作輸入或所述多個(gè)放射線圖像之間的交疊區(qū)域，獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息。11.一種用于使用多個(gè)放射線攝影單元進(jìn)行拼接攝影的控制裝置，所述控制裝置包括: 信息獲取單元，其被構(gòu)造為獲取與所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信息； 指定單元，其被構(gòu)造為基于與所述布局關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信息，指定所述多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)；以及 發(fā)送單元，其被構(gòu)造為向所指定的多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)，發(fā)送指定信息，所述指定信息能夠用于在所指定的一個(gè)放射線攝影單元或所指定的多個(gè)放射線攝影單元中選擇校正處理。12.—種放射線攝影裝置，能夠用于由多個(gè)放射線攝影單元實(shí)施的拼接攝影，所述放射線攝影裝置包括: 放射線傳感器，其被構(gòu)造為通過檢測放射線來獲取放射線圖像； 信息獲取單元，其被構(gòu)造為獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息，以及 校正單元，其被構(gòu)造為根據(jù)基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正從基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的所述多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)獲取的一個(gè)放射線圖像或多個(gè)放射線圖像。13.—種使用多個(gè)放射線攝影單元的拼接攝影的控制方法，所述控制方法包括以下步驟: 獲取指示所述多個(gè)放射線攝影單元之間的布局關(guān)系的信息，以及根據(jù)基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的校正數(shù)據(jù)，來校正從基于指示所述布局關(guān)系的信息而指定的所述多個(gè)放射線攝影單元中的至少一個(gè)獲取的一個(gè)放射線圖像或多個(gè)放射線圖像。14.一種能夠用于校正放射線圖像的校正數(shù)據(jù)的獲取方法，所述獲取方法包括以下步驟: 在被攝體未置于第一放射線攝影單元與發(fā)出放射線的放射線生成單元之間的狀態(tài)下，從通過所述放射線生成單元向所述第一放射線攝影單元發(fā)出放射線而獲取的放射線圖像，獲取能夠用于從所述第一放射線攝影單元獲取的放射線圖像的增益校正的第一校正數(shù)據(jù)；在以第二放射線攝影單元與所述第一放射線攝影單元部分地交疊并且所述第二放射線攝影單元的結(jié)構(gòu)出現(xiàn)在從所述第一放射線攝影單元獲取的放射線圖像中的方式將所述第二放射線攝影單元布置在所述第一放射線攝影單元與發(fā)出放射線的放射線生成單元之間的狀態(tài)下，從通過所述放射線生成單元向所述第一放射線攝影單元發(fā)出放射線而獲得的放射線圖像，獲取第二校正數(shù)據(jù)；以及 將所述第一校正數(shù)據(jù)和所述第二校正數(shù)據(jù)與所述第一放射線攝影單元相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)到存儲(chǔ)單元中。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK105852890SQ201610056196
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月27日
【發(fā)明人】山田大輔
【申請(qǐng)人】佳能株式會(huì)社