一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及光伏清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏組件是太陽能電站電能產(chǎn)生的根源，光伏組件的效率直接決定著太陽能電站的發(fā)電量。保持光伏組件清潔時保持光伏電站最大發(fā)電能力的有效途徑。伴隨著光伏發(fā)電的飛速發(fā)展，光伏組件的清洗問題已成為各光伏發(fā)電企業(yè)急需解決的難題。由于大型光伏電站一般分布在戈壁荒漠，風(fēng)沙極易覆蓋光伏組件表面，從而導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率大幅降低。目前光伏清掃機的清掃長度主要針對1-2塊縱向排列的光伏板，但是個別光伏電站會有2塊以上光伏板縱向排列的現(xiàn)象，常規(guī)光伏清掃機無法瞞住要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種自適應(yīng)光伏組件長度的光伏清掃機器人。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，包括清掃機主體和若干擴展機體，所述清掃機主體和擴展機體依次串接;所述清掃機主體內(nèi)設(shè)置主體傳動軸，所述主體傳動軸上固定有行走輪;所述清掃機主體的下端與擴展機體之間、相鄰擴展機體之間轉(zhuǎn)動連接;所述擴展機體內(nèi)設(shè)置有擴展行走輪。
[0005]進一步的，所述清掃機主體的下端與擴展機體之間、相鄰擴展機體之間通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)轉(zhuǎn)動連接。
[0006]進一步的，所述擴展機體內(nèi)設(shè)置有擴展傳動軸，所述擴展行走輪固定在擴展傳動軸下端，所述擴展傳動軸上端通過萬向聯(lián)軸器與主體傳動軸傳動連接。
[0007]進一步的，所述行走輪包括上行走輪和下行走輪，所述上行走輪固定在主體傳動軸上端，所述下行走輪固定在主體傳動軸下端。
[0008]進一步的，所述清掃機主體上端設(shè)置有懸掛輪。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型自適應(yīng)的光伏清掃機器人，通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)與萬向聯(lián)軸器，將擴展機體連接到清掃機主體的尾端，實現(xiàn)行走傳動同步，加長了光伏清掃車的清掃長度;另外，擴展機體連接處可靈活調(diào)整角度，完全適應(yīng)光伏板陣列的平整度。
【附圖說明】
[0010]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011 ]圖1為本實用新型一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1為擴展機體，2為旋轉(zhuǎn)連接結(jié)，3為清掃機主體，4為上行走輪，5為懸掛輪，61為主體傳動軸，62為擴展傳動軸，7為下行走輪，8為萬向聯(lián)軸器，9為擴展行走輪
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本實用新型的一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，包括清掃機主體3和若干擴展機體1，所述清掃機主體3和擴展機體1依次串接。本實施方式中擴展機體1為一節(jié)，清掃機主體3的下端與擴展機體1上端連接。所述清掃機主體內(nèi)設(shè)置主體傳動軸61，所述主體傳動軸61上固定有行走輪。所述清掃機主體3的下端與擴展機體1之間、相鄰擴展機體之間轉(zhuǎn)動連接;所述擴展機體內(nèi)設(shè)置有擴展行走輪9，這樣可以通過擴展行走輪9支撐擴展機體1，實現(xiàn)行走功能。
[0014]進一步的，所述清掃機主體3的下端與擴展機體1之間、相鄰擴展機體之間通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)2轉(zhuǎn)動連接。這樣清掃機主體3與擴展機體1的連接處可以適應(yīng)光伏板自動調(diào)整角度。
[0015]進一步的，所述擴展機體1內(nèi)設(shè)置有擴展傳動軸62，所述擴展行走輪9固定在擴展傳動軸62下端，所述擴展傳動軸62上端通過萬向聯(lián)軸器8與主體傳動軸61傳動連接。這樣連接清掃機主體3與擴展機體1，使得清掃機主體3和擴展機體1傳動同步。
[0016]進一步的，所述行走輪包括上行走輪4和下行走輪7，所述上行走輪4固定在主體傳動軸61上端，所述下行走輪7固定在主體傳動軸62下端。
[0017]進一步的，所述清掃機主體3上端設(shè)置有懸掛輪5。上行走輪4、下行走輪7和懸掛輪5用于支撐清掃機主體3，實現(xiàn)行走功能。
[0018]當(dāng)然，本實用新型的擴展機體1也可以是兩節(jié)或兩節(jié)以上，可根據(jù)光伏板的數(shù)量確定，這樣的變換均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0019]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本實用新型的原理和實質(zhì)，本實用新型的保護范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，其特征在于:包括清掃機主體和若干擴展機體，所述清掃機主體和擴展機體依次串接;所述清掃機主體內(nèi)設(shè)置主體傳動軸，所述主體傳動軸上固定有行走輪;所述清掃機主體的下端與擴展機體之間、相鄰擴展機體之間轉(zhuǎn)動連接;所述擴展機體內(nèi)設(shè)置有擴展行走輪。2.按照權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，其特征在于:所述清掃機主體的下端與擴展機體之間、相鄰擴展機體之間通過旋轉(zhuǎn)連接結(jié)轉(zhuǎn)動連接。3.按照權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，其特征在于:所述擴展機體內(nèi)設(shè)置有擴展傳動軸，所述擴展行走輪固定在擴展傳動軸下端，所述擴展傳動軸上端通過萬向聯(lián)軸器與主體傳動軸傳動連接。4.按照權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，其特征在于:所述行走輪包括上行走輪和下行走輪，所述上行走輪固定在主體傳動軸上端，所述下行走輪固定在主體傳動軸下端。5.按照權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，其特征在于:所述清掃機主體上端設(shè)置有懸掛輪。
【專利摘要】本實用新型涉及光伏清掃機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自適應(yīng)的光伏清掃機器人，包括清掃機主體和若干擴展機體，所述清掃機主體和擴展機體依次串接；所述清掃機主體內(nèi)設(shè)置主體傳動軸，所述主體傳動軸上固定有行走輪；所述清掃機主體的下端與擴展機體之間、相鄰擴展機體之間轉(zhuǎn)動連接；所述擴展機體內(nèi)設(shè)置有擴展行走輪。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型自適應(yīng)的光伏清掃機器人，通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)與萬向聯(lián)軸器，將擴展機體連接到清掃機主體的尾端，實現(xiàn)行走傳動同步，加長了光伏清掃車的清掃長度；另外，擴展機體連接處可靈活調(diào)整角度，完全適應(yīng)光伏板陣列的平整度。
【IPC分類】B08B1/00, B08B13/00
【公開號】CN205128447
【申請?zhí)枴緾N201520736632
【發(fā)明人】富韋淇
【申請人】富韋淇
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月22日