本實用新型涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及到一種用于清掃的機(jī)器人，進(jìn)一步，涉及一種用于清掃光伏板的機(jī)器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的設(shè)備較多以橫向方式進(jìn)行，部分不能進(jìn)行縱向的清掃，需要人工操作，人員成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于清掃的機(jī)器人，可以實現(xiàn)對光伏板的縱向和橫向的清掃。

本實用新型提供了一種用于清掃的機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上連接有驅(qū)動裝置、移動裝置和清掃裝置，所述移動裝置包括橫向移動裝置和縱向移動裝置，所述驅(qū)動裝置包括橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置與所述橫向移動裝置相連，所述縱向移動裝置與所述縱向驅(qū)動裝置相連，所述清掃裝置與所述縱向移動裝置相連。

上述的機(jī)器人，其中，所述清掃裝置包括毛布刷架，所述毛布刷架兩側(cè)設(shè)有第一滾輪，中間設(shè)有毛布刷，所述毛布刷連接有一第四電機(jī)，所述毛布刷四周還連接有第二滾輪。

上述的機(jī)器人，其中，所述縱向移動裝置包括拉放裝置架，所述拉放裝置架設(shè)有一第一減速電機(jī)和拉線滾筒，所述拉線滾筒分別與所述毛布刷架和第一減速電機(jī)相連。

上述的機(jī)器人，其中，所述機(jī)架上端和下端分別設(shè)有一限位開關(guān)。

上述的機(jī)器人，其中，所述拉放裝置架上設(shè)有一控制箱，所述控制箱分別與所述驅(qū)動裝置、移動裝置相連。

上述的機(jī)器人，其中，所述橫向驅(qū)動裝置包括第二減速電機(jī)和第三減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)、第三減速電機(jī)分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)。

上述的機(jī)器人，其中，所述第二減速電機(jī)、第三減速電機(jī)均連接有第三滾輪。

上述的機(jī)器人，其中，所述機(jī)器用于光伏板的清掃，所述機(jī)器靠合在光伏板的上表面。

本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型可以實現(xiàn)對待清掃設(shè)備的縱向和橫向的清掃，尤其是可以實現(xiàn)對光伏板的縱向和橫向的清掃。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型及其特征、外形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為本實用新型提供的一種用于清掃的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型提供的一種用于清掃的機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型提供的一種用于清掃的機(jī)器人的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實用新型可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以實施。在其他的例子中，為了避免與本實用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本實用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實用新型的技術(shù)方案。本實用新型的較佳實施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實用新型還可以具有其他實施方式。

參照圖1-圖3所示，本實用新型提供了一種用于清掃的機(jī)器人，包括機(jī)架1，機(jī)架1上連接有驅(qū)動裝置、移動裝置和清掃裝置，移動裝置包括橫向移動裝置和縱向移動裝置，驅(qū)動裝置包括橫向驅(qū)動裝置和縱向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置與橫向移動裝置相連，縱向移動裝置與縱向驅(qū)動裝置相連，清掃裝置與縱向移動裝置相連，本實用新型的機(jī)器人放置在光伏板2的上表面，參照圖1所示，通過設(shè)有的橫向驅(qū)動、縱向驅(qū)動裝置和清掃裝置，可以實現(xiàn)對光伏板的橫向和縱向清掃。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，清掃裝置包括毛布刷架3，毛布刷架3兩側(cè)設(shè)有第一滾輪4，中間設(shè)有毛布刷5，毛布刷5連接有一第四電機(jī)6，毛布刷5四周還連接有第二滾輪7，其中第二滾輪7與第四電機(jī)6相連，用于對毛布刷5的翻轉(zhuǎn)。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，縱向移動裝置包括拉放裝置架8，拉放裝置架8設(shè)有一第一減速電機(jī)9和拉線滾筒10，拉線滾筒10分別與毛布刷架3和第一減速電機(jī)9相連，其中，第一減速電機(jī)9帶動拉線滾筒10轉(zhuǎn)動，拉線滾筒通過纏繞在其上的拉線拉動毛布刷架3上下移動，從而可以實現(xiàn)毛布刷的縱向移動，進(jìn)一步，機(jī)架1上端和下端分別設(shè)有一限位開關(guān)11，當(dāng)毛布刷架移動到最上端或者最下端的時候，第一減速電機(jī)9轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)動方向，使毛布刷架向相反方向移動。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，拉放裝置架8上設(shè)有一控制箱12，控制箱12分別與所述驅(qū)動裝置、移動裝置相連，用于對電機(jī)的控制，參照圖3所示為控制的電路圖。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，橫向驅(qū)動裝置包括第二減速電機(jī)13和第三減速電機(jī)14，第二減速電機(jī)13、第三減速電機(jī)14分別位于機(jī)架1的兩側(cè)，其中，第二減速電機(jī)13、第三減速電機(jī)14通過皮帶連接有第三滾輪15，從而可以帶動機(jī)架1的橫向移動。也就是說，當(dāng)毛布刷架上下移動一個周期后，第二減速電機(jī)13、第三減速電機(jī)14帶動驅(qū)動輪，使整體向橫向移動一個毛布刷長度的距離，然后，拉線滾筒通過拉線使毛布刷架上下移動，直到清掃完整個光伏板組件。從而完成光伏板的橫向和縱向的清掃。

在本實用新型一優(yōu)選但非限制的實施例中，機(jī)器人用于光伏板的清掃，機(jī)器靠合在光伏板2的上表面，但是并不限于對光伏板的清掃，也可以用于對玻璃的清掃。

在本實用新型中要說明的是，本實用新型涉及到的只是對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，不涉及原理性的改進(jìn)，例如，控制減速電機(jī)的控制電路為現(xiàn)有的技術(shù)，還例如，限位開關(guān)也是現(xiàn)有的技術(shù)，具體的型號參照如下：減速機(jī)可以為哈普特R系列的，不做特別的限定，限位開關(guān)為：德國施邁賽BZ 16-02V/078768，不做特別的限定，控制器為，三菱可編程控制器FX3G-24MT/ES-A，不做特別的限定。

以上對本實用新型的較佳實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。