本實(shí)用新型涉及一種二合一貼片產(chǎn)品的自動(dòng)抓取裝置，能實(shí)現(xiàn)二合一貼片膠布與產(chǎn)品的一次成型。

背景技術(shù)：

目前公知的二合一膠布生產(chǎn)后，需人工將膠布膠面揭開，由人工在膠布膠面中間位置放置貼片產(chǎn)品。由于人工操作存在偏差，極易造成產(chǎn)品粘貼的不統(tǒng)一，同時(shí)由此人工粘貼耗費(fèi)大量時(shí)間和人工，難以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種二合一貼片產(chǎn)品的自動(dòng)抓取裝置，將原設(shè)備上的步進(jìn)電機(jī)拆除，用伺服電機(jī)取代；將原設(shè)備上傳動(dòng)結(jié)構(gòu)選用精密減速器進(jìn)行替換，將減速器與進(jìn)紙橡膠棒用精密連軸直連，選用數(shù)字化PWM調(diào)速裝置控制原設(shè)備的變頻器，經(jīng)過加裝傳感器和運(yùn)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)定量生產(chǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種二合一貼片產(chǎn)品的自動(dòng)抓取裝置，包括機(jī)箱、運(yùn)動(dòng)控制器、滑臺(tái)和吸盤，所述機(jī)箱頂部設(shè)有立滑桿以及立滑桿頂部固定連接有第二伺服電機(jī)，所述立滑桿底部一側(cè)設(shè)有第二滑動(dòng)橫桿以及第二滑動(dòng)橫桿頂部設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)與第二滑動(dòng)橫桿通過滑塊滑動(dòng)連接，所述滑臺(tái)頂部設(shè)有吸盤，所述吸盤通過滑塊滑動(dòng)安裝在第一滑動(dòng)橫桿的側(cè)面，所述第一滑動(dòng)橫桿和第二滑動(dòng)橫桿均通過滑塊與立滑桿滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)橫桿遠(yuǎn)離吸盤的一端固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第二滑動(dòng)橫桿一端固定安裝有第三伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制器，所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和第三伺服電機(jī)均與運(yùn)動(dòng)控制器電性連接。

進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)橫桿與立滑桿為上下滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)橫桿與吸盤為左右滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)橫桿與立滑桿為左右滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述吸盤為負(fù)壓發(fā)生器ZP-7吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該實(shí)用新型由于采用伺服電機(jī)、滑臺(tái)和吸盤，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手快速抓取后將貼片產(chǎn)品準(zhǔn)確貼放在二合一膠布的中間位置，減少人工粘貼操作，極大提高工作效率，有效避免了人工操作存在偏差的問題，保障了產(chǎn)品粘貼的同意，節(jié)約粘貼時(shí)間以及節(jié)省時(shí)間和人力。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型二合一貼片產(chǎn)品的自動(dòng)抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)箱；2、第一伺服電機(jī)；3、第一滑動(dòng)橫桿；4、第二伺服電機(jī)；5、立滑桿；6、滑塊；7、吸盤；8、滑臺(tái)；9、第三伺服電機(jī)；10、第二滑動(dòng)橫桿。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種二合一貼片產(chǎn)品的自動(dòng)抓取裝置，包括機(jī)箱1、運(yùn)動(dòng)控制器、滑臺(tái)8和吸盤7，所述機(jī)箱1頂部設(shè)有立滑桿5以及立滑桿5頂部固定連接有第二伺服電機(jī)4，所述立滑桿5底部一側(cè)設(shè)有第二滑動(dòng)橫桿10以及第二滑動(dòng)橫桿10頂部設(shè)有滑臺(tái)8，所述滑臺(tái)8與第二滑動(dòng)橫桿10通過滑塊6滑動(dòng)連接，所述滑臺(tái)8頂部設(shè)有吸盤7，所述吸盤7通過滑塊6滑動(dòng)安裝在第一滑動(dòng)橫桿3的側(cè)面，所述第一滑動(dòng)橫桿3和第二滑動(dòng)橫桿10均通過滑塊6與立滑桿5滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)橫桿3遠(yuǎn)離吸盤7的一端固定安裝有第一伺服電機(jī)2，所述第二滑動(dòng)橫桿10一端固定安裝有第三伺服電機(jī)。

其中，所述機(jī)箱1內(nèi)部設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制器，所述第一伺服電機(jī)2、第二伺服電機(jī)4和第三伺服電機(jī)9均與運(yùn)動(dòng)控制器電性連接。

其中，所述第一滑動(dòng)橫桿3與立滑桿5為上下滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)橫桿3與吸盤7為左右滑動(dòng)連接。

其中，所述第二滑動(dòng)橫桿10與立滑桿5為左右滑動(dòng)連接。

其中，所述吸盤7為負(fù)壓發(fā)生器ZP-7吸盤。

工作原理：通過吸盤7抓取產(chǎn)品，通過滑臺(tái)8移動(dòng)到粘膠的膠帶上，并準(zhǔn)確放置在膠帶的中間位置，再將塑料膜覆蓋在貼片上，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手快速抓取后將貼片產(chǎn)品準(zhǔn)確貼放在二合一膠布的中間位置，減少人工粘貼操作，極大提高工作效率。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。