專利名稱：一種3d模組貼合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貼合裝置，尤其涉及一種3D模組貼合裝置。
背景技術(shù)：
3D是未來發(fā)展的一個(gè)新的領(lǐng)域，作為3D手機(jī)的核心部件的3D模組主要由3D光柵和玻璃基板精確貼合而成，帶有3D模組的3D手機(jī)可實(shí)現(xiàn)2D與3D的相互轉(zhuǎn)換。3D模組的生產(chǎn)是無法靠人工完成的，必須借助高端設(shè)備才能滿足裝配的質(zhì)量和精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可將3D光柵精確貼合在玻璃基板上，從而構(gòu)成 3D模組的貼合裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，所述3D模組貼合裝置的特點(diǎn)為，包括3D光柵移載部、壓合部、點(diǎn)膠部、玻璃基板移載部、雙CCD對(duì)位部、固化部和3D光柵托盤部，其中，所述雙CCD對(duì)位部設(shè)置于點(diǎn)膠部的下方；所述玻璃基板移載部和3D光柵移載部沿X向分別設(shè)置于點(diǎn)膠部的兩側(cè)，所述3D光柵移載部具有可沿X向移動(dòng)的連接部；固定于所述連接部上的壓合部的下方在移動(dòng)過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部；所述固化部設(shè)置于點(diǎn)膠部的上方。優(yōu)選的是，所述3D光柵移載部包括第一立柱、第二立柱、連接部、3D光柵滾珠絲桿和3D光柵伺服電機(jī)，其中，所述第一和第二立柱上分別設(shè)置有沿X向的且彼此平行的第一滑軌和第二滑軌；所述連接部的兩端分別與第一和第二滑軌滑動(dòng)連接，所述連接部的上表面設(shè)置有用于固定所述壓合部的固定部，所述連接部與第一滑軌滑動(dòng)連接的一端還通過連接滑塊與3D光柵滾珠絲桿螺紋配合，與第一和第二滑軌平行設(shè)置的3D光柵滾珠絲桿與所述3D光柵伺服電機(jī)的輸出軸配合。優(yōu)選的是，所述壓合部包括壓合滾珠絲桿、壓合連接部、壓合緩沖氣缸、真空吸附壓頭、以及固定在所述連接部上的壓合伺服電機(jī)和壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌，其中，所述壓合伺服電機(jī)的輸出軸與壓合滾珠絲桿配合，所述壓合伺服電機(jī)的輸出軸向下沿Z軸負(fù)半軸設(shè)置；所述壓合連接部的一端通過滾珠與壓合滾珠絲桿螺紋配合，另一端與所述壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌與壓合滾珠絲桿平行設(shè)置；所述壓合連接部的與壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的一端還通過壓合緩沖氣缸與所述真空吸附壓頭固連；所述真空吸附壓頭上設(shè)置有用于將真空吸附壓頭下方的3D光柵吸附在所述真空吸附壓頭上的3D光柵吸附氣缸。優(yōu)選的是，所述點(diǎn)膠部包括彼此對(duì)稱的沿Y向分別設(shè)置于所述雙CXD對(duì)位部左右兩側(cè)的第一點(diǎn)膠部和第二點(diǎn)膠部，所述第一和第二點(diǎn)膠部的結(jié)構(gòu)相同；其中，所述第一或第二點(diǎn)膠部包括底板、固定于底板上的斜撐、固定于所述斜撐斜面上的點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸、以及固定于所述點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸的輸出端的點(diǎn)膠針筒；所述點(diǎn)膠針筒上設(shè)置有用于實(shí)施點(diǎn)膠動(dòng)作的點(diǎn)膠氣缸。優(yōu)選的是，所述玻璃基板移載部包括，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括底座、旋轉(zhuǎn)軸和操作平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與操作平臺(tái)固定連接；Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向伺服電機(jī)、由Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y向滾珠絲桿、以及套在Y向滾珠絲桿上并與Y向滾珠絲桿螺紋配合的Y向絲桿螺母；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)式機(jī)架、X向伺服電機(jī)、由χ向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的χ向滾珠絲桿、以及套在χ向滾珠絲桿上并與χ向滾珠絲桿螺紋配合的X向絲桿螺母；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸連接；以及，玻璃基板吸附氣缸， 所述玻璃基板吸附氣缸設(shè)置于操作平臺(tái)的下表面，使旋轉(zhuǎn)于操作平臺(tái)上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平臺(tái)上；所述Y向絲桿螺母與X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式機(jī)架連接，移動(dòng)式機(jī)架上裝所述X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的χ向滾珠絲桿；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底座與χ向絲桿螺母固定連接。優(yōu)選的是，所述雙CXD對(duì)位部包括第一 (XD、第一 CXD連接板、第一 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)、 第二 (XD、第二 CXD連接板、第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)和基座，其中，所述第一和第二 CXD上分別設(shè)置有第一對(duì)位孔和第二對(duì)位孔；所述第一和第二 CCD微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一和第二 CCD微調(diào)機(jī)構(gòu)沿Y向左右對(duì)稱地固定于基座上方，所述第一和第二 CCD分別固定于第一和第二 CXD連接板上，所述第一和第二 CXD連接板分別與第一和第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)配合連接。本實(shí)用新型的有益效果在于，應(yīng)用所述3D模組貼合裝置，可將3D光柵精確貼合在玻璃基板上，以形成3D手機(jī)的核心部件，3D模組；此外，所述貼合裝置效率高、操作方法且自動(dòng)化程度高。

圖1為3D模組貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為3D光柵移載部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為壓合部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為點(diǎn)膠部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為第一或第二點(diǎn)膠部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為玻璃基板移載部的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為雙CXD對(duì)位部的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。圖1示出了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述3D模組貼合裝置包括3D 光柵移載部3、壓合部4、點(diǎn)膠部5、玻璃基板移載部6、雙CCD對(duì)位部1、固化部、以及3D光柵托盤部2。其中，所述雙CXD對(duì)位部1設(shè)置于點(diǎn)膠部5的下方；所述玻璃基板移載部6和3D 光柵移載部3沿X向分別設(shè)置于點(diǎn)膠部5的兩側(cè)，所述3D光柵移載部3具有可沿X向移動(dòng)的連接部37 ；固定于所述連接部37上的壓合部4的下方在移動(dòng)過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部2;所述固化部設(shè)置于點(diǎn)膠部5的上方。具體地圖2示出了 3D光柵移載部3的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述3D光柵移載部3包括第一立柱33、第二立柱35、連接部37、3D光柵滾珠絲桿34和3D光柵伺服電機(jī)38。其中， 所述第一和第二立柱33、35上分別設(shè)置有沿X向的且彼此平行的第一滑軌31和第二滑軌36 ；所述連接部37的兩端分別與第一和第二滑軌31、36滑動(dòng)連接，所述連接部37的上表面設(shè)置有用于固定所述壓合部4的固定部32，所述連接部37與第一滑軌31滑動(dòng)連接的一端還通過連接滑塊與3D光柵滾珠絲桿34螺紋配合，與第一和第二滑軌31、36平行設(shè)置的3D 光柵滾珠絲桿34與所述3D光柵伺服電機(jī)38的輸出軸配合。所述3D光柵移載部3工作時(shí)，3D光柵伺服電機(jī)38驅(qū)動(dòng)3D光柵滾珠絲桿34旋轉(zhuǎn)， 以帶動(dòng)與3D光柵滾珠絲桿34螺紋配合的連接部37沿X向移動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置于所述連接部37上的固定部32的壓合部4沿X向移動(dòng)。圖3示出了壓合部4的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，所述壓合部4包括壓合滾珠絲桿 42、壓合連接部、壓合緩沖氣缸44、真空吸附壓頭45、以及固定在所述固定部32上的壓合伺服電機(jī)41和壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌43。其中，所述壓合伺服電機(jī)41的輸出軸與壓合滾珠絲桿42配合，所述壓合伺服電機(jī)41的輸出軸向下沿Z軸負(fù)半軸設(shè)置；所述壓合連接部的一端通過滾珠與壓合滾珠絲桿42螺紋配合，另一端與所述壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌43滑動(dòng)連接，所述壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌43與壓合滾珠絲桿42平行設(shè)置，從而所述壓合伺服電機(jī)41可帶動(dòng)所述壓合連接部上下移動(dòng)。此外，所述壓合連接部的與壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌43滑動(dòng)連接的一端還通過壓合緩沖氣缸44 與所述真空吸附壓頭45固連；所述真空吸附壓頭45上設(shè)置有用于將真空吸附壓頭45下方的3D光柵吸附在所述真空吸附壓頭45上的3D光柵吸附氣缸。所述壓合部4在工作時(shí)，所述壓合伺服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)壓合連接部沿壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌43 上下移動(dòng)，所述壓合連接部帶動(dòng)吸附有3D光柵的真空吸附壓頭45上下移動(dòng)。如圖4和圖5所示，所述點(diǎn)膠部5包括彼此對(duì)稱的沿Y向分別設(shè)置于所述雙CXD 對(duì)位部1左右兩側(cè)的第一點(diǎn)膠部51和第二點(diǎn)膠部52，所述第一和第二點(diǎn)膠部51、52的結(jié)構(gòu)相同。所述第一或第二點(diǎn)膠部51、52包括底板54、固定于底板M上的斜撐53、固定于所述斜撐53斜面上的點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸56、以及固定于所述點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸56的輸出端的點(diǎn)膠針筒55。所述點(diǎn)膠針筒55上設(shè)置有用于實(shí)施點(diǎn)膠動(dòng)作的點(diǎn)膠氣缸。進(jìn)一步的，3D模組在進(jìn)行貼合過程中需要幾個(gè)點(diǎn)膠點(diǎn)，則所述點(diǎn)膠部5需要設(shè)置相應(yīng)多個(gè)點(diǎn)膠針筒55。所述點(diǎn)膠部5在工作時(shí)，所述第一和第二點(diǎn)膠部51、52上的點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸56驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠針筒陽(yáng)沿所述斜撐53斜面的方向向下移動(dòng)，由于貼合在一起的3D光柵和玻璃基板位于指定位置，因此點(diǎn)膠針筒55恰移至設(shè)置在3D光柵上的點(diǎn)膠孔的上方。隨后所述點(diǎn)膠氣缸動(dòng)作，使點(diǎn)膠針筒55實(shí)施點(diǎn)膠，點(diǎn)膠針筒55輸出的粘合膠經(jīng)3D光柵上設(shè)置的點(diǎn)膠孔注入至貼合在一起的3D光柵和玻璃基板的接合處。所述固化部具有UV照射頭，所述UV照射頭發(fā)出的紫外光可使點(diǎn)膠部5注入點(diǎn)膠孔的粘合膠固化。圖6為玻璃基板移載部6的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，所述玻璃基板移載部6包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和玻璃基板吸附氣缸。其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括底座、旋轉(zhuǎn)軸和操作平臺(tái)62，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與操作平臺(tái)62固定連接， 以同所述操作平臺(tái)62同步旋轉(zhuǎn)。所述Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向伺服電機(jī)61、由Y向伺服電機(jī)61驅(qū)動(dòng)的Y向滾珠絲桿、以及套在Y向滾珠絲桿上并與Y向滾珠絲桿螺紋配合的Y向絲桿螺母；所述X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)式機(jī)架、X向伺服電機(jī)63、由X向伺服電機(jī)63驅(qū)動(dòng)的X 向滾珠絲桿、以及套在X向滾珠絲桿上并與X向滾珠絲桿螺紋配合的X向絲桿螺母；所述Y向絲桿螺母與X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式機(jī)架連接，移動(dòng)式機(jī)架上裝所述X向伺服電機(jī)63驅(qū)動(dòng)的X向滾珠絲桿；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底座與X向絲桿螺母固定連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸連接；優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述玻璃基板吸附氣缸設(shè)置于操作平臺(tái)62的下表面，使旋轉(zhuǎn)于操作平臺(tái)62上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平臺(tái)62上。所述玻璃基板部平臺(tái)工作時(shí)，先通過Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)至指定位置，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的操作平臺(tái)62的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使吸附于所述操作平臺(tái)62上的玻璃基板水平轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置。圖7示出了雙CXD對(duì)位部1的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，所述雙CXD對(duì)位部1包括第一 CXDll、第一 CXD連接板、第一 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)12、第二 (XD15、第二 CXD連接板、第二 CXD 微調(diào)機(jī)構(gòu)16、以及基座13。所述第一和第二 (XD11、15上分別設(shè)置有第一對(duì)位孔14和第二對(duì)位孔17 ；結(jié)構(gòu)相同的所述第一和第二 CCD微調(diào)機(jī)構(gòu)12、16沿Y向左右對(duì)稱地固定于基座 13的上表面，所述第一和第二 (XD11、15分別固定于第一和第二 CXD連接板上，所述第一和第二 CXD連接板分別與第一和第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)12、16配合連接，所述第一和第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)12、16為xy θ千分尺微調(diào)滑臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)第一和第二 (XD11、15位置在XY方向的精確調(diào)整，也可調(diào)整第一和第二 (XD11、15的角度。所述雙CXD對(duì)位部1工作時(shí)，所述第一和第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)12、16分別對(duì)第一和第二 (XD11、15的位置進(jìn)行精確調(diào)整，以使從第一 CXDll上設(shè)置的第一對(duì)位孔14發(fā)出的光線與依次貫穿玻璃基板上的第一基板標(biāo)識(shí)和3D光柵上的第一光柵標(biāo)識(shí)，并且使第二 CCD15 上設(shè)置的第二對(duì)位孔17發(fā)出的光線與依次貫穿玻璃基板上的第二基板標(biāo)識(shí)和3D光柵上的第二光柵標(biāo)識(shí)，以進(jìn)行貼合前的精確對(duì)位。所述3D模組貼合裝置還包括控制單元，所述控制單元與組成貼合裝置中的各驅(qū)動(dòng)裝置配合連接，以進(jìn)行對(duì)各驅(qū)動(dòng)裝置的精確控制。所述驅(qū)動(dòng)裝置具體包括3D光柵移載部 3的3D光柵伺服電機(jī)38，壓合部4的壓合緩沖氣缸44、壓合伺服電機(jī)41、3D光柵吸附氣紅， 點(diǎn)膠部5的點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸56、點(diǎn)膠氣缸，玻璃基板移載部6的Y向伺服電機(jī)61、X向伺服電機(jī)63、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、玻璃基板吸附氣缸，以及第一 CCD微調(diào)機(jī)構(gòu)12、第二 CCD微調(diào)機(jī)構(gòu)16。所述3D模組貼合裝置的工作方法包括以下步驟步驟1 將3D光柵和玻璃基板分別放置于所述3D光柵托盤部2和玻璃基板移載部6 ；步驟2 所述3D光柵移載部3帶動(dòng)與其固連的壓合部4移載至3D光柵的正上方， 所述壓合部4向下移動(dòng)并吸附起3D光柵，隨后所述壓合部4向上移動(dòng)至初始位置；同時(shí)，所述玻璃基板移載部6對(duì)玻璃基板進(jìn)行吸附固定；步驟3 所述3D光柵移載部3帶動(dòng)吸附有3D光柵的壓合部4沿X向移動(dòng)，移動(dòng)至點(diǎn)膠部5下方；同時(shí)，所述玻璃基板移載部6帶動(dòng)玻璃基板沿X向和Y向進(jìn)行玻璃基板的位置調(diào)整，并進(jìn)行玻璃基板的水平擺放角度的調(diào)整，使所述玻璃基板處于3D光柵的下方、雙 CXD對(duì)位部1的上方；步驟4 所述3D光柵上設(shè)置有多個(gè)光柵標(biāo)識(shí)，所述玻璃基板上設(shè)置有多個(gè)基板標(biāo)識(shí)，各光柵標(biāo)識(shí)和各基板標(biāo)識(shí)自上而下一一垂直對(duì)應(yīng)；調(diào)整所述雙CXD對(duì)位部1、3D光柵移載部3和玻璃基板移載部6，使雙CCD對(duì)位部1發(fā)出的多條光束分別貫穿各垂直對(duì)應(yīng)的光柵標(biāo)識(shí)和基板標(biāo)識(shí)，以進(jìn)行3D光柵和玻璃基板的精確對(duì)位；步驟5 吸附有3D光柵的壓合部4向下移動(dòng)，將3D光柵貼附于所述玻璃基板的上表面；步驟6 所述點(diǎn)膠部5將輸出的粘合膠通過設(shè)置在3D光柵上的點(diǎn)膠孔注入至貼附在一起的3D光柵和玻璃基板的接合處；以及，步驟7 固化部輸出的紫外線照射3D光柵和玻璃基板接合處的粘合膠，以進(jìn)行粘合膠的固化。經(jīng)步驟1至步驟7，可以將3D光柵精確貼附于玻璃基板上，從而形成3D模組。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。 即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種3D模組貼合裝置，其特征在于包括3D光柵移載部、壓合部、點(diǎn)膠部、玻璃基板移載部、雙CCD對(duì)位部、固化部和3D光柵托盤部，其中，所述雙CCD對(duì)位部設(shè)置于點(diǎn)膠部的下方；所述玻璃基板移載部和3D光柵移載部沿X向分別設(shè)置于點(diǎn)膠部的兩側(cè)，所述3D光柵移載部具有可沿X向移動(dòng)的連接部；固定于所述連接部上的壓合部的下方在移動(dòng)過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部；所述固化部設(shè)置于點(diǎn)膠部的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述3D模組貼合裝置，其特征在于所述3D光柵移載部包括第一立柱、第二立柱、連接部、3D光柵滾珠絲桿和3D光柵伺服電機(jī)，其中，所述第一和第二立柱上分別設(shè)置有沿X向的且彼此平行的第一滑軌和第二滑軌；所述連接部的兩端分別與第一和第二滑軌滑動(dòng)連接，所述連接部的上表面設(shè)置有用于固定所述壓合部的固定部，所述連接部與第一滑軌滑動(dòng)連接的一端還通過連接滑塊與3D光柵滾珠絲桿螺紋配合，與第一和第二滑軌平行設(shè)置的3D光柵滾珠絲桿與所述3D光柵伺服電機(jī)的輸出軸配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述3D模組貼合裝置，其特征在于所述壓合部包括壓合滾珠絲桿、壓合連接部、壓合緩沖氣缸、真空吸附壓頭、以及固定在所述連接部上的壓合伺服電機(jī)和壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌，其中，所述壓合伺服電機(jī)的輸出軸與壓合滾珠絲桿配合，所述壓合伺服電機(jī)的輸出軸向下沿 Z軸負(fù)半軸設(shè)置；所述壓合連接部的一端通過滾珠與壓合滾珠絲桿螺紋配合，另一端與所述壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌與壓合滾珠絲桿平行設(shè)置；所述壓合連接部的與壓合滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的一端還通過壓合緩沖氣缸與所述真空吸附壓頭固連；所述真空吸附壓頭上設(shè)置有用于將真空吸附壓頭下方的3D光柵吸附在所述真空吸附壓頭上的3D 光柵吸附氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述3D模組貼合裝置，其特征在于所述點(diǎn)膠部包括彼此對(duì)稱的沿 Y向分別設(shè)置于所述雙CCD對(duì)位部左右兩側(cè)的第一點(diǎn)膠部和第二點(diǎn)膠部，所述第一和第二點(diǎn)膠部的結(jié)構(gòu)相同；其中，所述第一或第二點(diǎn)膠部包括底板、固定于底板上的斜撐、固定于所述斜撐斜面上的點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸、以及固定于所述點(diǎn)膠滑動(dòng)氣缸的輸出端的點(diǎn)膠針筒；所述點(diǎn)膠針筒上設(shè)置有用于實(shí)施點(diǎn)膠動(dòng)作的點(diǎn)膠氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述3D模組貼合裝置，其特征在于所述玻璃基板移載部包括，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括底座、旋轉(zhuǎn)軸和操作平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與操作平臺(tái)固定連接；Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向伺服電機(jī)、由 Y向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Y向滾珠絲桿、以及套在Y向滾珠絲桿上并與Y向滾珠絲桿螺紋配合的 γ向絲桿螺母；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于沿X軸方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)式機(jī)架、X向伺服電機(jī)、由χ向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的χ向滾珠絲桿、以及套在χ向滾珠絲桿上并與χ向滾珠絲桿螺紋配合的X向絲桿螺母；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸連接；以及，玻璃基板吸附氣缸，所述玻璃基板吸附氣缸設(shè)置于操作平臺(tái)的下表面，使旋轉(zhuǎn)于操作平臺(tái)上方的玻璃基板牢牢地吸附在操作平臺(tái)上；所述Y向絲桿螺母與X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)式機(jī)架連接，移動(dòng)式機(jī)架上裝所述X向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的X向滾珠絲桿；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的底座與X向絲桿螺母固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述3D模組貼合裝置，其特征在于所述雙CCD對(duì)位部包括第一 (XD、第一 CXD連接板、第一 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)、第二 (XD、第二 CXD連接板、第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)和基座，其中，所述第一和第二 CXD上分別設(shè)置有第一對(duì)位孔和第二對(duì)位孔；所述第一和第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一和第二 CCD微調(diào)機(jī)構(gòu)沿Y向左右對(duì)稱地固定于基座上方，所述第一和第二 CXD分別固定于第一和第二 CXD連接板上，所述第一和第二 CXD連接板分別與第一和第二 CXD微調(diào)機(jī)構(gòu)配合連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種3D模組貼合裝置，其包括3D光柵移載部、壓合部、點(diǎn)膠部、玻璃基板移載部、雙CCD對(duì)位部、固化部和3D光柵托盤部，其中，所述雙CCD對(duì)位部設(shè)置于點(diǎn)膠部的下方；所述玻璃基板移載部和3D光柵移載部沿X向分別設(shè)置于點(diǎn)膠部的兩側(cè)，所述3D光柵移載部具有可沿X向移動(dòng)的連接部；固定于所述連接部上的壓合部的下方在移動(dòng)過程中經(jīng)過所述3D光柵托盤部；所述固化部設(shè)置于點(diǎn)膠部的上方。應(yīng)用所述3D模組貼合裝置，可將3D光柵精確貼合在玻璃基板上，以形成3D手機(jī)的核心部件，3D模組；此外，所述貼合裝置效率高、操作方法且自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)B32B37/10GK202088630SQ20112012120
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者劉德根, 劉軒武, 奉勇, 邱曉峰 申請(qǐng)人:深圳市福和達(dá)電子設(shè)備有限公司