本發(fā)明涉及用于落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)的輔助裝置。

背景技術(shù)：

目前，細(xì)紗機(jī)上設(shè)有雙層導(dǎo)軌，落紗機(jī)通過掛鉤分別勾住雙層導(dǎo)軌進(jìn)而懸掛于細(xì)紗機(jī)上，落紗機(jī)以導(dǎo)軌為基準(zhǔn)行進(jìn)，但是導(dǎo)軌過長容易存在位置上的誤差，導(dǎo)致落紗機(jī)定位不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響落紗機(jī)的落紗工作；另外，整個落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)上，容易損傷細(xì)紗機(jī)，且安裝不方便，成本高；所以目前落紗機(jī)與細(xì)紗機(jī)的安裝方式存在一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了用于落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)的輔助裝置，通過將雙導(dǎo)軌變?yōu)閱螌?dǎo)軌，同時通過浮動輪將落紗機(jī)頂起使其緊靠細(xì)紗機(jī)代替落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)的雙導(dǎo)軌上的方式，一方面減輕了細(xì)紗機(jī)的重量，同時減輕了對于細(xì)紗機(jī)的損傷，另一方面安裝方便只需掛靠一條導(dǎo)軌即可，且單軌道的制造成本低；另外因?yàn)辇埥钍羌?xì)紗機(jī)上的基準(zhǔn)面，所以通過靠輪緊靠龍筋滾動，大大提高了落紗機(jī)的定位精度，解決了現(xiàn)有導(dǎo)軌過長存在誤差定位不準(zhǔn)確的難題；最后當(dāng)?shù)孛嫫秸麜r，可以通過帶有氣缸或液壓缸的浮動輪進(jìn)行調(diào)整，落紗機(jī)行進(jìn)平穩(wěn)，不會產(chǎn)生顛簸導(dǎo)致落紗工作出現(xiàn)意外，其采用的技術(shù)方案如下：

用于落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)的輔助裝置，包括靠輪、定位滾動裝置和浮動輪，所述靠輪安裝于落紗機(jī)的機(jī)架上或落紗機(jī)的夾持裝置和落管裝置上，且沿細(xì)紗機(jī)的龍筋滾動；所述定位滾動裝置設(shè)置于落紗機(jī)上，且沿安裝于細(xì)紗機(jī)上的導(dǎo)軌滑動；所述導(dǎo)軌與龍筋上平面相平行，所述浮動輪通過氣缸安裝于落紗機(jī)機(jī)架底部，且其位于落紗機(jī)背離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述靠輪通過氣缸或電機(jī)驅(qū)動沿落紗機(jī)機(jī)架上的滑軌移動，調(diào)整伸出量緊靠龍筋；優(yōu)選的，所述靠輪在與落紗機(jī)機(jī)架連接處設(shè)有用于為了避開靠近龍筋時的障礙物的轉(zhuǎn)動裝置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述定位滾動裝置包括上定位輪、下定位輪或上定位輪和下定位輪，所述上定位輪與細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌上表面相抵觸，所述下定位輪與細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌下表面相抵觸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括齒盤，其通過氣缸驅(qū)動沿落紗機(jī)機(jī)架上的滑軌移動至錠腳，且與錠腳的圓柱部相嚙合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述浮動裝置為第一氣缸或氣彈簧，所述浮動輪與落紗機(jī)機(jī)架之間還設(shè)有第一支架，所述第一支架與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，且第一支架的浮動輪一端位于機(jī)架下方。

優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動落紗機(jī)行走的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒條安裝于細(xì)紗機(jī)上，所述齒輪安裝于落紗機(jī)上，所述落紗機(jī)通過齒輪與齒條嚙合沿細(xì)紗機(jī)龍筋的長度方向行進(jìn)。

優(yōu)選的，還包括驅(qū)動輪，其通過氣缸安裝于落紗機(jī)底部，且位于落紗機(jī)背離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)；在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動輪與落紗機(jī)機(jī)架之間還設(shè)有第二支架，所述第二支架與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，且第二支架的驅(qū)動輪一端位于機(jī)架下方。

優(yōu)選的，還包括用于帶動落紗機(jī)行走的膠輪，其沿細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)軌滾動。

本發(fā)明的有益效果為：通過將雙導(dǎo)軌變?yōu)閱螌?dǎo)軌，同時通過浮動輪將落紗機(jī)頂起使其緊靠細(xì)紗機(jī)代替落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)的雙導(dǎo)軌上的方式，一方面減輕了細(xì)紗機(jī)的重量，同時減輕了對于細(xì)紗機(jī)的損傷，另一方面安裝方便只需掛靠一條導(dǎo)軌即可，且單軌道的制造成本低；另外因?yàn)辇埥钍羌?xì)紗機(jī)上的基準(zhǔn)面，所以通過靠輪緊靠龍筋滾動，大大提高了落紗機(jī)的定位精度，結(jié)合通過定位滾動裝置調(diào)整導(dǎo)軌的高度，解決了現(xiàn)有導(dǎo)軌過長存在誤差定位不準(zhǔn)確的難題并起導(dǎo)向作用；通過齒盤與錠腳的圓柱部分相嚙合，提高定位精度；除此之外，當(dāng)?shù)孛嫫秸麜r，可以通過帶有氣缸的浮動輪進(jìn)行調(diào)整，落紗機(jī)行進(jìn)平穩(wěn)，不會產(chǎn)生顛簸導(dǎo)致落紗工作出現(xiàn)意外，最后通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪或膠輪驅(qū)動并進(jìn)一步加強(qiáng)落紗機(jī)沿細(xì)紗機(jī)行進(jìn)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1：背景技術(shù)中現(xiàn)有雙導(dǎo)軌方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本發(fā)明所述齒盤與錠腳圓柱部相嚙合的示意圖；

圖5：本發(fā)明所述齒條的位置示意圖；

圖6：本發(fā)明所述定位滾動裝置由上定位輪、下定位輪、左定位輪和右定位輪組成的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖2至6所示，本實(shí)施例的用于落紗機(jī)懸掛于細(xì)紗機(jī)的輔助裝置，包括靠輪1、定位滾動裝置2和浮動輪3，所述靠輪1安裝于落紗機(jī)的機(jī)架100上或落紗機(jī)的夾持裝置和落管裝置上，且沿細(xì)紗機(jī)的龍筋200滾動；所述定位滾動裝置2設(shè)置于落紗機(jī)機(jī)架100上，且沿安裝于細(xì)紗機(jī)上的導(dǎo)軌300滑動；所述導(dǎo)軌300與龍筋200上平面相平行，所述浮動輪3通過第一氣缸31安裝于落紗機(jī)機(jī)架100底部，且其位于落紗機(jī)背離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)。

優(yōu)選的，為了保證靠輪順利緊靠龍筋，所述靠輪1通過氣缸或電機(jī)驅(qū)動沿落紗機(jī)機(jī)架100上的滑軌11移動，調(diào)整伸出量緊靠龍筋200。或者在所述靠輪1在與落紗機(jī)機(jī)架100連接處設(shè)有用于為了避開靠近龍筋200時的障礙物的轉(zhuǎn)動裝置(圖中未示出)。除此之外，靠輪還可以通過機(jī)械結(jié)構(gòu)從下往上移動緊靠龍筋。

優(yōu)選的，所述定位滾動裝置的目的在于保證導(dǎo)軌高度的定位要求，并在落紗機(jī)行走過程中，起到導(dǎo)向作用；所述定位滾動裝置2包括上定位輪21、下定位輪22或上定位輪21和下定位輪22，所述上定位輪21與細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌300上表面相抵觸，所述下定位輪22與細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌300下表面相抵觸。所述下定位輪可在豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)或伸縮以便于往導(dǎo)軌上安裝。

如圖6所示，所述定位滾動裝置還包括左定位輪23和右定位輪24，所述左定位輪和右定位輪與導(dǎo)軌側(cè)面相抵觸且沿細(xì)紗機(jī)上的導(dǎo)軌滾動，并與上定位輪或下定位輪相配合，起到左右定位、高度定位，防止跑偏。所述定位滾動裝置實(shí)現(xiàn)高度定位和左右定位的目的可以通過三種途徑，第一種上定位輪、左定位輪和右定位輪；第二種下定位輪、左定位輪和右定位輪；第三種上定位輪、下定位輪、左定位輪和右定位輪。

優(yōu)選的，還包括齒盤5，其通過氣缸驅(qū)動移動至錠腳，且與錠腳的圓柱部400相嚙合，進(jìn)一步提高定位精度。

進(jìn)一步，所述浮動裝置為第一氣缸或氣彈簧，所述浮動輪3與落紗機(jī)機(jī)架100之間還設(shè)有第一支架32，所述第一支架32與機(jī)架100轉(zhuǎn)動連接，且第一支架32的浮動輪一端位于機(jī)架100下方。

更進(jìn)一步，包括用于驅(qū)動落紗機(jī)行走的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒條6安裝于細(xì)紗機(jī)上，所述齒輪(圖中未示出)安裝于落紗機(jī)上，所述落紗機(jī)通過齒輪與齒條嚙合沿細(xì)紗機(jī)龍筋200的長度方向行進(jìn)；或者優(yōu)選的，還包括驅(qū)動輪7，其通過第二氣缸71安裝于落紗機(jī)機(jī)架100上，且位于落紗機(jī)背離細(xì)紗機(jī)的一側(cè)，進(jìn)一步所述驅(qū)動輪7與落紗機(jī)機(jī)架100之間還設(shè)有第二支架72，所述第二支架72與機(jī)架100轉(zhuǎn)動連接，且第二支架72的驅(qū)動輪一端位于機(jī)架100下方；或者優(yōu)選的，還包括用于帶動落紗機(jī)行走的膠輪(圖中未示出)，其沿細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)軌300滾動。

所述細(xì)紗機(jī)的導(dǎo)軌可為方管、角鐵、槽鋼或工字鋼等，并不局限于視圖中的導(dǎo)軌的形狀。

上面以舉例方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。