一種手指彈簧裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機械手裝夾領(lǐng)域，尤其涉及一種手指彈簧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機械制造行業(yè)內(nèi)的壓鑄件結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜化，而且生產(chǎn)都是自動化流水線，在加工過程中，都是機械手自動按照程序?qū)庸すぜM行裝夾。但是在裝夾過程中工件的形狀不同，受力也不均勻，導(dǎo)致工件在裝夾過程中產(chǎn)生定位變化，或者在加工過程中，因為受力的原因?qū)е鹿ぜ亩ㄎ蛔兓?，?dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品不合格。
[0003]因此，現(xiàn)在需要一種能適用在機械手上的緩沖裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種手指彈簧裝置，要解決的技術(shù)問題在于手指彈簧裝置的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種手指彈簧裝置，包括手指氣缸和用于固定手指氣缸的固定架，其特征在于:所述手指氣缸上裝夾有機械手指裝置，所述固定架上設(shè)有彈簧裝置，所述機械手指裝置包括機械手指固定塊和機械手爪，所述機械手指固定塊和機械手爪通過螺栓連接，所述彈簧裝置包括:用于固定在固定架上的彈簧固定塊、彈簧裝置連接桿、推料桿和頂桿，所述彈簧固定塊上設(shè)有與彈簧裝置連接桿固定的螺紋孔，所述彈簧裝置連接桿一端設(shè)有螺紋桿，螺紋桿與螺紋孔連接固定，所述彈簧裝置連接桿另一端通過螺紋配合連接到推料桿的一端，所述推料桿為中空結(jié)構(gòu)，所述頂桿貫穿推料桿的中空結(jié)構(gòu)，并在頂桿后端放置有彈簧。
[0006]進一步地，所述機械手指固定塊與機械手爪連接面分別設(shè)有鋸齒紋路。
[0007]進一步地，所述鋸齒紋路尺寸一致。
[0008]進一步地，所述推料桿另一端設(shè)有卡座。
[0009]進一步地，所述頂桿橫截面為“T”形，頂桿最大直徑小于推料桿的中空結(jié)構(gòu)直徑。
[0010]最后，所述頂桿的頂頭設(shè)有橡膠緩沖塊。
[0011]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)占.V W、.
[0012]1.本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計適用于自動裝夾機械手上，能對放置在工作臺上的工件施加一些作用力，使得工件在裝夾過程中比較平穩(wěn)。
[0013]2.本實用新型設(shè)有的彈簧裝置能使加工工件在加工過程中保持平穩(wěn)，防止在加工時受力不均導(dǎo)致的工件移位。
[0014]3.本實用新型在頂桿上設(shè)有的橡膠緩沖塊，能使得彈簧裝置具有較好的緩沖性，不會對工件表面產(chǎn)生損傷。
【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實用新型一種手指彈簧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種手指彈簧裝置的分解示意圖圖；
[0018]圖3為本實用新型一種手指彈簧裝置的彈簧裝置連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型一種手指彈簧裝置的推料桿和頂桿的配合結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為本實用新型一種手指彈簧裝置的推料桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實用新型一種手指彈簧裝置的機械手指固定塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實用新型一種手指彈簧裝置的機械手爪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。
[0024]第一實施例
[0025]參考圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，一種手指彈簧裝置，包括手指氣缸I和用于固定手指氣缸的固定架2，手指氣缸I上裝夾有機械手指裝置3，固定架2上設(shè)有彈簧裝置4，機械手指裝置3包括機械手指固定塊31和機械手爪32，機械手指固定塊31和機械手爪32通過螺栓連接，機械手指固定塊31與機械手爪32連接面分別設(shè)有鋸齒紋路33，鋸齒紋路33尺寸一致，彈簧裝置4包括:用于固定在固定架上的彈簧固定塊5、彈簧裝置連接桿6、推料桿7和頂桿8，彈簧固定塊5上設(shè)有與彈簧裝置連接桿6固定的螺紋孔，彈簧裝置連接桿6—端設(shè)有螺紋桿61，螺紋桿61與螺紋孔連接固定，彈簧裝置連接桿6另一端通過螺紋配合連接到推料桿7的一端，推料桿7為中空結(jié)構(gòu)，推料桿7另一端設(shè)有卡座72，頂桿8貫穿推料桿7的中空結(jié)構(gòu)71，并在頂桿8后端放置有彈簧9，頂桿8橫截面為“T”形，頂桿8最大直徑小于推料桿的中空結(jié)構(gòu)71直徑。
[0026]頂桿8的頂頭設(shè)有橡膠緩沖塊1。
[0027]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手指彈簧裝置，包括手指氣缸(I)和用于固定手指氣缸的固定架(2)，其特征在于:所述手指氣缸(I)上裝夾有機械手指裝置(3)，所述固定架(2)上設(shè)有彈簧裝置(4)，所述機械手指裝置(3)包括機械手指固定塊(31)和機械手爪(32)，所述機械手指固定塊(31)和機械手爪(32)通過螺栓連接，所述彈簧裝置(4)包括:用于固定在固定架上的彈簧固定塊(5)、彈簧裝置連接桿(6)、推料桿(7)和頂桿(8)，所述彈簧固定塊(5)上設(shè)有與彈簧裝置連接桿(6)固定的螺紋孔，所述彈簧裝置連接桿(6) —端設(shè)有螺紋桿(61)，螺紋桿(61)與螺紋孔連接固定，所述彈簧裝置連接桿(6)另一端通過螺紋配合連接到推料桿(7)的一端，所述推料桿(7)為中空結(jié)構(gòu)，所述頂桿(8)貫穿推料桿(7)的中空結(jié)構(gòu)(71)，并在頂桿(8)后端放置有彈簧(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手指彈簧裝置，其特征在于:所述機械手指固定塊(31)與機械手爪(32)連接面分別設(shè)有鋸齒紋路(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手指彈簧裝置，其特征在于:所述鋸齒紋路(33)尺寸一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手指彈簧裝置，其特征在于:所述推料桿(7)另一端設(shè)有卡座(72)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手指彈簧裝置，其特征在于:所述頂桿(8)橫截面為“T”形，頂桿(8)最大直徑小于推料桿的中空結(jié)構(gòu)(71)直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手指彈簧裝置，其特征在于:所述頂桿(8)的頂頭設(shè)有橡膠緩沖塊(10)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種手指彈簧裝置，包括手指氣缸和固定架，所述手指氣缸上裝夾有機械手指裝置，所述固定架上設(shè)有彈簧裝置，所述機械手指裝置包括機械手指固定塊和機械手爪，所述機械手指固定塊和機械手爪通過螺栓連接，所述彈簧裝置包括：用于固定在固定架上的彈簧固定塊、彈簧裝置連接桿、推料桿和頂桿，所述彈簧裝置連接桿一端設(shè)有螺紋桿，螺紋桿與第二螺紋孔連接固定，所述彈簧裝置連接桿另一端通過螺紋配合連接到推料桿的一端，所述推料桿為中空結(jié)構(gòu)，所述頂桿貫穿推料桿的中空結(jié)構(gòu)，并在頂桿后端放置有彈簧。本實用新型能在裝夾工件的時候通過彈簧裝置對工件施加一定的外力，使得工件裝夾時更加平穩(wěn)，而且裝夾工位穩(wěn)定。
【IPC分類】B25J15/12
【公開號】CN205238070
【申請?zhí)枴緾N201521065321
【發(fā)明人】李詩云, 徐秀鋒
【申請人】晉江市超駿機械有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月17日