技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及智能機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于仿真機(jī)械手的柔性桶身翻轉(zhuǎn)裝置；它包括支架、PLC控制器、滑動(dòng)電機(jī)座、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)桿、推桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手、滑板、橫向絲杠、導(dǎo)軌、縱向絲杠、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)座、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳輸裝置、電磁閥、距離傳感器、壓力傳感器、摩擦墊片；本發(fā)明一種基于仿真機(jī)械手的柔性桶身翻轉(zhuǎn)裝置；它采用PLC控制器對(duì)距離傳感器以及壓力傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行處理，并且控制橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電磁閥的工作情況，滿足了對(duì)不同規(guī)格型號(hào)桶的翻轉(zhuǎn)，大大的提高了工作效率，減少的人工與時(shí)間的成本，同時(shí)減少了廢品率，對(duì)工業(yè)制桶起到很好的幫助。

技術(shù)研發(fā)人員：孫旋;唐立平;江董玉;施鵬程
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.10.13