本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種用于沖壓的機器人。

背景技術：

機器人廣泛應用于工業(yè)生產過程中，用以從事重型、高重復性和特殊環(huán)境之生產加工，電子裝置之組裝生產已在一定程度上使用工業(yè)機器人，業(yè)界常用機器人多為多軸機器人，而且只能夠實現(xiàn)水平方向的角度旋轉，不能夠調節(jié)機械手的高度和長度，很難實現(xiàn)沖床之間或者沖床與其他設備之間的對接，不能適應任意高度落差和任意空間范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于沖壓的機器人，具備靈活性好、適應范圍廣的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于沖壓的機器人，包括機柜，所述機柜的外側包裹有架體，所述機柜的一側設有支撐架，支撐架固定在架體上，在架體頂部的四個拐角均部安裝有第一液壓缸，第一液壓缸的底部安裝有第一電磁閥，所述第一液壓缸的頂部連接有支撐板，支撐板的正下方設有第一步進電機，第一步進電機固定安裝在支撐架頂部的中間，第一步進電機連接的轉軸貫穿支撐板、導正板和架體，導正板固定連接在機柜的一側，在轉軸的頂部固定連接有轉板，轉板上設置有滑塊，在滑塊的頂部固定連接有第一活動板，活動板的一端固定連接第二液壓缸，在第二液壓缸的一端安裝有第二電磁閥，所述活動板的內部安裝有第二步進電機，第二步進電機的一端固定連接第二活動板的一端，第一活動板的一端固定連接有第一圓筒，第二步進電機在第一圓筒的內部，第一圓筒的外側套有固定連接在第二活動板一端的第二圓筒，所述第二活動板的一端的底部固定連接有連接板，在連接板的底部設置有吸腳。

優(yōu)選的，所述第一電磁閥、第一步進電機、第二電磁閥和第二步進電機均通過電纜線電連接在控制面板上，控制面板通過底架連接在地面。

優(yōu)選的，所述轉軸的外側固定套有圓盤，圓盤在支撐板的內部自由轉動。

優(yōu)選的，所述滑塊在轉板上開設的滑槽內自由滑動。

優(yōu)選的，所述第一圓筒的外徑和第二圓筒的內徑適配，第二圓筒在第一圓筒上通過第二步進電機調節(jié)轉動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的用于沖壓的機器人，通過設置的第一電磁閥和第一液壓缸，第一液壓缸推動轉軸上下移動實現(xiàn)高度的調節(jié)，滿足任意高度的落差，第一步進電機帶動轉軸使轉板轉動實現(xiàn)第一活動板和第二活動板在水平方向的任意角度的調節(jié)，第二液壓缸推動活動板在轉板上滑動實現(xiàn)長度的調節(jié)，滿足任意距離的落差，第二步進電機的轉動使第二活動板帶動第二圓筒在第一圓筒上轉動，能夠適應任意空間的變化，使機器人能夠隨空間環(huán)境的變化而調節(jié)，靈活性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的第一活動板和第二活動板連接外觀示意圖；

圖3為本實用新型的第一活動板和第二活動板連接處的剖視圖；

圖4為本實用新型的第一活動板的側視圖；

圖5為本實用新型的第二活動板的側視圖；

圖6為本實用新型的支撐板的內部剖視圖。

圖中：1機柜、2架體、3底架、4控制面板、5支撐架、6第一電磁閥、7第一液壓缸、8第一步進電機、9支撐板、10轉軸、101圓盤、11導正板、12轉板、121滑槽、13滑塊、14第二液壓缸、15第二電磁閥、16第一活動板、17第二步進電機、18第一圓筒、19第二圓筒、20第二活動板、21第二活動板、22吸腳、23電纜線。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-6，一種用于沖壓的機器人，包括機柜1，機柜1的外側包裹有架體2，機柜1的一側設有支撐架5，支撐架5固定在架體2上，保持連接的穩(wěn)定性，在架體2頂部的四個拐角均部安裝有第一液壓缸7，第一液壓缸7均勻分布，第一液壓缸7的底部安裝有第一電磁閥6，第一電磁閥6對油量的供應實現(xiàn)第一液壓缸7的伸縮，控制精準，第一液壓缸7的頂部連接有支撐板9，支撐板9的正下方設有第一步進電機8，第一步進電機8固定安裝在支撐架5頂部的中間，第一步進電機8連接的轉軸10貫穿支撐板9、導正板11和架體2，導正板11固定連接在機柜1的一側，導正板11可以防止轉軸10傾斜，轉軸10的外側固定套有圓盤101，圓盤101在支撐板9的內部自由轉動，圓盤101可以實現(xiàn)支撐板9對轉軸10的支撐，第一液壓缸7的伸縮帶動支撐板9的上下直線移動，使轉軸10上下移動，實現(xiàn)機械手高度的調節(jié)，能夠滿足高度的落差，靈活性好，第一步進電機8的轉動可以改變轉軸10旋轉的角度，在轉軸10的頂部固定連接有轉板12，實現(xiàn)轉板12在水平方向上角度的調節(jié)，便于機械手拾取沖壓件，靈活性好，轉板12上設置有滑塊13，滑塊13在轉板12上開設的滑槽121內自由滑動，實現(xiàn)機械手長度的調節(jié)，靈活性好，能夠滿足距離落差，在滑塊13的頂部固定連接有第一活動板16，活動板16的一端固定連接第二液壓缸14，在第二液壓缸14的一端安裝有第二電磁閥15，第二液壓缸14推動活動板16在轉板12上滑動，活動板16的內部安裝有第二步進電機17，第一電磁閥6、第一步進電機8、第二電磁閥15和第二步進電機17均通過電纜線23電連接在控制面板4上，控制面板4通過底架3連接在地面，控制面板4控制第一電磁閥6、第一步進電機8、第二電磁閥15和第二步進電機17的運行，第二步進電機17的一端固定連接第二活動板20的一端，第二步進電機17的轉動可以使第二活動板20轉動，實現(xiàn)機械手任意空間的調節(jié)，不再局限單一的水平方向，第一活動板16的一端固定連接有第一圓筒18，第二步進電機17在第一圓筒18的內部，第一圓筒18的外側套有固定連接在第二活動板20一端的第二圓筒19，第一圓筒18的外徑和第二圓筒19的內徑適配，第二圓筒19在第一圓筒18上通過第二步進電機17調節(jié)轉動，第一圓筒18和第二圓筒19的設置可以實現(xiàn)第二活動板20任意轉動，同時提供一定的支撐力，支撐第二活動板20，有利于保護第二步進電機17，第二活動板20的一端的底部固定連接有連接板21，在連接板21的底部設置有吸腳22，第二活動板20帶動吸腳22任意空間的調節(jié)，靈活性好。

本用于沖壓的機器人，需要調節(jié)高度時，第一液壓缸7伸縮推動支撐板9和轉軸10上下移動，第一步進電機8帶動轉軸10和圓盤101轉動，進而帶動轉板12的水平方向的角度調節(jié)，第二液壓缸14推動活動板16使滑塊13在轉板12的滑槽121內滑動，調節(jié)機械手的長度，第二步進電機17的轉動使第二活動板20帶動第二圓筒19在第一圓筒18上轉動，第二活動板20帶動吸腳22在任意空間范圍活動拿取沖壓件。

綜上所述：該用于沖壓的機器人，通過設置的第一電磁閥6和第一液壓缸7，第一液壓缸7推動轉軸10上下移動實現(xiàn)高度的調節(jié)，滿足任意高度的落差，第一步進電機8帶動轉軸10使轉板12轉動實現(xiàn)第一活動板16和第二活動板20在水平方向的任意角度的調節(jié)，第二液壓缸14推動活動板16在轉板12上滑動實現(xiàn)長度的調節(jié)，滿足任意距離的落差，第二步進電機17的轉動使第二活動板20帶動第二圓筒19在第一圓筒18上轉動，能夠適應任意空間的變化，使機器人能夠隨空間環(huán)境的變化而調節(jié)，靈活性好。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。