本發(fā)明屬于掃地機(jī)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及掃地機(jī)器人的垃圾清掃及收集的裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們收入的提高和對(duì)生活品質(zhì)追求的提升，各種不同的家用機(jī)器人獲得了越來(lái)越多的應(yīng)用，尤其是掃地機(jī)器人，慢慢成為了很多家庭不可缺少的一個(gè)好工具。

公開(kāi)號(hào)為CN104224054A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種清掃機(jī)器人，其滾刷設(shè)置在吸塵口處，灰塵經(jīng)滾刷清掃，在吸塵電機(jī)的抽吸作用下，由吸塵口經(jīng)集塵通道收集到集塵室內(nèi)；設(shè)清掃機(jī)器人清掃作業(yè)時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)榍?，該滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，在機(jī)體的殼體上吸塵口前側(cè)的中部位置，從殼體向待清潔表面方向延伸形成一凸緣；滾刷上設(shè)有螺旋排列的刷毛，隨著滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，刷毛末端與待清潔表面的接觸點(diǎn)從滾刷端部向中間移動(dòng)，使灰塵朝吸塵口前側(cè)中部位置聚集。

上述專(zhuān)利申請(qǐng)的技術(shù)是通過(guò)設(shè)置一個(gè)凸緣，以此阻擋被刷毛揚(yáng)起的灰塵逃離吸塵口。但是，作為阻擋灰塵的凸緣，其不可以針對(duì)不同情形進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，而我們知道，房間的地面包括瓷磚及木質(zhì)的硬質(zhì)地面，也包括地毯等軟質(zhì)地面，針對(duì)不同質(zhì)地的地面，垃圾擋板的設(shè)計(jì)也可以有更佳的選擇。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，改進(jìn)現(xiàn)有的掃地機(jī)人單滾刷單擋板結(jié)構(gòu)在不同地面的清潔效率，做到了自適應(yīng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：

一種具有多重垃圾擋板裝置的掃地機(jī)器人，包括機(jī)殼、驅(qū)動(dòng)輪、滾刷、垃圾入口及垃圾盒；其特征在于，還包括第一垃圾擋板、第二垃圾擋板、第二垃圾擋板控制彈簧；第一垃圾擋板和第二垃圾擋板位于機(jī)殼底部的滾刷裝配口處，第二垃圾擋板上端通過(guò)第二鉸接軸設(shè)置于滾刷的一側(cè)，第二鉸接軸與滾刷的轉(zhuǎn)軸平行，第一垃圾擋板設(shè)置于第二垃圾擋板與滾刷之間；無(wú)外力作用時(shí)，第二垃圾擋板控制彈簧將第二垃圾擋板拉向第一垃圾擋板，此時(shí)第二垃圾擋板的下端低于第一垃圾擋板的下端，但不低于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的下端；垃圾入口開(kāi)設(shè)于第二垃圾擋板和第一垃圾擋板的上方，連通垃圾盒及第一垃圾擋板與滾刷之間的通道。

作為具體的技術(shù)方案，所述第一垃圾擋板上端通過(guò)第一鉸接軸固定，第二鉸接軸與滾刷的轉(zhuǎn)軸平行。

作為具體的技術(shù)方案，所述第一垃圾擋板通過(guò)一個(gè)第一垃圾擋板控制彈簧拉向滾刷側(cè)。

作為具體的技術(shù)方案，所述第一垃圾擋板固定設(shè)置。

作為具體的技術(shù)方案，所述掃地機(jī)器人還包括第三垃圾擋板及第三垃圾擋板控制彈簧，位于滾刷裝配口處，上端通過(guò)第三鉸接軸設(shè)置于第二垃圾擋板101的后側(cè)；無(wú)外力作用時(shí)，第三垃圾擋板控制彈簧將第三垃圾擋板拉向第二垃圾擋板，此時(shí)第三垃圾擋板的下端低于第二垃圾擋板的下端，但不低于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的下端。

本發(fā)明的有益效果在于：垃圾擋片由兩片或者兩片以上的擋片組成，當(dāng)長(zhǎng)的擋片被阻力拉到后面時(shí)，短的擋片不受影響。例如在毛毯地面，輪子會(huì)下沉，長(zhǎng)的垃圾短板被拉到后面后，短的垃圾起到了擋住垃圾的作用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有多重垃圾擋板裝置的掃地機(jī)器人在光滑地面清掃時(shí)，垃圾擋板往前傾斜的示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有多重垃圾擋板裝置的掃地機(jī)器人在軟地板時(shí)，長(zhǎng)的垃圾擋片被往后拖的示意圖。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。

以下實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人可以包括機(jī)殼、滾刷、垃圾盒、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、感測(cè)機(jī)構(gòu)、主控板、電源等現(xiàn)有掃地機(jī)器人的常規(guī)配置器件。本實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人的創(chuàng)新點(diǎn)主要在于垃圾清掃及收集部分，其他部分的構(gòu)造及功能本文不再贅述。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例提供的掃地機(jī)器人包括機(jī)殼107、驅(qū)動(dòng)輪、滾刷106、第二垃圾擋板101、第二垃圾擋板控制彈簧、第一垃圾擋板105、垃圾入口103及垃圾盒。機(jī)殼107底部開(kāi)設(shè)有滾刷裝配口，滾刷106裝配于該裝配口處，并受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而滾動(dòng)，進(jìn)行清掃。第二垃圾擋板101位于滾刷裝配口處，上端通過(guò)第二鉸接軸設(shè)置于滾刷106的一側(cè)，第二鉸接軸與滾刷106的轉(zhuǎn)軸平行。第一垃圾擋板105位于第二垃圾擋板101與滾刷106之間，上端通過(guò)第一鉸接軸設(shè)置，第一鉸接軸與滾刷106的轉(zhuǎn)軸平行。無(wú)外力作用時(shí)，第二垃圾擋板控制彈簧將第二垃圾擋板101拉向第一垃圾擋板105，此時(shí)第二垃圾擋板101的下端低于第一垃圾擋板105的下端，但不低于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的下端。垃圾入口103開(kāi)設(shè)于第二垃圾擋板101和第一垃圾擋板105的上方，連通垃圾盒及第一垃圾擋板105與滾刷106之間的通道。

滾刷106滾動(dòng)時(shí)，將垃圾掃往垃圾擋片(102，105)上掃動(dòng)，由于垃圾擋片的阻擋，垃圾會(huì)順著垃圾擋片，送往垃圾入口103，垃圾入口有吸風(fēng)裝置，垃圾就被吸入到垃圾盒中。垃圾擋片的角度很關(guān)鍵，只有當(dāng)垃圾擋片往前傾斜，略微貼合滾刷，才可以讓垃圾比較順利的刷上垃圾入口。本發(fā)明的垃圾擋片是可以活動(dòng)的，有彈簧驅(qū)動(dòng)它往前傾斜，受到比較大的阻力時(shí)，垃圾擋片會(huì)往后翻，如圖2所示，機(jī)器不至于會(huì)卡住，當(dāng)阻力消失時(shí)，在彈簧的作用下，恢復(fù)到往前的狀態(tài)。

實(shí)施例二

實(shí)施例二與實(shí)施例一的區(qū)別在于：第一垃圾擋板105通過(guò)一個(gè)第一垃圾擋板控制彈簧拉向滾刷106側(cè)。

實(shí)施例三

實(shí)施例三與實(shí)施例一及實(shí)施例二的區(qū)別在于：第一垃圾擋板105是固定設(shè)置，而非鉸接設(shè)置，此種方式不需要實(shí)施例二中所述的第一垃圾擋板控制彈簧。

實(shí)施例四

實(shí)施例四與實(shí)施例一的區(qū)別在于：還包括第三垃圾擋板及第三垃圾擋板控制彈簧，位于滾刷裝配口處，上端通過(guò)第三鉸接軸設(shè)置于第二垃圾擋板101的后側(cè)，無(wú)外力作用時(shí)，第三垃圾擋板控制彈簧將第三垃圾擋板拉向第二垃圾擋板101，此時(shí)第三垃圾擋板的下端低于第二垃圾擋板101的下端，但不低于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的下端。

本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)是，垃圾擋片由兩片或者兩片以上的擋片組成，當(dāng)長(zhǎng)的擋片被阻力拉到后面時(shí)，短的擋片不受影響。例如在毛毯地面，輪子會(huì)下沉，長(zhǎng)的垃圾短板被拉到后面后，短的垃圾起到了擋住垃圾的作用。上述實(shí)施例僅為充分公開(kāi)而非限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明主旨所作出的等效變化或修改等，應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的揭露范圍。