液體排出裝置、液體排出裝置的控制方法及液體排出裝置的控制程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液體排出裝置、液體排出裝置的控制方法、以及液體排出裝置的控制程序。
【背景技術(shù)】
[0002]在從噴嘴排出墨來在介質(zhì)上形成圖像的行式打印機(jī)等液體排出裝置中，由于墨的增粘等，有時(shí)無法正常從噴嘴排出墨。若發(fā)生無法正常從噴嘴排出墨的狀態(tài)，換句話說，自噴嘴的墨的排出狀態(tài)為異常的狀態(tài)亦即排出異常，則產(chǎn)生未形成應(yīng)該由從該噴嘴排出的墨形成的預(yù)定的墨點(diǎn)的現(xiàn)象亦即點(diǎn)缺失，在介質(zhì)上形成的圖像的畫質(zhì)降低。為了防止這種由點(diǎn)缺失所引起的圖像的畫質(zhì)的降低，提出一種在排出一個(gè)顏色的墨的一個(gè)噴嘴中產(chǎn)生排出異常的情況下，代替使該一個(gè)噴嘴排出墨，而通過使自排出與該一個(gè)顏色不同其它顏色的墨的其它噴嘴的墨的排出量增加，利用其它噴嘴補(bǔ)充一個(gè)噴嘴這種涉及其它顏色補(bǔ)充的技術(shù)。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)1中，提出一種在排出黑色墨的噴嘴中產(chǎn)生排出異常，而無法在介質(zhì)上形成黑色的點(diǎn)的情況下，通過分別從排出青色墨的噴嘴、排出品紅色墨的噴嘴、以及排出黃色墨的噴嘴這三個(gè)噴嘴排出墨，來使青色、品紅色、以及黃色3個(gè)顏色混合，來記錄黑色的技術(shù)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 174816號公報(bào)
[0005]然而，在補(bǔ)充產(chǎn)生排出異常的噴嘴的情況下，若在介質(zhì)上形成的圖像的顏色發(fā)生變化，則在介質(zhì)上形成的圖像的畫質(zhì)降低。因此，為了將由于補(bǔ)充而導(dǎo)致的畫質(zhì)的劣化抑制得較小，需要將由于補(bǔ)充而導(dǎo)致的圖像的顏色的變化的程度抑制得較小。
[0006]在其它顏色補(bǔ)充中，將排出一個(gè)顏色的墨的一個(gè)噴嘴，利用排出與該一個(gè)顏色不同的顏色的墨的噴嘴來補(bǔ)充。因此，為了將由于補(bǔ)充而導(dǎo)致的圖像的顏色的變化的程度抑制得較小，需要通過用排出相互不同的顏色的墨的多個(gè)噴嘴補(bǔ)充排出一個(gè)顏色的墨的一個(gè)噴嘴，來使多個(gè)顏色混合，從而再現(xiàn)一個(gè)顏色(或者，與一個(gè)顏色接近的顏色)。
[0007]這種用多個(gè)噴嘴補(bǔ)充一個(gè)噴嘴的情況下，代替由一個(gè)噴嘴形成的一個(gè)點(diǎn)，而記錄由多個(gè)噴嘴形成的多個(gè)點(diǎn)。該情況下，有可能比介質(zhì)可接受的量多的墨被排出到介質(zhì)上。在比介質(zhì)可接受的量多的墨被排出的情況下，在介質(zhì)上產(chǎn)生波浪狀的皺折、給面(cockling)，未被介質(zhì)接受的墨在介質(zhì)的表面或者內(nèi)部擴(kuò)散而產(chǎn)生墨的滲潤。若產(chǎn)生這種介質(zhì)的縐面、墨的滲潤，則在介質(zhì)上形成的圖像的畫質(zhì)降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，解決課題之一在于提供一種在介質(zhì)上形成圖像時(shí)，利用其它顏色補(bǔ)充對產(chǎn)生排出異常的噴嘴進(jìn)行補(bǔ)充的情況下，在介質(zhì)上形成與未產(chǎn)生排出異常的情況下所形成的圖像相比較毫不遜色的程度的畫質(zhì)的圖像的技術(shù)。
[0009]為了解決以上的課題，本發(fā)明的液體排出裝置是從噴嘴對介質(zhì)排出液體來在上述介質(zhì)上形成圖像的液體排出裝置，具備:頭單元，其具備包括排出第1色的液體的第1噴嘴的第1噴嘴組、包括排出第2色的液體的第2噴嘴的第2噴嘴組、和包括排出第3色的液體的第3噴嘴的第3噴嘴組；以及控制部，其控制上述頭單元的驅(qū)動(dòng)，在為了在上述介質(zhì)上形成圖像而應(yīng)從上述第1噴嘴排出的上述第1色的液體的排出量為第1排出量、且來自上述第1噴嘴的液體的排出狀態(tài)為異常的情況下，上述控制部代替使上述第1噴嘴排出上述第1色的液體，而使來自上述第2噴嘴的上述第2色的液體的排出量增加比上述第1排出量少的第2排出量、且使來自上述第3噴嘴的上述第3色的液體的排出量增加比上述第1排出量少的第3排出量。
[0010]根據(jù)該發(fā)明，由于使第2排出量比第1排出量少、使第3排出量比第1排出量少，所以與在第2排出量為第1排出量以上的情況下，或者，第3排出量為第1排出量以上的情況下相比較，能夠減少排出至介質(zhì)上液體的總量。因此，能夠使比介質(zhì)可接受的量多的液體被排出至介質(zhì)的可能性降低，并能夠?qū)⒃诒冉橘|(zhì)可接受的量多的液體被排出至介質(zhì)的情況下所產(chǎn)生的各種不良狀況，例如介質(zhì)上產(chǎn)生波浪狀的縐面，或者，未被介質(zhì)接受的液體在介質(zhì)的表面或者內(nèi)部擴(kuò)散而伸出液體的各種不良狀況的產(chǎn)生的可能性抑制得較低。
[0011]由此，即使在代替使第1噴嘴排出第1色的液體而使來自第2噴嘴的第2色的液體的排出量增加、且使來自第3噴嘴的第3色的液體的排出量增加、所謂執(zhí)行其它顏色補(bǔ)充的情況下，也能夠?qū)⒂捎谠撗a(bǔ)充而導(dǎo)致的畫質(zhì)的劣化的程度抑制得較小。
[0012]此外，來自噴嘴的液體的排出狀態(tài)為異常的情況是包括無法從噴嘴排出液體的情況下，來自噴嘴的液體的排出方向與本來應(yīng)排出的方向不同的情況的概念，換言之，意味著無法正常從噴嘴排出液體的情況。
[0013]另外，使來自噴嘴的液體的排出量增加是指包括使比為了在介質(zhì)上形成圖像，該噴嘴排出的預(yù)定的排出量多的液體排出的情況、雖然在介質(zhì)上形成圖像時(shí)預(yù)定該噴嘴不排出液體但為了執(zhí)行對1噴嘴的補(bǔ)充而排出液體的情況的概念。
[0014]另外，上述的液體排出裝置的特征也可以為，具備輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)在第1方向上輸送上述介質(zhì)，上述第1噴嘴組被設(shè)置在上述頭單元中沿與上述第1方向交叉的第2方向延伸的第1區(qū)域中，上述第2噴嘴組被設(shè)置在上述頭單元中沿上述第2方向延伸的第2區(qū)域中，上述第3噴嘴組被設(shè)置在上述頭單元中沿上述第2方向延伸的第3區(qū)域中。
[0015]如行式打印機(jī)等那樣，在輸送介質(zhì)的方向(第1方向)與設(shè)置有構(gòu)成噴嘴組的多個(gè)噴嘴的區(qū)域延伸的方向(第2方向)交叉的液體排出裝置中，通過從各噴嘴排出的液體形成的墨點(diǎn)在輸送介質(zhì)的方向(第1方向)上直線排列。因此，產(chǎn)生來自噴嘴的液體的排出狀態(tài)成為異常的排出異常，不形成與該噴嘴對應(yīng)的位置的墨點(diǎn)的情況下，在介質(zhì)上產(chǎn)生例如沿第1方向延伸的直線狀的白條紋，在介質(zhì)上所形成的圖像的畫質(zhì)較大地降低。
[0016]該方式的液體排出裝置在第1噴嘴產(chǎn)生排出異常的情況下，由于利用第2噴嘴以及第3噴嘴補(bǔ)充該第1噴嘴，所以與不執(zhí)行補(bǔ)充的情況相比較，能夠?qū)⑹乖诮橘|(zhì)上形成的圖像的畫質(zhì)大幅度降低的白條紋等產(chǎn)生的可能性抑制得較小。
[0017]另外，上述的液體排出裝置中，特征也可以為，上述第1色的液體以規(guī)定的比例以上吸收可見光的第1波長區(qū)域的光，上述第2色的液體以上述規(guī)定的比例以上吸收可見光的第2波長區(qū)域的光，上述第3色的液體以上述規(guī)定的比例以上吸收可見光的第3波長區(qū)域的光，上述第1波長區(qū)域的一部分與上述第2波長區(qū)域的至少一部分重復(fù)，從上述第1波長區(qū)域除去上述第2波長區(qū)域后的波長區(qū)域的至少一部分與上述第3波長區(qū)域的至少一部分重復(fù)。
[0018]在該方式所涉及的液體排出裝置中，使用存在第1波長區(qū)域以及第2波長區(qū)域重復(fù)的第1重復(fù)波長區(qū)域、存在第1波長區(qū)域以及第3波長區(qū)域重復(fù)的第2重復(fù)波長區(qū)域、存在包含在第1重復(fù)波長區(qū)域以及第2重復(fù)波長區(qū)域的一方而不包含在另一方的差值波長區(qū)域這樣的第1?第3色的液體來在介質(zhì)上形成圖像。因此，與在不存在第1重復(fù)波長區(qū)域的情況下、不存在第2重復(fù)波長區(qū)域的情況下，或者，不存在差值波長區(qū)域的情況下相比較，能夠使用第2色的液體以及第3色的液體來再現(xiàn)與第1色接近的顏色。由此，能夠?qū)⒂捎谘a(bǔ)充而導(dǎo)致的圖像的顏色的變化的程度抑制得較小，將由于補(bǔ)充而導(dǎo)致的畫質(zhì)的劣化抑制得較小。
[0019]另外，上述的液體排出裝置中，特征也可以為，上述第1色的液體以規(guī)定的比例以上吸收可見光的第1波長區(qū)域的光，上述第2色的液體以上述規(guī)定的比例以上吸收可見光的第2波長區(qū)域的光，上述第3色的液體以上述規(guī)定的比例以上吸收可見光的第3波長區(qū)域的光，在上述第1波長區(qū)域以及上述第2波長區(qū)域重復(fù)的波長區(qū)域比上述第1波長區(qū)域以及上述第3波長區(qū)域重復(fù)的波長區(qū)域?qū)挼那闆r下，上述控制部使上述第2排出量比上述第3排出量多。
[0020]在該方式所涉及的液體排出裝置中，第1波長區(qū)域以及第2波長區(qū)域重復(fù)的第1重復(fù)波長區(qū)域比第1波長區(qū)域以及第3波長區(qū)域重復(fù)的第2重復(fù)波長區(qū)域?qū)挼那闆r下，使吸收第2波長區(qū)域的光的第2色的液體的第2排出量比吸收第3波長區(qū)域的光的第3色的液體的第3排出量多。因此，在方式所涉及的液體排出裝置中，在第1重復(fù)波長區(qū)域比第2重復(fù)波長區(qū)域?qū)挼那闆r下，與使第2排出量為第3排出量以下的情況相比較，能夠使用第2色的液體以及第3色的液體來再現(xiàn)與第1色接近的顏色。由此，能夠?qū)⒂捎谘a(bǔ)充而導(dǎo)致的圖像的顏色的變化的程度抑制得較小，并將由于補(bǔ)充而導(dǎo)致的畫質(zhì)的劣化抑制得較小。
[0021]另外，上述的液體排出裝置中，特征也可以為，在上述第2色的液體所包含的色料成分占上述第2色的液體的重量比小于上述第3色的液體所包含的色料成分占上述第3色的液體的重量比的情況下，上述控制部使上述第2排出量比上述第3排出量多。
[0022]在該方式所涉及的液體排出裝置中，根據(jù)第2色以及第3色的液體所包含的色料成分的重量比來規(guī)定第2色以及第3色的液體的排出量，所以與不考慮色料成分的重量比的情況相比較，能夠使用第2色的液體以及第3色的液體來再現(xiàn)與第1色接近的顏色。由此，能夠?qū)⒂捎谘a(bǔ)充而導(dǎo)致的圖像的顏色的變化的程度抑制得較小，將由于補(bǔ)充而導(dǎo)致的畫質(zhì)的劣化抑制得較小。
[0023]另外，本發(fā)明所涉及的液體排出裝置的控制方法的特征在于，是具備包括排出第1色的液體的第1噴嘴的第1噴嘴組、包括排出第2色的液體的第2噴嘴的第2噴嘴組、和包括排出第3色的液體的第3噴嘴的第3噴嘴組的液體排出裝置的控制方法，為了在介質(zhì)上形成圖像而應(yīng)從上述第1噴嘴排出的上述第1色的液體的排出量為第1排出量、且來自上述第1噴嘴的液體的排出狀態(tài)為異常的情況下，代替使上述第1噴嘴排出上述第1色的液體，而使來自上述第2噴嘴的上述第2色的液體的排出量增加比上述第1排出量少的第2排出量、且使來自上述第3噴嘴的上述第3色的液體的排出量增加比上述第1排出量少的第3排出量。
[0024]根據(jù)該發(fā)明，與在第2排出量為第1排出量以上的情況下，或者，第3排出量為第1排出量以上的情況下相比較，能夠減少排出至介質(zhì)的液體的總量，所以能夠使比介質(zhì)可接受的量多的液體被排出至介質(zhì)的可能性降低，并將由于比介質(zhì)可接受的量多的液體被排出至介質(zhì)的畫質(zhì)的劣化的可能性抑制得較低。
[0025]另外，本發(fā)明所涉及的液體排出裝置的控制程序的特征在于，是具備包括排出第1色的液體的第1噴嘴的第1噴嘴組、包括排出第2色的液體的第2噴嘴的第2噴嘴組、包括排出第3色的液體的第3噴嘴的第3噴嘴組、和計(jì)算機(jī)的液體排出裝置的控制程序，使上述計(jì)算機(jī)作為控制部發(fā)揮作用，為了在介質(zhì)上形成圖像而應(yīng)從上述第1噴嘴排出的上述第1色的液體的排出量為第1排出量、且來自上述第1噴嘴的液體的排出狀態(tài)為異常的情況下，該控制部代替使上述第1噴嘴排出上述第1色的液體，而使來自上述第2噴嘴的上述第2色的液體的排出量增加比上述第1排出量少的第2排出量、且使來自上述第3噴嘴的上述第3色的液體的排出量增加比上述第1排出量少的第3排出量。
[0026]根據(jù)該發(fā)明，與在第2排出量為第1排出量以上的情況下，或者，第3排出量為第1排出量以上的情況下相比較，能夠減少排出至介質(zhì)的液體的總量，所以能夠使比介質(zhì)可接受的量多的液體被排出至介質(zhì)的可能性降低，并將由于比介質(zhì)可接受的量多的液體被排出至介質(zhì)的畫質(zhì)的劣化的可能性抑制得較低。
【附圖說明】
[0027]圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的打印系統(tǒng)100的構(gòu)成的概要的框圖。
[0028]圖2是噴墨打印機(jī)1的示意局部剖視圖。
[0029]圖3是記錄頭30的示意剖視圖。
[0030]圖4是表示記錄頭30中的噴嘴N的配置例子的俯視圖。
[0031]圖5是用于對驅(qū)動(dòng)信號Vin供給時(shí)的排出部D的剖面形狀的變化進(jìn)行說明的說明圖。
[0032]圖6是表示表現(xiàn)排出部D中的殘余振動(dòng)的單振動(dòng)模型的電路圖。
[0033]圖7是表示排出部D中的排出狀態(tài)為正常的情況下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值與計(jì)算值的關(guān)系的圖。
[0034]圖8是表示氣泡混入到排出部D內(nèi)部的情況下的排出部D的狀態(tài)的說明圖。
[0035]圖9是表示氣泡混入到排出部D內(nèi)部的狀態(tài)下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的圖。
[0036]圖10是表示噴嘴N附近的墨凝固的情況下的排出部D的狀態(tài)的說明圖。
[0037]圖11是表示因噴嘴N附近的墨的凝固而無法排除墨的狀態(tài)下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的圖。
[0038]圖12是表示紙肩附著在噴嘴N的出口附近的情況下的排出部D的狀態(tài)的說明圖。
[0039]圖13是表示因紙肩附著于噴嘴N的出口附近而無法排除墨的狀態(tài)下的殘余振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)值和計(jì)算值的圖。
[0040]圖14是表不驅(qū)動(dòng)信號生成部51的構(gòu)成的框圖。
[0041]圖15是表示解碼器DC的解碼內(nèi)容的說明圖。
[0042]圖16是表不驅(qū)動(dòng)信號生成部51的動(dòng)作的時(shí)間圖。
[0043]圖17是表示驅(qū)動(dòng)信號Vin的波形的時(shí)間圖。
[0044]圖18是表示切換部53的構(gòu)成的框圖。
[0045]圖19是表示排出異常檢測電路CT的構(gòu)成的框圖。
[0046]圖20是表示排出異常檢測電路CT的動(dòng)作的時(shí)間圖。
[0047]圖21是用于對排出狀態(tài)判定部56生成的判定結(jié)果信號Rs進(jìn)行說明的說明圖。
[0048]圖22是用于說明補(bǔ)充處理的說明圖。
[0049]圖23是表示補(bǔ)充處理中的控制部6的動(dòng)作的時(shí)間圖。
[0050]圖24是表示打印信號變換表TBL的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的說明圖。
[0051]圖25是表示打印信號變換表TBL的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的說明圖。
[0052]圖26是表示打印信號變換表TBL的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的說明圖。
[0053]圖27是用于說明墨對光的吸收特性的說明圖。
[0054]圖28是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的記錄頭30A中的噴嘴N的配置例子的俯視圖。
[0055]圖29是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的補(bǔ)充處理的說明圖。
[0056]圖30是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的補(bǔ)充處理的說明圖。
[0057]圖31是用于說明第2實(shí)施方式所涉及的補(bǔ)充處理的說明圖。
[0058]圖32是用于說明墨對光的吸收特性的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]以下，參照附圖，對用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。但是，在各圖中，各部的尺寸以及比例尺適當(dāng)?shù)嘏c實(shí)際的不同。另外，以下所述的實(shí)施方式由于是本發(fā)明的優(yōu)選的具體例子，所以附加技術(shù)上優(yōu)選的各種限定，但本發(fā)明的范圍只要沒有在以下的說明中特別是限定本發(fā)明的意思的記載，則并不限于這些方式。
[0060]A.第1實(shí)施方式
[0061]在本實(shí)施方式中，例示打印系統(tǒng)具備的噴墨打印機(jī)(“液體排出裝置”的一個(gè)例子)、排出墨(“液體”的一個(gè)例子)來在記錄用紙P( “介質(zhì)”的一個(gè)例子)上形成圖像的噴墨打印機(jī)進(jìn)行說明。
[0062]1.打印系統(tǒng)的概要
[0063]圖1是表示打印系統(tǒng)100的構(gòu)成的框圖。
[0064]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的打印系統(tǒng)100具備噴墨打印機(jī)1，其執(zhí)行通過向記錄用紙P排出墨來形成圖像的打印處理；以及主機(jī)9，其生成表示噴墨打印機(jī)1應(yīng)形成(打印)的圖像的打印數(shù)據(jù)ro。此外，在本實(shí)施方式中，假定噴墨打印機(jī)1為行式打印機(jī)的情況。
[0065]主機(jī)9例如是個(gè)人計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等，生成表示噴墨打印機(jī)1應(yīng)形成的圖像的打印數(shù)據(jù)PD，并將生成的打印數(shù)據(jù)ro供給給噴墨打印機(jī)1。
[0066]1.1.噴墨打印機(jī)的構(gòu)成
[0067]參照圖1以及圖2，對本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0068]圖1是表示噴墨打印機(jī)1的構(gòu)成的功能框圖。圖2是例示噴墨打印機(jī)1的內(nèi)部構(gòu)成的概略的剖視圖。
[0069]如圖1所示，噴墨打印機(jī)1具備設(shè)置有排出墨的排出部D的頭單元5、用于使記錄用紙P相對于頭單元5的相對位置變化的輸送機(jī)構(gòu)7、對噴墨打印機(jī)1的各部的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制部6、對噴墨打印機(jī)1的控制程序、其它各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部62、以及用于執(zhí)行用于在檢測出排出部D中產(chǎn)生排出異常的情況下使該排出部D中的墨的排出狀態(tài)恢復(fù)為正常的維護(hù)處理的維護(hù)單元80。
[0070]此處，排出異常是來自排出部D具備的噴嘴N(參照后述的圖3以及圖4)墨的排出狀態(tài)變得異常，換言之，排出部D無法準(zhǔn)確地從噴嘴N排出墨的狀態(tài)的總稱。
[0071 ] 更具體而言，排出異常包括排出部D無法排出墨的狀態(tài)、排出部D無法排出雖然是在能夠從排出部D排出墨的情況下但由于墨的排出量較少所以形成打印數(shù)據(jù)ro所表示的圖像所需的量的墨的狀態(tài)、從排出部D排出了形成打印數(shù)據(jù)ro所表示的圖像所需的量以上的墨的狀態(tài)、從排出部D排出的墨著落于與形成打印數(shù)據(jù)ro所表示的圖像而預(yù)定的著落位置不同的位置上的狀態(tài)等。
[0072]另外，維護(hù)處理是通過擦拭器(省略圖示)擦去附著在排出部D的噴嘴N附近的紙肩等異物的擦拭處理、使排出部D預(yù)備性地排出墨的沖洗處理、通過管栗(省略圖示)吸引排出部D內(nèi)的增粘的墨、氣泡等的抽取處理等用于使排出部D的墨的排出狀態(tài)返回到正常的處理的總稱。
[0073]如圖2所示，噴墨打印機(jī)1具備搭載頭單元5的滑架32。在滑架32上除了頭單元5之外還搭載四個(gè)墨盒31。
[0074]四個(gè)墨盒31與黑色(BK)、青色(CY)、品紅色(MG)、以及黃色(YL)四個(gè)顏色(CMYK)——對應(yīng)地設(shè)置，在各墨盒31中填充與該墨盒31對應(yīng)的顏色的墨。
[0075]此外，各墨盒31也可以代替被搭載于滑架32，而設(shè)置在噴墨打印機(jī)1的其它場所中。
[0076]如圖1所示，輸送機(jī)構(gòu)7具備成為用于輸送記錄用紙P的驅(qū)動(dòng)源的輸送馬達(dá)71、用于驅(qū)動(dòng)輸送馬達(dá)71的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器72。
[0077]另外，輸送機(jī)構(gòu)7如圖2所示，具備設(shè)置于滑架32的下側(cè)(圖4中一Z方向)的壓板74、通過輸送馬達(dá)71的工作而旋轉(zhuǎn)的輸送輥73、在圖2中設(shè)置成能夠繞Y軸旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥75、以及用于將記錄用紙P卷繞成卷狀的狀態(tài)收納的收納部76。
[0078]輸送機(jī)構(gòu)7從收納部76抽出記錄用紙P后，沿著由引導(dǎo)輥75、壓板74、以及輸送輥73規(guī)定的輸送路徑，在圖中+X方向上(從上游側(cè)向下游側(cè))輸送。在本實(shí)施方式中，在噴墨打印機(jī)1執(zhí)行打印處理的情況下，輸送機(jī)構(gòu)7以輸送速度Mv在+X方向(“第1方向”的一個(gè)例子)上輸送記錄用紙Ρ。
[0079]存儲(chǔ)部62具備對從主機(jī)9供給的打印數(shù)據(jù)Η)進(jìn)行儲(chǔ)存的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的一種的EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory:帶電可擦寫可編程只讀存儲(chǔ)器)、暫時(shí)儲(chǔ)存執(zhí)行打印處理等各種處理時(shí)所需的數(shù)據(jù)或者暫時(shí)展開用于執(zhí)行打印處理等各種處理的控制程序的RAM (Random Access Memory)、以及儲(chǔ)存用于控制噴墨打印機(jī)1的各部的控制程序的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的一種的PR0M。
[0080]控制部6 構(gòu)成為例如包括 CPU 或者 FPGA (field-programmable gate array:現(xiàn)場可編程門陣列)等，該CPU等通過按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部62中的控制程序進(jìn)行動(dòng)作，來控制噴墨打印機(jī)1的各部的動(dòng)作。
[0081]具體而言，控制部6基于從主機(jī)9供給的打印數(shù)據(jù)ro等來控制頭單元5以及輸送機(jī)構(gòu)7，從而控制在記錄用紙p上形成與打印數(shù)據(jù)ro對應(yīng)的圖像的打印處理的執(zhí)行。
[0082]更具體而言，控制部6首先將從主機(jī)9供給的打印數(shù)據(jù)ro儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部62。接下來，控制部6基于儲(chǔ)存在打印數(shù)據(jù)ro等存儲(chǔ)部62中的各種數(shù)據(jù)，來生成用于控制頭單元5的動(dòng)作使排出部D驅(qū)動(dòng)的打印信號SI以及驅(qū)動(dòng)波形信號Com等信號。另外，控制部6基于打印信號S1、儲(chǔ)存在存儲(chǔ)部62中的各種數(shù)據(jù)，來生成用于控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器72的動(dòng)作的信號，并輸出這些生成的各