一種產(chǎn)品抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貫流抓取工裝領(lǐng)域，具體涉及一種產(chǎn)品抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有產(chǎn)品周轉(zhuǎn)均為周轉(zhuǎn)框(鐵框)周轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)不方便，占地面積大，導(dǎo)致物流不暢、倉(cāng)庫(kù)空間大等一系列問題;人工一個(gè)個(gè)掛在車載上，放入熱處理爐，勞動(dòng)強(qiáng)度大并且產(chǎn)品容易破損。本實(shí)用新型采用一種抓取裝置，可以將多個(gè)工件同時(shí)抓取放下，運(yùn)輸時(shí)更加方便，并且對(duì)工件本身也可以起到更好的保護(hù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)抓取的產(chǎn)品抓取裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種產(chǎn)品抓取裝置，包括支架與抓取裝置，其中所述支架包括固定框、升降板以及四個(gè)拐角處的導(dǎo)向定位柱，其中固定框的四角固定在導(dǎo)向定位柱上，固定框內(nèi)設(shè)有若干PVC管，固定框的兩側(cè)設(shè)有限位扣，限位扣與升降板之間設(shè)有拉桿，升降板連接在導(dǎo)向定位柱的的底部，升降板上方設(shè)有與之相連的氣缸，導(dǎo)向定位柱的上表面設(shè)有定位孔，所述抓取裝置包括雙模板與定位柱，其中雙模板由活動(dòng)模板與固定模板組成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣與活動(dòng)模板之間可卡接，活動(dòng)模板的四角套接在定位柱上，活動(dòng)模板在定位柱處設(shè)有邊角，定位柱的底部可卡接在定位孔內(nèi)，活動(dòng)模板的下表面設(shè)有若干卡簧，卡簧與PVC管一一對(duì)應(yīng)。
[0005]優(yōu)選的，所述固定框包括上固定框與下固定框，所述限位扣固定在上固定框上，下固定框位于所述升降板的上方。
[0006]優(yōu)選的，所述卡簧包括水平的橫架、斜的彈性架與豎直的直角架組成，其中橫架固定在活動(dòng)模板上，所述固定模板在彈性架處設(shè)有通孔，彈性架穿過通孔。
[0007]優(yōu)選的，所述限位扣為L(zhǎng)型，限位扣與所述上固定框之間為鉸接，拉桿的兩端分別與限位扣、所述升降板之間為軸連接。
[0008]優(yōu)選的，所述PVC管的底面固定在所述升降板上，PVC管的頂端設(shè)有喇叭口。
[0009]有益效果是:本裝置是由支架與抓取裝置組成，支架用于放置工件，抓取裝置用于抓取工件。本裝置的支架內(nèi)的多個(gè)PVC管可以放置多個(gè)工件，而抓取裝置上的若干卡簧可以將PVC管內(nèi)的所有工件同時(shí)取出。本裝置的固定框用于放置保護(hù)PVC管，升降板用于將PVC管升降，限位塊用于將支架與抓取裝置固定在一起。抓取裝置的定位柱用于與導(dǎo)向定位柱相連為定位，固定模板用于固定在支架上，保證抓取裝置在抓取時(shí)更加穩(wěn)定，卡簧用于將工件抓取，活動(dòng)模板向下推動(dòng)可以將卡簧下壓而張開卡簧。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種產(chǎn)品抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]其中1，導(dǎo)向定位柱;2，上固定框;3，下固定框;4，升降板;5，PVC管;6，喇叭口；7，限位扣;8，拉桿;9，氣缸;10，定位柱;11，邊角；12，活動(dòng)模板，13，卡簧;14，固定模板;15，通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0013]圖1出示本實(shí)用新型一種產(chǎn)品抓取裝置的【具體實(shí)施方式】:一種產(chǎn)品抓取裝置，包括支架與抓取裝置，其中所述支架包括固定框、升降板4以及四個(gè)拐角處的導(dǎo)向定位柱1，其中固定框的四角固定在導(dǎo)向定位柱1上，固定框內(nèi)設(shè)有若干PVC管5，固定框的兩側(cè)設(shè)有限位扣7，限位扣7與升降板4之間設(shè)有拉桿8，升降板4連接在導(dǎo)向定位柱1的的底部，升降板4上方設(shè)有與之相連的氣缸9，導(dǎo)向定位柱1的上表面設(shè)有定位孔，所述抓取裝置包括雙模板與定位柱10，其中雙模板由活動(dòng)模板12與固定模板14組成，固定模板14的四角固定在定位柱10的下部，限位扣7與活動(dòng)模板12之間可卡接，活動(dòng)模板12的四角套接在定位柱10上，活動(dòng)模板12在定位柱10處設(shè)有邊角11，定位柱10的底部可卡接在定位孔內(nèi)，活動(dòng)模板12的下表面設(shè)有若干卡簧13，卡簧13與PVC管5 對(duì)應(yīng)。
[0014]結(jié)合附圖，所述固定框包括上固定框2與下固定框3，所述限位扣7固定在上固定框2上，下固定框3位于所述升降板4的上方。所述卡簧13包括水平的橫架、斜的彈性架與豎直的直角架組成，其中橫架固定在活動(dòng)模板12上，所述固定模板14在彈性架處設(shè)有通孔15，彈性架穿過通孔15。所述限位扣7為L(zhǎng)型，限位扣7與所述上固定框2之間為鉸接，拉桿8的兩端分別與限位扣7、所述升降板4之間為軸連接。所述PVC管5的底面固定在所述升降板4上，PVC管5的頂端設(shè)有喇叭口 6。
[0015]機(jī)械手裝夾住抓取裝置的邊角11，定位柱10卡接在定位孔內(nèi)，升降板4在氣缸9的作用下上升，使得PVC管5將工件抬起，同時(shí)，限位扣7將固定模板14卡住，機(jī)械手繼續(xù)下壓，活動(dòng)卡簧13使得卡簧13將張開，將工件卡住。然后氣缸9使得升降板4下降，限位扣7將固定卡簧13松開，機(jī)械手帶動(dòng)抓取裝置上升即可。
[0016]基于上述，本本裝置是由支架與抓取裝置組成，支架用于放置工件，抓取裝置用于抓取工件。本裝置的支架內(nèi)的多個(gè)PVC管5可以放置多個(gè)工件，而抓取裝置上的若干卡簧13可以將PVC管5內(nèi)的所有工件同時(shí)取出。本裝置的固定框用于放置保護(hù)PVC管5，升降板4用于將PVC管5升降，限位塊用于將支架與抓取裝置固定在一起。抓取裝置的定位柱10用于與導(dǎo)向定位柱1相連為定位，固定模板14用于固定在支架上，保證抓取裝置在抓取時(shí)更加穩(wěn)定，卡簧13用于將工件抓取，活動(dòng)模板12向下推動(dòng)可以將卡簧13下壓而張開卡簧13。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品抓取裝置，包括支架與抓取裝置，其特征在于:所述支架包括固定框、升降板以及四個(gè)拐角處的導(dǎo)向定位柱，其中固定框的四角固定在導(dǎo)向定位柱上，固定框內(nèi)設(shè)有若干PVC管，固定框的兩側(cè)設(shè)有限位扣，限位扣與升降板之間設(shè)有拉桿，升降板連接在導(dǎo)向定位柱的的底部，升降板上方設(shè)有與之相連的氣缸，導(dǎo)向定位柱的上表面設(shè)有定位孔，所述抓取裝置包括雙模板與定位柱，其中雙模板由活動(dòng)模板與固定模板組成，固定模板的四角固定在定位柱的下部，限位扣與活動(dòng)模板之間可卡接，活動(dòng)模板的四角套接在定位柱上，活動(dòng)模板在定位柱處設(shè)有邊角，定位柱的底部可卡接在定位孔內(nèi)，活動(dòng)模板的下表面設(shè)有若干卡簧，卡簧與PVC管 對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于:所述固定框包括上固定框與下固定框，所述限位扣固定在上固定框上，下固定框位于所述升降板的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于:所述卡簧包括水平的橫架、斜的彈性架與豎直的直角架組成，其中橫架固定在活動(dòng)模板上，所述固定模板在彈性架處設(shè)有通孔，彈性架穿過通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于:所述限位扣為L(zhǎng)型，限位扣與所述上固定框之間為鉸接，拉桿的兩端分別與限位扣、所述升降板之間為軸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品抓取裝置，其特征在于:所述PVC管的底面固定在所述升降板上，PVC管的頂端設(shè)有喇叭口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種產(chǎn)品抓取裝置，涉及貫流抓取工裝領(lǐng)域，包括支架與抓取裝置，支架包括固定框、升降板以及四個(gè)拐角處的導(dǎo)向定位柱，其中固定框的四角固定在導(dǎo)向定位柱上，固定框內(nèi)設(shè)有若干PVC管，固定框的兩側(cè)設(shè)有限位扣，限位扣與升降板之間設(shè)有拉桿，升降板連接在導(dǎo)向定位柱的底部，升降板上方設(shè)有與之相連的氣缸，導(dǎo)向定位柱的上表面設(shè)有定位孔，抓取裝置包括雙模板與定位柱，其中雙模板由活動(dòng)模板與固定模板組成，活動(dòng)模板在定位柱處設(shè)有邊角，活動(dòng)模板的下表面設(shè)有若干卡簧，卡簧與PVC管一一對(duì)應(yīng)。本裝置是由支架與抓取裝置組成，支架用于放置工件，抓取裝置用于抓取工件，簧可以將PVC管內(nèi)的所有工件同時(shí)取出。
【IPC分類】B25J15/08
【公開號(hào)】CN205097202
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520829921
【發(fā)明人】葉春潮, 金華, 宋卉
【申請(qǐng)人】蕪湖順威精密塑料有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日