本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種圖像校正方法及裝置、X射線攝影設(shè)備。

背景技術(shù)：

數(shù)字X射線(Digital Radiography，DR)攝影設(shè)備是計(jì)算機(jī)數(shù)字圖像處理技術(shù)與X射線放射技術(shù)相結(jié)合而形成的一種先進(jìn)的醫(yī)療系統(tǒng)。數(shù)字X射線攝影設(shè)備因其輻射劑量小、影像質(zhì)量高、疾病的檢出率和診斷的準(zhǔn)確性較高而被廣泛的應(yīng)用。

X射線穿過(guò)人體后會(huì)產(chǎn)生散射線，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致圖像變模糊，降低了圖像的對(duì)比度，不利于醫(yī)生對(duì)病灶的觀察和診斷，因此通常用防散射的濾線柵來(lái)消除散射線對(duì)圖像的影響。對(duì)于DR設(shè)備而言，通常采用會(huì)聚濾線柵，其每根鉛條都向射線源焦點(diǎn)傾斜一定角度，所有鉛條的延長(zhǎng)面能相交于一條直線上，這條直線到濾線柵表面的距離為濾線柵的焦距。當(dāng)射線源焦點(diǎn)、濾線柵中心和探測(cè)器的中心三者在一條直線上(也稱(chēng)為DR設(shè)備處于對(duì)中狀態(tài))，且DR設(shè)備的源像距(SID，Source Image Distance)等于濾線柵的焦距時(shí)，DR設(shè)備采集到的圖像的質(zhì)量較好，然而對(duì)于DR設(shè)備而言不可能配備多個(gè)不同焦距的濾線柵，因此在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)濾線柵會(huì)使用在法規(guī)中允許的不同SID范圍內(nèi)。當(dāng)濾線柵在偏離焦距的SID下使用時(shí)(也稱(chēng)之為濾線柵使用在離焦?fàn)顟B(tài))，探測(cè)器采集到的圖像會(huì)不均勻，圖像中間的灰度高于兩邊的灰度。此外，當(dāng)濾線柵使用在不對(duì)中的情況下時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)圖像不均勻現(xiàn)象，而且射線源的焦點(diǎn)、濾線柵中心以及探測(cè)器的中心很難保證在一條直線上。當(dāng)濾線柵使用在離焦和對(duì)中狀態(tài)不太好的情況下時(shí)，圖像不均勻的現(xiàn)象會(huì)加劇。因此需要根據(jù)濾線柵的衰減情況來(lái)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行校正。

現(xiàn)有技術(shù)通常通過(guò)采集無(wú)負(fù)載圖像來(lái)獲得不同SID下的濾線柵校正系數(shù)，然后利用對(duì)應(yīng)的校正系數(shù)對(duì)在該SID下采集到的圖像進(jìn)行校正。但是實(shí)際使用時(shí)DR設(shè)備的狀況和獲取濾線柵校正系數(shù)時(shí)DR設(shè)備的狀況可能不一致，如DR設(shè)備使用一段時(shí)間后SID會(huì)有所偏差等，此外實(shí)際使用中DR設(shè)備的對(duì)中也具有一定得難度，因此采用現(xiàn)有方式校正后，最終的校正達(dá)不到預(yù)期的效果，可能會(huì)導(dǎo)致漏診或者誤診現(xiàn)象的發(fā)生。

因此，如何對(duì)采集到的圖像進(jìn)行校正，以消除濾線柵在離焦?fàn)顟B(tài)和/或DR設(shè)備處于未對(duì)中情況下帶來(lái)的影響，獲得均勻的符合實(shí)際臨床需求的圖像，避免漏診或者誤診現(xiàn)象的發(fā)生，成為目前亟待解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種圖像校正方法，以使得以校正后的圖像灰度均勻，質(zhì)量符合實(shí)際的臨床需求，進(jìn)而避免漏診或者誤診現(xiàn)象的發(fā)生。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種圖像校正方法，包括：

獲取所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，所述圖像中列的方向與濾線柵鉛條所在方向平行；

基于所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)獲取目標(biāo)灰度值；

基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。

可選的，所述獲取所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)包括：

在所述背景區(qū)域中選取第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域，其中所述第一背景區(qū)域?yàn)榱凶鴺?biāo)小于等于所述圖像的目標(biāo)區(qū)域的最小列坐標(biāo)所在的區(qū)域，所述第二背景區(qū)域?yàn)榱凶鴺?biāo)大于等于所述圖像的目標(biāo)區(qū)域的最大列坐標(biāo)所在的區(qū)域；

基于所述第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得與所述第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線，所述第一數(shù)據(jù)點(diǎn)的橫坐標(biāo)代表列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，縱坐標(biāo)代表所述列坐標(biāo)下列像素點(diǎn)灰度值之和的均值；

基于所述第二背景區(qū)域中的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得與所述第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線，所述第二數(shù)據(jù)點(diǎn)的橫坐標(biāo)代表列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，縱坐標(biāo)代表所述列坐標(biāo)下列像素點(diǎn)灰度值之和的均值；

基于所述第一曲線和所述第二曲線的變化趨勢(shì)獲取所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)。

可選的，所述基于所述第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得與所述第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線包括：對(duì)所述第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)平滑濾波后進(jìn)行線性擬合以獲得與所述第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線；

所述基于所述第二背景區(qū)域中的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得與所述第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線包括：對(duì)所述第二背景區(qū)域中的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)平滑濾波后進(jìn)行線性擬合以獲得與所述第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線。

可選的，基于所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)獲取目標(biāo)灰度值包括：

在所述第一曲線與所述第二曲線相交時(shí)，確定由所述第一曲線和所述第二曲線組成的曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值為所述目標(biāo)灰度值；

在所述第一曲線與所述第二曲線平行時(shí)，分別確定所述第一曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值，以及所述第二曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值，以所述第一曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值和所述第二曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值中最大的灰度值作為目標(biāo)灰度值。

可選的，所述基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正包括將所述圖像中的像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整至所述目標(biāo)灰度值。

可選的，所述將所述圖像中的像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整至所述目標(biāo)灰度值包括：

以所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述第一曲線和所述第二曲線進(jìn)行歸一化；

基于歸一化的第一曲線和歸一化后的第二曲線獲得濾線柵校正系數(shù)；

以所述圖像除以所述濾線柵校正系數(shù)以對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。

可選的，所述基于歸一化的第一曲線和歸一化的第二曲線獲得濾線柵校正系數(shù)包括：

獲取所述歸一化的第一曲線的斜率以及所述歸一化的第二曲線的斜率；

基于所述歸一化的第一曲線的斜率、所述歸一化的第二曲線的斜率以及目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)獲得濾線柵的校正系數(shù)。

可選的，所述基于所述歸一化的第一曲線的斜率、所述歸一化的第二曲線的斜率以及目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)獲得濾線柵校正系數(shù)包括：

在所述圖像的像素點(diǎn)的列坐標(biāo)小于所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算所述圖像的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)與所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)之差的絕對(duì)值與第一曲線的斜率的乘積，以一減去所述乘積作為所述圖像的像素點(diǎn)的列坐標(biāo)小于所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)時(shí)濾線柵校正系數(shù)；

在所述圖像的像素點(diǎn)的列坐標(biāo)大于所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算所述圖像的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)與所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)之差的絕對(duì)值與第二曲線的斜率的乘積，以一減去所述乘積作為所述圖像的像素點(diǎn)的列坐標(biāo)大于所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)時(shí)濾線柵校正系數(shù)；

在所述圖像的像素點(diǎn)的列坐標(biāo)等于所述目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)時(shí)，所述濾線柵校正系數(shù)為一。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種圖像校正裝置，包括：

獲取單元，用于獲取所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，所述圖像中列的方向與濾線柵鉛條所在方向平行；

目標(biāo)灰度值獲取單元，用于基于所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)獲取目標(biāo)灰度值；

校正單元，用于基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種X射線攝影設(shè)備，包括上述的圖像校正裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

通過(guò)對(duì)背景區(qū)域中與濾線柵鉛條所在方向平行的列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲取目標(biāo)灰度值，進(jìn)而基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。由于根據(jù)采集到的圖像的實(shí)際情況進(jìn)行校正，而不是以預(yù)先設(shè)定好的條件下獲得的濾線柵校正系數(shù)進(jìn)行校正，因此避免了實(shí)際情況和預(yù)先設(shè)定條件有偏差而導(dǎo)致的校正效果較差，校正后的圖像仍不符合實(shí)際的臨床需求的現(xiàn)象，在簡(jiǎn)化了校正步驟的同時(shí)，也使得最終獲得的校正后的圖像灰度均勻符合實(shí)際的臨床需求，進(jìn)而也能避免漏診或者誤診現(xiàn)象的發(fā)生。另外，以所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲取目標(biāo)灰度值，避免了在獲得目標(biāo)灰度值的過(guò)程中前景區(qū)域的影響，進(jìn)而在以該目標(biāo)灰度值對(duì)圖像進(jìn)行校正時(shí)，能夠更好的消除由于濾線柵處于離焦?fàn)顟B(tài)和/或設(shè)備不對(duì)中時(shí)帶來(lái)的影響，提高了校正效果，校正后的圖像可達(dá)到預(yù)期的效果。

進(jìn)一步地，在所述背景區(qū)域中選取第一背景和第二背景區(qū)域，通過(guò)對(duì)第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合獲得與第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線，對(duì)第二背景區(qū)域中的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合獲得與第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線，進(jìn)而通過(guò)所述第一曲線和第二曲線的變化趨勢(shì)來(lái)獲得圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)。由于僅選擇了背景區(qū)域中的部分區(qū)域來(lái)獲得背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，因此在很大程度上降低了運(yùn)算量，提高了校正速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的圖像校正方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的選取第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的擬合后的第一曲線和第二曲線的示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第一曲線和第二曲線相交的示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的歸一化的第一曲線和歸一化的第二曲線相交的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的濾波后的濾線柵校正系數(shù)曲線的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做各種改變。因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施方式的限制。

正如現(xiàn)有技術(shù)中所描述的，現(xiàn)有技術(shù)在校正由濾線柵離焦和/或系統(tǒng)未對(duì)中引起的圖像灰度不均勻時(shí)，需提前在預(yù)先設(shè)定好的條件下獲取濾線柵校正系數(shù)，進(jìn)而通過(guò)該校正系數(shù)對(duì)實(shí)際采集到的圖像進(jìn)行校正，由于實(shí)際情況和預(yù)先設(shè)定好的條件有所偏差，導(dǎo)致校正效果不好，且該校正方法步驟繁瑣。因此，發(fā)明人提出直接對(duì)采集到的圖像的背景區(qū)域進(jìn)行分析，以獲得濾線柵校正系數(shù)，進(jìn)而根據(jù)該校正系數(shù)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行校正，根據(jù)實(shí)際采集到的圖像來(lái)確定濾線柵校正系數(shù)，可避免實(shí)際情況和預(yù)先設(shè)定好的條件不符導(dǎo)致的校正效果較差，校正后的圖像灰度均勻且能符合實(shí)際的臨床需求。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的圖像校正方法的流程示意圖，如圖1所示，所述圖像校正方法包括：

S101：獲取所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，所述圖像中列的方向與濾線柵鉛條所在方向平行；

S102：基于所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)獲取目標(biāo)灰度值；

S103:基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。

以下結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的圖像校正方法進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉，濾線柵通常放置在X射線成像單元之前，所述X射線成像單元可以為探測(cè)器，由規(guī)整排列的具有不同X射線衰減性能的材料構(gòu)成，以減小成像單元接受到的散射輻射，從而改善采集到的X射線圖像的對(duì)比度。濾線柵的內(nèi)部通常由多個(gè)薄鉛條相互排列而成，兩條鉛條間用易透X射線的物質(zhì)填充定位，并粘合在一起。填充物可以是木屑、紙或者鋁片等。使用時(shí)，非散射X射線都可以正常的穿過(guò)濾線柵，而大部分的散射線則會(huì)被鉛條吸收，只有很少的一部分散射線能穿過(guò)濾線柵到達(dá)X射線成像單元。為了能夠獲得濾線柵中每一個(gè)鉛條在實(shí)際情況下對(duì)X射線的衰減程度，本實(shí)施例中以與濾線柵的鉛條方向平行的圖像列為基準(zhǔn)來(lái)獲取不同鉛條對(duì)成像單元的影響程度。

執(zhí)行S101，獲取圖像的背景區(qū)域中，與濾線柵鉛條所在方向平行的所有圖像列的像素點(diǎn)的灰度值之和的變化趨勢(shì)。本實(shí)施例中，為了減小計(jì)算量提高校正速度，降低校正的復(fù)雜度，在獲取所述背景區(qū)域中所有圖像列的像素點(diǎn)的灰度值之和的變化趨勢(shì)時(shí)，并未選取所述背景區(qū)域中所有圖像列，而是在所述背景圖像中選取了第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域，根據(jù)第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲取整個(gè)背景區(qū)域的列的像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)。

具體地，首先在在所述背景區(qū)域中選取第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域，參見(jiàn)圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的選取第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域的示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例中首先在所述圖像中檢測(cè)出目標(biāo)區(qū)域，然后確定目標(biāo)區(qū)域的最小列坐標(biāo)和最大列坐標(biāo)，根據(jù)最小列坐標(biāo)和最大列坐標(biāo)來(lái)選取第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域，具體地，本實(shí)施例中，所述第一背景區(qū)域?yàn)榱凶鴺?biāo)小于等于所述圖像的目標(biāo)區(qū)域的最小列坐標(biāo)所在的區(qū)域，也即圖2中所示的左邊的背景區(qū)域，所述第二背景區(qū)域?yàn)榱凶鴺?biāo)大于等于所述圖像的目標(biāo)區(qū)域的最大列坐標(biāo)所在的區(qū)域，也即圖2中所示的右邊的背景區(qū)域。

接下來(lái)對(duì)所述第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合，參見(jiàn)圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例的擬合后的第一曲線和第二曲線的示意圖，圖3中的橫坐標(biāo)代表圖像中列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，縱坐標(biāo)代表列像素點(diǎn)的灰度值之和的均值，所述列像素點(diǎn)的灰度值之和的均值是指將這一列的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行相加后除以這一列的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)后獲得的值。本實(shí)施例中第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域的列像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)為采集到的圖像的行數(shù)。圖3中，位于所述目標(biāo)區(qū)域的最小列坐標(biāo)左側(cè)的所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)均為第一數(shù)據(jù)點(diǎn)，位于所述目標(biāo)區(qū)域的最大列坐標(biāo)右側(cè)的所有數(shù)據(jù)點(diǎn)均為第二數(shù)據(jù)點(diǎn)。本實(shí)施例中，為了使得擬合后的曲線較平滑，在對(duì)第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合前，先對(duì)第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行平滑濾波，然后對(duì)經(jīng)過(guò)了平滑濾波后的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合以獲得與所述第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線，同樣地，對(duì)于第二背景區(qū)域而言，則是對(duì)第二背景區(qū)域中的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行平滑濾波，然后對(duì)經(jīng)過(guò)了平滑濾波后的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合以獲得與所述第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線。

接下來(lái)，根據(jù)第一曲線在第一背景區(qū)域中的變化趨勢(shì)以及第二曲線在第二背景區(qū)域中的變化趨勢(shì)則可以得到所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，第一曲線和第二曲線的變化趨勢(shì)即反應(yīng)了所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中在選取第一背景區(qū)域時(shí)，第一背景區(qū)域?yàn)榱凶鴺?biāo)小于等于所述目標(biāo)區(qū)域的最小列坐標(biāo)所在的區(qū)域，選取第二背景區(qū)域時(shí)，第二背景區(qū)域的為列坐標(biāo)小于等于所述目標(biāo)區(qū)域的最大列坐標(biāo)所在的區(qū)域；若選取的第一背景區(qū)域?yàn)榱凶鴺?biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于所述目標(biāo)區(qū)域的最小列坐標(biāo)所在的區(qū)域，第二背景區(qū)域的為列坐標(biāo)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所述目標(biāo)區(qū)域的最大列坐標(biāo)所在的區(qū)域，則在獲得與第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線和與第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線后，需根據(jù)第一曲線和第二曲線的變化趨勢(shì)將其延伸至背景區(qū)域的列坐標(biāo)范圍內(nèi)，也即通過(guò)背景區(qū)域中的部分區(qū)域的列像素點(diǎn)的灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲得整個(gè)背景區(qū)域中列像素點(diǎn)的灰度值之和的變化趨勢(shì)。

在獲得所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)后，執(zhí)行S102，根據(jù)背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)尋找目標(biāo)灰度值。參見(jiàn)圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第一曲線和第二曲線相交的示意圖，如圖4所示，第一曲線和第二曲線在列坐標(biāo)為2355的位置相交，此時(shí)由第一曲線和第二曲線組成的曲線實(shí)際上是反應(yīng)了在當(dāng)前采集條件下濾線柵的衰減趨勢(shì)，或者說(shuō)圖4中所示的折線為在當(dāng)前采集條件下濾線柵的衰減趨勢(shì)。

當(dāng)所述第一曲線與所述第二曲線相交時(shí)，取圖4中所示的折線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值為目標(biāo)灰度值，圖4中的最大灰度值為1874，則此次校正的目標(biāo)灰度值為1874。

本實(shí)施例中，僅僅示意出了第一曲線和第二曲線之間的位置關(guān)系的一種情況，而對(duì)于不同的濾線柵其衰減的趨勢(shì)有所不同，所以第一曲線和第二曲線之間的位置關(guān)系也有所不同，當(dāng)所述第一曲線和第二曲線不相交即平行時(shí)，則先確定所述第一曲線上對(duì)應(yīng)的最大灰度值，所述第二曲線上對(duì)應(yīng)的最大灰度值，以所述第一曲線上對(duì)應(yīng)的最大灰度值和所述第二曲線上對(duì)應(yīng)的最大灰度值中最大的那個(gè)灰度值作為最終的目標(biāo)灰度值。

需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，若上述確定的目標(biāo)灰度值所對(duì)應(yīng)的列坐標(biāo)超出了探測(cè)器的有效像素范圍(也稱(chēng)為有效成像區(qū)域，探測(cè)器成像的最大有效區(qū)域)內(nèi)，仍以圖4為例，若探測(cè)器的有效像素的范圍為[0，3072](列坐標(biāo)的范圍)，若最終確定的目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列坐標(biāo)超過(guò)了該范圍，則先確定第一曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值，第二曲線上縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的最大灰度值，取兩個(gè)最大灰度值中最大的那個(gè)灰度值作為目標(biāo)灰度值。

通過(guò)上述方式確定了目標(biāo)灰度值后，接下來(lái)執(zhí)行S103，根據(jù)所述目標(biāo)灰度值來(lái)對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。本實(shí)施例中，根據(jù)所述目標(biāo)灰度值來(lái)對(duì)所述圖像進(jìn)行校正，是對(duì)所述圖像中的像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整到所述目標(biāo)灰度值。具體地，本實(shí)施例中通過(guò)如下方式對(duì)所述圖像進(jìn)行校正：先以所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述第一曲線和所述第二曲線進(jìn)行歸一化，即將所述第一曲線和所述第二曲線縱坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的灰度值除以目標(biāo)灰度值，參見(jiàn)圖5，圖5給出了對(duì)第一曲線和第二曲線組成的曲線以所述目標(biāo)灰度值進(jìn)行歸一化后得到的曲線，接下來(lái)根據(jù)歸一化的第一曲線和歸一化的第二曲線獲得濾線柵校正系數(shù)，本實(shí)施例中，具體地通過(guò)如下方式獲得濾線柵校正系數(shù)。

首先，獲取所述歸一化的第一曲線的斜率以及所述歸一化的第二曲線的斜率，由上述可知，第一曲線是通過(guò)對(duì)第一數(shù)據(jù)點(diǎn)的擬合得到的，第二曲線則是通過(guò)對(duì)第二數(shù)據(jù)點(diǎn)的擬合得到的，在獲取歸一化的第一曲線的斜率時(shí)，可以先獲取歸一化的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)，也即對(duì)第一數(shù)據(jù)點(diǎn)的縱坐標(biāo)均除以目標(biāo)灰度值，而橫坐標(biāo)不變，然后基于歸一化的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合。同樣地，在獲取歸一化的第二曲線的斜率時(shí)，也可以先獲取歸一化的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)，也即對(duì)第二數(shù)據(jù)點(diǎn)的縱坐標(biāo)均除以目標(biāo)灰度值，而橫坐標(biāo)不變，然后基于歸一化的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合，線性擬合時(shí)歸一化的第一曲線和歸一化的第二曲線的方程如下：

F_line＝Slope_F×x+I_F (1)

S_line＝Slope_S×x+I_S (2)

由于歸一化的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)和歸一化的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)是已知的，所以根據(jù)上述公式可以獲得歸一化的第一曲線的斜率Slope_F和歸一化的第二曲線的斜率Slope_S。

接下來(lái)根據(jù)歸一化的第一曲線的斜率和歸一化的第二曲線的斜率以及目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)獲得濾線柵校正系數(shù)，本實(shí)施例中通過(guò)如下公式獲得：

A(x)＝1+(x-X_goal)×Slope_M (3)

其中，x是圖像的列坐標(biāo)、X_goal是目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，當(dāng)x<X_goal時(shí)，Slope_M＝Slope_F；x＝X_goal時(shí)，Slope_M＝0；x>X_goal時(shí)，Slope_M＝Slope_S。

通過(guò)上述方式獲得了濾線柵校正系數(shù)后，則可以通過(guò)該校正系數(shù)對(duì)所述圖像進(jìn)行校正，實(shí)際應(yīng)用中，還可以對(duì)獲得的濾線柵校正系數(shù)曲線進(jìn)行濾波，以使得所述濾線柵校正曲線較平滑，濾除濾線柵校正系數(shù)曲線上可能存在的噪聲點(diǎn)如圖6中所示，圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的濾波后的濾線柵校正系數(shù)曲線的示意圖。

在獲取了濾線柵校正系數(shù)后，本實(shí)施例中通過(guò)如下公式對(duì)所述圖像的灰度值進(jìn)行校正：

其中，x是圖像的列坐標(biāo)，OriginalData(x)是圖像中列坐標(biāo)為x的像素點(diǎn)的灰度值，A(x)為濾線柵校正系數(shù)，CorrectedData(x)為校正后的圖像中列坐標(biāo)為x的像素點(diǎn)的灰度值。

至此，本實(shí)施例中通過(guò)對(duì)所述圖像中像素點(diǎn)的列坐標(biāo)與目標(biāo)灰度值對(duì)應(yīng)的列坐標(biāo)之間的位置關(guān)系選取了與其對(duì)應(yīng)的濾線柵校正系數(shù)，然后將該像素點(diǎn)的灰度值除以與其對(duì)應(yīng)的濾線柵校正系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了將該列像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行校正的目的，校正后的圖像灰度均勻，符合實(shí)際的臨床需求。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中是通過(guò)在所述背景區(qū)域中選取了第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域，基于所述第一背景區(qū)域和所述第二背景區(qū)域的列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲取背景區(qū)域的列像素點(diǎn)灰度之和的變化趨勢(shì)以獲得目標(biāo)灰度值,在其他實(shí)施例中，獲取圖像的背景區(qū)域中與濾線柵鉛條方向平行的列像素點(diǎn)的灰度值之和的變化趨勢(shì)時(shí)，也可以不選取第一背景區(qū)域和第二背景區(qū)域，而是對(duì)所述背景區(qū)域中所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合，所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的橫坐標(biāo)代表列像素點(diǎn)的列坐標(biāo)，縱坐標(biāo)代表列像素點(diǎn)的灰度值之和的均值。此時(shí)，在計(jì)算列像素點(diǎn)的灰度值之和的均值時(shí)，不同的列應(yīng)除以與該列像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

對(duì)應(yīng)上述的圖像校正方法，本發(fā)明實(shí)施方式還提供一種圖像校正裝置，所述圖像校正裝置包括：

獲取單元，用于獲取所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，所述圖像中列的方向與濾線柵鉛條所在方向平行；

目標(biāo)灰度值獲取單元，用于基于所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)獲取目標(biāo)灰度值；

校正單元，用于基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。

所述圖像校正裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)上述的圖像校正方法的實(shí)施，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種X射線攝影設(shè)備，包括上述的圖像校正裝置。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施方式提供的圖像校正方法及校正裝置，至少具有如下有益效果：

通過(guò)對(duì)背景區(qū)域中與濾線柵鉛條所在方向平行的列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲取目標(biāo)灰度值，進(jìn)而基于所述目標(biāo)灰度值對(duì)所述圖像進(jìn)行校正。由于根據(jù)采集到的圖像的實(shí)際情況進(jìn)行校正，而不是以預(yù)先設(shè)定好的條件下獲得的濾線柵校正系數(shù)進(jìn)行校正，因此避免了實(shí)際情況和預(yù)先設(shè)定條件有偏差而導(dǎo)致的校正效果較差，校正后的圖像仍不符合實(shí)際的臨床需求的現(xiàn)象，在簡(jiǎn)化了校正步驟的同時(shí)，也使得最終獲得的校正后的圖像灰度均勻符合實(shí)際的臨床需求，進(jìn)而也能避免漏診或者誤診現(xiàn)象的發(fā)生。另外，以所述圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)來(lái)獲取目標(biāo)灰度值，避免了在獲得目標(biāo)灰度值的過(guò)程中前景區(qū)域的影響，進(jìn)而在以該目標(biāo)灰度值對(duì)圖像進(jìn)行校正時(shí)，能夠更好的消除由于濾線柵處于離焦?fàn)顟B(tài)和/或設(shè)備不對(duì)中時(shí)帶來(lái)的影響，提高了校正效果，校正后的圖像可達(dá)到預(yù)期的效果。

進(jìn)一步地，在所述背景區(qū)域中選取第一背景和第二背景區(qū)域，通過(guò)對(duì)第一背景區(qū)域中的第一數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合獲得與第一背景區(qū)域?qū)?yīng)的第一曲線，對(duì)第二背景區(qū)域中的第二數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合獲得與第二背景區(qū)域?qū)?yīng)的第二曲線，進(jìn)而通過(guò)所述第一曲線和第二曲線的變化趨勢(shì)來(lái)獲得圖像的背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)。由于僅選擇了背景區(qū)域中的部分區(qū)域來(lái)獲得背景區(qū)域中列像素點(diǎn)灰度值之和的變化趨勢(shì)，因此在很大程度上降低了運(yùn)算量，提高了校正速度。

本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。