本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是一種四軸機器人。

背景技術：

機器人廣泛應用于工業(yè)生產過程中，用以從事重型、高重復性和特殊環(huán)境之生產加工，電子裝置之組裝生產已在一定程度上使用工業(yè)機器人，業(yè)界常用機器人多為多軸機器人，早期的四軸機器人，很難實現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設備之間的對接，不能適應任意高度落差和任意空間范圍，對于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，不能做到均可使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，具有可實現(xiàn)沖床對接、適應任意高度落差和任意空間范圍的優(yōu)點，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸機器人，包括電柜箱，所述電柜箱的底部設有支撐臺，在支撐臺的一側設有擋板，在擋板的一側設有支撐柱，在支撐柱上設有控制面板，所述支撐臺的頂部設有支撐板，在支撐板的頂部設有第一固定件和第二固定件，在支撐板的上方設有第一軸，在第一軸的一端連接有第二軸，在第一軸的另一端連接有主動輪，在主動輪的外側設有皮帶，主動輪通過皮帶連接有從動輪，所述第二軸的外側設有第三固定塊，在第三固定塊的一側設有第四固定塊，在第三固定塊的上方設有第一固定塊，在第一固定塊的一側設有第三軸，在第一固定塊的上方設有第二固定塊，在第二固定塊的頂部設有第四軸，在第二固定塊的一側設有第一固定板，在第一固定板的一側設有第二固定板，在第二固定板上設有吸盤。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一軸為升降軸，第二軸為旋轉軸，第三軸為伸縮軸，第四軸為旋轉校正軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述第四軸貫穿第一固定塊和第二固定塊并與第二軸連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型有益效果：

本實用新型四軸機器人，第一軸為升降軸，第二軸為旋轉軸，第三軸為伸縮軸，第四軸為旋轉校正軸，可以實現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設備之間的對接，并且適應任意高度落差和任意空間范圍，對于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，均可使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：1-電柜箱；2-支撐臺；3-支撐板；4-從動輪；5-皮帶；6-主動輪；7-第一軸；8-第一固定件；9-第二固定件；10-第四固定塊；11-第三軸；12-第一固定塊；13-第四軸；14-第二軸；15-第二固定塊；16-第一固定板；17-第二固定板；18-吸盤；19-擋板；20-控制面板；21-支撐柱；22-第三固定塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種四軸機器人，包括電柜箱1，電柜箱1的底部設有支撐臺2，支撐臺2起到支撐的作用，在支撐臺2的一側設有擋板19，在擋板19的一側設有支撐柱21，在支撐柱21上設有控制面板20，設置的控制面板20上設有一系列的功能按鈕，用于控制四軸機器人的動作，支撐臺2的頂部設有支撐板3，在支撐板3的頂部設有第一固定件8和第二固定件9，在支撐板3的上方設有第一軸7，設置的第一軸7為升降軸，可上下移動，在第一軸7的一端連接有第二軸14，設置的第二軸14為旋轉軸，可實現(xiàn)旋轉的功能，在第一軸7的另一端連接有主動輪6，在主動輪6的外側設有皮帶5，主動輪6通過皮帶5連接有從動輪4，第二軸14的外側設有第三固定塊22，在第三固定塊22的一側設有第四固定塊10，在第三固定塊22的上方設有第一固定塊12，在第一固定塊12的一側設有第三軸11，在第一固定塊12的上方設有第二固定塊15，在第二固定塊15的頂部設有第四軸13，第一軸7為升降軸，第二軸14為旋轉軸，第三軸11為伸縮軸，第四軸13為旋轉校正軸，可以實現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設備之間的對接，并且適應任意高度落差和任意空間范圍，第四軸13貫穿第一固定塊12和第二固定塊15與第二軸14連接，第四軸13起到旋轉校正的作用，在第二固定塊15的一側設有第一固定板16，在第一固定板16的一側設有第二固定板17，在第二固定板17上設有吸盤18，第二固定板17的數(shù)量為兩個，且相互交叉，第二固定板17上吸盤18的數(shù)量為四個，且以第一固定板16為中心均勻分布，該四軸機器人，第一軸7為升降軸，第二軸14為旋轉軸，第三軸11為伸縮軸，第四軸13為旋轉校正軸，可以實現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設備之間的對接，并且適應任意高度落差和任意空間范圍，對于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，均可使用。

綜上所述：本實用新型四軸機器人，第一軸7為升降軸，第二軸14為旋轉軸，第三軸11為伸縮軸，第四軸13為旋轉校正軸，可以實現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設備之間的對接，并且適應任意高度落差和任意空間范圍，對于高溫、高壓、灰塵、噪音、異味、放射性環(huán)境或其他毒性污染環(huán)境，均可使用。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。