一種可伸縮的分揀夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種可伸縮的分揀夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]用以裝夾物品的裝置叫做夾具，目前夾具在生活及工業(yè)中的應(yīng)用很普遍，有些物品及工件操作人員不能直接進(jìn)行接觸分揀，而現(xiàn)有的分揀設(shè)備體積大，攜帶不方便，同時當(dāng)物品及工件掉落到死角時，操作人員則無法取出該物品及工件，給生活及工業(yè)帶來不便和經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種可伸縮的分揀夾具，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，方便攜帶和收納。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種可伸縮的分揀夾具，包括手爪機(jī)構(gòu)與手持機(jī)構(gòu)，所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪支撐框架、支撐連接架、垂直連接板、連接桿，所述手爪支撐框架的下部固定有豎桿；所述豎桿上開設(shè)有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿；所述支撐連接架的底端與手爪支撐框架的上部相連接、頂端與垂直連接板的下端相連接，且垂直連接板的上端連接有手爪；所述手爪的爪尖處與連接桿的頂端相連接，連接桿的底端與橫桿相連接；所述手持機(jī)構(gòu)包括第一連接管、第二連接管、第三連接管，所述第一連接管的頂端與手爪支撐框架相連接，且第一連接管內(nèi)設(shè)置有氣缸，該氣缸的推桿與橫桿相連接；所述第二連接管設(shè)置于第一連接管內(nèi)，其上端設(shè)置有固定盤、下端設(shè)置有定位槽；所述固定盤的下端固定有定位凸臺，所述定位槽與第一連接管的內(nèi)腔固定連接有定位片；所述第三連接管設(shè)置于第二連接管內(nèi)，其頂端固定連接有螺母；所述螺母內(nèi)固定連接有螺栓，所述螺栓的頂部與定位凸臺相連接、底部設(shè)置有阻擋片。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個抓手構(gòu)成，所述鉸接軸穿設(shè)于垂直連接板上端的同軸線的至少兩個的短管內(nèi)并與垂直連接板上端奴接。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述手爪支撐框架為矩形框架，兩個所述垂直連接板下端固連在所述手爪支撐框架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數(shù)根，均分設(shè)置在手爪支撐框架的另外兩相對邊框處。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述第一連接管內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸臺，該限位凸臺位于固定盤的上方。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述第三連接管上設(shè)置有推拉部。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述推拉部呈圓環(huán)狀。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的夾具穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明中手爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0014]實施例:
[0015]如圖1、圖2所示，一種可伸縮的分揀夾具，包括手爪機(jī)構(gòu)與手持機(jī)構(gòu)，所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪支撐框架1、支撐連接架2、垂直連接板3、連接桿4，所述手爪支撐框架I為矩形框架，兩個所述垂直連接板3下端固連在所述手爪支撐框架I的兩相對邊框上；所述手爪支撐框架I的下部固定有豎桿5，所述豎桿5為偶數(shù)根，均分設(shè)置在手爪支撐框架I的另外兩相對邊框處；所述豎桿5上開設(shè)有滑槽6，并通過緊固螺栓7固定有橫桿8 ;所述支撐連接架2的底端與手爪支撐框架I的上部相連接、頂端與垂直連接板3的下端相連接，且垂直連接板3的上端連接有手爪9 ;所述手爪9由鉸接軸10和并行固連于所述鉸接軸10上的至少兩個抓手11構(gòu)成，所述鉸接軸10穿設(shè)于垂直連接板3上端的同軸線的至少兩個的短管12內(nèi)并與垂直連接板3上端鉸接；所述手爪9的爪尖處與連接桿4的頂端相連接，連接桿4的底端與橫桿8相連接；所述手持機(jī)構(gòu)包括第一連接管13、第二連接管14、第三連接管15，所述第一連接管13的頂端與手爪支撐框架I相連接，且第一連接管13內(nèi)設(shè)置有氣缸16，該氣缸16的推桿17與橫桿8相連接；所述第二連接管14設(shè)置于第一連接管13內(nèi)，其上端設(shè)置有固定盤18、下端設(shè)置有定位槽19 ;所述固定盤18的下端固定有定位凸臺20，所述定位槽19與第一連接管13的內(nèi)腔固定連接有定位片21 ;所述第三連接管15設(shè)置于第二連接管14內(nèi)，其頂端固定連接有螺母22 ;所述螺母22內(nèi)固定連接有螺栓23，所述螺栓23的頂部與定位凸臺20相連接、底部設(shè)置有阻擋片24。具體實施時，旋轉(zhuǎn)第三連接管15調(diào)節(jié)手持機(jī)構(gòu)的長度，螺母22在螺栓23上運動到所需的長度后，啟動氣缸16，氣缸16的推桿17推動橫桿8，橫桿8使得緊固螺栓7在滑槽6內(nèi)移動，從而連接桿4帶動手爪9進(jìn)行物品及工件的抓取。
[0016]本發(fā)明優(yōu)選所述第一連接管13內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸臺25，該限位凸臺25位于固定盤18的上方，起到限位固定作用。
[0017]本發(fā)明優(yōu)選所述第三連接管15上設(shè)置有推拉部26，所述推拉部26呈圓環(huán)狀，方便對夾具進(jìn)行推拉。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可伸縮的分揀夾具，其特征在于:包括手爪機(jī)構(gòu)與手持機(jī)構(gòu)，所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪支撐框架、支撐連接架、垂直連接板、連接桿，所述手爪支撐框架的下部固定有豎桿；所述豎桿上開設(shè)有滑槽，并通過緊固螺栓固定有橫桿；所述支撐連接架的底端與手爪支撐框架的上部相連接、頂端與垂直連接板的下端相連接，且垂直連接板的上端連接有手爪；所述手爪的爪尖處與連接桿的頂端相連接，連接桿的底端與橫桿相連接；所述手持機(jī)構(gòu)包括第一連接管、第二連接管、第三連接管，所述第一連接管的頂端與手爪支撐框架相連接，且第一連接管內(nèi)設(shè)置有氣缸，該氣缸的推桿與橫桿相連接；所述第二連接管設(shè)置于第一連接管內(nèi)，其上端設(shè)置有固定盤、下端設(shè)置有定位槽；所述固定盤的下端固定有定位凸臺，所述定位槽與第一連接管的內(nèi)腔固定連接有定位片；所述第三連接管設(shè)置于第二連接管內(nèi)，其頂端固定連接有螺母；所述螺母內(nèi)固定連接有螺栓，所述螺栓的頂部與定位凸臺相連接、底部設(shè)置有阻擋片。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的分揀夾具，其特征在于:所述手爪由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸上的至少兩個抓手構(gòu)成，所述鉸接軸穿設(shè)于垂直連接板上端的同軸線的至少兩個的短管內(nèi)并與垂直連接板上端鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的分揀夾具，其特征在于:所述手爪支撐框架為矩形框架，兩個所述垂直連接板下端固連在所述手爪支撐框架的兩相對邊框上，所述豎桿為偶數(shù)根，均分設(shè)置在手爪支撐框架的另外兩相對邊框處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的分揀夾具，其特征在于:所述第一連接管內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸臺，該限位凸臺位于固定盤的上方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的分揀夾具，其特征在于:所述第三連接管上設(shè)置有推拉部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可伸縮的分揀夾具，其特征在于:所述推拉部呈圓環(huán)狀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可伸縮的分揀夾具，包括手爪機(jī)構(gòu)與手持機(jī)構(gòu)，所述手爪機(jī)構(gòu)包括手爪支撐框架、支撐連接架、垂直連接板、連接桿，所述手爪支撐框架固定有開設(shè)有滑槽的豎桿，且豎桿上固定有橫桿；所述支撐連接架的底端與手爪支撐框架相連接、頂端與垂直連接板相連接，且垂直連接板連接有手爪；所述手爪與連接桿的頂端相連接，連接桿的底端與橫桿相連接；所述手持機(jī)構(gòu)包括第一連接管、第二連接管、第三連接管，所述第一連接管的頂端與手爪支撐框架相連接，且第一連接管內(nèi)設(shè)置有氣缸，該氣缸與橫桿相連接；所述第二連接管設(shè)置于第一連接管內(nèi)，所述第三連接管設(shè)置于第二連接管內(nèi)。本實用新型的夾具穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【IPC分類】B25J1/04, B07C7/04
【公開號】CN204819486
【申請?zhí)枴緾N201520618074
【發(fā)明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月17日