專利名稱：振動(dòng)校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適于在光學(xué)設(shè)備或例如拍攝設(shè)備的拍攝裝置中使用的振動(dòng)校正
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
、作為振動(dòng)校正裝置，例如，在美國(guó)專利6，208, 377和美國(guó)專利6，233，009中的那
樣，有一種振動(dòng)校正裝置，其包括頻率振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)振動(dòng)頻率；以及振動(dòng)校正單元。振動(dòng)校正裝置通過(guò)校正頻率特性的相移來(lái)提供適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)校正效果。近年來(lái)，維護(hù)信息基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)或安全性增加了設(shè)置拍攝裝置的必要性。在所述拍攝裝置中，對(duì)于可用于高倍率的拍攝裝置的需要正日益增加。此外，對(duì)于振動(dòng)校正功能的需要也日益增加。當(dāng)拍攝裝置例如被設(shè)置到地板、墻壁或屋頂上時(shí)，例如由于拍攝裝置的設(shè)置條件或制造誤差，拍攝裝置可能會(huì)以作為拍攝裝置的特性的頻率來(lái)諧振。具體說(shuō)來(lái)，設(shè)置有具有搖動(dòng)/傾斜(pan/tilt)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件的拍攝裝置傾向于以它們的固有頻率進(jìn)行諧振。盡管其原因取決于拍攝裝置，但是可以說(shuō)存在各種原因，諸如，在可移動(dòng)部件的縫隙中的大量震顫(mass and rattling)形狀。圖3示出設(shè)置拍攝裝置、輸入具有相同幅度的各種頻率并測(cè)量拍攝裝置的振動(dòng)的結(jié)果。水平軸表示頻率，垂直軸表示幅度。從圖3可以看出，當(dāng)所述輸入具有特定幅度時(shí)，拍攝裝置的幅度在預(yù)定頻率增加。這意味著拍攝裝置的振動(dòng)幅度相對(duì)于在這一頻率的振動(dòng)而增加。可以說(shuō)諧振頻率相應(yīng)于上述固有頻率。通常。例如，屋頂是振動(dòng)低的地方。然而，它們并不是完全不振動(dòng)的地方。也就是說(shuō)，它們可能會(huì)經(jīng)歷非常小的、具有各種頻率分量的振動(dòng)。已知的是當(dāng)具有諧振特性的拍攝裝置被設(shè)置時(shí)，拍攝裝置的振動(dòng)幅度在特定固有頻率上增加，從而造成圖像變得模糊。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種振動(dòng)校正裝置，其包括振動(dòng)檢測(cè)單元，被配置成檢測(cè)圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)；振動(dòng)校正單元，被配置成校正由振動(dòng)造成的圖像模糊；存儲(chǔ)單元，被配置成存儲(chǔ)校正信息，該校正信息用于校正處于預(yù)定頻率的模糊；以及控制單元，被配置成基于校正信息，將控制信號(hào)發(fā)送到振動(dòng)校正單元，而不用檢測(cè)圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)頻率。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種光學(xué)設(shè)備，其包括驅(qū)動(dòng)單元，被配置成改變拍攝狀態(tài)；振動(dòng)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)振動(dòng)；振動(dòng)校正單元；拍攝狀態(tài)檢測(cè)單元，被配置成獲取關(guān)于拍攝狀態(tài)的信息；存儲(chǔ)單元，被配置成存儲(chǔ)與所檢測(cè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的校正信息；以及控制單元，被配置成基于校正信息將控制信號(hào)發(fā)送到振動(dòng)校正單元。通過(guò)以下參照附圖對(duì)例子的描述，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。
圖I是本發(fā)明的例子I的框圖。圖2是例子I中的操作流程圖。圖3示出由例子I中的振動(dòng)測(cè)試器針對(duì)上述情況測(cè)量固有振動(dòng)頻率的結(jié)果。圖4示出本發(fā)明的例子2。圖5A和圖5B示出由本發(fā)明的例子2中的頻率檢測(cè)級(jí)別之間的差產(chǎn)生的檢測(cè)頻率。圖6是本發(fā)明的例子2中的操作流程圖。圖7是使用例子2中的頻率獲取單元的操作流程圖。
具體實(shí)施例方式例子I圖I是根據(jù)本發(fā)明的例子I的振動(dòng)校正裝置的主要結(jié)構(gòu)的框圖。如上所述，振動(dòng)校正裝置被安置在光學(xué)設(shè)備中，諸如相機(jī)系統(tǒng)、可安裝透鏡單元的相機(jī)體、透鏡單元或者圖像拾取設(shè)備中。所述光學(xué)設(shè)備可選地可以具有驅(qū)動(dòng)單元，用于改變拍攝狀態(tài)。標(biāo)號(hào)I表示角速度檢測(cè)單元，其被安裝到例如拍攝設(shè)備的振動(dòng)校正拍攝裝置。角速度檢測(cè)單元包括角速度傳感器，諸如振動(dòng)陀螺儀。標(biāo)號(hào)2表示DC截止濾波器，其截除從角速度檢測(cè)單元I輸出的速度信號(hào)的直流分量，并僅允許交流分量(即，振動(dòng)分量)通過(guò)該濾波器。DC截止濾波器可以是旁通濾波器(以下，稱為“HPF”)，其截除任意帶寬的信號(hào)。標(biāo)號(hào)3表示放大器，其將從DC截止濾波器輸出的角速度信號(hào)放大為提供適當(dāng)靈敏度的信號(hào)。標(biāo)號(hào)4表不A/D轉(zhuǎn)換器,其將從放大器3輸出的角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。標(biāo)號(hào)5表不積分器,其對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器4的輸出進(jìn)行積分,并輸出角位移信號(hào)。標(biāo)號(hào)6表不搖動(dòng)/傾斜確定電路，其通過(guò)從積分電路5輸出的角速度信號(hào)的積分信號(hào)(即，角位移信號(hào))來(lái)確定搖動(dòng)/傾斜。標(biāo)號(hào)7表D/A轉(zhuǎn)換器,其將搖動(dòng)/傾斜確定電路的輸出轉(zhuǎn)換為例如PWM脈沖輸出或模擬信號(hào)。通過(guò)例如微計(jì)算機(jī)COMl來(lái)形成A/D轉(zhuǎn)換器4、積分器5、搖動(dòng)/傾斜確定電路6和D/A轉(zhuǎn)換器7。標(biāo)號(hào)8表示驅(qū)動(dòng)電路，其執(zhí)行驅(qū)動(dòng)，從而基于從微計(jì)算機(jī)輸出的位移信號(hào)來(lái)限制后續(xù)圖像校正單元的振動(dòng)。標(biāo)號(hào)9表示圖像校正單元，其使用例如光校正單元或電校正單元，其中，所述光校正單元通過(guò)移置光學(xué)軸來(lái)消除振動(dòng)，所述電校正單元通過(guò)使用存儲(chǔ)圖像的存儲(chǔ)器以電子方式使得圖像讀出位置移位來(lái)消除振動(dòng)。在微計(jì)算機(jī)COMl中，A/D轉(zhuǎn)換器4將從放大器3輸出的角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。HPF 10在任意帶寬都是可變的。積分電路5對(duì)由HPF 10提取的預(yù)定頻率分量的信號(hào)進(jìn)行積分，并確定在所述頻率分量的角位移信號(hào)。相位和增益校正電路11校正從積分電路5輸出的積分信號(hào)(即，角位移信號(hào))的相位和增益。根據(jù)所述角速度信號(hào)和角位移信號(hào)，拍攝狀態(tài)確定電路12確定拍攝狀態(tài)(例如包括靜止?fàn)顟B(tài)/搖動(dòng)/傾斜)，并根據(jù)拍攝狀態(tài)來(lái)控制HPF 10的特性。存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)校正系數(shù)，其中，所述校正系數(shù)為相應(yīng)于在該例子中使用的圖像拾取設(shè)備的固有振動(dòng)頻率的相位和增益校正電路11的校正信息。在校正期間，將校正系數(shù)讀出到相位和增益校正電路11。然后，通過(guò)使用校正系數(shù)，相位和增益校正電路11校正從積分電路5輸出的角位移信號(hào)的相位和增益。D/A轉(zhuǎn)換器7將相位和增益校正電路11的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為例如PWM脈沖輸出或模擬信號(hào)，并將其輸出。相位和增益特性根據(jù)被應(yīng)用于設(shè)備的振動(dòng)的頻率而不同。因此，當(dāng)使用具有固有振動(dòng)頻率的拍攝設(shè)備時(shí)，如果之前已知該頻率，則通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置相位和增益來(lái)獲取適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)校正效果。
該例子的特征在于存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)校正信息，該校正信息用于校正以被應(yīng)用于圖像拾取設(shè)備的特定頻率進(jìn)行的振動(dòng)，以及通過(guò)使用所述校正信息，對(duì)以特定頻率進(jìn)行的振動(dòng)執(zhí)行適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)校正，而不需要檢測(cè)圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)的頻率。接著，將參照?qǐng)D2的流程圖來(lái)描述根據(jù)圖I所示的例子的微計(jì)算機(jī)COMl的操作。當(dāng)開始進(jìn)行控制時(shí)，在步驟S201，通過(guò)DC截止濾波器2和放大器3來(lái)去除直流分量。此外，由A/D轉(zhuǎn)換器4將從角速度檢測(cè)單元I輸出的、且幅度增大到預(yù)定級(jí)別的角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述數(shù)字信號(hào)被輸入到微計(jì)算機(jī)COMl。接下來(lái)，在步驟S202，通過(guò)由積分電路5對(duì)(由HPF 10從角速度信號(hào)提取的)預(yù)定高區(qū)域分量進(jìn)行積分而獲取的角位移信號(hào)和角速度信號(hào)被用于確定拍攝狀態(tài)。在步驟S203，根據(jù)確定結(jié)果，如上所述，從在微計(jì)算機(jī)COMl中預(yù)先提供的表(未示出)讀出用于設(shè)置HPF 10的特性的系數(shù)。也就是說(shuō)，如果HPF 10是數(shù)字濾波器，則當(dāng)預(yù)定系數(shù)從所述表(其中存儲(chǔ)有所述系數(shù))被讀出并被設(shè)置時(shí)，可自由地改變HPF 10的特性。在步驟S204，通過(guò)使用用于設(shè)置特性的系數(shù)，HPFlO執(zhí)行用于設(shè)置特性的計(jì)算。在步驟S205，積分電路5對(duì)從HPF 10輸出的信號(hào)執(zhí)行積分，并將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移信號(hào)(振動(dòng)信號(hào))。在步驟S206，從預(yù)先在微計(jì)算機(jī)COMl中提供的表(未示出)讀出與圖像拾取設(shè)備的固有振動(dòng)頻率相對(duì)應(yīng)的并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中的相位和增益校正單元11的校正系數(shù)。相位和增益校正電路11補(bǔ)償在振動(dòng)校正系統(tǒng)中由相位滯后產(chǎn)生的振動(dòng)校正特性的降級(jí)。相位和增益校正電路11包括例如數(shù)字濾波器，讀出數(shù)字濾波器的校正系數(shù)，并設(shè)置對(duì)應(yīng)于其振動(dòng)頻率的相位和增益校正特性。在步驟S207，使用在步驟S206獲取的系數(shù)來(lái)執(zhí)行校正計(jì)算。在步驟S208，獲取的計(jì)算結(jié)果(即，校正的角位移信號(hào))被D/A轉(zhuǎn)換器7轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，或被形成為例如PWM脈沖，并由微計(jì)算機(jī)COMl來(lái)輸出(S209)。因此，根據(jù)該例子，由于用于校正以特定頻率進(jìn)行的振動(dòng)的校正信息被存儲(chǔ)，且基于所述信息來(lái)校正振動(dòng)，所以可適當(dāng)?shù)匦Ｕ运鎏囟l率進(jìn)行的振動(dòng)，諸如以圖像拾取設(shè)備的固有頻率進(jìn)行的振動(dòng)、或設(shè)置圖像拾取設(shè)備的環(huán)境的振動(dòng)特性。如上所述，當(dāng)拍攝裝置被設(shè)置時(shí)，具體說(shuō)來(lái)，當(dāng)設(shè)置有可移動(dòng)部件的拍攝裝置被設(shè)置時(shí)，拍攝裝置具有以其固有頻率進(jìn)行諧振的特性?？赏ㄟ^(guò)作為以預(yù)定幅度來(lái)應(yīng)用各種頻率的結(jié)果來(lái)振動(dòng)拍攝裝置，而預(yù)先測(cè)量所述固有頻率。當(dāng)拍攝裝置被固定到能夠以任意頻率和幅度振動(dòng)的設(shè)備(諸如振動(dòng)測(cè)試器)且執(zhí)行測(cè)量時(shí)，可預(yù)先確定其固有頻率。通過(guò)將按照這種方式獲取的固有振動(dòng)頻率存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中，即使當(dāng)拍攝裝置被設(shè)置并被固定時(shí)拍攝裝置以固有頻率振動(dòng)，也可執(zhí)行適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)頻率控制。存儲(chǔ)用于以固有振動(dòng)頻率進(jìn)行的振動(dòng)的校正系數(shù)的存儲(chǔ)單元14可以是可重寫存儲(chǔ)單元。通過(guò)測(cè)量拍攝裝置的固有振動(dòng)頻率(例如，在出廠期間或者以批量貨物為單位來(lái)測(cè)量)，并寫下固有振動(dòng)頻率，可對(duì)付以裝置的固有振動(dòng)頻率進(jìn)行的振動(dòng)。此外，可通過(guò)存儲(chǔ)用于以多個(gè)頻率進(jìn)行的振動(dòng)的可能校正系數(shù)，并選擇所述可能校正系數(shù)之一，來(lái)獲取相同的效果。另外，可將圖像拾取設(shè)備設(shè)置在圖像 拾取設(shè)備以等于圖像拾取設(shè)備的固有振動(dòng)頻率的頻率進(jìn)行的振動(dòng)小的地方、或者設(shè)置在圖像拾取設(shè)備受以除了固有振動(dòng)頻率之外的特定頻率進(jìn)行的振動(dòng)所影響的地方。即使在這種情況下，也可通過(guò)預(yù)先指定在設(shè)置圖像拾取設(shè)備的地方檢測(cè)的主振動(dòng)頻率，并將與這一頻率相對(duì)應(yīng)的校正系數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中來(lái)校正振動(dòng)，以便適合于設(shè)置所述圖像拾取設(shè)備的地方。例子2圖4是本發(fā)明的例子2的主要結(jié)構(gòu)的框圖。在圖4中，將相同的標(biāo)號(hào)賦給與圖I所示的例子I的部分相應(yīng)的部分，以下將不對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。在圖4中，標(biāo)號(hào)15指示閾值級(jí)別設(shè)置單元，其設(shè)置閾值級(jí)別a。在例子2中，提出一種設(shè)置方法，在該方法中，提供設(shè)置單元15，所述設(shè)置單元15用于設(shè)置頻率獲取單元13的閾值級(jí)別a，并且在所述方法中，允許適當(dāng)?shù)貦z測(cè)在設(shè)置拍攝裝置的位置被應(yīng)用于圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)。圖5A和圖5B是指示作為頻率獲取單元13的不同閾值級(jí)別“a”的級(jí)別“aH”和“aS”和振動(dòng)檢測(cè)單元的輸出樣本的曲線圖。水平軸表示時(shí)間，垂直軸表示相應(yīng)于幅度的角速度。圖5A是用于當(dāng)手持的振動(dòng)樣本時(shí)的曲線圖，圖5B是用于被設(shè)置的振動(dòng)樣本的曲線圖。在預(yù)定時(shí)間中超過(guò)閾值級(jí)別aH和aS的振動(dòng)的次數(shù)變?yōu)樵谒鼈兏髯蚤撝导?jí)別的檢測(cè)頻率。在該附圖中，閾值級(jí)別aH是例如當(dāng)手持拍攝裝置時(shí)頻率獲取單元13的閾值級(jí)別。當(dāng)手持拍攝裝置時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)取決于個(gè)體，并且可包括各種頻率的組合。在對(duì)正手持的拍攝裝置的振動(dòng)進(jìn)行校正的期間，當(dāng)具有較低頻率和較大幅度的振動(dòng)被校正時(shí)，會(huì)提供特定的效果。在這種情況下，當(dāng)閾值級(jí)別被設(shè)置為由圖5A中的aH指示的那樣時(shí)，可合適地檢測(cè)所述頻率。通過(guò)按照這種方式設(shè)置閾值級(jí)別，即使在手抖動(dòng)時(shí)也可選擇具有相對(duì)較大幅度的頻率，從而在通過(guò)手持的拍攝裝置進(jìn)行拍攝的期間可獲取適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)校正效果。當(dāng)拍攝裝置被設(shè)置且閾值級(jí)別“a”的設(shè)置與當(dāng)手持拍攝裝置時(shí)的設(shè)置相同時(shí)，可能無(wú)法獲取合適的頻率檢測(cè)結(jié)果。這是因?yàn)榧词古臄z裝置由于被設(shè)置或被固定而以固有頻率進(jìn)行諧振，振動(dòng)的幅度也并非一定是大的。如圖5B所示，安裝在屋頂?shù)呐臄z裝置的振動(dòng)與正手持的拍攝裝置的振動(dòng)相比非常小。這里，例如，當(dāng)圖5B中的閾值級(jí)別是當(dāng)手持拍攝裝置時(shí)被設(shè)置的閾值級(jí)別aH時(shí)，頻率檢測(cè)結(jié)果變?yōu)轭l率非常低的結(jié)果。例如，所述頻率是2Hz。設(shè)置的拍攝裝置實(shí)際上以例如20Hz來(lái)振動(dòng)。因此，如果如現(xiàn)有技術(shù)所述根據(jù)檢測(cè)的2Hz頻率來(lái)執(zhí)行相位和增益控制，則相移和增益不適合于實(shí)際振動(dòng)的20Hz頻率。因此，發(fā)生殘余振動(dòng)。因此，首先，將閾值級(jí)別設(shè)置為小于閾值級(jí)別aH的級(jí)別aS，從而可檢測(cè)具有小幅度的頻率。從附圖可知根據(jù)拍攝裝置的振動(dòng)來(lái)讀取頻率。如上所述，當(dāng)拍攝裝置被設(shè)置時(shí)，已知拍攝裝置以固有振動(dòng)頻率進(jìn)行諧振。還可預(yù)先測(cè)量拍攝裝置的固有振動(dòng)頻率。接下來(lái)，可通過(guò)以下處理來(lái)獲取最佳振動(dòng)校正效果預(yù)先設(shè)置固有振動(dòng)頻率，將拍攝裝置安裝在發(fā)生諧振的預(yù)定環(huán)境中，以及調(diào)整閾值級(jí)別以使得可檢測(cè)固有振動(dòng)頻率。例如，調(diào)整該頻率的閾值aS，以獲取20Hz的輸出。首先，將參照?qǐng)D7的流程圖來(lái)描述由頻率獲取單元13檢測(cè)頻率的處理的例子，其中，所述頻率為從角速度檢測(cè)單元檢測(cè)的振動(dòng)的中心頻率。每預(yù)定量的時(shí)間重復(fù)該處理一次。 在步驟S901，讀出(加載)頻率檢測(cè)時(shí)間T。然后，在步驟S902，啟動(dòng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器t的讀出操作，也就是說(shuō)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。在步驟S903，將頻率檢測(cè)時(shí)間T和時(shí)鐘計(jì)數(shù)器t互相比較。確定時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值t是否到達(dá)預(yù)定時(shí)間T。如果時(shí)鐘計(jì)數(shù)器t已經(jīng)到達(dá)預(yù)定時(shí)間T，則處理進(jìn)行到步驟S919。否則，處理進(jìn)行到步驟S904。在步驟S904，將“I”加到時(shí)鐘計(jì)數(shù)器。在步驟S905，加載增量標(biāo)志I，用于檢查在角速度信號(hào)的級(jí)別中預(yù)先是否存在增加。當(dāng)預(yù)先有增加時(shí)，將增量標(biāo)志設(shè)置為“H”。相反，如果預(yù)先沒(méi)有增加，則將增量標(biāo)志設(shè)置為“L”。在步驟S906，當(dāng)所述標(biāo)志I用于確定角速度信號(hào)的級(jí)別是否被預(yù)先增加時(shí)，且當(dāng)標(biāo)記1= “H”時(shí)，確定角速度信號(hào)的級(jí)別預(yù)先已經(jīng)增加，并且處理進(jìn)行到步驟S907。如果標(biāo)記1= “L”，確定角速度信號(hào)的級(jí)別預(yù)先沒(méi)有增加，并且處理進(jìn)行到步驟S912。當(dāng)在步驟S906確定角速度信號(hào)的級(jí)別已經(jīng)預(yù)先增加時(shí)，然后，在步驟S907，加載減量標(biāo)志2，用于檢查角速度信號(hào)的級(jí)別是否已經(jīng)預(yù)先減小。當(dāng)角速度信號(hào)的級(jí)別已經(jīng)預(yù)先減小時(shí)，將減量標(biāo)志2設(shè)置為“H”，而當(dāng)角速度信號(hào)的級(jí)別沒(méi)有預(yù)先減小時(shí)，將減量標(biāo)志2設(shè)置為“L”。當(dāng)在步驟S908標(biāo)志2用于確定角速度信號(hào)的級(jí)別是否已經(jīng)預(yù)先減小時(shí)，并且，當(dāng)標(biāo)記2= “H”時(shí)(S卩，當(dāng)角速度信號(hào)的級(jí)別已經(jīng)預(yù)先減小時(shí))，處理進(jìn)行到步驟S909。當(dāng)標(biāo)記2= “L”(即，當(dāng)角速度信號(hào)的級(jí)別沒(méi)有預(yù)先減小時(shí))，處理進(jìn)行到步驟S912。在步驟S909，加載振動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器NI，其對(duì)振動(dòng)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。在步驟S910，將“I”加到振動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器NI。然后，處理進(jìn)行到步驟S911，以將增量標(biāo)志I和減量標(biāo)志2復(fù)位，從而結(jié)束所述處理。當(dāng)在步驟S906確定增量標(biāo)志不是“H”時(shí)，并且，當(dāng)在步驟S908確定減量標(biāo)志I不是“H”時(shí)，也就是說(shuō)，當(dāng)確定角速度信號(hào)的級(jí)別沒(méi)有預(yù)先增加或減小時(shí)，處理進(jìn)行到步驟S912。這里，加載用于前一樣本(先前處理)的角速度數(shù)據(jù)ω-l，并且，處理進(jìn)行到步驟S913，以加載由角速度檢測(cè)單元I檢測(cè)的當(dāng)前角速度數(shù)據(jù)ω。在步驟S914，加載閾值級(jí)別“a”，其相應(yīng)于用于確定在一個(gè)采樣時(shí)段中角速度數(shù)據(jù)的級(jí)別是否增加或減小的改變量?；陂撝导?jí)別a和采樣時(shí)間，可設(shè)置相應(yīng)于頻率和幅度的值。在步驟S915，將一個(gè)采樣時(shí)段中角速度數(shù)據(jù)的級(jí)別的改變量的絕對(duì)值與閾值級(jí)別“a”進(jìn)行比較。如果改變量的絕對(duì)值尚未達(dá)到閾值級(jí)別“a”，則處理進(jìn)行到步驟S924以結(jié)束所述處理。如果改變量的絕對(duì)值已經(jīng)變得大于或等于閾值級(jí)別“a”，則處理進(jìn)行到步驟S916，以確定角速度在一個(gè)采樣時(shí)段中的改變量為正(增加)還是為負(fù)(減小)。如果為正，則處理進(jìn)行到步驟S917以將增量標(biāo)志I設(shè)置為“H”。如果不為正(即，減小)，則處理進(jìn)行到步驟S918以將減量標(biāo)志2設(shè)置為“H”。然后，處理進(jìn)行到步驟S924以結(jié)束所述處理。當(dāng)在上述步驟S903時(shí)鐘計(jì)數(shù)器t的計(jì)數(shù)值已經(jīng)到達(dá)頻率檢測(cè)時(shí)間T時(shí)，處理進(jìn)行到步驟S919以加載振動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器NI。然后，在步驟S920，將振動(dòng)次數(shù)NI除以檢測(cè)時(shí)間T,以確定單位時(shí)間(一秒)中的振動(dòng)次數(shù)(振動(dòng)頻率F)。接下來(lái)，在步驟S921，將振動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器NI設(shè)置為O。然后，在步驟S922，將時(shí)鐘計(jì)數(shù)器t設(shè)置為O。之后，在步驟S923，將振動(dòng)頻率F存儲(chǔ)在預(yù)定存儲(chǔ)區(qū)中。然后，處理進(jìn)行到步驟S904。后續(xù)操作與上述處理相同。按照這種方式，可通過(guò)設(shè)置閾值級(jí)別“a”來(lái)檢測(cè)與幅度相應(yīng)的頻率。 接下來(lái)，將參照?qǐng)D6來(lái)描述設(shè)置和調(diào)整操作的流程。在步驟S601，設(shè)置拍攝裝置，并將其固定在預(yù)定的環(huán)境中。在步驟S602，讀取預(yù)先測(cè)量的拍攝裝置的固有振動(dòng)頻率。在步驟S603，讀取頻率獲取單元13的輸出頻率。在步驟S604，將檢測(cè)頻率與固有振動(dòng)頻率進(jìn)行比較以確定其是否等于固有振動(dòng)頻率。如果其不等于固有振動(dòng)頻率，則處理進(jìn)行到步驟S606。如果在步驟S606固有振動(dòng)頻率大于檢測(cè)頻率，則處理進(jìn)行到步驟S607。在步驟S607，將閾值級(jí)別“a”與預(yù)定值進(jìn)行比較。如果其小于預(yù)定值，則處理進(jìn)行到步驟S608以增加閾值級(jí)別“a”。然后，處理返回步驟S604。如果其大于預(yù)定值，則在步驟S611執(zhí)行差錯(cuò)處理操作。此時(shí)的預(yù)定值是上限值。如果在步驟S606，固有振動(dòng)頻率與檢測(cè)頻率比較，并且小于檢測(cè)頻率，則處理進(jìn)行到步驟S609。當(dāng)在步驟S609，閾值級(jí)別” a”與預(yù)定值進(jìn)行比較，并且大于預(yù)定值時(shí)，則處理進(jìn)行到步驟S610以減小閾值級(jí)別”a”。然后，處理返回步驟S604。如果其小于預(yù)定值，則在步驟S611執(zhí)行差錯(cuò)處理操作。此時(shí)的預(yù)定值是下限值。通過(guò)在步驟S607和S609將上限值和下限值設(shè)置為預(yù)定值，并將它們與閾值級(jí)別” a”進(jìn)行比較，可防止當(dāng)拍攝裝置實(shí)際上沒(méi)有振動(dòng)或異常振動(dòng)時(shí)所述處理無(wú)限期地不結(jié)束。如果在步驟S604固有振動(dòng)頻率等于檢測(cè)頻率，則在步驟S605，存儲(chǔ)此時(shí)的閾值級(jí)另ij”a”。盡管在步驟S604確定固有振動(dòng)頻率是否等于檢測(cè)頻率，但是也可確定固有振動(dòng)頻率是否相當(dāng)于檢測(cè)頻率。根據(jù)設(shè)備的性能和精度來(lái)確定如何實(shí)施上述確定處理，從而顯然會(huì)存在特定容差。這里，步驟S611中的差錯(cuò)處理操作可以是例如指示沒(méi)有合適地執(zhí)行調(diào)整的操作、或者閾值級(jí)別a被寫為預(yù)定值的操作。因此，并不特別限制差錯(cuò)處理操作的類型。這些操作可以被手動(dòng)或自動(dòng)執(zhí)行。因此，在實(shí)施例中，通過(guò)提供用于設(shè)置頻率獲取單元13的閾值級(jí)別a的閾值級(jí)別設(shè)置單元15，可更加精確地檢測(cè)在拍攝裝置被設(shè)置的位置以被應(yīng)用于圖像拾取設(shè)備的特定頻率進(jìn)行的振動(dòng)。盡管已經(jīng)參照例子描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解本發(fā)明并不限于所述例子。所附權(quán)利要求的范圍將與最寬泛的解釋一致，從而包括所有修改和等同的結(jié)構(gòu)與功能。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)校正裝置，包括 振動(dòng)檢測(cè)単元，被配置成檢測(cè)圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)； 振動(dòng)校正単元，被配置成校正由振動(dòng)造成的圖像模糊； 存儲(chǔ)單元，被配置成存儲(chǔ)校正信息，該校正信息用于校正處于預(yù)定頻率的模糊； 控制單元，被配置成基于所述校正信息，將控制信號(hào)發(fā)送到振動(dòng)校正単元；以及頻率獲取単元，被配置成通過(guò)使用閾值和來(lái)自振動(dòng)檢測(cè)単元的輸出，基于所述輸出的増大或減小來(lái)獲取關(guān)于所述輸出的頻率的信息， 其中，所述頻率獲取單元調(diào)整所述閾值，從而基于關(guān)于獲取的頻率的信息所獲取的頻、率接近于和所述校正信息對(duì)應(yīng)的頻率。
2.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)校正裝置，其中，所述預(yù)定頻率是圖像拾取設(shè)備的固有振動(dòng)頻率。
3.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)校正裝置，其中，所述圖像拾取設(shè)備在被固定到外部部分時(shí)被使用，其中，所述預(yù)定頻率是被應(yīng)用于所述外部部分的振動(dòng)的頻率。
4.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)校正裝置，其中，所述存儲(chǔ)単元包括用于多個(gè)頻率的多條校正信息，其中，所述控制単元基于所述多條校正信息之一將控制信號(hào)發(fā)送到振動(dòng)校正單元。
5.如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)校正裝置，其中，所述閾值被設(shè)置為大于預(yù)定下限值并小于預(yù)定上限值的值。
6.一種圖像拾取設(shè)備，包括 如權(quán)利要求I所述的振動(dòng)校正裝置；以及 圖像拾取裝置。
7.一種振動(dòng)校正方法，包括以下步驟 檢測(cè)圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)； 由振動(dòng)校正單元校正由所檢測(cè)的振動(dòng)造成的圖像模糊； 存儲(chǔ)校正信息，該校正信息用于校正處于預(yù)定頻率的模糊；以及 基于所述校正信息，將控制信號(hào)發(fā)送到所述振動(dòng)校正単元； 通過(guò)使用閾值和振動(dòng)校正単元的輸出，基于所述輸出的増大或減小來(lái)獲取關(guān)于所述輸出的頻率的信息，以及 調(diào)整所述閾值，從而基于關(guān)于獲取的頻率的信息所獲取的頻率接近于和所述校正信息對(duì)應(yīng)的頻率。
8.如權(quán)利要求7所述的振動(dòng)校正方法，還包括將所述閾值設(shè)置為大于預(yù)定下限值并小于預(yù)定上限值的值。
9.ー種光學(xué)設(shè)備，包括 驅(qū)動(dòng)單元，被配置成改變拍攝狀態(tài)； 振動(dòng)檢測(cè)単元，用于檢測(cè)振動(dòng)； 振動(dòng)校正單元； 拍攝狀態(tài)檢測(cè)単元，被配置成獲取關(guān)于拍攝狀態(tài)的信息； 存儲(chǔ)單元，被配置成存儲(chǔ)與所檢測(cè)的振動(dòng)對(duì)應(yīng)的校正信息； 控制單元，被配置成基于所述校正信息將控制信號(hào)發(fā)送到振動(dòng)校正単元；以及頻率獲取単元，被配置成通過(guò)使用閾值和來(lái)自振動(dòng)檢測(cè)単元的輸出，基于所述輸出的増加或減小來(lái)獲取關(guān)于所述輸出的頻率的信息， 其中，所述頻率獲取單元調(diào)整所述閾值，從而基于關(guān)于獲取的頻率的信息所獲取的頻率接近于和所述校正信息對(duì)應(yīng)的頻率。
10.如權(quán)利要求9所述的光學(xué)設(shè)備，其中，驅(qū)動(dòng)單元被配置成將拍攝狀態(tài)從靜止?fàn)顟B(tài)改變到搖動(dòng)狀態(tài)或傾斜狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種振動(dòng)校正裝置，其包括振動(dòng)檢測(cè)單元、振動(dòng)校正單元、存儲(chǔ)單元以及控制單元。振動(dòng)檢測(cè)單元被配置成檢測(cè)圖像拾取設(shè)備的振動(dòng)。振動(dòng)校正單元被配置成校正由振動(dòng)造成的圖像模糊。存儲(chǔ)單元被配置成存儲(chǔ)校正信息，該校正信息用于校正處于預(yù)定頻率的模糊?？刂茊卧慌渲贸苫谒鲂Ｕ畔?，將控制信號(hào)發(fā)送到振動(dòng)校正單元。
文檔編號(hào)G03B5/00GK102662291SQ20121016191
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者太田盛也 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社