專利名稱：中芯筆防滑套的裝配裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及筆的自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及中芯筆防滑套的自動(dòng)裝配的裝置及方法。
背景技術(shù)：
在中芯筆的裝配過程中，其中很重要的一步就是將中芯筆筆桿上的防滑套與筆桿可靠地組裝到一起。而現(xiàn)有的自動(dòng)化裝配設(shè)備中，將中芯筆的防滑套組裝于筆桿上的方法之一是采用高壓氣體直接將防滑套吹壓至筆桿上，然這種方法的缺陷是高壓氣體的氣壓較難控制，防滑套吹壓到筆桿上的位置不準(zhǔn)確，而造成裝配中產(chǎn)生大量的不良品，同時(shí)，高壓氣體釋放后在吹壓防滑套的過程中產(chǎn)生的噪音很大，對(duì)工作環(huán)境也造成了較大的影響?，F(xiàn)有的另一種裝配防滑套的方法是直接由自動(dòng)化裝配設(shè)備上的推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的相應(yīng)位置，然這種裝配方法對(duì)防滑套料件的要求很高，如果防滑套較軟或者防滑套端口的形狀因受壓等原因而不是標(biāo)準(zhǔn)的圓形的話，防滑套很難直接被推入筆桿上， 因而也會(huì)產(chǎn)生大量的不良品，同時(shí)在整個(gè)中芯筆的自動(dòng)化裝配過程中，任何一個(gè)部件的裝配進(jìn)展及裝配質(zhì)量都將影響整個(gè)中芯筆的裝配進(jìn)程及裝配質(zhì)量，因此，如何解決中芯筆防滑套在自動(dòng)化裝配中存在的技術(shù)問題顯得頗為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出一種新的中芯筆防滑套的裝配裝置及方法，其能夠提高中芯筆防滑套的裝配質(zhì)量及可靠性，同時(shí)提高中芯筆的整體裝配效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案一種中芯筆防滑套的裝配裝置，包括設(shè)置于中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備上的第一工站裝配部件及第三工站裝配部件，所述第一工站裝配部件包括同軸設(shè)置的外套，第一推桿及內(nèi)撐桿，所述外套固定設(shè)置于所述中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備上；所述第三工站裝配部件包括第三推桿，所述第三推桿的前端向內(nèi)凹設(shè)有容置孔。優(yōu)選地，所述第一工站裝配部件還包括與所述外套及第一推桿同軸的內(nèi)撐桿，所述內(nèi)撐桿設(shè)置于所述第一推桿內(nèi)，所述內(nèi)撐桿上設(shè)有中心孔和通氣孔。所述裝配裝置還包括第二工站裝配部件，所述第二工站裝配部件包括同軸設(shè)置的第二推桿和內(nèi)撐定位桿，所述內(nèi)撐定位桿設(shè)置于第二推桿上。所述第一推桿及內(nèi)撐桿間設(shè)置有第一彈簧，所述第二推桿和內(nèi)撐定位桿間設(shè)置有
第二彈簧。所述第三推桿為選自牛筋、塑膠、橡膠材料制成的推桿。本發(fā)明還提出一種中芯筆防滑套的裝配方法，所述裝配方法包括第一工站的裝配工序，第二工站的裝配工序和第三工站的裝配工序，該等裝配工序包括以下裝配步驟1)將中芯筆的筆桿固定在中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備的抬升臺(tái)上，并使筆桿與外套、 第一推桿同軸；
2)中芯筆防滑套落入第一推桿的前端；3)推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套進(jìn)入外套內(nèi)，4)進(jìn)一步推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上第一位置；5)將筆桿連同裝設(shè)于筆桿第一位置上的防滑套移至抬升臺(tái)上與第二推桿及內(nèi)撐定位桿同軸的位置并固定；6)推動(dòng)第二推桿，使得內(nèi)撐定位桿前端的錐形頭部伸入筆桿的裝配端內(nèi)，繼續(xù)推動(dòng)第二推桿，第二推桿進(jìn)而推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的第二位置。7)將筆桿連同裝設(shè)于筆桿第二位置的防滑套移至抬升臺(tái)上與第三推桿同軸的位置并固定；8)推動(dòng)第三推桿，使得筆桿的裝配端進(jìn)入第三推桿前端的容置孔內(nèi)，繼續(xù)第三推桿，第三推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的最終裝配位置。優(yōu)選地，所述步驟幻和步驟4)中間還包括向第一推桿中通入壓縮空氣的裝配步
馬聚ο所述步驟幻和步驟4)中間還包括在第一推桿內(nèi)設(shè)置一內(nèi)撐桿，向內(nèi)撐桿中通入壓縮空氣，內(nèi)撐桿在壓縮空氣的推動(dòng)下伸入防滑套內(nèi)的裝配步驟。所述裝配方法還包括第一推桿、內(nèi)撐桿、第二推桿、內(nèi)撐定位桿及第三推桿的復(fù)位步驟。本發(fā)明還提供了另一種中芯筆防滑套的裝配方法，包括第一工站的裝配工序和第三工站的裝配工序，該等裝配工序包括以下裝配步驟1)將中芯筆的筆桿固定在中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備的抬升臺(tái)上，并使筆桿與外套、 第一推桿及撐桿同軸；2)中芯筆防滑套落入第一推桿的前端；3)推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套進(jìn)入外套內(nèi)，4)進(jìn)一步推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上第一位置；5)將筆桿連同裝設(shè)于筆桿第一位置的防滑套移至抬升臺(tái)上與第三推桿同軸的位置并固定；6)推動(dòng)第三推桿，使得筆桿的裝配端進(jìn)入第三推桿前端的容置孔內(nèi)，繼續(xù)第三推桿，第三推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的最終裝配位置。優(yōu)選地，所述步驟幻和步驟4)中間還包括向第一推桿中通入壓縮空氣的裝配步
馬聚ο所述步驟幻和步驟4)中間還包括在第一推桿內(nèi)設(shè)置一內(nèi)撐桿，向內(nèi)撐桿中通入壓縮空氣，內(nèi)撐桿在壓縮空氣的推動(dòng)下伸入防滑套內(nèi)的裝配步驟。所述第一工站的裝配工序和第三工站的裝配工序中還包括第一推桿、內(nèi)撐桿及第三推桿的復(fù)位步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中芯筆防滑套的裝配裝置及方法大大提高了防滑套的裝配質(zhì)量與可靠性，減少了裝配中的不良品，且對(duì)防滑套料件的要求較低。


圖1是中芯筆筆桿和防滑套裝配前的示意圖2A是本發(fā)明第一裝配工站的剖視圖；圖2B是本發(fā)明第一工站裝配完成后防滑套在筆桿上位置的示意圖；圖3A是本發(fā)明第二裝配工站的剖視圖；圖;3B是本發(fā)明第二工站裝配完成后防滑套在筆桿上位置的示意圖；圖4A是本發(fā)明第三裝配工站的剖視圖；圖4B是本發(fā)明第三工站裝配完成后防滑套在筆桿上位置的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。本發(fā)明所揭示的中芯筆防滑套的裝配是在中芯筆的自動(dòng)化裝配機(jī)上進(jìn)行的，屬于中芯筆自動(dòng)化裝配過程中的步驟之一。如圖2A至圖4B所示，本發(fā)明實(shí)施例中所提供的中芯筆防滑套的裝配過程包括三個(gè)工站的裝配步驟。每一裝配工站的附圖中，將中芯筆筆桿8 所在的一端定義為前端，將裝配機(jī)上的裝配部件向著筆桿的方向推進(jìn)定義為向前推進(jìn)。如圖1所示的中芯筆的筆桿8，其具有裝配防滑套9的裝配端81，且該裝配端81上設(shè)置有至少一向外凸起的肋條82，以對(duì)裝配好的防滑套9進(jìn)行限位。如圖2A、2B所示，為防滑套9裝配的第一個(gè)工站的裝配圖及第一工站裝配完成后防滑套9在筆桿8上的位置圖；第一工站的裝配部件包括外套11、第一推桿12和內(nèi)撐桿13， 外套11固定于第一推桿12前端的裝配機(jī)臺(tái)(圖未示)上，且外套11、第一推桿12和內(nèi)撐桿13位于同一軸線上，第一推桿12可往復(fù)地推入外套11的內(nèi)側(cè)，而內(nèi)撐桿13又設(shè)于第一推桿12內(nèi)，內(nèi)撐桿13可沿第一推桿12的內(nèi)壁往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其與第一推桿12間設(shè)置有供內(nèi)撐桿13復(fù)位的第一彈簧14，同時(shí)，內(nèi)撐桿13的中心形成有一中心孔131，該中心孔131的內(nèi)壁上設(shè)置有數(shù)個(gè)通氣用的通氣孔132。在防滑套裝配前，中芯筆的筆桿8首先固定在位于所述外套11、第一推桿12和內(nèi)撐桿13前端的中芯筆自動(dòng)化裝配機(jī)的抬升臺(tái)(圖未示)上，且筆桿8位于與外套11、第一推桿12及內(nèi)撐桿13同軸的位置處；防滑套9從第一推桿12的上方落在第一推桿12的前端后，第一推桿12及內(nèi)撐桿13在氣缸或其他動(dòng)力源的推動(dòng)下向前推動(dòng)，將防滑套9推入所述外套11的內(nèi)側(cè)，之后，向內(nèi)撐桿13內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣通過內(nèi)撐桿13上的中心孔 131 一方面向前推動(dòng)內(nèi)撐桿13，另一方面壓縮空氣通過通氣孔132進(jìn)入內(nèi)撐桿13及防滑套 9間的空間而對(duì)防滑套9進(jìn)行吹氣，而產(chǎn)生氣撐的效果，使得防滑套的直徑變大，強(qiáng)度增強(qiáng)。 這樣，使得內(nèi)撐桿13能夠很順利的推入防滑套9的內(nèi)側(cè)，接下來，繼續(xù)推動(dòng)第一推桿12，將防滑套9推至如圖IB所示的筆桿8上的第一位置83處，則完成第一工站的裝配過程，之后， 第一推桿12及內(nèi)撐桿13復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行一下個(gè)防滑套的裝配。接下來進(jìn)行第二工站的裝配過程，如圖3A所示，第二工站的裝配部件包括同軸設(shè)置的第二推桿21和內(nèi)撐定位桿22，本實(shí)施例中，第二推桿21由固定連接的兩部分組成，即第二后推桿211和第二前推桿212，內(nèi)撐定位桿22設(shè)置于第二推桿21內(nèi)，其后端與第二推桿21通過第二彈簧23連接，其前端部分具有與筆桿8的裝配端81相同的直徑，且前端的頭部呈錐形伸出第二推桿前端。第二工站裝配時(shí)，將第一工站裝配完成后的筆桿8及防滑套9移至中芯筆自動(dòng)化裝配機(jī)抬升臺(tái)上與第二推桿21及內(nèi)撐定位桿22同軸的位置，然后推動(dòng)第二推桿21，使得內(nèi)撐定位桿22前端的錐形頭部伸入筆桿8的內(nèi)側(cè)，以進(jìn)行定位，繼續(xù)推動(dòng)第二推桿21后，第二推桿21的前端將到達(dá)筆桿8的裝配端81，第二推桿21進(jìn)一步推動(dòng)防滑套9至圖2B所示的筆桿上的第二位置84處，之后，第二推桿21及內(nèi)撐定位桿22復(fù)位。由于圖:3B所示的防滑套所在第二位置84的后端的筆桿上設(shè)置有肋條82，而第二推桿21又是由較硬的金屬材料制成的，因此，繼續(xù)推動(dòng)圖3A中第二推桿21后，可能出現(xiàn)第二推桿21無法繼續(xù)推動(dòng)防滑套，或第二推桿21的前端與肋條82相抵觸而卡死的現(xiàn)象，從而影響中芯筆在自動(dòng)裝配機(jī)上裝配的順利進(jìn)展，因此，為了更可靠地實(shí)現(xiàn)防滑套9與筆桿8 的裝配，本發(fā)明進(jìn)一步提供了如圖4A所示實(shí)施方式。該實(shí)施方式為第三工站的裝配工序， 該第三工站的裝配部件為一較軟材料如牛筋、塑膠或橡膠等材料制成的第三推桿31，第三推桿31前端向內(nèi)凹置有容置筆桿裝配端的收容孔311。第三工站裝配時(shí)，將第二工站裝配好的防滑套9及筆桿8放置第三推桿31前端的裝配機(jī)的抬升臺(tái)上，并使得筆桿8與第三推桿31同軸，然后推動(dòng)第三推桿31，使得筆桿8的裝配端81伸入第三推桿31的收容孔311內(nèi)，第三推桿31的前端將推動(dòng)防滑套9至圖4B 所示的第三位置85，這也是防滑套在筆桿上的最終裝配位置。由于第三推桿31為較為柔軟的材料，因此，不會(huì)發(fā)生與筆桿或防滑套相卡死的現(xiàn)象。至此，完成了防滑套與筆桿的裝配。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可根據(jù)防滑套料件的實(shí)際情況及裝配質(zhì)量要求，中芯筆防滑套的裝配裝置可選擇采用第一工站的裝配部件及第三工站的裝配部件，相應(yīng)的裝配方法則選擇采用第一工站的裝配工序及第三工站的裝配工序來完成裝配，而省掉第二工站的裝配部件及第二工站的裝配工序。另外，在第一工站的裝配部件中，也可省掉內(nèi)撐桿，而采用外套及第一推桿在氣缸等動(dòng)力源的推動(dòng)下，將壓縮空氣直接通入第一推桿內(nèi)的方法進(jìn)行裝配。本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種中芯筆防滑套的裝配裝置，其特征在于所述裝配裝置包括設(shè)置于中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備上的第一工站裝配部件及第三工站裝配部件，所述第一工站裝配部件包括同軸設(shè)置的外套，第一推桿及內(nèi)撐桿，所述外套固定設(shè)置于所述中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備上；所述第三工站裝配部件包括第三推桿，所述第三推桿的前端向內(nèi)凹設(shè)有容置孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中芯筆防滑套的裝配裝置，其特征在于所述第一工站裝配部件還包括與所述外套及第一推桿同軸的內(nèi)撐桿，所述內(nèi)撐桿設(shè)置于所述第一推桿內(nèi)，所述內(nèi)撐桿上設(shè)有中心孔和通氣孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中芯筆防滑套的裝配裝置，其特征在于所述裝配裝置還包括第二工站裝配部件，所述第二工站裝配部件包括同軸設(shè)置的第二推桿和內(nèi)撐定位桿，所述內(nèi)撐定位桿設(shè)置于第二推桿上。
4.一種中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述裝配方法包括第一工站的裝配工序，第二工站的裝配工序和第三工站的裝配工序，該等裝配工序包括以下裝配步驟1)將中芯筆的筆桿固定在中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備的抬升臺(tái)上，并使筆桿與外套、第一推桿同軸；2)中芯筆防滑套落入第一推桿的前端；3)推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套進(jìn)入外套內(nèi)，4)進(jìn)一步推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上第一位置；5)將筆桿連同裝設(shè)于筆桿第一位置上的防滑套移至抬升臺(tái)上與第二推桿及內(nèi)撐定位桿同軸的位置并固定；6)推動(dòng)第二推桿，使得內(nèi)撐定位桿前端的錐形頭部伸入筆桿的裝配端內(nèi)，繼續(xù)推動(dòng)第二推桿，第二推桿進(jìn)而推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的第二位置。7)將筆桿連同裝設(shè)于筆桿第二位置的防滑套移至抬升臺(tái)上與第三推桿同軸的位置并固定；8)推動(dòng)第三推桿，使得筆桿的裝配端進(jìn)入第三推桿前端的容置孔內(nèi)，繼續(xù)第三推桿，第三推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的最終裝配位置。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述步驟3)和步驟4)中間還包括向第一推桿中通入壓縮空氣的裝配步驟。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述步驟3)和步驟4)中間還包括在第一推桿內(nèi)設(shè)置一內(nèi)撐桿，向內(nèi)撐桿中通入壓縮空氣，內(nèi)撐桿在壓縮空氣的推動(dòng)下伸入防滑套內(nèi)的裝配步驟。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述裝配方法還包括第一推桿、內(nèi)撐桿、第二推桿、內(nèi)撐定位桿及第三推桿的復(fù)位步驟。
8.—種中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述裝配方法包括第一工站的裝配工序和第三工站的裝配工序，該等裝配工序包括以下裝配步驟1)將中芯筆的筆桿固定在中芯筆自動(dòng)化裝配設(shè)備的抬升臺(tái)上，并使筆桿與外套、第一推桿及撐桿同軸；2)中芯筆防滑套落入第一推桿的前端；3)推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套進(jìn)入外套內(nèi)，4)進(jìn)一步推動(dòng)第一推桿，第一推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上第一位置；5)將筆桿連同裝設(shè)于筆桿第一位置的防滑套移至抬升臺(tái)上與第三推桿同軸的位置并固定；6)推動(dòng)第三推桿，使得筆桿的裝配端進(jìn)入第三推桿前端的容置孔內(nèi)，繼續(xù)第三推桿，第三推桿推動(dòng)防滑套到達(dá)筆桿上的最終裝配位置。
9.一種根據(jù)權(quán)利要求8所述的中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述步驟3)和步驟4)中間還包括向第一推桿中通入壓縮空氣的裝配步驟。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求8所述的中芯筆防滑套的裝配方法，其特征在于所述步驟3) 和步驟4)中間還包括在第一推桿內(nèi)設(shè)置一內(nèi)撐桿，向內(nèi)撐桿中通入壓縮空氣，內(nèi)撐桿在壓縮空氣的推動(dòng)下伸入防滑套內(nèi)的裝配步驟。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種中芯筆防滑套的裝配裝置及方法，所述裝配裝置包括第一工站的裝配部件、第二工站的裝配部件及第三工站的裝配部件，所述第一工站的裝配部件包括同軸設(shè)置的外套、第一推桿和內(nèi)撐桿，所述第二工站裝配部件包括同軸設(shè)置的第二推桿和內(nèi)撐定位桿，所述內(nèi)撐定位桿設(shè)置于第二推桿上，所述第三工站裝配部件包括第三推桿；所述裝配方法包括第一工站的裝配工序，第二工站的裝配工序及第三工站的裝配工序；本發(fā)明提供的中芯筆防滑套的裝配裝置及方法大大提高了防滑套的裝配質(zhì)量與可靠性，減少了裝配中的不良品，且對(duì)防滑套料件的要求較低。
文檔編號(hào)B43K15/00GK102294914SQ20111015555
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月10日
發(fā)明者周小斌, 徐久宏, 趙炳燚 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)新維自動(dòng)化科技有限公司