本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，特別涉及一種高精度機(jī)械手抓取裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手主要是針對(duì)沖床自動(dòng)上下料的應(yīng)用，下半部結(jié)構(gòu)為方形，機(jī)械臂從中間引申出去的，運(yùn)用絲桿和導(dǎo)軌，性能不穩(wěn)定；占地空間大，不利于節(jié)省空間資源；而且電氣部分和機(jī)械部分在一起，可能會(huì)引起干擾，也不大方便模塊化集成。但是目前很多機(jī)械手，自動(dòng)化程度都相對(duì)較低，對(duì)準(zhǔn)精度差。為此，我們提出一種高精度機(jī)械手抓取裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種高精度機(jī)械手抓取裝置，通過(guò)控制盒對(duì)裝置進(jìn)行控制，電機(jī)工作，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)基座旋轉(zhuǎn)，使升降桿可以上下移動(dòng)，通過(guò)行程裝置盒來(lái)控制橫向推動(dòng)裝置，升降大臂和升降小臂可以調(diào)整安裝頭的高度，紅外傳感器可以感應(yīng)物品位置，傳遞信號(hào)控制機(jī)械爪進(jìn)行抓取，本實(shí)用新型性能穩(wěn)定，精準(zhǔn)度高，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種高精度機(jī)械手抓取裝置，包括底座、升降氣缸、橫向推動(dòng)裝置和升降大臂，所述底座頂部固定連接支撐架，所述支撐架內(nèi)部設(shè)有基座，所述基座兩側(cè)設(shè)有固定板，所述基座頂部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸內(nèi)部設(shè)有升降桿，所述升降氣缸頂部連接橫向推動(dòng)裝置，所述橫向推動(dòng)裝置內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌頂部的推動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有行程裝置盒，所述導(dǎo)軌另一側(cè)連接連桿，所述推動(dòng)氣缸頂部設(shè)有伸縮桿，所述橫向推動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有擋板，所述橫向推動(dòng)裝置和升降大臂通過(guò)固定螺母相連，所述升降大臂底部連接升降小臂。

進(jìn)一步地，所述支撐架頂部設(shè)有控制盒，所述控制盒設(shè)有控制按鈕以及設(shè)置在控制按鈕底部的操作面板。

進(jìn)一步地，所述底座設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)一側(cè)連接傳動(dòng)軸。

進(jìn)一步地，所述升降小臂底部連接安裝頭，所述安裝頭設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置底部的警報(bào)裝置。

進(jìn)一步地，所述安裝頭底部連接機(jī)械爪，所述機(jī)械爪內(nèi)側(cè)設(shè)有紅外傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過(guò)控制盒對(duì)裝置進(jìn)行控制，電機(jī)工作，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)基座旋轉(zhuǎn)，使升降桿可以上下移動(dòng)，通過(guò)行程裝置盒來(lái)控制橫向推動(dòng)裝置，升降大臂和升降小臂可以調(diào)整安裝頭的高度，紅外傳感器可以感應(yīng)物品位置，傳遞信號(hào)控制機(jī)械爪進(jìn)行抓取，本實(shí)用新型性能穩(wěn)定，精準(zhǔn)度高，而且占地空間小，減少了空間資源的浪費(fèi)，大大的提高了工作的效率。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型一種高精度機(jī)械手抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、支撐架；3、固定板；4、升降氣缸；5、警報(bào)裝置；6、旋轉(zhuǎn)裝置；7、連桿；8、紅外傳感器；9、機(jī)械爪；10、安裝頭；11、升降小臂；12、升降大臂；13、固定螺母；14、擋板；15、推動(dòng)氣缸；16、伸縮桿；17、導(dǎo)軌；18、行程裝置盒；19、橫向推動(dòng)裝置；20、升降桿；21、基座；22、控制盒；23、控制按鈕；24、操作面板；25、電機(jī)；26、傳動(dòng)軸。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種高精度機(jī)械手抓取裝置，包括底座1、升降氣缸4、橫向推動(dòng)裝置19和升降大臂12，所述底座1頂部固定連接支撐架2，所述支撐架2內(nèi)部設(shè)有基座21，所述基座21兩側(cè)設(shè)有固定板3，所述基座21頂部設(shè)有升降氣缸4，所述升降氣缸4內(nèi)部設(shè)有升降桿20，所述升降氣缸4頂部連接橫向推動(dòng)裝置19，所述橫向推動(dòng)裝置19內(nèi)部設(shè)有導(dǎo)軌17以及設(shè)置在導(dǎo)軌17頂部的推動(dòng)氣缸15，所述導(dǎo)軌17一側(cè)設(shè)有行程裝置盒18，所述導(dǎo)軌17另一側(cè)連接連桿7，所述推動(dòng)氣缸15頂部設(shè)有伸縮桿16，所述橫向推動(dòng)裝置19一側(cè)設(shè)有擋板14，所述橫向推動(dòng)裝置19和升降大臂12通過(guò)固定螺母13相連，所述升降大臂12底部連接升降小臂11。

本實(shí)用新型一種高精度機(jī)械手抓取裝置，通過(guò)控制盒22對(duì)裝置進(jìn)行控制，電機(jī)25工作，通過(guò)傳動(dòng)軸26帶動(dòng)基座21旋轉(zhuǎn)，使升降桿20可以上下移動(dòng)，通過(guò)行程裝置盒18來(lái)控制橫向推動(dòng)裝置19，升降大臂12和升降小臂11可以調(diào)整安裝頭10的高度，紅外傳感器8可以感應(yīng)物品位置，傳遞信號(hào)控制機(jī)械爪9進(jìn)行抓取。

其中，所述支撐架2頂部設(shè)有控制盒22，所述控制盒22設(shè)有控制按鈕23以及設(shè)置在控制按鈕23底部的操作面板24，通過(guò)控制盒22對(duì)裝置進(jìn)行智能控制。

其中，所述底座1設(shè)有電機(jī)25，所述電機(jī)25一側(cè)連接傳動(dòng)軸26，通過(guò)電機(jī)25的工作帶動(dòng)裝置運(yùn)行。

其中，所述升降小臂11底部連接安裝頭10，所述安裝頭10設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置6以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置6底部的警報(bào)裝置5，通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置6可以控制機(jī)械爪9的旋轉(zhuǎn)，在發(fā)生故障時(shí)警報(bào)裝置5可以發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

其中，所述安裝頭10底部連接機(jī)械爪9，所述機(jī)械爪9內(nèi)側(cè)設(shè)有紅外傳感器8，通過(guò)紅外傳感器8可以感應(yīng)物品的位置，機(jī)械爪9進(jìn)行抓取。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。