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液體排出裝置、液體排出裝置的控制方法及液體排出裝置的控制程序的制作方法_2

文檔序號(hào):9515271閱讀:來源:國知局
種信號(hào)。此外,詳細(xì)后述,但本實(shí)施方式所涉及的驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com包括驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com-A、Com_B、以及Com_C。
[0083]這樣,控制部6經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器72的控制,驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)71,使記錄用紙P在+X方向上輸送,另外,經(jīng)由頭單元5的控制,對(duì)來自排出部D的墨的有無、墨的排出量、以及墨的排出時(shí)刻等進(jìn)行控制。由此,控制部6調(diào)整通過排出到記錄用紙P上的墨所形成的點(diǎn)尺寸以及點(diǎn)配置,并控制在記錄用紙P上形成與打印數(shù)據(jù)ro對(duì)應(yīng)的圖像的打印處理的執(zhí)行。
[0084]此外,控制部6除了控制打印處理、上述的維護(hù)處理之外,還控制補(bǔ)充處理、以及排出狀態(tài)判定處理等各種處理的執(zhí)行。
[0085]詳細(xì)后述,補(bǔ)充處理是一個(gè)排出部D中產(chǎn)生排出異常的情況下,將該一個(gè)排出部D利用與一個(gè)排出部D不同的其它排出部D來補(bǔ)充的處理。更具體而言,補(bǔ)充處理是一個(gè)排出部D中產(chǎn)生排出異常的情況下,代替使該一個(gè)排出部D排出墨,而使來自與一個(gè)排出部D不同的其它排出部D的墨的排出量增加,利用其它排出部D補(bǔ)充一個(gè)排出部D (使其它排出部D代替一個(gè)排出部D的作用)的處理??刂撇?通過控制噴墨打印機(jī)1的各部的動(dòng)作以執(zhí)行補(bǔ)充處理,即使在產(chǎn)生排出異常的情況下,也不會(huì)停止打印處理來進(jìn)行維護(hù)處理,能夠繼續(xù)打印處理。
[0086]另外,詳細(xì)后述,排出狀態(tài)判定處理是判定來自各排出部D的墨的排出狀態(tài)是否正常的處理。
[0087]以下,將利用具備其它噴嘴N的其它排出部D補(bǔ)充具備一個(gè)噴嘴N的一個(gè)排出部D稱為“利用其它噴嘴N補(bǔ)充一個(gè)噴嘴N”。另外,有時(shí)將在具備一個(gè)噴嘴N的一個(gè)排出部D中產(chǎn)生排出異常僅表現(xiàn)為“在一個(gè)噴嘴N中產(chǎn)生排出異?!?。
[0088]此外,在利用其它排出部D補(bǔ)充一個(gè)排出部D的情況下,“使從其它排出部D排出墨的排出量增加”當(dāng)然也包括通過如果不執(zhí)行補(bǔ)充處理則不排出墨的預(yù)定的其它排出部D執(zhí)行補(bǔ)充處理來排出墨的情況。
[0089]如圖1所示,頭單元5具備具有4M個(gè)排出部D的記錄頭30、以及驅(qū)動(dòng)記錄頭30具備的各排出部D,還用于檢測(cè)各排出部D的排出異常的頭驅(qū)動(dòng)器50 (M為2以上的自然數(shù))。此外,以下,為了區(qū)分4M個(gè)排出部D的每一個(gè),有時(shí)按順序稱為1段、2段、…、4M段。
[0090]4M個(gè)排出部D的每一個(gè)從四個(gè)墨盒31中的任意一個(gè)接受墨的供給。
[0091]各排出部D能夠?qū)哪?1供給的墨填充到內(nèi)部,并從該排出部D具備的噴嘴N排出填充的墨。而且,各排出部D在輸送機(jī)構(gòu)7將記錄用紙P輸送至壓板74上的時(shí)機(jī)對(duì)記錄用紙P排出墨,從而在記錄用紙P上形成圖像。由此,能夠從4M個(gè)排出部D整體排出CMYK這四個(gè)顏色的墨,實(shí)現(xiàn)全彩色打印。
[0092]頭驅(qū)動(dòng)器50具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、排出異常檢測(cè)部52以及切換部53。
[0093]驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51基于從控制部6供給的打印信號(hào)SI以及驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com等信號(hào),來生成用于分別驅(qū)動(dòng)記錄頭30所具備的4M個(gè)排出部D的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin。各排出部D若被供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin,則基于被供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin而被驅(qū)動(dòng),并能夠?qū)τ涗浻眉圥排出填充到內(nèi)部的墨。
[0094]排出異常檢測(cè)部52將由于排出部D被驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin驅(qū)動(dòng)后所產(chǎn)生的排出部D的內(nèi)部的墨的振動(dòng)等而引起的排出部D內(nèi)部的壓力的變化作為殘余振動(dòng)信號(hào)Vout檢測(cè)出。另夕卜,排出異常檢測(cè)部52基于檢測(cè)出的殘余振動(dòng)信號(hào)Vout,來判定該排出部D是否有排出異常等該排出部D中的墨的排出狀態(tài),并輸出表示該判定結(jié)果的判定結(jié)果信號(hào)Rs。
[0095]切換部53基于從控制部6供給的切換控制信號(hào)Sw,使各排出部D與驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51或者排出異常檢測(cè)部52中的任意一方電連接。
[0096]此外,頭驅(qū)動(dòng)器50的詳細(xì)后述。
[0097]1.2.記錄頭的構(gòu)成
[0098]接下來,參照?qǐng)D3以及圖4,對(duì)記錄頭30、和設(shè)置于記錄頭30的排出部D進(jìn)行說明。
[0099]圖3是記錄頭30的示意性的一部分剖視圖的一個(gè)例子。此外,在該圖中,由于考慮圖示的情況而示出記錄頭30中的該記錄頭30具有的4M個(gè)排出部D的中的一個(gè)排出部D、經(jīng)由墨供給口 360與該一個(gè)排出部D連通的貯存器350、用于從墨盒31對(duì)貯存器350供給墨的進(jìn)墨口 370。
[0100]如圖5所示,排出部D具備壓電元件300、內(nèi)部被填充墨的空腔320、與空腔320連通的噴嘴N、以及振動(dòng)板310。排出部D通過壓電元件300被驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin驅(qū)動(dòng),從而使噴嘴N排出空腔320內(nèi)的墨。排出部D的空腔320是通過成形為具有凹部這樣的規(guī)定形狀的空腔板340、形成有噴嘴N的噴嘴板330、和振動(dòng)板310劃分的空間??涨?20經(jīng)由墨供給口 360與貯存器350連通。貯存器350經(jīng)由進(jìn)墨口 370與一個(gè)墨盒31連通。
[0101]在本實(shí)施方式中,作為壓電元件300,例如采用圖3所示的單壓電(單晶)型。壓電元件300具有下部電極301、上部電極302、和設(shè)置在下部電極301以及上部電極302之間的壓電體303。而且,通過將下部電極301設(shè)定為規(guī)定的基準(zhǔn)電位VSS,對(duì)上部電極302供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin,若對(duì)下部電極301以及上部電極302之間施加電壓,則壓電元件300根據(jù)該施加的電壓向圖中上下方向彎曲,其結(jié)果為,壓電元件300振動(dòng)。
[0102]在空腔板340的上面開口部設(shè)置振動(dòng)板310,下部電極301與振動(dòng)板310接合。因此,若壓電元件300通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin而振動(dòng),則振動(dòng)板310也振動(dòng)。而且,因振動(dòng)板310的振動(dòng),空腔320的容積(空腔320內(nèi)的壓力)發(fā)生變化,填充到空腔320內(nèi)的墨從噴嘴N被排出。在因墨的排出而導(dǎo)致空腔320內(nèi)的墨減少的情況下,從貯存器350供給墨。另外,從墨盒31經(jīng)由進(jìn)墨口 370向貯存器350供給墨。
[0103]圖4是用于對(duì)從+Z方向或者一 Z方向觀察噴墨打印機(jī)1的情況下(以下,將從+Z方向或者一 Z方向觀察噴墨打印機(jī)1稱為“俯視”)的、設(shè)置于記錄頭30的4M個(gè)噴嘴N的配置的一個(gè)例子進(jìn)行說明的說明圖。
[0104]如圖4所示,在記錄頭30上設(shè)置有4列噴嘴列Ln (Ln-BK?Ln_YL),該4列噴嘴列Ln(Ln-BK?Ln-YL)包括由配置在噴嘴形成區(qū)域R-BK的Μ個(gè)噴嘴N構(gòu)成的噴嘴列Ln_BK、由配置在噴嘴形成區(qū)域R-CY的Μ個(gè)噴嘴Ν構(gòu)成的噴嘴列Ln-CY、由配置在噴嘴形成區(qū)域R-MG的Μ個(gè)噴嘴Ν構(gòu)成的噴嘴列Ln-MG、由配置在噴嘴形成區(qū)域R-YL的Μ個(gè)噴嘴Ν構(gòu)成的噴嘴列Ln-YL。屬于噴嘴列Ln-BK的Μ個(gè)噴嘴Ν分別是設(shè)置在排出黑色(ΒΚ)墨的排出部D的噴嘴Ν。屬于噴嘴列Ln-CY的Μ個(gè)噴嘴Ν分別是設(shè)置在排出青色(CY)墨的排出部D的噴嘴No屬于噴嘴列Ln-MG的Μ個(gè)噴嘴Ν分別是設(shè)置在排出品紅色(MG)墨的排出部D的噴嘴Ν。屬于噴嘴列Ln-YL的Μ個(gè)噴嘴Ν分別是設(shè)置在排出黃色(YL)墨的排出部D的噴嘴Ν。
[0105]以下,有時(shí)僅將噴嘴形成區(qū)域R-BK?R-YL稱為區(qū)域R-BK?R-YL。此外,各噴嘴列Ln是“噴嘴組”的一個(gè)例子。
[0106]四個(gè)區(qū)域R-BK?R-YL分別是通過俯視的情況下沿Y軸方向(“第2方向”的一個(gè)例子)延伸的長(zhǎng)邊、和沿X軸方向延伸的短邊劃分的具有長(zhǎng)方形的形狀的虛擬區(qū)域。
[0107]更具體而言,如圖4所示,四個(gè)區(qū)域R-BK?R-YL被設(shè)置為在Y軸方向上延伸至范圍YNL。如上述,噴墨打印機(jī)1為行式打印機(jī)。因此,在打印記錄用紙P(準(zhǔn)確而言,記錄用紙P中Y軸方向的寬度為噴墨打印機(jī)1可打印的最大寬度的記錄用紙P)的情況下,Y軸方向上噴嘴N延伸的范圍YNL為該記錄用紙P具有的Y軸方向的范圍YP以上。
[0108]另外,這四個(gè)區(qū)域R-BK?R-YL的X軸方向的位置相互不同,從一 X側(cè)(上游側(cè))朝向+X側(cè)(下游側(cè)),按照區(qū)域R-BK、R-CY、R-MG、R-YL這種順序排列。
[0109]如圖4所示,構(gòu)成各噴嘴列Ln的Μ個(gè)噴嘴N被配置為在圖中從左側(cè)(一 Υ側(cè))開始第偶數(shù)個(gè)噴嘴Ν和第奇數(shù)個(gè)噴嘴Ν的X軸方向的位置相互不同,所謂配置成鋸齒狀。在各噴嘴列Ln中,噴嘴Ν間的Υ軸方向的間隔(間距)可根據(jù)打印分辨率(dpi:dot per inch)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0110]在本實(shí)施方式中,在4列的噴嘴列Ln中,噴嘴N間的Y軸方向的間距大致相同。而且,設(shè)置在記錄頭30上的4Μ個(gè)噴嘴Ν被設(shè)置為在各噴嘴列Ln中從一 Y側(cè)開始第mi個(gè)的四個(gè)噴嘴N的Y軸方向的位置大致相同(mi為滿足mi < Μ的自然數(shù))。
[0111]此外,在本說明書中,“大致相同”除了完全相同的情況下之外,還包括考慮了由于制造誤差、噪聲等而引起的誤差等各種誤差的情況下看做相同的情況。
[0112]另外,在本實(shí)施方式的打印處理中,并不是形成遍及記錄用紙Ρ的整個(gè)區(qū)域這樣的長(zhǎng)條狀的一個(gè)圖像,如圖4所示,假定將記錄用紙Ρ分割為多個(gè)打印區(qū)域(例如,在記錄用紙Ρ打印Α4尺寸的圖像的情況下的該Α4尺寸的矩形的區(qū)域、標(biāo)簽用紙中的標(biāo)簽)、和用于分別劃分這些多個(gè)打印區(qū)域的留白區(qū)域,再形成與多個(gè)打印區(qū)域一一地對(duì)應(yīng)的多個(gè)圖像的情況。
[0113]2.排出部的動(dòng)作殘余振動(dòng)
[0114]接下來,參照?qǐng)D5?圖13,對(duì)來自排出部D的墨的排出動(dòng)作、和排出部D所產(chǎn)生的殘余振動(dòng)進(jìn)行說明。
[0115]圖5是用于對(duì)來自排出部D的墨的排出動(dòng)作進(jìn)行說明的說明圖。
[0116]在圖5(a)所示的狀態(tài)中,若對(duì)排出部D具備的壓電元件300從頭驅(qū)動(dòng)器50供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin,則在該壓電元件300中,產(chǎn)生與施加到電極間的電場(chǎng)對(duì)應(yīng)的形變,該排出部D的振動(dòng)板310在圖中向上方向彎曲。由此,與圖5(a)所示的初始狀態(tài)相比較,如圖5(b)所示,該排出部D的空腔320的容積擴(kuò)大。在圖5(b)所示的狀態(tài)下,若使驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vin表示的電位變化,則振動(dòng)板310通過該彈性恢復(fù)力而恢復(fù),越過初始狀態(tài)中的振動(dòng)板310的位置向圖中下方向移動(dòng),如圖5(c)所示,空腔320的容積急劇收縮。此時(shí)因空腔320內(nèi)所產(chǎn)生的壓縮壓力,填滿空腔320的墨的一部分從與該空腔320的噴嘴N作為墨滴被排出。
[0117]各空腔320的振動(dòng)板310在該一系列的墨排出動(dòng)作結(jié)束后,至開始下一次的墨排出動(dòng)作為止的期間,進(jìn)行衰減振動(dòng),即,進(jìn)行殘余振動(dòng)。假定為振動(dòng)板310的殘余振動(dòng)具有由嗔嘴N、墨供給口 360的形狀或者墨的粘度等所引起的聲阻:r、流路內(nèi)的墨重量所引起的慣性m、和振動(dòng)板310的柔量Cm決定的固有振動(dòng)頻率。
[0118]對(duì)基于上述假定的振動(dòng)板310的殘余振動(dòng)的計(jì)算模型進(jìn)行說明。
[0119]圖6是表示假定了振動(dòng)板310的殘余振動(dòng)的單振動(dòng)的計(jì)算模型的電路圖。
[0120]這樣,振動(dòng)板310的殘余振動(dòng)的計(jì)算模型利用音壓p、上述的慣性m、柔量Cm以及聲阻r表現(xiàn)。而且,若針對(duì)體積速度u計(jì)算圖6的電路賦予音壓ρ時(shí)的步驟響應(yīng),則獲得下式。
[0121]u = {ρ/ (ω.m)} e_ 01.sin (ω t)
[0122]ω = {l/(m.Cm) — a2}1,2
[0123]σ = r/ (2m)
[0124]對(duì)從該式子得到的計(jì)算結(jié)果(計(jì)算值)和另外進(jìn)行的排出部D的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果(實(shí)驗(yàn)值)進(jìn)行比較。此外,殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)是使墨的排出狀態(tài)為正的排出部D排出墨后,對(duì)該排出部D的振動(dòng)板310所產(chǎn)生的殘余振動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)。
[0125]圖7是表示殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的關(guān)系的圖。從圖7所示的圖可知,在排出部D中的墨的排出狀態(tài)為正常的情況下,實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的2個(gè)波形大體一致。
[0126]另外,存在雖然排出部D進(jìn)行墨排出動(dòng)作,但該排出部D中的墨的排出狀態(tài)為異常,而無法正常從該排出部D的噴嘴N排出墨滴的情況下,即產(chǎn)生排出異常的情況。作為產(chǎn)生該排出異常的原因,例舉(1)氣泡混入空腔320內(nèi),(2)由于空腔320內(nèi)的墨的干燥等而導(dǎo)致的空腔320內(nèi)的墨的增粘或者凝固,(3)紙肩附著于噴嘴N的出口附近等。
[0127]如上述,排出異常典型地成為無法從噴嘴N排出墨的狀態(tài),即出現(xiàn)墨不排出現(xiàn)象,該情況下,產(chǎn)生打印到記錄用紙P上的圖像中的像素的點(diǎn)缺失。另外,如上述,在排出異常的情況下,假設(shè)從噴嘴N排出墨,但墨的量過少,或排出的墨滴的飛行方向(彈道)偏離而未適正地著落,所以還是成為像素的點(diǎn)缺失出現(xiàn)。根據(jù)這種情況,在以下的說明中,有時(shí)將排出異常僅稱為“點(diǎn)缺失”,另外,將排出異常的排出部D具備的噴嘴稱為“缺失噴嘴“。
[0128]以下,基于圖7所示的比較結(jié)果,除了排出部D所產(chǎn)生的排出異常的原因之外,還以殘余振動(dòng)的計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值大體一致的方式調(diào)整聲阻r以及慣性m中的至少一方的值。
[0129]首先,對(duì)作為排出異常的原因之一的(1)氣泡混入空腔320內(nèi)進(jìn)行研究。圖8是用于對(duì)氣泡混入到空腔320內(nèi)的情況進(jìn)行說明的概念圖。如圖8所示,考慮到在氣泡混入到空腔320內(nèi)的情況下,填滿空腔320內(nèi)的墨的總重量減少,慣性m降低。另外,如圖8所例示,考慮到在氣泡附著于噴嘴N附近的況下,成為看做噴嘴N的直徑增大到其直徑的大小的狀態(tài),考慮到聲阻r降低。
[0130]因此,通過與圖7所示的墨的排出狀態(tài)為正常的情況下相比較,將聲阻r以及慣性m設(shè)定得較小,與氣泡混入時(shí)的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配,從而得到圖9那樣的結(jié)果(圖)。如圖7以及圖9所示,氣泡混入到空腔320內(nèi)而產(chǎn)生排出異常的情況下,與排出狀態(tài)為正常的情況下相比較,殘余振動(dòng)的頻率變高。此外,因聲阻r降低等,殘余振動(dòng)的振幅的衰減率也變小,殘余振動(dòng)也能夠確認(rèn)使其振幅緩慢地下降。
[0131]接下來,對(duì)作為排出異常的原因之一的(2)空腔320內(nèi)的墨的增粘或者凝固進(jìn)行研究。圖10是用于對(duì)空腔320的噴嘴N附近的墨因干燥而凝固的情況進(jìn)行說明的概念圖。如圖10所示,在噴嘴N附近的墨干燥而凝固的情況下,空腔320內(nèi)的墨成為被封閉在空腔320內(nèi)這種狀況。考慮到這種情況下,聲阻r增加。
[0132]因此,通過與圖7所示的墨的排出狀態(tài)為正常的情況相比較,將聲阻r設(shè)定得較大,與噴嘴N附近的墨凝固或者增粘的情況下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配,從而得到圖11那樣的結(jié)果(圖)。此外,圖11所示的實(shí)驗(yàn)值是測(cè)量了將排出部D以數(shù)日間未安裝未圖示的帽的狀態(tài)下放置,噴嘴N附近的墨凝固的狀態(tài)下的振動(dòng)板310的殘余振動(dòng)而得到的值。如圖7以及圖11所示,在空腔320內(nèi)的噴嘴N附近的墨凝固的情況下,獲得通過與排出狀態(tài)為正常的情況下相比較,殘余振動(dòng)的頻率變得極低,并且,殘余振動(dòng)成為過衰減的特征的波形。這是因?yàn)椋瑸榱伺懦瞿駝?dòng)板310向+Z方向(上方)靠近,墨從貯存器流入到空腔320內(nèi)后,振動(dòng)板310向一 Z方向(下方)移動(dòng)時(shí),沒有空腔320內(nèi)的墨的逃跑線路,所以振動(dòng)板310不能急劇振動(dòng)(由于成為過衰減)。
[0133]接下來,對(duì)作為排出異常的原因之一的(3)紙肩附著在噴嘴N的出口附近進(jìn)行研究。圖12是用于對(duì)紙肩附著在噴嘴N的出口附近的情況進(jìn)行說明的概念圖。如圖12所示,在紙肩附著在噴嘴N的出口附近的情況下,墨從空腔320內(nèi)經(jīng)由紙肩滲潤(rùn),并且,無法從噴嘴N排出墨??紤]到在紙肩附著在噴嘴N的出口附近,墨從噴嘴N滲潤(rùn)的情況下,從振動(dòng)板310觀察,從空腔320內(nèi)滲潤(rùn)的量的墨與排出狀態(tài)為正常的情況下相比增加,慣性m增加。另外,考慮由于附著在噴嘴N的出口附近的紙肩的纖維而聲阻r增大。
[0134]因此,通過與圖7所示那樣的墨的排出狀態(tài)為正常的情況下相比較,將慣性m以及聲阻r設(shè)定得較大,與紙肩附著于噴嘴N的出口附近時(shí)的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值匹配,從而得到圖13的結(jié)果(圖)。從圖7以及圖13的圖可知,在紙肩附著在噴嘴N的出口附近的情況下,與排出狀態(tài)為正常的情況下相比較,殘余振動(dòng)的頻率變低。
[0135]此外,從圖11以及圖13所示的圖表可知(3)在紙肩附著在噴嘴N的出口附近的情況下,⑵與空腔320內(nèi)的墨的增粘的情況下相比較,殘余振動(dòng)的頻率較高。
[0136]此處,在⑵墨增粘的情況下、和(3)紙肩附著在噴嘴N的出口附近的情況下,與墨的排出狀態(tài)為正常的情況下相比殘余振動(dòng)的頻率都變低。這兩個(gè)排出異常的原因通過使殘余振動(dòng)的波形,具體而言,殘余振動(dòng)的頻率或者周期具有預(yù)先決定的閾值,并進(jìn)行比較,能夠區(qū)分。
[0137]從以上的說明可知,能夠基于驅(qū)動(dòng)各排出部D時(shí)所產(chǎn)生的殘余振動(dòng)的波形,特別是基于殘余振動(dòng)的頻率或者周期,來判定各排出部D的排出狀態(tài)。更具體而言,能夠基于殘余振動(dòng)的頻率或者周期,對(duì)各排出部D中的排出狀態(tài)是否正常、以及對(duì)各排出部D中的排出狀態(tài)為異常的情況下該排出異常的原因符合上述的(1)?(3)中的哪個(gè)進(jìn)行判定。
[0138]本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1執(zhí)行排出狀態(tài)判定處理,該排出狀態(tài)判定處理對(duì)殘余振動(dòng)進(jìn)行解析來判定排出狀態(tài)。
[0139]3.頭驅(qū)動(dòng)器的構(gòu)成以及動(dòng)作
[0140]接下來,參照?qǐng)D14?圖21,對(duì)頭驅(qū)動(dòng)器50 (驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51、排出異常檢測(cè)部52、以及切換部53)的構(gòu)成以及動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0141]圖16是表示頭驅(qū)動(dòng)器50中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51的構(gòu)成的框圖。
[0142]如圖16所示,驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51以與4M個(gè)排出部D——對(duì)應(yīng)的方式具有4M個(gè)由移位寄存器SR、鎖存電路LT、解碼器DC、傳輸門TGa、TGb、以及TGc構(gòu)成的組。以下,有時(shí)將構(gòu)成這4M個(gè)組的各要素,在圖中從上至下案順序稱為1段、2段、…、4M段。
[0143]此外,詳細(xì)后述,排出異常檢測(cè)部52以與4M個(gè)排出部D——對(duì)應(yīng)的方式具備4M個(gè)排出異常檢測(cè)電路CT(CT[1]、CT[2]、…、CT[4M])。
[0144]從控制部6對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51供給時(shí)鐘信號(hào)CL、打印信號(hào)S1、鎖存信號(hào)LAT、改變信號(hào)CH、以及驅(qū)動(dòng)波形信號(hào)Com(Com-A、Com_B、Com-C)。
[0145]此處,打印信號(hào)SI是當(dāng)形成圖像的1點(diǎn)時(shí),對(duì)使各排出部D(各噴嘴N)排出的墨量進(jìn)行規(guī)定的數(shù)字信號(hào)。更詳細(xì)而言,本實(shí)施方式所涉及的打印信號(hào)SI是針對(duì)各排出部D排出的墨量,利用高位比特bl、中位比特b2、以及低位比特b3的3比特規(guī)定的信號(hào),從控制部6與時(shí)鐘信號(hào)CL同步地例如以串行方式供給給驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部51。通過打印信號(hào)SI,控制從各排出部D排出的墨量,在記錄用紙P的各點(diǎn)上,能夠表示非記錄、小點(diǎn)、中點(diǎn)、以及大點(diǎn)四個(gè)灰度,而且能夠生成用于使殘余振動(dòng)產(chǎn)生來檢查墨的排出狀態(tài)的檢查用的驅(qū)動(dòng)信號(hào) Vin。
[0146]移位寄存器SR分別按每一與各排出部D對(duì)應(yīng)的3比特暫時(shí)保持打印信號(hào)SI。詳細(xì)而言,使與4M個(gè)排出部D—一對(duì)應(yīng)的1段、2段、…、4M段的4M個(gè)移位寄存器SR相互級(jí)聯(lián)連接,并且,按照時(shí)鐘信號(hào)CL將串行供給的打印信號(hào)SI依次轉(zhuǎn)送至后段。而且,在對(duì)4M個(gè)移位寄存器SR的全部轉(zhuǎn)送了打印信號(hào)SI的時(shí)刻,時(shí)鐘信號(hào)CL的供給停止,4M個(gè)移位寄存器SR分別維持保持了與打印信號(hào)SI中的自身對(duì)應(yīng)的3比特量的數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
[0147]4M個(gè)鎖存電路LT分別在鎖存信號(hào)LAT上升的時(shí)機(jī),將被保持在4M個(gè)移位寄存器SR的各自中的、與各段對(duì)應(yīng)的3比特量的打印信號(hào)SI —齊鎖存。圖14中,SI [1]、SI [2]、…、SI [4M]分別示出分別被與1段、2段、…、4M段的移位寄存器SR對(duì)應(yīng)的鎖存電路LT鎖存的3比特量的打印信號(hào)SI。
[0148]然而,噴墨打印機(jī)1執(zhí)行打印處理以及排出狀態(tài)判定處理中的至少一個(gè)處理的期間即,動(dòng)作期間由多個(gè)單位動(dòng)作期間Tu構(gòu)成。各單位動(dòng)作期間Tu由控制期間Tsl和控制期間Tsl的后續(xù)的控制期間Ts2構(gòu)成。在本實(shí)施方式中,控制期間Tsl以及Ts2具有相互相等的時(shí)間長(zhǎng)度。
[0149]此外,在本實(shí)施方式中,動(dòng)作期間構(gòu)成多個(gè)單位動(dòng)作期間Tu,打印處理執(zhí)行單位動(dòng)作期間Tu,以及,排出狀態(tài)判定處理執(zhí)行單位動(dòng)作期間Tu的,兩種的單位動(dòng)作期間Tu分類。
[0150]如上述,本實(shí)施方式所涉及的噴墨打
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